Geometría Ackerman

 

Geometría Ackerman

En este documento hablaremos acerca de la geometría direccional Ackerman que es una solución a problemas de desgaste en neumáticos en el momento de realizar una curva.   Esta solución de ingeniería es a menudo atribuida a Langensperger en 1816. En realidad, fue introducido intro ducido por primera vez por Erasmus Darwin, Darwin, abuelo de Charles Charles Darwin, en 1758-59. 1758-59. Es Esta ta ge geom omet etrí ríaa se serí ríaa pa pate tent ntad adaa po porr un ac acue uerd rdo o en Londr Londres es en 18 1817 17 por Rudol Rudolph ph Ackermann, cuyo nombre llegó a ser asociado. La misma idea fue desarrollada en Francia a finale fin aless de 1870 por Bollée Bollée y Jeanta Jeantaud. ud. Para empeza empezar, r, defini definirem remos os la geometr geometría ía de la dire direcc cció ión n co como mo el co conj njun unto to de los los pa pará ráme metr tros os,, co cota tass y án ángu gulo loss que que de defi fine nen n el  posicionamiento de los elementos del sistema de dirección y del eje delantero d elantero y trasero, con respecto a la carrocería y el terreno. Todo esto tiene como objetivo aportarle comodidad y estabilidad al conductor del vehículo y sus pasajeros. Cuando hablamos de la dirección, esta esta debe debe de cump cumpli lirr con un unaa se seri riee de medi medidas das angul angular ares es que pe perm rmit itan an el elim imin inar ar el frotamiento de las ruedas sobre el piso. Para solucionar este problema nos encontramos con que es necesario que las cuatro ruedas del vehíc vehícul ulo o eval evalua uado do se orie orient nten en en cu curv rvaa de maner maneraa que se lo logr gree de desc scri ribi birr va vari rias as circunferencias con el mismo centro, tal como se ve en la siguiente figura.

Para poder conseguir esta disposición de la dirección del vehículo es necesario disponer los  brazos de acoplamiento generando un trapecio articulado llamado trapecio de Ackerman o de dirección. Este trapecio permitirá que a la hora de girar el automóvil todos los radios coincidan en el CIR.

 

Un ejemplo de la mala implementación de este principio Ackerman sería el de la siguiente imagen, en donde las líneas perpendiculares a los neumáticos se encuentran en más de un  punto de corte.

Esto provoca desgastes irregulares en las ruedas e inestabilidad en el momento de entrar en la curva. Para concluir es necesario mencionar que en la correcta implementación de la geometría Ackerman  hace al coche más controlable y asegura un menor desgaste de los neumáticos,  pero esto a su provoca que el neumático exterior ex terior delantero tenga poco agarre y reduzca la velocidad de paso por la curva.