Fotointerpretación Plan de Vuelo

 

 

Ingeniero Agrimensor Hebenor Bermúdez Ingeniera Agrimensora Alicia Lofredo

FOTOINTERPRETACIÓN Fotointerpretación Departamento de Geomática Instituto de Agrimensura Facultad de Ingeniería UdelaR Texto elaborado en base al documento “Fotogrametría y Precepción Remota – Fotointerpretación” del Prof. Ing. Miguel Aguila Sesser – Julio de 2004 - Instituto de Agrimensura – Facultad de Ingeniería  – UdelaR.

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Ingeniero Agrimensor Hebenor Bermúdez Ingeniera Agrimensora Alicia Lofredo

Índice PLAN DE VUELO...................................................................................... VUELO............................................. ............................................................................ ......................................... ............. .............. ....... 3 Condiciones a cumplir por las fotografías y el vuelo....................................................................................3 Parámetros básicos que afectan las condiciones........................................................................................4 Vuelo fotográfico................................... fotográfico........................................................................... ................................................................................. ........................................................ ..................... ........ 5 Parámetros geométricos de diseño del vuelo..............................................................................................6 Disposición del vuelo fotogramétrico......................................................................................................6 Selección de cámara.............................................................................. cámara..................................... .......................................................................... ........................................ ............. ............. ....... 7 Limitantes operativas:.............................................................................................................................8 Precisión............................................ Precisión..................................................................................... ................................................................................. ....................................................... .................... ..... 8 Calculo de parámetros geométricos............................................................................................................9 Escala – altura de vuelo.........................................................................................................................9 Base en el aire – recubrimiento longitudinal.........................................................................................10 Interlínea (distancia entre bandas) – Recubrimiento Transversal.........................................................11 Calculo de ajustes de cámara....................................................................................................................13 Intervalo entre exposiciones.................................................................................................................13 Movimiento de la imagen - “Arrastre”....................................................................................................13 Uso de la resolución para limitar el movimiento de la imagen..............................................................13 Calculo de datos globales..........................................................................................................................14 Cantidad de fotos por línea...................................................................................................................14 Cantidad de líneas de vuelo.................................................................................................................14  Áreas significativas............................................... significativas....................................................................................... .................................................................... ................................... ............ ..... 14 Número de fotografías y rollos..............................................................................................................14 Datos relacionados con la definición estereoscópica................................................................................15 Relación base-altura......................................................................... base-altura................................ ................................................................................. .................................................. ............ .. 15 Control de calidad de un vuelo..................................................................................................................15

Índice del usuario Figura Nº 1 – Vuelo fotográfico.........................................................................................................................5 Figura Nº 23 – Recubrimientos y traslapes.........................................................................................................6 Disposición del vuelo fotogramétrico..........................................................................................6 Figura Nº 4 – Elementos básicos de posición de las fotos...............................................................................7 Figura Nº 5 – Áreas muertas y límite de campo para distintos sistemas ópticos..............................................8 Figura Nº 6 – Cálculo de escala........................................................................................................................9 Figura Nº 7 – Base en el aire............................................................................. aire.................................... ............................................................................ ......................................... .......... .... 10 Figura Nº 8 – Recubrimiento longitudinal........................................................................................................10 Figura Nº 9 – Efecto del relieve en el traslape longitudinal.............................................................................11 Figura Nº 10 - Interlínea..................................................................................................................................11 Figura Nº 11 – Variaciones en la interlínea.....................................................................................................12 Figura Nº 12 – Visualización de los recubrimientos transversales..................................................................12

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PLAN DE VUELO Condiciones a cumplir por las fotografías y el vuelo  A efectos de cumplir con el fin del procedimiento fotogramétrico, que es producir un mapa de calidad satisfactoria, es esencial el contar con un juego de fotografías apropiadas para el trabajo. Para ello esas fotografías deben cumplir con una cierta cantidad de especificaciones (que en muchas organizaciones se establecen como estándares para los pliegos de condiciones), entre las que se encuentran: a) tipo de cámara cámara a ser usado, formato y distancia distancia principal. principal. b) datos de calibrac calibración ión de cámara cámara establecie estableciendo ndo los parámetro parámetross geométricos geométricos y performanc performance e óptica de la cámara. tipo de emulsión emulsión a ser ser usada y definició definición n de los filtros filtros en caso caso de requerirse requerirse especiales especiales.. materia materiall de soporte soporte de la la emuls emulsión ión.. límites límites del movimi movimient ento o de la imag imagen. en. lilimi mita taci cion ones es de esca escala la:: 1. es esca cala la med media ia de de las las fotog fotogra rafí fías. as. 2. o altura altura de de vuelo vuelo sobre sobre el el cero cero de refe referenc rencia. ia. 3. o altur altura a de vuelo vuelo media media sobre sobre el ter terren reno. o. 4. diferencia diferencia de escala escala admisible admisible entre entre fotografías fotografías de una banda banda y entre entre bandas. bandas. g) recubrimiento recubrimiento longitud longitudinal inal de las las fotografías fotografías adyacent adyacentes es en la banda banda y recubrimiento recubrimiento lateral lateral entre bandas. h) inclin inclinaci ación ón máxima máxima admisi admisible ble del del eje de la cámar cámara. a. i) inclin inclinaci ación ón máxi máxima ma a admis dmisibl ible e de cualqu cualquier ier base. base.

c) d) e) f)

 j) máxima k) deriva po posi sici ción ón de de las las admisible. líne líneas as de de vuel vuelo. o. l) lilimi mita taci cion ones es te temp mpor oral ales es:: 1. hora hora de dell día: día: por limi limita taci ción ón de somb sombras ras (en conju conjunci nción ón co con n la estac estació ión n de dell añ año) o);; en sustitución se acostumbra limitar la altura máxima del sol durante el vuelo. 2. día de la semana: semana: por necesi necesidad dad de min minimi imizar zar sue suelo lo cubiert cubierto o por el tránsito tránsito de vehícul vehículos os o personas. 3. estaci estación ón del año: control control de sombras, sombras, visibi visibilid lidad ad del suelo por reducci reducción ón de la cobert cobertura ura vegetal. 4. momentos momentos particulares particulares:: definición definición de líneas líneas de costa costa con mareas mareas altas/baj altas/bajas as en vuelos vuelos para cartografía hidrográfica (con película infrarroja). m) área máxima máxima y posición de zonas zonas cubiertas cubiertas de nubes nubes o de sombra de nubes permisib permisible le para el vuelo, esta limitación normalmente se traduce en un máximo de 5% de la foto cubierta por nubes, no aceptándose cubiertas de nubes en las áreas de los puntos standard de orientación (para aprovechamiento con instrumentos analógicos) n) uso de elementos elementos auxiliare auxiliaress a ser ser empleados empleados durante durante el vuelo. vuelo. o) el eleme emento ntoss a sumi sumini nist strar rar:: 1. información información a presentarse presentarse en cada cada fotografía fotografía,, en cada cada banda de de negativos negativos y en cada magazine de film. 2. diagramas diagramas de cobertura cobertura indicand indicando o la localizaci localización ón de cada exposici exposición ón (sobre cartas cartas lineales lineales o sobre fotomosaicos) Las condicionantes condicionantes indicadas con letra itálica itálica eran características características de los pliegos de condiciones condiciones de vuelos destinados a restituciones con equipamiento analógico por limitaciones operativas de los mismos. En el momento actual y especialmente para el uso de equipos digitales, dichas limitaciones se mantienen por facilidad de operación o en algunos casos por limitaciones del software implicado, aún cuando en teoría no serían necesarias.

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Parámetros básicos que afectan las condiciones. 1. pr prop opósi ósito to del del rel relev evami amient ento. o. 2. problemas problemas o condicionant condicionantes es derivadas derivadas del propósi propósito to del relevamiento. relevamiento. 3. tipo de terreno terreno a ser levanta levantado, do, altura altura media, etc. etc. (necesidad (necesidad de de contar con con suministro suministro de oxígeno, oxígeno, facilidad de navegación, etc.). 4. latitud latitud y clima clima de la zona zona a relevar relevar (período (período del año útil útil para la toma de fotogra fotografías, fías, cubierta cubierta normal de nubes, turbulencia, etc.). 5. co cond ndic icio iona nant ntes es de acce acceso so de la zo zona na a rele releva varr, ta tant nto o te terr rres estr tre e (p (por or la disp dispon onib ibililid idad ad y el levantamiento del control) como aéreo (distancia al aeropuerto que pueda tomarse como base, facilidades de aprovisionamiento y mantenimiento). 6. equipamiento equipamiento disponible disponible (tipo (tipo de de avión, avión, tipo tipo y número de cámaras). cámaras). 7. personal personal dispon disponibl ible, e, capaci capacitac tación ión.. 8. facili facilidade dadess de manejo del film film en el aeropu aeropuert erto o base, temper temperatu aturas ras medias medias en caso caso de uso de emulsiones especiales que deben guardarse bajo condiciones controladas, etc. 9. regulaciones regulaciones o restriccio restricciones nes particul particulares ares para para el vuelo en la zona. zona. 10. tiempo disponibl disponible e para realizar realizar el vuelo. vuelo. 11. 11. limitaciones limitaciones de presupuest presupuesto, o, flujos de caja, etc. etc.

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Vuelo fotográfico.

Figura Nº 1 – Vuelo fotográfico

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Figura Nº 2 – Recubrimientos y traslapes

Parámetros geométricos de diseño del vuelo Disposición del vuelo fotogramétrico.

Figura Nº 3 – Disposición del vuelo fotogramétrico 6

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Figura Nº 4 – Elementos básicos de posición de las fotos.

Selección de cámara  A lo largo de los años, ha habido multiplicidad de cámaras, con muy diferentes focales, formatos y materiales materia les fotográficos fotográficos utilizados. utilizados. Así en los años 50/60 las cámaras de precisión precisión eran cámaras cámaras de placas de vidrio con formatos del tipo 7x7 cm u 11x11 11x11 cm y focales de alrededor a lrededor de 200mm. Pero al presente se considera casi como un standard el formato 9"x9" - 23x23 cm (aún cuando en los países de la ex-Unión Soviética, quedan muchos ejemplares de cámaras 18x18 cm), para film en rollos, siendo las cámaras granangulares las más numerosas.

CAMARAS DE FILM 23 X 23 Tipo

Focal

Ángulo de campo (ángulo que cubre la diagonal del formato)

NA – ángulo normal

210 / 300 mm

75º / 57º

WA – granangular

152 mm

94º

SWA – supergrangular

88 mm

122º

El gráfico más abajo muestra la situación cuando queremos cubrir la misma área logrando la misma escala de fotografía.

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De su es estu tudi dio o en enco cont ntram ramos os o deduc deducim imos os va vari rias as condicionantes: a) para obtener la misma escala la altura de vuelo se reduce al usar cámaras de focales más cortas. b) las áreas muertas son mayores cuanto menor es la fo foca cal, l, sien siendo do muy muy impo import rtan ante tess en la lass ár área eass urbanas con edificios altos que hace que puedan perderse completamente parte de las calles. c) en zonas urbanas con focales cortas, el aspecto de las dos imágenes puede diferir tanto que dificulte la visión estereoscópica.

Figura Nº 5 – Áreas muertas y límite de campo para distintos sistemas ópticos. Limitantes operativas: Avión: 1) el techo del avión (altura operativa máxima de vuelo) será el límite de la escala menor que podemos obtener con una cámara dada. Esta limitante condiciona el tipo de avión adaptable al trabajo o el conjunto avión-cámara. 2) la necesidad de usar suministro suministro de oxígeno para volar a más de 3000 mts., limita el uso de cámaras de ángulo normal o granangular para lograr escalas pequeñas. 3) en el caso de vuelos a gran altura, la necesidad de contar con cabinas presurizadas para la tripulación, lo que complica el cambio de magazines, o la necesidad de contar con el avión presurizado, lo que obliga al uso de ventanas especiales en el puesto de cámara, con los consiguientes aumentos de costos. Vuelo: a) en áreas urbanas la escala máxima de la fotografía estará dada por la altura de vuelo mínima permitida por las regulaciones aeronáuticas. b) en ciertas zonas, la bruma persistente o las nubes bajas definirán la altura de vuelo máxima y por tanto la escala menor. m enor. c) la turbulencia del aire normalmente es mayor a baja altura y en las cercanías de masas de agua y relieves importantes, lo que dificulta mantener líneas de vuelo rectas Restituidor: Si el trabajo va a ser realizado en restituidores analógicos, deberemos tomar en cuenta las limitaciones de capacidad de seteo de distancia principal en el restituidor, elemento que no aplica en el caso de equipos analíticos o digitales Precisión Como análisis complementario y analizando el mismo gráfico, podríamos agregar que la precisión es

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función del ángulo paraláctico (ángulo bajo el cual se ve la base desde el punto del terreno considerado) por lo que las focales largas definirían mejor la planimetría y las focales cortas definirían mejor la altimetría, siendo la cámara granangular una adecuada solución de compromiso (de ahí su popularidad). En este sentido también es común encontrar en la literatura, que la precisión planimétrica depende de la escala de la fotografía y la precisión altimétrica depende de la altura de vuelo, con lo que llegaríamos a resultados similares a los anteriores.

Calculo de parámetros geométricos Escala – altura de vuelo La dificultad práctica radica en lo loss ter erre reno noss esca escarp rpa ados dos o mont mo ntañ años osos os en los que que la escala de la imagen no siendo co cons nsta tant nte, e, pu pued ede e ni siqu siquie iera ra encontrarse dentro de valores simi simila lares res en un una a fo foto to,, co con n lo cambian además los recubrimient recubr imientos, os, las relaciones relaciones base/altura, etc. La esc escal ala a debe debe ser lo más más uniforme pòsible y por lo tanto la altu altura ra de vu vuel elo o de debe be se serr cpud ui uida dado dosa same mene ne se a dividi defi deidir fini nida pudien iendo do lle llegar garse div r da, el, ár área ea a fo foto togr graf afia iarr en zo zona nass morfológicamente similares.

Figura Nº 6 – Cálculo de escala La Lass pu publ blic icac acio iones nes de defifine nen n mucho muchoss lílímit mites es,, en entr tre e los los qu que e se en encu cuen entr tran, an, el mant manten enim imie ient nto o de un recubrimiento longitudinal mínimo y de un lateral también mínimo, o el trabajo con una escala media con límites en su variación, así como recubrimientos medios con límites para su variación o mínimos en puntos altos. En zonas onduladas (como en el caso de la mayoría del territorio uruguayo), donde las diferencias no son de gran magnitud, alcanza con calcular la altura de vuelo a efectos de mantener los recubrimientos mínimos para los puntos altos.

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Base en el aire – recubrimiento longitudinal p = recubrimiento longitudinal

S=sxE S–B=Sxp B = s x E (1 – p) p = (s x E – B) / S

Figura Nº 7 – Base en el aire

Figura Nº 8 – Recubrimiento longitudinal En casos de vuelos sobre áreas planas o de relieve suavemente ondulado, los recubrimientos longitudinales se mantienen dentro de márgenes aceptables, siendo básico (para usar el vuelo como base para restitución) que haya recubrimiento entre fotos alternadas, para un mejor apoyo de los modelos estereoscópicos. Si el área de recubrimiento entre fotos alternadas es muy pequeño, resulta muy difícil la ubicación de puntos de control, los que deben ser duplicados con los consiguientes aumentos de costos. Normalment Normal mente e se trabaj trabaja a con recubri recubrimie miento ntoss longit longitudi udinale naless no inferiores 60%, lo que que dej eja a un inferiores  al 60%, recubrimiento del 10% entre fotos alternadas. Usar un recubrimiento excesivo, hace que los modelos sean más angostos por lo que se tiene que restituir más modelos, con el aumento de costo y tiempo relacionado

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Figura Nº 9 – Efecto del relieve en el traslape longitudinal En áreas de relieve pronunciado o montañosas, aún cuando el recubrimiento longitudinal efectivo pueda ser controlado el intervalómetro de la cámara, debemos realizar que un estudio cuidadoso en la etapa de diseño a efectos depor tener claramente definido el número de fotografías tendremos como máximo en una banda (que condicionará el vuelo dependiendo de la cantidad de fotos por rollo en el magazine). En la figura de la derecha, vemos lo que sucede en caso de mantener una base constante en zonas de relieve pronunciado, en las que las modificaciones del recubrimiento, hacen que encontremos zonas con recubrimientos tan pequeños que resulten en falta de conexión adecuada entre áreas estereoscópicas o en huecos sin aprovechamiento estereoscópico.

Interlínea (distancia entre bandas) – Recubrimiento Transversal q = recubrimiento longitudinal

S=sxE S–D=Sxq D = s x E (1 – q) q = (s x E – D) / S Figura Nº 10 - Interlínea En casos de vuelos sobre áreas planas o de relieve suavemente ondulado, los recubrimientos transversales se mantienen dentro de márgenes aceptables, siendo básico (para usar el vuelo como base para restitución) que haya cobertura entre las bandas de fotografías para poder completar el cubrimiento estereoscópico por conexión de los modelos de fajas contiguas.

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Si el recubrimiento entre fajas es muy pequeño, al igual que en el recubrimiento longitudinal, resulta muy difícil la ubicación de puntos de control. Normalmente se trabaja con recubrimientos laterales no inferiores al 20%. Usar un recubrimiento lateral excesivo, hace que las áreas útiles de los modelos sean más reducidas por lo que se tiene que restituir más modelos, con el aumento de costo y tiempo relacionado. La Lass va vari riac acio ione ness de alt altur ura a rela relatitiva va de vuel vuelo o provo provoca can n (com (como o se ve en la figur figura) a) varia variaci cion ones es en el recubrimiento transversal, que entre otras cosas hace que los bordes de las bandas no sean dos líneas teóricas paralelas, sino líneas más o menos sinuosas según las variaciones del relieve.

Figura Nº 11 – Variaciones en la interlínea

 Figura Nº 12 – Visualización de los recubrimientos transversales En zonas de relieve pronunciado, las variaciones de altura relativa de vuelo, al provocar diferencias importantes en el recubrimiento transversal, pueden aparecer huecos en casos de reducción importante de la altura de vuelo (zonas altas) o recubrimientos recubrimientos excesivos excesivos que reducen reducen las áreas útiles de los modelos de las bandas contiguas (zonas bajas).

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Calculo de ajustes de cámara Intervalo entre exposiciones.

Donde B es la base en el aire y GS la velocidad del avión respecto al suelo. La fórmula se explica por sí sola, pero debe tomarse en cuenta que el intervalo tiene tiene un límite límite mínimo que está impuesto por el ciclo de la cámara, que corresponde al tiempo mínimo en que la misma después de un disparo está en condiciones de realizar una nueva toma.

Movimiento de la imagen - “Arrastre”

El movimiento de la imagen depende del tiempo durante el cual el obturador permanece abierto (

t OBT  ).

Durante lapso, se mueve una cierta lo que lalímites imagenadmisibles de un punto del terreno, será unaese corta líneaelenavión la dirección de vuelo, paradistancia, la cual sepor establecen especialmente para los vuelos a gran escala que implican baja altura, con lo que su influencia es mayor. Una opción de límite de arrastre, puede estar dado por la resolución del sistema que dependerá de la resolución de la óptica y la resolución del film (deberemos considerar la menor de las dos), lo que nos dará la distancia máxima que puede recorrer el avión en el aire para que la imagen de un punto siga siendo un punto. Normalmente en el cálculo se establece un coeficiente de seguridad de un 20%. Si la cámara no tiene velocidades de obturador continuas, deberá buscarse la velocidad inmediata mayor (menor denominador) respecto de la calculada. OBS.: La velocidad de obturación en realidad es un tiempo y corresponde a representar el tiempo de obturador abierto en forma fraccionaria y normalmente se encuentra entre 1/100 y 1/1000 de segundo, pudiendo tener valores discretos o continuos en el intervalo según la cámara.

Uso de la resolución para limitar el movimiento de la imagen. Consideremos un sistema compuesto por una cámara cuya óptica tiene una resolución Ropt opt   y el uso de un film con resolución Rf , de las cuales deberemos considerar la menor (con mayor intervalo), por cuanto no se puede mejorar el rendimiento de la óptica con un film de grano fino y se desaprovecha una óptica de alta resolución con un film de grano grueso. Ese análisis nos dará una determinada determinada resolución del sistema Rsist sist   en líneas/mm, con lo que buscaremos limitar el arrastre a las dimensiones del intervalo entre líneas o sea a:

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Calculo de datos globales Cantidad de fotos por línea

Nº de fotos = (L/B) + 1 + 4 Donde L es el largo de la línea. El cociente (que debe redondearse al entero superior) nos da el número de bases que entran en la línea, lo que corresponde al número de modelos, debiendo agregar una foto más para completar (primer o último modelo). Las 4 fotos suplementarias (que en algunas instituciones se toman 6), corresponde a la necesidad de contar con 2 (o 3) fotos al principio y fin de la línea línea para asegurar la cobertura estereoscópica del borde de la zona a relevar.

Cantidad de líneas de vuelo

Nº de líneas = A / D Con A ancho de la zona.

El cociente nos da el número de líneas que entran en el ancho de la zona.

En este caso el redondeo o no al entero superior, dependerá del estudio que realicemos de la faja cubierta por el número entero que obtengamos, sin considerar sus partes decimales. Si la faja cubierta permite con seguridad seguri dad cubrir el área podemos dejar el número menor menor.. Ello dependerá dependerá de la topografía del terreno y de las garantías de una navegación segura.

Áreas significativas.

Afot = S2 = (s x E)2 = s2 x E2

 Área cubierta por foto.  Área cubierta por modelo (por recubrimiento).

Amod = s2 x E2 x p

 Área estereoscópica neta (por base).

Aest = s2 x E2 x (1-p)

 Área ganada por foto (área útil por foto – área nueva cubierta por cada imagen).

Agan = s2 x E2 x (1-p) x (1-q)

Número de fotografías y rollos Número total de fotografías. Número Núme ro apro aproxxim imad ado o fotografías.

Nº total = Nº fotos x Nº líneas

de

Área de la zona / Agan

El número de rollos a usar en el vuelo dependerá de: 1. la capacidad capacidad del rollo rollo que depende depende del del espesor espesor del film, film, variando variando entre 160 160 a 210 fotos fotos por rollo. rollo. 2. el larg largo o y posi posició ción n de la líne línea a a vola volarr. 3. el número número de magazi magazines nes disponi disponible. ble. 4. cambio cambioss de alt altura ura de vuel vuelo, o, etc. etc.

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Datos relacionados con la definición estereoscópica estereoscópica Relación base-altura La relación B/HM tiene importancia en la percepción del modelo, dado que la acuidad estereoscópica (como vimos al seleccionar una cámara) depende del ángulo paraláctico ( a) bajo el cual se vea la base, por lo que relaciones B/HM pequeñas dificultan el aprovechamiento del modelo. Para poder comparar la relación relación base-altura para diferentes diferentes cámaras, cámaras, asumamos fotos estándar de 23x23 cm con un recubrimiento longitudinal del 60%, con lo que la separación entre puntos principales será de 92mm, y tomemos el modelo a la escala de la foto, con lo que: Distancia focal en mm (c) B/HM = B/c = tan a 88

1,045 1:1

152

0,605 1:1,66

300

0,307 1:1,3

∼

∼

∼

Control de calidad de un vuelo El vuelo fotogramétrico tiene por objetivo contar con el recubrimiento completo en imágenes de un territorio determinado por nuestro interés. Para eso y como se ve en el inicio del documento, lo vamos a planificar de forma tal que cumpla con las condiciones que nos permitan utilizar estas imágenes. Por lo tanto vamos a evaluar que tan útil o que tan ajustado a nuestros requerimientos se realizó el vuelo a través de las imágenes que se nos entreguen. Para esto y a los efectos de que el encargado de realizar el vuelo tenga claras las condiciones condiciones no solo le vamos a explicitar cuales son nuestros parámetros sino también cual es el error que estamos dispuestos a aceptar y como vamos a medirlo. Por lo tanto cada una de las condiciones va a generar un control de calidad. Un ejemplo de las especificaciones (exigencias) de un vuelo suelen ser las siguientes: 1. Es Esca cala la y recubr recubrim imie iento nto.. El tamaño del píxel medio para toda la pasada será de 0.90 m +/- 10%, lo que supone un rango de 0.81 – 0.99 de píxel medio para cada pasada. No habrá más de un 25% de fotogramas en cada pasada con píxel medio del fotograma fotograma mayor de 0.90 m. El recubrimiento longitudinal será del 60% +/- 3% y el recubrimiento transversal será >25%. •

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2. Condic Condicione ioness geomé geométri tricas cas de ejec ejecuci ución. ón. El án ángu gulo lo so sola larr en el mome moment nto o y luga lugarr de la to toma ma no po podr drá á se serr su supe peri rior or a lo loss 40 40ºº sexagesimales. Los cambios de rumbo entre imágenes consecutivas de una misma pasada no podrá ser superior a 3º sexagesimales. En el momento de la exposición, la cámara tendrá compensada la deriva del avión, con un error no superior a 3º sexagesimales. La desviación desviación de la vertical de la cámara en el momento momento de la exposición exposición no será superior superior a 4º ni las diferencias entre imágenes consecutivas superarán los 4º. •

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Por otro lado la forma de evaluar el cumplimiento de cada uno de estos elementos también tiene que quedar bien explicitada: 1. Es Esca cala la y recubr recubrim imie iento nto.. Para el cálculo de la escala del fotograma se utilizan 10.000 puntos de cada fotograma di dist stri ribui buidos dos de form forma a regu regula larr po porr toda toda su co cober bertu tura ra.. Por Por lo qu que e te teni nien endo do en cu cuent enta a la lass dimensiones del fotograma sobre el terreno, resulta una densidad media entre 70 y 125 puntos en cada una de las direcciones principales respectivamente. La escala en cada punto se obtendrá obtendr á calculando la altura de vuelo sobre dicho punto, teniendo en cuenta para ello el MDT disponible. •

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Pa Para ra el cálc cálcul ulo o de recubr recubrim imie ient ntos os longi longitud tudin inale aless se an anal aliz izar arán án la lass ba base sess fo fotog tográ ráfificas cas correspondientes y la proyección del fotograma sobre el terreno. No se tendrá en cuenta en este caso la reducción de solape que se produce por deficiencias angulares existentes como la deriva, variación de los ángulos ω, φ ,κ , etc.

2. Condic Condicione ioness geomé geométri tricas cas de ejec ejecuci ución. ón. Tanto el cálculo del rumbo como el de la deriva se realizan de manera puntual, teniendo en cuenta la imagen correspondiente y la consecutiva. •

Y por último debemos mostrar los resultados: 1. Es Esca cala la y recubr recubrim imie iento nto.. El tamaño del píxel medio para cada pasada no supera en ningún caso el umbral marcado en el pliego de condiciones técnicas que rige este trabajo. Prácticamente en la totalidad de las pasadas el % de los fotogramas con GSD medio mayor a 0.90 metros es muy superior al 25 %. En muchos casos es del 100%. Con Co n la lass simp simplilififica caci cion ones es plan plante teada adass pa para ra su cálcu cálculo lo,, en la to tota talilidad dad de los ca caso soss lo loss condicionantes del recubrimiento se cumplen, tanto para el caso del longitudinal como del transversal.  Aunque en el pliego de condiciones no se indica nada al respecto, y teniendo en cuenta el objetivo del presente vuelo (ortofotografía a 1 metro de resolución) en el presente control se ha analizado el porcentaje de fotograma en el que el GSD es mayor a la tolerancia, es decir, mayor a 0.99 m. •

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2. Condic Condicione ioness geomé geométri tricas cas de ejec ejecuci ución. ón. Los condicionantes relativos al ángulo solar y a la variación del rumbo, se cumplen en todos los •

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casos. Existe una cantidad considerable de tomas fotográficas donde la deriva supera el umbral de 4º sexagesimales. Hay presencia de fotogramas donde la desviación de la vertical en el momento de la toma o la diferencia entre imágenes consecutivas supera el umbral de 4º marcado en el pliego, aunque en la mayoría de los casos se trata de imágenes situadas fuera de los límites autonómicos o en zonas de solape de bloques.

La importancia en el control de calidad de los vuelos radica en que suelen ser procedimientos muy costosos por lo que debemos cuidar que el producto que necesitamos y solicitamos es el que se entrega, ya que de lo contrario estaríamos perdiendo dinero al no poder cumplir con nuestros objetivos. Pero este control se debe hacer al momento de entrega o en un plazo muy breve, condicionando además el pago a la empresa, en caso de que no cumpla con nuestras especificaciones.

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