$ol)men = 1% π h( a 2 + a b + b2 ) = π ( a + b ) h 2 + ( b − a ) 2 .rea de la s)per+icie lateral = π ( a + b ) l
a
l
h
b
Departamento de Cen!a" B#"!a"
$
In%& Enr'(e A& S)*a A!o"ta
Tr"#o$ometr!
IDENTIDADES TRIGONOMETRICAS FUNCIONES DE UN ANGULO
=1 Cos x Sec x = 1 Ta Tan n x Cot x = 1
Sen x Co sec x
Tan x
=
Sen x Cos x
Cot x
=
Cos x Sen x
Identidades Pitagóricas : Sen2 x + Cos 2 x
=1
= 1 − Cos 2 x Cos x = 1 − Sen2 x 1 + Ta Tan n 2 x = Sec 2 x 1 + Cot 2 x = Co sec2 x Sen x
Suma o diferencia de 2 ángulos : Sen (α ± β )
= Sen α Cos β ± Cos α Sen β Cos ( α ± β ) = Cos α Cos β Sen α Sen β Ta Tan n α ± Tan Tan β Ta Tan n (α ± β ) = 1 Tan Tan α Ta Tan n β
Cot ( α ± β )
=
Cot α Cot β 1 Cot α ± Cot β
Sen α + β + γ 0
= Sen α Cos β Cos γ + Cos α Sen β Cos γ + Cos α Cos β Sen γ − Sen α Sen β Sen γ Cos α + β + γ 0 = Cos α Cos β Cos γ − Sen α Sen β Cos γ − Sen α Cos β Sen γ − Cos α Sen β Sen γ
FUNCIONES DE ANGULOS MULTIPLES Identidade s trigonomét ricas del ángulo doble :
= 2 sen x cos x cos 2 x = cos2 x − sen 2 x cos 2 x = 2 cos2 x − 1 cos 2 x = 1 − 2 sen 2 x sen 2 x
tg 2 x
=
Cot 2 x
=
2 tg x 1 − tg 2 x Cot 2 x − 1 2 Cot x
IDENTIDADES DE ÁNGULO TRIPLE:
Departamento de Cen!a" B#"!a"
2
In%& Enr'(e A& S)*a A!o"ta
sen %α = % sen α − ' sen % α cos %α = ' cos% α − % cos α % tg α − tg % α
tg %α = c tg %α =
1 − % tg 2 α c tg % α − % c tg α % c tg 2 α − 1
Identidades de ángulo cuádruple: sen 'α = - cos% α sen α − ' cos α sen α cos 'α = - cos ' α − - cos 2 α + 1 ' tg α − ' tg % α
tg 'α =
1 − 6 tg 2 α + tg ' α c tg ' α − 6 c tg 2 α + 1
c tg 'α =
' c tg % α − ' c tg α
Generalizando, para cualquier mltiplo de ángulo: !teorema de "oi#re$ C 2 cosn − 2
cosn
cos n
α =
α −
sen nα =
C ' cosn − '
sen2
α α + − n cosn 1 α senα − C n% cos n
n n −%
C 6 cosn −6
sen '
α α − α sen% α + C n4 cos
n n −4
sen6
333
α α + α sen4 α − 3333
donde : r
C n
=
n n − r 0 r
Identidade s trigonomét ricas del ángulo mitad : sen cos tg
cot
x 2 x 2
=± =±
x 2 x
=± =±
2 1 − cos x 1 + cos x 1 + cos x 1 − cos x
= =
1 − cos x 2 1 + cos x 2 1 − cos α sen α 1 + cos α sen α
= =
sen α 1 + cos α sen α 1 − cos α
SUMA Y DIFERENCIA DE FUNCIONES
Departamento de Cen!a" B#"!a"
+
In%& Enr'(e A& S)*a A!o"ta
:
Sen (α + β )
+ Sen ( α − β ) = 2 Sen α Cos β Sen ( α + β ) − Sen (α − β ) = 2 Cos α 2 Cos β Cos ( α + β ) + Cos (α − β ) = 2 Cos α Cos β Cos ( α + β ) − Cos (α − β ) = −2 Sen α Sen β α + β α − β Sen α + Sen β = 2 Sen Cos 2
Sen α
Sen β
−
2 Cos
α − β
Sen
2 sen α ± β 0 cos α cos β
=
tg α ± tg β = tg α + c tg β = c tg α ± c tg β =
α + β
2
2
cos α − β 0 cos α sen β α ± β 0 sen α sen β
± sen
α + β α − β Cos 2 2 −2 Sen α + β Sen α − β 2 2 cos α + β 0
Cos α + Cos β = 2 Cos Cos α − Cos β =
c tg α − tg β = sen α cos β
% &P'%SI() *% +) - +).I() " %*I)/% 0 /'
!del mismo ángulo$:
sen α =
1 − cos 2 α
=
cos α =
1 − sen 2 α
=
tg α =
sen α 1 − sen 2 α
c tg α =
sen α
1 + tg 2 α 1
=
1 + c tg 2 α c tg α
=
1 + tg 2 α cos α
1
=
1 − cos 2 α
=
1 − sen 2 α
tg α
=
cos α 1 − cos α 2
1 + c tg 2 α 1 c tg α
=
1 tg α
sec 2 α − 1
= =
sec α 1 sec α
=
=
sec 2 α − 1
=
=
1
=
sec α − 1 2
=
1 cos ec α
cos ec 2α − 1 cos ec α 1 cos ec 2α − 1 cos ec 2α − 1
PRODUCTO DE FUNCIONES
Departamento de Cen!a" B#"!a"
4
In%& Enr'(e A& S)*a A!o"ta
[ cos α − β 0 − cos α + β 0] cos α cos β = 12 [ cos α − β 0 + cos α + β 0] sen α cos β = 12 [ sen α − β 0 + sen α + β 0] sen α sen β sen γ = 1' [ sen α + β − γ 0 + sen β + γ − α 0 + sen γ + α − β 0 − sen α + β + γ 0] sen α cos β cos γ = 1' [ sen α + β − γ 0 − sen β + γ − α 0 + sen γ + α − β 0 − sen α + β + γ 0] sen α sen β cos γ = 1' [ − cos α + β − γ 0 + cos β + γ − α 0 + cos γ + α − β 0 − cos α + β + γ 0] cos cos α cos β cos γ = 1' [ cos α + β − γ 0 + cos β + γ − α 0 + cos γ + α − β 0 + cos α + β + γ 0] sen α sen β =
1 2
POTENCIAS DE FUNCIONES sen 2 α = 12 1 − cos 2α 0 cos 2 α = 12 1 + cos 2α 0 sen % α = 1' % sen α − sen %α 0 cos% α = 1' cos %α + % cos α 0 sen ' α = 1- cos 'α − ' cos 2α + %0 cos ' α = 1- cos 'α + ' cos 2α + %0 sen ( − A) = − sen A cos ( − A) = cos A tan ( − A ) = − tan A
,as le5es sig)ientes son validas para c)al)ier tri*ng)lo plano A7C de lados a8 !8 c 5 de *ng)los A8 78 C3
Le% &e 'o( (e$o( a
sen A
=
b
sen B
=
c
sen C
,
Le% &e 'o( )o(e$o(
b
c
c 2 = a 2 + b 2 − 2 a b cosC
.
,os otros otro s lados 5 *ng)los est*n relacionados en +orma simi similar lar a
Le% &e '!( t!$#e$te( a +b
1
tan 2 ( A + B) = 1 a − b ta n 2 ( A − B ) ,os otros otro s lados 5 *ng)los est*n relacionados en +orma simi similar lar 1
N*mero( Com+'e,o( /iendo p )n número real c)al)iera8 c)al)iera8 el teorema de De &oivre esta!le esta!lece ce )e p
[ r( cosθ + i sen θ ) ] = r p ( cos pθ + i sen pθ ) Departamento de Cen!a" B#"!a"
,
In%& Enr'(e A& S)*a A!o"ta
/ea n c)al)ier entero positivo po sitivo 5 p = 1 n 8 entonces 1
[ r( cosθ + i senθ ) ] n = r
1
n
θ + 2 k π n
[ cos
+ i sen
θ + 2 k π n
]
donde 9 es )n ent donde entero ero pos posit itiv ivo3 o3 De a)í se p)eden p)eden o!tener o!tener las n raíce raícess n:;simas distintas de )n número 8 n −1 complejo =
si a < =
du
+ a ∫ u b + ∫
a + bu du
2 u a + bu In%& Enr'(e A& S)*a A!o"ta
∫ ( a udu + bu)
2
+
b2 ( a + bu bu )
du
∫ u( a + bu )
a
= 2
1
=
−
a( a + bu bu)
1
ln a + bu bu
b
1
ln
a2
∫ u
+C
a + bu u
a + bu d u =
n
∫
+ C
2
[
u n ( a + bu ) b( 2n + %)
%
2
− na ∫ u n −1
2 na u n −1 du − ( = b 2 n + 1) a + bu a + bu du b( 2 n − %) du a + bu = − − 1) u n −1 a + b a ( n − 1) u n −1 2 a ( n − u n a + bu 2 u n a + bu bu b( 2 n + 1)
u n du
∫
a2 a a bu 2 ln a bu = + − − + ∫ ( a + bu ) 2 b % + C ∫ a + bu 2 % 2 2 u a + budu = 14b ( %bu − 2a ) ( a + bu) + C u 2 du
∫ ∫ udu
1
=
2
2 a + bu %b
a+b
∫
( bu − 2a ) a + bu bu
∫ ax
dx 2
+ bx + c
=
2 ' ac − b
2
2 ax + b
tg −1
'ac − b 2
− 'ac + C 2 b − ' ac
2ax + b − ln = ∫ ax 2 + bx + c b 2 − 'ac 2ax + b + dx
∫ ax
xdx 2
b2
1
+ bx + c
2
x dx
=
x
1 2a b
lnax 2
+ bx + c0 −
b
2a ∫ ax b
2
2
dx 2
+ bx + c
− 2ac
dx
∫ ax + xbxdx+ c = a − x2a lnaxc + bx x+ c0dx+ 2a b ∫ ax x +dxbx + c ∫ ax + bx + c = m − 10a − a ∫ ax + bx + c − a ∫ ax + bx + c 2
2
2
m −1
m
2
m−2
2
m −1
2
2
x 2 b dx = ln − ∫ xax 2 + bx + c0 2c ax 2 + bx + c 2c ∫ ax 2 + bx + c ax 2 + bx + c 1 b 2 − 2ac dx b dx = − + ln ∫ x 2 ax 2 + bx + c0 2c2 x 2 cx 2c 2 ∫ ax 2 + bx + c dx
∫ x ax n
dx 2
+ bx + c0
1
=−
n − 10cx
dx
∫ ax + bx + c0 xdx ∫ ax + bx + c0 2
2
2
2
=
n −1
−
b
dx
∫
n −1
c x
ax
2
+ bx + c0
2 ax + b + c0 ' ac3 − b 2 0 ax 2 + bx bx + 2c
=−
'ac − b 2 0 ax 2
−
a c
∫ x
2a 'ac − b 2 b
dx n−2
ax
2
+ bx + c0
dx
∫ ax + bx + c dx − ∫ + bx + c 0 'ac − b ax + bx + c +
2
2
2
2c dx − 2ac 0 x + bc + ∫ ax 2 + bx + c02 a'ac + b 2 0ax 2 + bx + c0 'ac − b 2 ∫ ax 2 + bx + c m−2 x m −1 m − 10 c x dx n − m 0b x m −1dx − =− + 2 n − m − 10 a ax 2 + bx + c 0 n −1 2n − m − 10 a ∫ ax 2 + bx + c 0 n 2n − m − 10 a ∫ ax 2 + bx + x 2 dx
∫
1
x m dx ax 2 + bx + c 0 n
b 2
x 2 n − %dx c x 2 n − %dx b x 2 n − 2 dx 1 = − − a ax 2 + bx + c 0 n −1 a ax 2 + bx + c 0 n a ax 2 + bx + c 0 n ax 2 + bx + c 0 n dx 1 dx dx = − b +1 2 2 2 2 2 2 x ax + bx + c 0 2c ax + bx + c 0 2c ax + bx + c 0 c x ax + bx + c 0 dx 1 %a dx 2b dx
∫ ∫
x 2 n −1dx
=
∫ x ax 2
2
∫
∫ ∫
+ bx + c 0 2 = − cx ax 2 + bx + c0 −
Departamento de Cen!a" B#"!a"
$$
c
∫ ∫
∫ ax
2
+ bx + c0 2 −
c
∫ xax + bx + c0 2
2
In%& Enr'(e A& S)*a A!o"ta
∫ x
dx m
+ bx + c0 n
ax 2
=−
1 m − 10cx m −1 ax 2
= 21 u − 1' se n 2u + C cos2 u du = 21 u + '1 se n 2u + C
sen 2 u du
tan 2 u du = tan u − u
∫ ∫ cot
+ bx + c0
∫ tan
%
u du
1 %
=
+ C
∫ tan
tan 2 u + ln cos u
cot % u du = − 12 cot 2 u − ln ln sen u
∫ x
m−2
ax 2
+ bx + c 0 n
m + n − 20b m − 10c
∫ x
m −1
n
u du
1
=
n −1
tan
n −1
u −
∫
∫ tan
n−2
u du
∫ cot u du = n−−11 c ot u − ∫ cot u du ∫ sec u du = n 1− 1 tanu s ec u + nn −− 21 ∫ s ec u du ∫ csc u du = n 1− 1 cot u c sc u + n n −− 21 ∫ c sc u d ∫ sen au sen bu du = se2n ((aa−−bb)) u − se2n ((aa++bb)) u + C n −1
n
+ C
+C
−
∫
∫
( 2 + cos2 u) sen u + C 1 2
m 10c
∫
sen % u du = − 1% ( 2 + sen 2 u) cos u + C
cos% u du =
dx
csc % u du = − 21 csc u cot u + 12 ln csc u − cot u + C n − 1 n −1 sen n u d se n n− 2 u du u = − n1 sen u cos u + n n − 1 n n− 2 n −1 1 n c o s u d u = co s u s en u + n co s u du
u du = − cot u − u + C
2
m + 2 n − %0 a
− n −1
= 12 sec u tanu + 21 ln sec u + tanu sec % u du
∫
n
n− 2
n−2
n
n−2
n−2
sen ( a − b) u sen ( a + b) u cos au cos bu du du = 2( a − b) + 2( a + b) + C
+C
co s( a − b) u co s( a + b) u sen au cos bu du = − − ( 2( a − b) 2 a + b)
n− 2
∫ u
n
cos u du = u sen u − n u n
n −1
sen u du
sen n u cosm u du u sen u du = sen u − u cos u + C
−1 sen n −1 u cosm+1 u n =− + se n n − 2 u cosm u du n+m n+m
∫
=− u co s u d u = co s u + u s en u + C
u sen u du = u cos u + n u n
n
−1
sen
−1
cos
∫ tan
−1
−1
u du = u cos
−1
∫ u sen
u du = u sen
u du
−1
n −1
u + 1− u
2
u−
2
1− u
∫ u cos
cos u du
+C
+C
2u 2 − 1 −1 u 1 − u 2 s en u + ' '
Departamento de Cen!a" B#"!a"
n+m
∫
−1
utan
2u 2
u du =
−1
u du
+
−1 m
∫ se n n+m
−1
u 2'+ 1
=
2
−1
n
u c o s m − 2 u du
u 1 − u2
co s u −
tan −1 u −
u 2
+ C
'
+ C
n+1 −1 u n+1du ∫ u sen u du = n + 1u sen u − ∫ 1 − u2 8 n ≠ −1 1 n+1 u n+1du −1 −1 n ∫ u cos u du = n + 1u cos u + ∫ 1− u2 8 n ≠ −1 −1
n
= u tan −1u − 12 ln (1 + u 2 ) + C
u du =
sen n +1 u cos m−1 u
∫
u n tan −1 u du
1
=
+ n +1 u n 1 du −1 u u tan − ∫ 1 + u 2 n +1
1
+ $2
In%& Enr'(e A& S)*a A!o"ta
∫ ue
au
∫ u e n
∫ e
au
1 du = 2 ( au − 1) e au + C a
au
1
du =
a
sen bu du =
eau cos bu du =
∫
n
u e
−
au
n
∫ u a
ln u du = u ln u − u + C au
e du du
eau
1 2
cos< u du = sen< u + C u + C ∫ tan< u du = ln cos<
2
∫ sec< udu = ln tan u + C ∫ sec< u du = tanG 5 >GB respectivamente8 mientras )e a 5 ! son las a!scisas a!scisas de los p)ntos > 5 B3 Esta integral tam!i; tam!i;nn se p)ede escri!ir así?
∫ ∫ d
g2 y 0
y = c x = g1 ( y )
F ( x 8 y ) dxd dxdy =
∫ ∫ d
g 2 y 0
y = c
x = g1 ( y )
F ( x 8 y ) dx dy
donde x = g1 y 0 8 x = g2 y0 son las ec)aciones ec)aciones de las c)rvas H>G 5 >GB respectivamente8 respectivamente8 mie mientras ntras )e c 5 d son las ordenadas de H 5 G3 Estas son las llamadas integrales do!les o integrales de *rea3 ,os anteriores conceptos se p)eden ampliar para considerar integrales triples o de vol)men así como integrales múltiples en m*s de tres dimensiones3 s = st 0 = Departamento de Cen!a" B#"!a"
$4
∫ r ′t 0 dt t
a
In%& Enr'(e A& S)*a A!o"ta
6
Es la longit)d de c)rva correspondiente al intervalo param;trico a 8 t 3 En par*metro ar!itrario? r ′t 0 t t 0 = r ′t 0
$ector tangente )nitario
En par*metro s? t s0
$ector normal principal
b t 0
$ector !inormal ,os vectores )nitarios
t 8 n8 b
Recta tangente en t = Ec)ación vectorial?
r s0
r s0
r s0 -r s0 b s0 = r s0
r ′- r ′′t 0
+orman )n triedo positivo ( b = t @n 8 n = b @t 8 t = n @b )
x=′
=
y − y= y=′
=
z − z = x=′
Ec)ación param;trica
( r − r ( t ) ) • ( r ′( t ) xr ′′( t ) ) = = =
=
r ′-r ′′t 0
x − x=
>lano osc)lador ( t 8 n ) en t = Ec)ación vectorial =
=
Ec)ación param;trica
= r ( t = ) + λ r ′( t= )
r ( λ)
n s0
n t 0 = b t 0- t t 0
= r s0
=
x − x =
y − y=
z − z =
x =′
y =′
z =′
x =′′
y =′′
z =′′
==
C)rvat)ra 5 To Torsión rsión κ ( t ) κ (
=
s)
r ′( t ) @r ′ ( t ) % r ′( t ) =
τ ( t )
=
r ′( t ) ⋅ ( r ′ ( t ) @r ′′( t ) ) 2 r ′( t ) @r ′ ( t )
r ( s)
>lano Normal Ec)ación vectorial? ( r − r ( t= ) ) ⋅ r ′( t= ) = =
Ec)ación param;trica?
>lano Recti+icante ( t 8 b ) en t = Ec)ación vectorial?
( r − r ( t ) ) ⋅ n ( t ) = = =
=
x=′ ( x − x= )
+ y=′ ( y − y= ) + z=′ ( z − z = ) = =
Ec)ación param;trica? x : x =
y : y=
z : z =
x =′
y =′
z =′
y =′ z =′′ ′′−− y =′′′′z =′
z =′ x =′′′′ − z =′′x =′
x =′ y =′′′′ − x =′′y =′
==
Componentes Tangencial 5 Normal de la Aceleración Departamento de Cen!a" B#"!a"
$,
In%& Enr'(e A& S)*a A!o"ta
→
a
T
→ →
= a ⋅T =
→
ν 3 a →
ν → →
→
a = a 3 ' = '
ν
→
x
a
→
ν
>ropiedades de la Divergencia → → → → 0 div ( 0 ( 0 div F i0 div F → → → 0 grad φ 0 • F 0 φ div F ii0 div φ F → → → → → rot t ( 0 ] 0 ] : F ( 0 G • [ rot F iii0 div F • [ ro
Frm1'!( m"()e'7$e!( E)1!)"o$e( +!r!mtr")!( &e '! )")'o"&e +!r! t ∈ ) y = a ( 1 − cos t ) x = a ( t − sen t ) Tr!4!,o
* =
Comp b a = a • b b
• d r ∫ F
b
a
Lo$#"t1& &e !r)o &e y = & ( x ) m=
∫ ∫ ρ ( x8 y ) dA
∫ 1 + y′0 dx b
[ a 8 b] =
e$
2
a
∫ ∫
+ x = y ρ ( x8 y ) dA
+ y
)
)
= ∫ ∫ x ρ ( x8 y ) dA )
b
Ce$tro &e #r!/e&!& &e 1$! re#"$ +'!$!
x
=
∫ 8 ∫ & x0dx x& x0 dx
a b
y
=
a
2
1 2
b
∫ ∫ & x0dx
2 [ & x 0 ] dx a b
a
2
dy dx dt , = ∫ + α dt dt 2 2 Mome$to &e "$er)" "$er)"!! &e R re(+e)to !' or"#e$ = - o = ( x + y ) ρ ( x8 y ) dA β
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