Gearless Mechanism at Right Angle

c
 
c  p

p p p p

c
p
cp

÷     

÷ ÷  p 
cp   p a
aa a a
 a a a 
a a a  p p p

pp÷
  

 ÷
÷  

 !" ##$% &%&%% "  !$'!& &%&"% (& $%%"&%%  $" ($$$%% & %  ($!%%&"%!%%  % $ % )%*a

 a
+,

,- ($&%%(&%'   #" !$&% $%&%%$%$ % $% %$($&"%   

p p

p

  
 Ñ




   %%  ½

   % %  $ % %  " " %  $ . %%%  $%&$$'% %%%%% "% %% $% $%%'%% % %% "$$&%   $ $$&% &#  $ % &  & &% %% $  
 





 !$$ % /"% % "%%%%  %% 0($""% $% &! ! $&%"%&% "%% %12$%'(% ($%#%% $ % ""(! $  

 ]
 

 






ÿ        $ $ %   ,%  && " & $ % ! % " 3245'  !  % 62245$% +&$ !%%$%% %% $% 4 %  &   % %  $' (% %  $ % % %  &  (% $% & % % % $ % %  %' %  "% (% %  $  %  &  %  &  

 



 !"#÷  ’p  (%
%&.  !! $ % ’p +$$& #"(%&#7 !(% ’p
$%&%$""%% & ’p #% %&% ’p
%$"%"'% %$'(#  (%$%% %!& ""% $ ’p  $&%0&$$%&$%  ! %%& ’p 
$%&%$""%% &%!("&-+        

$÷"% ÷"#" &"# El-bow mechanism   & &  ! " " $ %&%%$ &% % $ % $ !  % % % * &%$ %a$#%(%%$ (&%&&$(!$   !(% %"&% 8&%! $  "" (% % %  %  %%   "%% $%% $"" ,%  (%   %  % % (#  $$% %% $! !!& ""
9%%$%"%9(%% &%$$ %% ' %  % %$ " %  $' %  (#   (% %  %%  % ( !&  %  "" % ( & %  ::;"%$"&(!%($&"%  / &%   % 9% 9  &%!&%!% $  $"%! & % %  ""  % & %