FPX_Catalogo.pdf

Autómata programable

Compacto y avanzad Compacto avanzado o con contaj contaje e en alta alta velocidad, velocidad, gran capaci capacidad dad y multifunciones

FP-X Autómata program programable able

 ARCT1B255E ’05. 5 http://www.nais-e.com/plc/ Panasonic...el nuevo nombre de

Matsushita Electric Works, Ltd.

Nuevo 

Creando un nuevo estándar el FP-X consigue lo máximo en Capacidad, velocidad de proceso, seguridad y expandibilidad. Este nuevo PLC compacto ha sido creado para cubrir las nuevas demandas de equipos de pequeña y mediana escala . El FP-X resuelve rápida y fiablemente estas necesidades.

AFPX-C60R (con casete incorporado)

AFPX-C30R (con casete incorporado)

AFPX-C14R (con casete incorporado)

2

La alta expandibilidad satisface todas las necesidades . La flexible línea de producto ha sido diseñada para responder  a las necesidades del usuario.

Gama de producto

AFPX-C14R

Alimentación (100 a 240 V AC) Entradas: 8 (24 V DC) Salidas a relé: 6 (250 V AC/2 A) Capacidad de programa: 16 Kpasos Entradas de potenciómetro: 2

AFPX-C30R

Alimentación (100 to 240 V AC) Entradas: 16 (24 V DC) Salidas a relé: 14 (250 V AC/2 A) Capacidad de programa: 32 ksteps Entradas de potenciómetro: 2 Puerto USB incorporado

AFPX-C60R

Alimentación (100 to 240 V AC) Entradas: 32 (24 V DC) Salidas a relé: 28 (250 V AC/2 A) Capacidad de programa: 32 ksteps Entradas de potenciómetro: 4 Puerto USB incorporado

CPU's

Expansiones Unit

Adaptador de exp. para FP0 AFPX-EFP0 Hasta 3 expansiones del FP0 se pueden conectar.

Entradas: 8 (24 V DC) Salidas a relé: 8 (250 V AC/2 A)

AFPX-E16R

Nota) 2 o más E16R no pueden conectarse en serie debido a que no tienen alimentación externa.

FP0 Expansiones Referencias

AFPX-E30R (pronto disponible)

Casetes de Expansión

AFPX-COM1

Entradas: 16 (24 V DC) Salidas a relé: 14 (250 V AC/2 A)

FP0-E8X

8 E DC, conector MIL

Nota) Se pueden conectar hasta 8 unidades incluyendo E16R y EFP0.

FP0-E16X

16 E DC , MIL connector 

FP0-E8YT

8 S trt NPN, conectorMIL

FP0-E8YRS

8 S relé, terminal a tornillo

FP0-E16T

8 E DC, 8 S trt NPN, conector MIL

FP0-E16P

8 E DC, 8 S trt PNP, conector MIL

FP0-E32T

16 E DC, 16 S trt NPN, conector MIL 16 E DC, 16 S trt PNP, conector  MIL 4 E DC, 4 S relé, terminal a tornillo 8 E DC, 8 S relé, terminal a tornillo

Casete de comunicaciones (1 puerto RS232C)

(Casetes de comunicación)

AFPX-COM2

AFPX-COM3

AFPX-COM4 (Casetes de funciones)

AFPX-IN8

Casete de comunicaciones (2 puertos RS232C)

Casete de comunicaciones (1 puerto RS485/422 seleccionable)

FP0-E32P

Casete de comunicaciones (1 puerto RS485 + 1 puerto RS232C)

FP0-E16RS

Casete de 8 Entradas (8 E a 24 V DC)

AFPX-TR8

Casete de 8 salidas a transistor  (8 E de transistor NPN 0.3 A)

AFPX-AD2

Casete de 2 entradas Analógicas (2 E , 12-bit, no aisladas, 0 a 10 V / 0 a 20 mA)

AFPX-PLS

Casete de 2 C.A.V y 1 Salida de pulsos (C. de Alta Velocidad: 2 a 80 kHz en simple fase, 1 a 30 kHz en doble fase) (Salida de pulsos: 1 a 100 kHz < cw/ccw, pulso + signo >)

AFPX-MRTC

Especificaciones

Casete de memoria con Calendario-reloj (32 Kpasos de memoria de programa + calendario-reloj: año/mes/día/hora/minuto) *El Calendario-reloj necesita batería.

FP0-E8RS

FP0-A21

2 E analógicas, 1 S analógica

FP0-A80

8 E analógicas

FP0-A04V

4 S analógica (tensión)

FP0-A04I

4 S analógica (corriente)

FP0-TC4

4 E de termopar 

FP0-TC8

8 E de termopar 

FP0-IOL

Enlace de E/S

FP0-CCLS

Enlace CC-Link

FP0-E32RS* 1

16 E DC, 16 S relé terminal a tornillo

FP0-RTD6* 1

6 E RTD (termorresistencia)

FP0-DPS2* 1

PROFIBUS E/S remotas

*1 Suministrados por Panasonic Electric Works Europe AG

4

Nombres y funciones de cada parte Terminales de Entradas Terminales de Alimentación

CPU (Modelo : AFPX-C30R) Cubiertas de la conexión de casetes Conector de los casetes

LEDs de monitorización de E/S USB puerto de comunicación (excepto C14R)

Conector para expansiones

RUN/PROG. Selector 

Conector para la batería

Potenciómetros

RS232C puerto de programación Conector para las expansiones

Terminales de Salidas

24 V DC Alimentación para sensores C14R: 0.15 A C30R, C60R: 0.4 A

Expansión (Modelo: AFPX-E16R) Terminales de Entradas

LEDs de monitorización de E/S

Conector para las expansiones

Conector para las expansiones

Terminales de Salida

Casete  Agujero de montaje

Conector de doble montaje

* Use estos agujeros cuando monte algún casete de comunicaciones encima de otro casete.

* Sólo los casetes de comunicación pueden montarse encima

Terminales de E/S o de señales de comunicación

5

   1   a   c    i    t   s    í   r   e    t   c   a   r   a    C

Alta Capacidad, Ultra Rápida Velocidad de Proceso

Las altas prestaciones del FP-X son suficientes para futuras expansiones así como para obtener varias alternativas.

Gran capacidad de programa -

32 Kpasos (16 Kpasos en C14R)

Una memoria de 32 Kpasos, por encima de la mayoría de los PLCs compactos, facilita el manejo de complejas aplicaciones aunque se requieran futuras expansiones. Además se ha reservado una adecuada área de comentarios. Los comentarios de programa son muy útiles a la hora de la verificación o modificación de dicho programa.

Capacidad de programa

FP-X C30R/C60R

32

C30R, C60R

FP-X C14R

16

C14R

FP1

Como el área de memoria de comentarios es diferente a la que almacena el programa, no se reduce dicha capacidad cuando se guardan los comentarios.

5

 100.000 comentarios de E/S, 5.000 comentarios de líneas, 5.000 notas. Todos estos comentarios se guardan simultáneamente con el programa en el FP-X.

Ultra alta velocidad de proceso

10

0.32 µsec

20

30

Kpasos

Velocidad de proceso de instrucciones básicas (ST, OR, AND, OT etc)

Una alta velocidad de proceso es requerida a menudo en aplicaciones que usan comunicaciones serie, redes o control PID de temperatura.  0.32 µseg/paso (instrucciones básicas) consigue ciclos de scan que cumplen estos requerimientos.

FP-X

0.32

sec

1.6

sec

(Ej.) en el caso de un programa de 5-Kpasos que contenga el 35% de instrucciones básicas y el 65% de instrucciones de alto nivel,

 Scan :

1.9 ms (tiempo medido)

 Abundante número de E/S - Máximo

0.5

300

1.0

1.5

sec

(Hasta 382 E/S son posibles usando la interface para expansiones del FP0 y los casetes de expansión) A veces el usuario no puede preveer el número de E/S que puede consumir su aplicación o equipo en un próximo futuro. El FP-X ayuda sobremanera con la gran cantidad de E/S (máximo 300 E/S) conectables. Este número se puede incrementar hasta 382 E/S si se utilizan los casetes de expansión y la interface para expansiones del FP0. *1

 Expansiones (E16R, E30R, EFP0) hasta 8 unidades se pueden conectar. C60R

E30R *2

E30R *2

E30R *2

Máx. 300 E/S *

Máx. 8 unidades

2 o más E16R no pueden conectarse seguidas. C60R

E16R

E16R

 E16R tiene que ir entre las E30R* C60R

NG

E16R

OK

E30R

*2

* E30R necesita alimentación externa

 Conexión con cable incorporado en cada expansión. C60R

E30R *2

E30R *2

Las unidades pueden ir pegadas lado a lado gracias al hueco que existe en las carcasas de las unidades. *1: cuando laE30R esté disponible . *2: E30R pronto disponible

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   2   a   c    i    t   s    í   r   e    t   c   a   r   a    C

Impresionante expandibilidad

"¿Necesita más funciones?", "¿Quiere añadir funciones al PLC sin cambiarlo?" - La rica variedad de casetes de funciones disponibles resuelve estas situaciones.

Los

casetes

añaden fácilmente funciones o Entradas y Salidas a la CPU.

Los casetes se montan en la CPU de manera fàcil y cómoda. Hasta 2 casetes en el C14R y hasta 3 casetes en los C30R/C60R pueden ser montados. Sólo los casetes de comunicación se pueden montar encima de otro casete. (Sólo se puede usar 1 casete de comunicación por CPU) Nota) Consulte el manual para el número de casetes instalables y su posición .

    s     e     n     o      i     c     n     u       f     e      d     s     e      t     e     s     a       C

Casete Entradas DC AFPX-IN8 Salidas a transistor  AFPX-TR8 C.A.V. y S de pulsos AFPX-PLS

Especificaciones 8 E a 24 V DC , NPN / PNP (seleccionable por común) 8 S a trt NPN, 0.3 A Contador de Alta Velocidad 2 en simple fase de 80 kHz cada uno o 1 en doble fase de 30 kHz Salida de pulsos 1 hasta 100 kHz (CW/CCW, Pulso+Signo)

Entradas Analógicas 2 de 12 bits (no aisladas), 2 ms/2 canales. 0 a 10 V o 0 a 20 mA AFPX-AD2 32-Kpasos de memoria de programa Calendario-reloj

Memoria y reloj AFPX-MPTC     n     e      ó      i AFPX-COM1      d     c     s     a     c AFPX-COM2     e      i      t     e     n     s     u AFPX-COM3     a     m       C     o       C AFPX-COM4

RS232C

1 puerto

RS232C

2 puertos *1

RS485/RS422 seleccionable RS485 + RS232C

*1

1 puerto 2 puertos

Fácilmente instalable (2 tornillos aseguran la instalación)

*1: Los puertos RS485 y RS422 no están aislados .

Cuando necesite más E/S utilice las

expansiones del FP0.

Todas las CPUs pueden expandirse con 3 expansiones del FP0 usando la interface AFPX-EFP0. De esta manera se pueden incrementar o utilizar [Salidas deTransistor], [Entradas y Salidas Analógicas], [entradas para Termopar] y [Expansiones de enlace de E/S (redes)]. Cuando necesite más E/S utilice las expansiones del FP0. * Sólo 1 AFPX-EFP0 puede usarse por CPU. Hasta 7 expansiones del FP-X más la interface para el FP0 pueden instalarse por CPU. C60R

*2 E30R

*2 E30R

AFPX-EFP0. interface expan. FP0

Máx. 7 unidades (210 E/S) Referencias FP0-E8X FP0-E16X FP0-E8YT FP0-E8YRS FP0-E16YT

Especificaciones 8 8 E DC, conector MIL 116 E DC , MIL connector  8 8 S trt NPN, conector MIL 8 8 S relé, terminal a tornillo 16 S trt NPN, conector MIL

FP0-E32T

16 E DC, 16 S trt NPN, conector MIL

FP0-E8RS

4 E DC, 4 S relé, terminal a tornillo

FP0-E16RS

8 E DC, 8 S relé, terminal a tornillo

*2: E30R pronto disponible

Referencias

Máx. 96 E/S

Especificaciones

FP0-A21 FP0-A80 FP0-A04V FP0-A04I FP0-TC4 FP0-TC8

2 E analógicas, 1 S analógica 8 E analógicas 4 S analógica (tensión) 4 S analógica (corriente) 4 E de termopar  8 E de termopar 

FP0-IOL FP0-CCL

Enlace de E/S Enlace CC-Link 16 E DC, 16 S relé

FP0-E32RS* 3 terminal a tornillo FP0-RTD6*3 6 E RTD (termorresistencia) FP0-DPS2*3 PROFIBUS E/S remotas *3 Suministrados por Panasonic Electric Works Europe AG

La altura de 90 mm, hace que la unión sea consistente.

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   3   a   c    i    t   s    í   r   e    t   c   a   r   a    C

Altísima seguridad anticopia

Proteja sus programas y prevenga copias ilegales

La descarga del programa es fácilmente evitable usando el FPWIN. Una vez activada en el software FPWIN el estado de "prohibición", la lectura o copia del programa del PLC es totalmente imposible, con lo que se asegura la protección de éste . Con el estado de "prohibición" activado la transferencia del programa del PLC al casete de memoria es también imposible. La desactivación del estado de "prohibición" conlleva la pérdida total del programa del PLC. La actualización o modificación del programa del PLC, sí se puede hacer desde el casete de memoria aunque el FP-X tenga activado el estado de "prohibición". El programa transferido al FP-X tendrá las mismas condiciones de "prohibición" o permiso que hayan sido preseleccionadas en el casete de memoria

Casete de memoria

Qué se puede hacer con el estado de "prohibición" activo

Qué NO se puede hacer con el estado de "prohibición" activo

Descargar programa desde ordenador  Descargar programa a ordenador 

Transferir datos desde el c. de memoria Transferir datos al c. de memoria Cambiar valores

"Password" clave de protección de programa de hasta 8 caracteres.

Cambiar el password

Monitorizar contactos Ejecutar el Cronograma

La combinación de caracteres en minúscula o mayúscula produce más de 218 trillones de combinaciones. Si se desea se pueden usar sólo 4 caracteres para el password. Además, después de 3 intentos fallidos seguidos se requiere resetear la alimentación para volver a intentarlo.

Forzar E/S (Se requiere el programa original) Monitorizar en diagrama de escalera (Se requiere el programa original) Editar en modo RUN (Se requiere el programa original)

   4   a   c    i    t   s    í   r   e    t   c   a   r   a    C

Alta versatilidad

El puerto USB incorporado en el FP-X permite una fácil conexión a ordenador PC usando un sencillo cable . (El modelo C14R no tiene puerto USB)

 Ya no es necesario utilizar un caro conversor RS232C a USB para conectar el FP-X a ordenador a través del puerto USB.* Una conexión directa USB asegura una comunicación estable y libre de problemas eliminando el conversor  y cableado. Antes

Ahora con el FP-X

PC

PC

AFPX-C30R/C60R FP1 RS232C/422 conversor 

USB conversor  cable

* USB puerto sólo en C30R y C60R.

8

USB cable de conexión directa El puerto RS232C también puede ser usado.

   5   a   c    i    t   s    í   r   e    t   c   a   r   a    C

Variedad de comunicaciones estándar 

 La flexibilidad del FP-X permite la interconexión de diferentes equipos.

Hasta 3 puertos serie pueden ser controlados por una sóla CPU El uso de los casetes de comunicación hace posible el uso de 3 puertos serie desde la misma CPU. Estos puertos pueden ser RS232C, RS485, RS422, y USB.

Puertos de comunicación RS232C puerto de programación    n AFPX-COM1    ó    e   i  .    d    c    s   a AFPX-COM3    c    e    i    t    e   n    s   u AFPX-COM2    a   m    C    o    c AFPX-COM4

*El puerto de programación RS232C puede ser usado también en modo general. Casete de comunicación USB

PC

(Sólo se puede usar 1 casete de comunicación por CPU).

(RS485/422 selecc. 1 puerto)

Siempre usado (nº de puerto COM1)

(RS232C 2 puerto) 1er p. (RS485+RS232C)

USB puerto

RS232C

Siempre usado

(RS232C 1 puerto)

2do p. Seleccionable (nº de puerto COM2)

por defecto: USB

Modbus-RTU (115.2 kbps,1200 m)

RS485

GT11 FP-e (PLC) Controlador de Tª, etc.

 PLC Link (Red de CPUs)

La red MEWNET-W0 permite el enlace de hasta 16 CPUs de PLCs como FP2/2SH o FPΣ sin necesidad de programación. Este sistema es muy eficiente para el control distribuído.

Item

Especificaciones

Nº de estaciones

16 estaciones

Seleccionando el nº de estación, el nº de relés de enlace y el área Vel. de transmisión 115.2 kbps de comienzo usando el software FPWIN GR/Pro se activa el Dist. de transmisión 1200 m área de datos compartida sin necesidad de programación. Datos compartidos 128 palabras (DT), 64 palabras (contactos) La velocidad de transferencia es de 115.2 kbps, la más alta de su gama. Método de comunicación Maestro flotante La distancia máxima es de 1200 m, la más larga de su clase. FP-X y FP permiten el cambio del nº de estación por programa usando la instrucción SYS. 16 estaciones, 115.2 kbps, 1200 m Cable par trenzado RS485 FP-X requiere uno de estos casetes (AFPX-COM3 o AFPX-COM4) FP2/2SH requiere el módulo multicomunicación (FP2MCU) FPΣ requiere uno de estos casetes (FPG-COM3,FPG-COM4) FP2/2SH

FP

FP-X

 Modbus Incorporado Compatible con Modbus* RTU como maestro o esclavo. Una gran característica para control de aire acondicionado, de Temperatura, etc.. * Protocolo desarrollado por Modicon Inc. de Estados Unidos

En modo Maestro [F145 (Escribir), F146 (Leer)] Fácil comunicación con controladores de Tª, inverters, FP-e, y otros PLCs

Usado como Esclavo Controlador  de Tª

Contador de W/h

Inverter 

PLC

FP-e

Otra posible aplicación Paso de testigo (por programa)

Cuando 17 ó más FP-X quieran ser enlazados, se puede usar Modbus en vez de la red MEWNET-W0 para comunicar hasta 99 FP-X. Como cada FP-X puede ser maestro o esclavo, una red multimaestro puede ser construída con el paso de testigo por programa.

Red multimaestro hasta 99 CPUs. Maestro/ Esclavo

Maestro/ Esclavo

Maestro/ Esclavo

Maestro/ Esclavo

9

   6   a   c    i    t   s    í   r   e    t   c   a   r   a    C

Mantenimiento de datos y programa Funciones ideales para el ahorro de tiempo y trabajo

El casete de memoria facilita la transferencia de programas y además tiene calendario-reloj El casete de memoria de 1 MB flash-ROM puede guardar hasta 32-Kpasos de programa, comentarios y el código fuente de programas hechos con FPWIN Pro. La actualización de programas de un PLC a otro, se puede realizar fácilmente con sólo cargar el programa de uno y descargarlo en el otro. Este casete también puede almacenar la información de password, que será activo en el PLC cuando el programa haya sido transferido. De igual forma, las condiciones de "prohibición" o permiso pueden ser preseleccionadas en el casete de memoria y transferidas al PLC. El calendario-reloj en tiempo real incorporado, permite programar acciones periódicas, recolección de datos, etc. A otro PLC en otro sitio

Casete de memoria

Transferencia de programa Transferencia de programa

Password FPWIN GR/Pro

FP-X

FP-X

Password activo

Prohibición de descarga

Activa

Prohibición de descarga

Desactivada

Memoria Flash ROM, sin necesidad de backup, fácil manteniemiento Los programas y comentarios son guardados en una memoria flash ROM que no requiere batería de mantenimiento. Para el uso del calendario-reloj en tiempo real sí es necesario una batería (AFPX-BATT). 1 batería en el C14R, 2 en el C30R y 3 en el C60R pueden ser instaladas. En el caso de instalar 2 baterías hasta 10 años el sistema puede funcionar sin mantenimeinto. (El calendario-reloj en tiempo real no funciona sin batería)

Alojamiento batería

Conector 

Batería de Backup para el FP-X (AFPX-BATT)

Almacenamiento de más datos en la Flash-ROM FP-X guarda el programa, los comentarios, 55 palabras de datos (DT), y la preselección del modo de trabajo en una memoria flash que no necesita batería. Todos los demás DT's se pueden guardar usando batería de backup, pero hay otra posibilidad para hacer esto sin necesidad de batería que es grabar estos datos directamente en la flash mediante las instrucciones (F12, P13). Debido a que el nº de grabaciones sobre la flash ROM es limitado, sólo se debe usar esta función pocas veces al día.

F12 ICRD K0, K1, DT0 Ejecuta la lectura de la flash ROM (de 2048 DTs) desde el DT0 en el bloque número 0.

P13 ICWD DT0, K1, K0 Lectura

Flash-ROM

Wejecuta la escritura en la flash ROM Escritura

(de 2048 DTs) empezando por el DT0 en el bloque número 0.

* El nº de veces que se puede regrabar la flash ROM es aprox. de 10,000, para mayor seguridad calcule sólo 3,000 veces. Por tanto, si por ejemplo se regraba una vez por segundo, en pocas horas la memoria se dañará.

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   7   a   c    i    t   s    í   r   e    t   c   a   r   a    C

Contador de Alta Velocidad, Salida de Pulsos

Contador de Alta Velocidad Todas las CPUs del FP-X tienen incorporados 8 Contadores de alta Velocidad. Si además instalamos 2 casetes (AFPX-PLS) que incorporan otros 4 CAV, tendríamos un total de 12 CAV disponibles.

8 C.A.V. (X0 to X7)

Total 12 C.A.V. (máx) 2 C.A.V. + 2 C.A.V.

C.A.V. en la CPU: 8 en simple fase de 10 Khz cada uno o 4 en doble fase de 5 Khz cada uno. Casete de C.A.V. (AFPX-PLS): 2 en simple fase de 80 Khz cada uno o 1 en doble fase de 30 Khz.

Salida de Pulsos El casete (AFPX-PLS) incorpora una salida de pulsos de 100 kHz. Durante una operación de vuelta al origen, la puesta a cero del contador tiene un máximo retardo de 500µseg después de que llega la entrada de origen y se para la salida de pulsos. Esto produce un mínimo offset permitiendo aplicaciones del muy alta precisión de posicionamiento.

Programación Simple

Interpolación Lineal Si se usan 2 casetes podemos ejecutar interpolación lineal con 2 ejes independientes, con 80 kHz para cada uno, permitiendo aplicaciones "pick-and-place", de paletización, etc..

(Interpolación LINEAL)

La programación de operación trapezoidal, operación "jog" , vuelta a origen, interpolación lineal, etc. es muy fácil, sólo con preseleccionar el código de control, velocidad de arranque, velocidad, tiempo de aceleración y desaceleración y recorrido en el área de datos y ejecutar las instrucciones especiales de posicionamiento. R0

 Y eje

X eje

1er. eje 80 kHz

2do. eje 80 kHz

F1 DMV, H100, DT0

Código de control

F1 DMV, K1000, DT2

Velocidad arranque 1 kHz

F1 DMV, K50000, DT4

Velocidad 50 kHz

F1 DMV, K100, DT6

Tiempo aceleración/desaceleración 100 ms

F1 DMV, K100000, DT8

Recorrido 100,000 pulsos

F1 DMV, K0, DT10

R1

Compatible con el método CW, CCW

DF

F171 SPDH DT0, K0 S Comienzo en Ch 0

Además del método pulso+dirección, se puede usar  el CW/CCW para un posicionamiento en alta velocidad. De estas manera se pueden controlar tanto motores paso a paso o servomotores.

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   8   a   c    i    t   s    í   r   e    t   c   a   r   a    C

Control PID

 Multicontrol PID El control PID de alta precisión se realiza gracias a unos optimizados algoritmos y a las operaciones en coma flotante. Esta alta precisión se obtiene con cáculos a una altísima velocidad de 32 µs/lazo. Por ejemplo, el control de 16-lazos sólo añade al ciclo de scan 0,5 ms prácticamente despreciable. El simultaneo auto-tuning multi-punto simplifica la compleja preselección de parámetros. La alta velocidad del control PI-D* 1 y la supresión de "overshoot" I-PD* 2 pueden utilizarse sin problemas.

En combinación con el programa, los parámetros (Kp, Ti, Td, etc.) se pueden cambiar durante la ejecución del control PID, proporcionando un óptimo control de temperatura en el arranque, rango medio, y convergencia. La posibilidad de cambio del valor preseleccionado facilita el control multipunto, lo que es bastante difícil con el uso solo de controladores de Tª. Además podemos centralizar el control de múltiples controladores de Temperatura desde un sólo FP-X unificando el manejo de datos.

*1 Tipo Derivativo *2 Tipo Proporcional-Derivativo

Modbus-RTU

Múltiples Controladores de Tª

Fácil unificación del manejo de datos

FP-X

T/C

T/C

T/C

T/C

T/C

Para conexión de Termopar use las expansiones del FP0 para Termopar a través de la interface (AFPX-EFP0).

Control óptimo por cambio de parámetros

2 modos seleccionables

Conrol PID de alta velocidad

PI-D modo Valor  presel.

Control multietapa por  cambio del valor preseleccionado

Valor preselección

Valor  presel. Overshoot supresión I-PD modo

Rápida aceleración

Arranque suave Tiempo

12

Tiempo

Tiempo

Productos

FP-X CPUs Producto

Especificaciones

Referencia

FP-X C14R CPU

Alimentación(110 a 240 V AC), 8 E a 24 V DC, 6 S a relé 2 A Capacidad de programa 16 Kpasos, 2 E por potenciómetro

AFPX-C14R

FP-X C30R CPU

Alimentación (110 a 240 V AC), 16 E a 24 V DC, 14 S a relé 2 A Capacidad de programa 32 Kpasos, 2 E por potenciómetro, puerto USB

AFPX-C30R

FP-X C60R CPU

Alimentación (110 a 240 V AC), 32 E a 24 V DC, 28 S a relé 2 A Capacidad de programa 32 Kpasos, 2 E por potenciómetro, puerto USB

AFPX-C60R

FP-X Casetes de Expansión Producto FP-X COM1 Casete de comunicaciones FP-X COM2 Casete de comunicaciones FP-X COM3 Casete de comunicaciones FP-X COM4 Casete de comunicaciones FP-X Casete de Entradas FP-X Casete de Salidas FP-X Casete de Entradas Analógicas FP-X Casete de C.A.V y Salida de pulsos FP-X Casete de Memoria y Calendario-reloj

Especificaciones 1 puerto RS232C, señales de control RS, CS disponibles (no aislado) 2 puertos RS232C (no aislados)

Referencia AFPX-COM1

1 puerto RS4 85/422 seleccionable (aislados) 1 puerto RS485 (aislado) + 1 puerto RS232C (no aislado)

AFPX-COM3

8 Entradas a 24 V DC 8 Salidas a trt NPN 0.3 A 2 E Analógicas de 12-bit no aisladas, 0 a 10 V DC/0 a 20 mA

AFPX-IN8

AFPX-COM2 AFPX-COM4 AFPX-TR8 AFPX-AD2

C.A.V: 2 en simple fase de 100kHz cada uno en doble fase de 30 kHz. Salida de pulsos : 1 eje 100 Khz. (Si se usan 2 casetes para dos ejes 80 kHz cada uno) Memoria: 32 Kpasos, comentarios . Código fuente de programas de FPWIN Pro. Calendario reloj: Año, mes, día, hora, minuto, segundo, día de la semana (necesita batería)

AFPX-PLS AFPX-MRTC

FP-X Expansiones Producto

Especificaciones

FP-X E16R Expansión de E/S FP-X E30R Expansión de E/S FP0 Adaptador para Expansiones del FP0

Referencia

8 E a 24 V DC, 6 S a relé 2 A. Nota:2 o más E16R  no puden montarse seguidas ya que no pueden alimentar a otras expansiones.

AFPX-E16R

16 E a 24 V DC, 14 S a relé 2 A Nota:Se pueden conectar hasta 8 unidades incluyendo E16R, EFP0. Hasta 3 expansiones del FP0 se pueden conectar a este adaptador .

AFPX-E30R AFPX-EFP0

FP-X Accesorios Producto FP-X Batería de Backup FP-X Cable de Expansión FP-X Bloque de terminales

Especificaciones Batería de mantenimiento del calendario-reloj y de memoria de datos Cable para conectar expansiones, 8 cm Bloque de terminales para C30R, C60R y E30R, 21 pines, cubierta sin marcas , 5 unidades por set

Referencia AFPX-BATT AFPX-EC08 AFPX-TAN1

FP0 Expansiones Producto

FP0 E8 Expansión

Especificaciones Número de E/S

Salida

Conexión

24 V DC (±común)

−

conector MIL

E: 8

8

E: 4 S:4

24 V DC

24 V DC (±común)

Relé:2 A

A tornillo conector Molex

8

S: 8

24 V DC

−

Relé:2 A

A tornillo

8

S: 8

−

−

Trt: NPN 0.1 A

conector MIL

FP0-E8YT

16

E: 16

−

24 V DC (±común)

−

conector MIL

FP0-E16X

16

E: 8 S: 8

24 V DC

24 V DC (±común)

Relé: 2 A

A tornillo conector Molex

16

E: 8 S: 8

−

24 V DC (±común)

Trt: NPN 0.1 A

conector MIL

FP0-E16T

16

S:16

−

−

Trt: NPN 0.1 A

conector MIL

FP0-E16YT

32

E: 16 S: 16

−

24 V DC (±común)

Trt: NPN 0.1 A

conector MIL

FP0-E32T

FP0 Expansiones Avanzadas Especificaciones K, J, T, R termop ar, Resolución: 0 .1 °C K, J, T, R termopar, Resolución: 0.1 °C Número: Rango:

FP0 E/S Analógicas

FP0 E Analógicas





FP0 S Analógicas

FP0-E8X FP0-E8RS FP0-E8RM FP0-E8YRS

FP0-E16RS FP0-E16RM

× 2.5 mm) or equivalent.

Producto FP0 Termopar 

Referencia

Entrada

8

FP0 E16 Expansión

FP0 E32 Expansión

Alimentación tensión −

Número: Rango: Número:   Rango: Número:   Rango:

Referencia FP0-TC4 FP0-TC8

2E 0 a 5 V, –10 a +10 V (Resolución: 1/4000) 0 a 20 mA (Resolución: 1/4000) 1S –10 a +10 V (Resolución: 1/4000) 0 a 20 mA (Resolución: 1/4000) 8E 0 a 5, –10 a +10 V (Resolución: 1/4000) 0 a 20 mA (Resolución: 1/4000)

FP0 A21

FP0-A80

4S –10 a +10 V (Resolución : 1/4000) 4 a 20 mA (Resolución: 1/4000)

FP0-A04V FP0-A04I

FP0 Link Units Producto FP0 CC-Link Esclavo

Especificaciones Trabaja como estación esclava de CC-Link. Sólo 1 unidad se puede conectar por CPU.

FP0 I/O Enlace

Alimentación tensión

Referencia

24 V DC

FP0-CCLS

24 V DC

FP0-IOL

Conecta al FP0 con una red MEWNET-F (E/S remotas).

13

Especificaciones

1. Especificaciones Generales Concepto

Descripción

Tensión de trabajo

100 a 240 V AC

Margen tensión de trabajo

85 a 264 V AC

Corriente de pico

40 A o menos(C14R), 45 A o menos(C30R, C60R) a 25°C

Tiempo sin alimentación

10 ms o más

Temperatura de trabajo

0 a +55°C

Temperatura almacenaje

-40 a +70°C

Humedad ambiente

10 a 95% RH (a 25 °C, sin condensación)

Humedad almacenamiento

10 a 95% RH (a 25 °C, sin condensación)  Terminales de E/S - Terminales de alimentación y masa , 2300 V AC 1 minuto Terminales de E- Terminales S a relé, 2300 V AC* 1 minuto

Tensión de rotura

Terminales Alimentación - Terminales de masa, 1500 V AC* 1 minuto *Corriente de corte 5 mA Los mismos valores son aplicables para los terminales de E/S .de los casetes

Terminales de E/S - Terminales de alimentación y masa , 100 MΩ o más (500 V DC con medidor de resistencia de aislamiento)

Resistencia de Aislamiento

Terminales de E - Terminales de S, 100 MΩ o más (500 V DC con medidor de resistencia de aislamiento) Terminales Alimentación - Terminales de masa, 100 MΩ o más (500 V DC con medidor de resistencia de aislamiento) Los mismos valores son aplicables para los terminales de E/S de los casetes.

Resistencia a vibraciones

5 a 9 Hz, amplitud simple 3.5 mm/9 a 150 Hz, aceleración constante 9.8 m/s2, 1 ciclos /min, 10 ciclos en cada XYZ dirección

Resistencia a golpes Inmunidad al ruido

147 m/s 2, pulso de media onda sinusoidal 1500 V [P-P] ancho de pulso 50 ns, 1 µs (con simulador de ruido) (terminales de alimentación)

Condiciones de trabajo

Preservado de gases corrosivos y sin excesivo polvo

Homologaciones

Conforme a EN61131-2

Nivel de contaminación

2

Categoría de sobretensión

II

2. Consumo y peso Producto

Referencia

Consumo de corriente

AFPX-C14R

26 W o menos *1

Aprox. 280 g

AFPX-C30R

52 W o menos*1

Aprox. 490 g

AFPX-C60R

64 W o menos *1

Aprox. 780 g

AFPX-E16R

8 W o menos

*1

Aprox. 195 g

0.24 W o menos

*2

Aprox. 65 g

2 W o menos

*1

Aprox. 20 g

2 W o menos

*1

Aprox. 20 g

AFPX-COM3

2 W o menos

*1

Aprox. 20 g

AFPX-COM4

2 W o menos *1

Aprox. 20 g

FP-X casete de E Analógicas

AFPX-AD2

2 W o menos *1

Aprox. 25 g

FP-X casete de E

AFPX-IN8

1 W o menos *1

Aprox. 25 g

FP-X casete de S

AFPX-TR8

1 W o menos *1

Aprox. 25 g

FP-X casete de C.A.V. y salida de pulsos

AFPX-PLS

2 W o menos *1

Aprox. 25 g

*1

Aprox. 20 g

CPU

Expansión de E/S Expansión adaptador para FP0

AFPX-EFP0 AFPX-COM1 AFPX-COM2

FP-X casetes de comunicación

FP-X casete de memoria

AFPX-MRTC

*1 Consumo de corriente de la alimentación en AC conectada a la unidad *2 Consumo de corriente de la alimentación en DC conectada a la expansión adaptador para FP0

14

2 W o menos

Peso

Especificaciones

3. Especificaciones de control Concepto Tipo de programa

Especificaciones Diagrama de contactos

Tipo de Control

Operación cíclica por scan

Tipo de memoria de programa Capacidad de memoria de programa

Flash ROM incorporada (no necesita batería) 16 Kpasos(C14R), 32 Kpasos (C30R, C60R)

Velocidad de proceso

Instrucción básica 0.32 µs/paso

Instrucciones básicas

93

Instrucciones de Alto nivel

216

Entradas Externas(X)

1760 puntos*1

Salidas Externas(Y)

1760 puntos*1

Relés Internos (R)

4096 puntos

Relés Especiales Internos (R)

192 puntos

Relés de Enlace (L)

2048 puntos

Tempori zadores/Contad ores (T/C)

Total 1024 puntos: Rango seleccionable(1 ms, 10 ms, 100 ms, 1 s) x 32767 Rango de contaje 1 a 32767

Registros de Datos (DT)

12285 palabras (C14R), 32765 palabras (C30R, C60R)

Registros de Enlace (LD)

256 palabras

Registros Especiales (DT)

374 palabras

Registros de Indexación (I0 a ID)

14 palabras

Relés Maestros de Control (MCR)

256 puntos

Número de Etiquetas (LOOP)

256 etiquetas

Número de puntos diferenciales

Sin limitación

Número de secuencias paso a paso

1000 secuencias

Número de subrrutinas Número de programas de interrupción Contador de Alta Velocidad *2 Salida de Pulsos *3

500 subrrutinas 15 programas (14 externos, 1 constante) Incorporados en la CPU : 8 en simple fase (10 kHz), o 4 en doble fase (5 kHz) Incorporados en el casete (AFPX-PLS): 2 en simple fase (80 kHz), o 1 en doble fase (30 kHz) Incorporadas en el casete (AFPX-PLS): 1 (un eje) 100 kHz, o 2 (dos ejes: usando dos casetes) 80 kHz

Entradas de captura de pulsos / E. de interrupción

Total 14 puntos (incluyendo el C.A.V.)

Interrupción Periódica Entradas de Potenciómetro

0.5 ms a 30 s 2 puntos (0 a 1000) (C14R, C30R) 4 puntos(0 a 1000) (C60R)

Ciclo de scan constante Reloj en tiempo real Flash ROM backup*6

Posible Disponible(con el casete AFPX-MRTC instalado)

*4

Backupcon instrucc. F12, P13

Registros de datos DT(32765 palabras)

Auto-backup sin alimentación

Contadores 16 puntos(1008 a 1023), Relés Internos 128 puntos (R2470a R255F), R. de Datos DT55 palabras

Batería de backup

Los d. designados por los r. de sistema en el área de almac.(cuando la batería está instalada) Sin instalar el casete AFPX-MRT C

C14R: 1230 días (operaci ón actual 10 años a25°C)

Instalando el casete AFPX-MRTC

C14R: 780 días (operación actual 10 años a 25°C)

*5

C30R,C60R: 990 días (operación actual 10 años a 25°C) Vida de la batería(sin alimentación )

C30R, C60R: 680 días (operación actual 10 años a 25°C) (Más de dos baterías pueden montarse en C30R y C60R. En este caso el tiempo se alarga varias veces) Password Función de Autodiagnósis Almacenamiento de Comentarios Función PLC link Edición en modo RUN

Disponible (4 u 8 caracteres, seleccionable) Temporizador guardián, Chequeo de sintáxis de programa Disponible (328 KB) (no se requiere batería) Máx 16 u., r. de enlace 1024 puntos, Reg. de enlace 128 palab. (sin progr. remota ni transferencia de datos) Disponible

*1 Restringido por el hardware. *2 A 24 V DC, 25°C. La frecuencia puede ser menor debido a fluctuaciones en la tensión o temperatura. *3 La máxima frecuencia depende del modo de operación. Consulte el manual para detalles. *4 Precisión del calendario a 0°C: 119 seg/mes o menos , a 25°C: 51 seg/mes o menos, a 55°C: 148 seg/mes o menos (Se necesita batería) *5 Si se guardan datos en el área de almacenamiento sin instalar la batería, éstos pueden ser erróneos.  Puede occurrir lo mismo cuando la batería está agotada. *6 El número de escrituras sobre las flash ROM es de 10.000 o menos.

15

4. Especificaciones de Entradas (CPU, expansiones) Descripción

Item

Circuito interno

Optoacoplador 

Aislamiento Tensión de entrada

24 V DC

Margen de tensión

21.6 a 26.4 V DC Aprox. 4.7 mA (CPU de X0 a X7)

Corriente de entrada

Aprox 4.3 mA (CPU de X8 en adelante, expansiones) 8 puntos/común (C14, E16) 16 puntos/común (C30, E60)

Entradas por común

R1   o   n   r   e    t   n    i

Xn

  o    t    i   u   c   r    i    C

R2

Interno

(Entrada positiva o negativa por tensión en común)

Min. tensión ON/ corriente ON

19.2 V/3 mA

Máx. tensión OFF/corriente OFF

2.4 V/1 mA

de X0 a X7: de X8 en adelante:

Aprox. 5.1 kΩ (CPU de X0 a X7)

Impedancia de Entrada

Aprox. 5.6 kΩ (CPU de X8 en adelante, expansiones) CPU X0 a X7 0.6 ms o menos: Entrada no rmal

Tiempo OFF → ON de respuesta

50 µs o menos: C.A.V., captura de pulsos, interrupcciones*7 CPU de X8 en adelante, expansiones 0.6 ms o menos Igual que lo anterior 

ON → OFF

Display LED

Indicador de Operación *7 Especificaciones a 24 V DC, 25°C.

5. Especificaciones Salida a relé  (CPU, Expansiones) Item Relé de salida Capacidad de conmutación (resistiva)

Nº de salidas por común

Tiempo de respuesta Vida

OFF → ON

1 contacto Normalmente Abierto 2 A 250 V AC, 2 A 30 V DC (8 A o menos/com ún) 8 puntos/común Aprox. 10 ms

ON → OFF

Aprox. 8 ms

Mecánica

20 millones operac. o más (Frecuen. de operación180 veces /min)

Eléctrica

100,000 operaciones o más (Frecuen. de operación 20 veces/min al rango de capacidad)

Protección ante picos Indicador de Operación

16

Descripción

No Display LED

Circuito interno  Yn

  o   n   r   e    t   n    i

  o    t    i   u   c   r    i    C

COM Parte externa

COM

R1=5.1 kΩ R2=3 k R1=5.6 kΩ R2=1 k R1=6.8 kΩ R2=820

 FP-X CPUs Dimensiones (Unidad: mm)

Dimensiones con casetes instalados (1 de función más 1 de comunicación)

 AFPX-C14R (Las mismas dimensiones son aplicables a la expansión AFPX-E16R) 60 COM

Display LED de estado L

RUN

Display LED de E/S

X3

X5

X2

X4

X7

X6

      5       4

PROG.   ERR.

X 0 4

3 7 3

Y 0 4

Interruptor de modo RUN/PROG.

X0

N

Casete de función

Casete de comunicaciónes

X1

5

Panasonic

RUN

Entrada de potenciómetro

      0       9

FP-XC14

min.

max.

V0

V1

      5       4

Puerto RS232C de periféricos

0V

Y0

24V

Y2

Y1

C0

 

C1

C2

Y3

C 3

Y5

Y 4

BloqueoDIN  Area para inserción de casetes 1

13.6

3.5

Casetes de función Casetes de comunicación Batería Conector para expansiones

79 8.6

79

 AFPX-C30R

Dimensiones diagrama de montaje N COM

L

Display LED de estado

COM

RUN

Display LED de E/S

X4

X7

X6

X9

X8

XB

XA

XD

XC

XF

XE

2 - 

0

8

D

FP-XC30 RUN

min.

2 -  Ø   5  

      5  .       0

Panasonic

Interruptor de modo RUN/PROG.

4 o 

7 F 7

8

Y

X2

X0

X5

  ERR. PROG.

0

X

X3

X1

      2       8 max.

V0

Entrada de potenciómetro

V1

0V

Puerto USBde prog.

Y0

C0

24V

Y2

Y1 C1

 

C2

Y4

Y3

C3

Y 5

Y7

Y6

Y9

Y 8

YA

C 4

YC

YB

YD

FP-X C14

Puerto RS232C de perifér.  Area inserción de casetes 1  Area inserción de casetes 2 Casetes de función Casetes de función Casetes de comunicación Batería Batería Conector para expansiones

52

0.5

92

FP-X C30

0.5

182

FP-X C60

0.5

190

 AFPX-C60R N COM

L

Display LED de estado

COM

RUN

Display LED de E/S

X Y

X3

X1 X2

X0

PROG.  

0 10 0 10

XB

XA

XD

XC

XF

NC

XE

COM

COM

COM

COM

X13

X11

X12

X10

X15

X14

X17

X16

X19

X18

X1B

X1A

X1D

X1C

X1F

X1E

ERR.

7 7

8

F 1F

8

D 1D

      0       9

Panasonic FP-XC60 max.

min. V0

V1

max.

min. V2

V3

0V

24V

X9

X8

17 18

PROG.

Entrada de potenciómetro

X7

X6

17 18

RUN

Interruptor de modo RUN/PROG.

X5

X4

Y0

C0

Y2

Y1 C1

 

C2

Y4

Y3

C3

Y 5

Y7

Y6

Y9

Y 8

YA

C 4

YC

YB

Y10 YD

C0

Y11

C1

C2

Y12

Y13

C3

Y14

C4

Y15

C5

Y17

Y16

Y19

Y18

Y1A

C6

Y1C

Y1B Y1D

Puerto USB de prog. Puerto RS232C de perifér.

 Area inserción de casetes 1 Casetes de función Casetes de comunicación Batería

 Area inserción de casetes 2

Parte de conexión

Casetes de función Batería

Batería Conector para expansiones

 FP-X Expansión adaptador para FP0 dimensiones (Unidad: mm) ( 0.5 ) 25

Display LED de estado

60

(7)

POWER I/F

L

ERROR

      5       4

Panasonic  AFPX-EFP0

Conector de expansión

      0       9       0       8       A          0       P       F

Cuando el conector  está instalado

      5       4

 Apariencia cuando está montada con la CPU C14 Bloqueo DIN

Conector alimentación  24 V DC

Bloqueo expansiones

3.5

These materials are printed on ECF pulp. These materials are printed with earth-friendly vegetable-based (soybean oil) ink.

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