Garcia Carlos Daniel Lab TCyR G-1851C Previo 4.

 

 

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO  FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLÁN - CAMPO 4 INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA TEORIA DE CONTROL Y ROBOTICA PROFESOR: ALFREDO ROMERO LOPEZ PREVIO NO. 4 RESPUESTA EN EL1ºTIEMPO DE ORDEN  DE SISTEMAS

ALUMNO: CARLOS DANIEL GARCIA QUINTERO NO. CUENTA: 418066948  GRUPO: 1851 C SEMESTRE: 2022-1

Fecha de realización: 18/10/21

Fecha de entrega: 19/10/21

 

Carlos Daniel García Quintero

Previo 4 Respuesta en el tiempo de sistemas de 1º orden

INTRODUCCION: Los sistemas de primer orden por definición son aquellos que tienen un solo polo y están representados por ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden considerando el caso de las ecuaciones diferenciales de unidades de primer orden con coeficientes constantes y condición inicial cero tenemos: 1

()     ()  =  ();    (0)  = 0  

Los sistemas de primer orden tienen diversas aplicaciones para aproximar y representar procesos y sistemas físicos cotidianos o industriales por ejemplo tenemos sistemas físicos de primer orden de circuitos eléctricos donde el condensador es el componente encargado de almacenar la energía del sistema. ¿Para qué sirven los sistemas de primer orden? Es un tipo de representación que sirve para poder expresar de una forma matemática y muy simple cómo se comporta un proceso o un sistema real a lo largo del tiempo cuando se aplica algún estímulo en sus entradas Respuesta de un sistema de primer orden   La respuesta de un sistema de primer orden en la ingeniería de control va a depender del tipo de entrada que le coloquemos al sistema las señales de prueba en ingeniería más comunes son: “

”

Estos tipos de sistemas de primer orden en control son estudiados en carreras como una instrumentación y control, ingeniería mecatrónica, eléctrica, electrónica etc.

 

Carlos Daniel García Quintero

Previo 4 Respuesta en el tiempo de sistemas de 1º orden

INDICE DE ACTIVIDADES PREVIAS: PREVIAS:

1) El alumno realizará la lectura de la práctica. 2) Partiendo de una función de transferencia de primer orden como la mostrada a continuación, determinar el diagrama de bloques que la representa.  ( ) ()

 =

 

 =

5 5

 

3) Empleando herramientas computacionales, como puede ser Program CC, Matlab u otro software similar, grafique la respuesta que corresponda a la función de transferencia de primer orden de la pregunta anterior para los tres valores de capacitancia empleados. 4) Realizar la simulación del circuito de la figura 4.2

2) Resumen Resumen del di agrama a blo ques:

 () ()

() 

 =

 

 +

 =

 

5 5

 

() 

3) Re Respuesta spuesta de la funci ón de transf erencia de primer or orden den con ayud a de Matlab:

 

Carlos Daniel García Quintero

Previo 4 Respuesta en el tiempo de sistemas de 1º orden

4) Simulación:

CONCLUSIÓN: Mediante el estudio previo podemos observar como se comporta un sistema de primer orden, en el que a partir de circuitos electrónicos podemos obtener una función de transferencia y mediante el simulador se observará que tendremos una señal de salida en donde se podrá comprobar la función de transferencia obtenida teóricamente. BIBLIOGRAFIA:   C.G, S. A. (14 de 04 de 2020). Control Retroalimentado. Obtenido de

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https://controlautomaticoeducacion.com/control-realimentado/sistemas-dinamicosde-primer-orden/