Fuzificacion y Dezfuzificacion

 

 

 A carg cargo o de :  Jorge Eliud Baez Islas.  Jorge Islas. Saúl Vázquez Vázquez G Gutiérrez utiérrez.

 

Diseño de sistemas con control difuso. 

Cual es la motivación para desarrollar sistemas con control difuso?

Básicam Básicamente la dificul dificultad tad quecomplejos se tiene a la horaantes de modelarrente modela y controlar controlar sistemas semej semejantes a la vida real.

 

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El siguiente diagrama a bloques muestra las partes que componen a un sistema con control difuso difuso..

 

EJEMPLO DE LOGICA DIFUSA USANDO MATLAB. 

Supongamos que deseamos deseamos controlar la velocidad de un motor D.C. D.C. me mediante diante la variación del voltaje, def iniendo un set point. Por alguna rrazón definiendo azón nuestro motor empieza a tener una gran velocidad, así que nosotros necesitamos reducir la velocidad del motor hasta que alcance el set point mediante la reducción del voltaje de entrada. Si el motor gira muy lento, por debajo del set set point, el voltaje de entrada tendrá que incrementarsee para que la velocidad del motor alcance incrementars a estabilizarse en el set point.

 

1. Definimos las expresiones lingüísticas de entrada siguientes:

 Y por consiguiente consiguiente las acciones lingüísticas de salida siguientes de salida son:

 

   Ahoraa definiremos la base de reglas:  Ahor reglas:  

Se definen las funcione funcioness de membrecía par paraa las variables de entrada y salida mediante una tabla de reglas.

 

  Supongamos que la velocidad velocidad incrementa desde el set point de 2420 rpm a 2437.4 rpm. Esto es rrepresentado epresentado por la función de membrecía de la siguiente manera.

 

  La intersección intersección de los puntos concluye en 0.4 y 0.3. 0. 3. En la figura figura 1 vemos que esta vvelocidad elocidad es interceptada por los rectángulos de las reglas 2 y 3.  Ahoraa noso  Ahor nosotros tros cambiamos la altura de lo loss triángulos para la entrada de voltaje.

 

   Aplicando  Aplica ndo la formula del área área del triangulo obtenemos el área del triangulo triangu lo “no cambiar vvoltaje” oltaje” que es de 0.008  y la del triangulo “menos voltaje voltaje”” de 0.012. Así la salida es determinada calculando calculando el punto de ajuste con el balance de los triángulos.

Resolviendo simultáneamente.

 

  Se toma el valor mas alto y se resta con su respectivo  valor medio de volta voltaje. je.

2.40 – 0.024 = 2.376 2.376 voltios. voltios.

 

Referencia bibliográfica. - *Ballal fuzzy logic notes.pdf  - *Fuzzy Control.      

Kevin M. Passino Department of Electrical Engineering The Ohio State University  Stephen Yurkovich Department of Electrical Engineering The Ohio State University