Formulacion y Evaluacion de Proyectos

October 2, 2022 | Author: Anonymous | Category: N/A
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  F A C U L TA MI N A S C I V I L Y A MB MB I E N T A L - L I R C A Y TA D D E I N G E N I E R I A D E MI

TEMA: ROBOTIZACIÓN DE LA MINERÍA EN EL PERÚ Y EL MUNDO 

CURSO

: Formulación y evaluación de

mineros 

DOCENTE 

: ING. Quispealaya Armas Luis

INTEGRANTES 

SEMESTRE

: Rosales Acevedo Clinton

:X

HUANCAVELICA  – LIRCAY 

2019

proyectos

 

 

Contenido

INTRODUCCIÓN   ..............................................................................................................................

3

Capitulo 1  ...........................................................................................................................................

4

1.  Robots en el Perú: la minería toma la delantera   ................................................................. 4 1.2. ROBOTS MINEROS  ............................................................................................................

5

............... .................. ................. .................. .................. ... 9 1.3.  MÁQUINAS INTELIGENTES .................

1.4.  Robotización: Estos robots ya trabajan en el Perú.  .................................................. 10 Capítulo 2.........................................................................................................................................

12

2.  Robótica aplicada a la minería.  ............................................................................................

12

2.1. Minería y sustitución de los trabajadores por los robots.  ............................................. 14 2.1.  Robótica para la minería y su potencial como catalizador de la innovación tecnológica en Chile.  .................................................................................................................. 14 3.  Conclusiones   ...........................................................................................................................

18

4.  Bibliografía   ...............................................................................................................................

19

5.   Anexos  .....................................................................................................................................

20

 

INTRODUCCIÓN En la seguridad y la salud de las personas, principalmente en los procesos que llevan alto riesgo y también en lo que refiere a eficiencia y productividad, pro ductividad, sobre todo en tareas repetitivas y tediosas, son las áreas donde la robótica está entregando sus beneficios dentro de la industria minera nacional. Los mayores desafíos de la robótica para la minería hoy apuntan efectivamente hacia procesos más eficientes, para darle una mayor competitividad a la industria en Chile.  Actualmente, la mayoría de los procesos de este sector productivo requiere de un grado de automatización en el procesamiento del mineral, a diferencia de lo que ocurre con la explotación del mismo, donde la inyección de tecnología no significa necesariamente un área crítica. De esta manera, hoy es posible encontrar en la industria el uso de camiones autónomos para la minería abierta; el uso de cargadores frontales que sean autónomos realicen tareas de ende el escoria caso deenlahornos; mineríay subterránea;ybrazos robóticos quemanera se usantele-operada, en la remoción placas de procesos de contención y lavado de camiones; por mencionar algunos ejemplos. Además, ya se está trabajando de manera más completa con la visión termográfica en multimotor, máquinas que son comúnmente conocidos como drones; entre otros”.  En Chile, la robótica en procesos mineros se debe estar utilizando tal vez hace unos 15 años. Dada la importancia que tiene la minería para Chile, tanto el Estado a través de entidades como Corfo y otras, o tras, además de las mismas empresas privadas p rivadas y estatales, entregan cada vez más soporte económico para financiar desarrollos e innovación, De este modo, se está desarrollando un know how que no es sólo de empresas chilenas, sino que también de universidades que han creado avances tecnológicos para la minería. Claramente los avances alcanzados hasta hoy nos podrían permitir llegar a ser líderes en esta área algún día”.  

 

Capitulo 1

1. Robots en el Perú: la minería toma la delantera ESPECIAL INNOVACIÓN 2017. La robótica La robótica ha sido bien recibida por las mineras, ávidas de reducir costos y evitar que los humanos realicen tareas de riesgo. En el resto de la industria peruana la penetración ha sido más lenta.

En el Perú ya hay experiencias de automatización en el sector industrial, así como en la minería. De cualquier forma no son muchas y se conocen pocos casos debido a que las empresas prefieren no hacer pública esa información porque la automatización se ha convertido en su ventaja diferencial frente a la competencia, señala Francisco Cuéllar, director del Centro de Tecnologías Avanzadas de Manufactura (Cetam) de la PUCP.

 Alicorp es una de las grandes empresas peruanas que cuenta con robots en sus líneas de empaque. Otra es Nova Industrial Tools, dedicada al rubro de la

 

fabricación de máquinas para la industria panificadora. Esta firma cuenta con un brazo robótico para realizar labores de soldadura desarrollado en convenio con el Cetam. Está provisto de un sistema de visión guiado por láser, lo que permite realizar un control de calidad automatizado de todo el proceso, reduce costos de producción y cumple con las exigencias internacionales de calidad en piezas de acero inoxidable y fierro negro, necesarios para la maquinaria en la industria alimentaria y afines.

El diseño y la construcción de este brazo robótico contó con fondos del Programa Nacional de Innovación para la Competitividad y Productividad (Innóvate Perú), que invierte en este tipo de proyectos para impulsar la innovación en las empresas peruanas. De este modo, la tecnología desarrollada accede rápidamente al mercado, se pone a prueba, se mejora y genera ingresos. Además se incentiva al sector privado a invertir en innovación para aumentar la competitividad del país.

“El Perú está bien rezagado en el ranking de innovación del Foro Económico

Mundial, donde figuramos en el puesto 116. La meta en los próximos años es estar entre los cien primeros, y eso se hace con la inversión de Innóvate Perú y otros programas que se dan en diferentes sectores para apoyar la inversión en las empresas”, explica Gonzalo Villarán, director general de innovación, tecnología, digitalización y formalización del Produce.

1.2. ROBOTS MINEROS En la minería sí hay varios ejemplos de automatización conocidos. La Sociedad Minera Cerro Verde tiene a Pterodáctilo, un robot que trabaja bajo materiales acumulados y suspendidos en espacios reducidos o de difícil acceso. También tiene por función proteger el terreno contra la caída de material fino. Gracias a él se han generado mejoras del 35% en seguridad en estas tareas, y ha reducido en un 89%

 

el tiempo de limpieza de las zonas, según El Comercio. Por su parte, Yanacocha cuenta con Geobot, un robot minero explorador que transporta y clasifica muestras de mineral y puede usarse en tareas de rescate en minas subterráneas.

 Antamina busca integrar soluciones robóticas en sus operaciones para aumentar su productividad y reducir riesgos entre su personal. “Estamos trabajando con

proveedores especializados y experimentados en el desarrollo e implementación de robots para industria pesada, así como con startups peruanas que apuesten por el desarrollo de nuevas soluciones a medida de las necesidades de cada empresa”,

refiere Rafael Estrada, gerente de sistemas de información, telecomunicaciones y control de procesos en Antamina.

La apuesta por la tecnología en el sector minero se debe a que las compañías mineras buscan innovar para reducir costos, incrementar la producción, optimizar procesos y lograr mayores flujos de caja libre frente a la caída de los precios de los minerales de los últimos años. Está en aumento la demanda de tecnologías modernas dentro de las plantas de procesamiento de mineral, así como de sistemas de telemetría, monitoreo de eficiencia de rutas de transporte de los equipos equipo s pesados y softwares especializados que permiten la conexión y el uso de la información obtenida por satélite para la identificación preliminar de la presencia de minerales en zonas específicas, explica Juan Carlos Mejía, director de auditoría de KPMG en el Perú.

En el futuro se espera que los costos en la actividad minera disminuyan sustancialmente con la automatización del monitoreo del uso eficiente de los recursos naturales, el uso de robótica avanzada en el procesamiento de minerales y en la explotación en zonas de alto nivel de peligro, la presencia de vehículos autónomos para las tareas de recojo y descarga de mineral, y el aprovechamiento

 

de las energías renovables o alternativas, como la energía solar, que se capta en los centros mineros, prevé Mejía.

En el marco de esa visión, Antamina An tamina apuesta por usar drones, aplicaciones a plicaciones móviles e Internet de las cosas (IoT, por sus siglas en inglés) en sus procesos. Desde el 2015, por ejemplo, usa drones para supervisar operaciones ope raciones mineras en zonas entre 4,000 y 6,000 metros sobre el nivel del mar, donde se experimentan condiciones climáticas extremas. Este monitoreo se hace a través de la transmisión de video en vivo a los supervisores en diferentes lugares y oficinas de la compañía.

Los drones también permiten que la minera analice la seguridad y productividad de las actividades de carguío y acarreo, evalúe el avance de los proyectos de construcción y desarrolle estudios geológicos y geotécnicos. geoté cnicos. Al principio la empresa empleó para esta tarea drones comerciales, pero después de un tiempo, al ver que no tenían suficientes capacidades técnicas y funcionales para cumplir con los requerimientos, la compañía empezó a trabajar con una startup peruana (qAIRa Drones) que desarrolla drones diseñados a medida.

Para llevar adelante este proyecto, Antamina invirtió en el entrenamiento de operación de drones en los trabajadores de diferentes áreas de la organización.  Ahora ellos mismos deciden cuándo es el mejor momento para que los drones vuelen sobre algún área del proceso de producción sin necesidad de ningún apoyo del departamento de tecnología. Tras consolidar su trabajo con drones, ahora  Antamina realiza supervisión aérea con estos aparatos. De este modo, más personas se capacitan en el uso de esta tecnología. “Estamos promoviendo y

habilitando capacidades técnicas en los usuarios. Después de un tiempo vemos que los usuarios han identificado otras formas innovadoras de aplicar la tecnología para sus propias necesidades”, asevera Estrada, de Antamina. 

 

En cuanto al IoT —que, en términos sencillos, comprende la interacción de las máquinas a través de la conexión a Internet—, Antamina tiene una aplicación que captura en línea los ‘signos vitales’ de los camiones de acarreo, como temperatura,

vibración, peso, presión, modos de falla, etcétera, así como información operativa: ubicación GPS, estado del equipo, dirección, direc ción, velocidad, tipo de material, entre otros. Tras captar estos datos es posible analizar ana lizar patrones y tendencias, bajo modelos de análisis predictivos, y así tomar decisiones sobre el equipo o la ruta para contar siempre con una flota disponible en las mejores condiciones.

Soluciones Sitech Perú, subsidiaria de Ferreycorp dedicada a integrar tecnologías para elevar la productividad, también desarrolla soluciones IoT en sensores inteligentes que se usan en equipos de minería y construcción. “Estos sensores permiten capturar eventos físicos, como la fatiga de un operador, o determinar, por ejemplo, el peso de carga para un equipo específico, incluso para aquellas máquinas que operan bajo tierra. Toda la información obtenida a través de los sensores se convierte en data que luego se puede almacenar, transportar y explotar para lograr una mejor toma de decisiones”, explica e xplica Marcos Wieland Conroy, gerente

general de la empresa.

Siempre en el marco de su estrategia digital, Antamina tiene una aplicación para móviles denominada Antamina Mobile, que funciona como el punto de contacto con sus operaciones en tiempo real. “Los funcionarios de nuestra compañía tienen la posibilidad de ‘estar presentes’ en la operación en cualquier momento y desde

cualquier lugar porque Antamina Mobile les brinda acceso online a indicadores de performance del proceso productivo, estado de equipos, cumplimiento de parámetros medioambientales, así como a cámaras de video en circuito cerrado que les permiten observar en vivo las etapas claves del proceso”, explica Rafael

Estrada.

 

 

1.3.

MÁQUINAS INTELIGENTES

En las operaciones extractivas en sí mismas también se realizan funciones de automatización o desarrollo de labores a distancia con maquinaria Caterpillar. Las perforadoras rotativas de gran envergadura de esta marca tienen sistemas de perforación y nivelación automática, que les permiten adaptar sus parámetros de trabajo de acuerdo a las condiciones del terreno, y así optimizar los ratios de penetración. Estas perforadoras cuentan con la opción del control remoto para desplazar el equipo en zonas de riesgo, por lo general cercanas al talud.

 Asimismo, en las minas peruanas se uti utilizan lizan sist sistemas emas que permiten que el operador controle los tractores Caterpillar a distancia, desde una ubicación más segura que está dentro de su línea de visión. Ferreyros ofrece este mismo sistema con la capacidad de operar los tractores desde cualquier ubicación, mediante el apoyo de cámaras de video y redes de comunicación inalámbrica. Su uso está pensado en las aplicaciones que ponen en riesgo la integridad del trabajador, en condiciones extremas, como operaciones en la punta de paredes altas y trabajo en superficies inestables, entre otras.

Hay también sistemas de gestión de flotas que ya toman decisiones en tiempo real —base de la autonomía en las máquinas — considerando múltiples variables, para

realizar la asignación de los equipos en mina de la manera más conveniente. En la sierra centro del país, Ferreyros tiene implementado Fleet, su sistema de gestión de flotas, que determina y asigna dinámicamente a qué pala debe dirigirse un camión para ser cargado y hacia dónde llevará la carga el camión dentro de la operación minera. Las variables que toma en cuenta el sistema son el tipo de material a cargar, tiempos, distancias, eventos operativos, restricciones, entre otras. Tras esta

 

evaluación comunica a los operadores de la maquinaria maquinar ia las acciones a ejecutar. De este modo se optimiza la producción y el control de activos.

 Además de la automatización, Ferreyros incursiona en el mantenimiento predictivo de sus equipos dirigidos al sector minero y construcción. constru cción. A través de sus centros de planificación y monitoreo de condiciones, la empresa puede predecir el momento más oportuno para tomar acción en los equipos Caterpillar antes de que se produzca una falla, e incluso mejorar su desempeño operativo. Estos centros analizan información crítica sobre el estado interno de los equipos que llegan desde las propias unidades, gracias a módems integrados a la maquinaria o la interconexión con los servidores de los clientes a los que prestan sus servicios.

La automatización en la industria peruana aún es incipiente, pero ya hay algunas compañías mineras que empiezan a delinear el camino de lo que debe ser esta transformación al adoptar tecnología de avanzada, como la robótica, el IoT y los drones, para optimizar sus procesos productivos. Si bien la caída del precio de los minerales motivó algunas de estas inversiones, los resultados obtenidos en cuanto a mejoras de eficiencia, competitividad, seguridad y agilización de sus operaciones confirman la apuesta y las dejan mejor posicionadas de cara al futuro.

1.4.

Robotización: Estos robots ya trabajan en el Perú.

El desarrollo e implementación de robots en el sector minero peruano es una realidad”, afirma Rafael Estrada, presidente del Comité de Tecnología e Innovación

de la Sociedad Nacional de Minería, Petróleo y Energía (SNMPE). Estrada indica que los robots mineros han sido desarrollados para trabajar en zonas remotas y en condiciones peligrosas, permitiendo una mayor seguridad a las operaciones mineras. Sociedad Minera Cerro Verde es una de las empresas que más está avanzando en este campo. Sus ingenieros han desarrollado Pterodáctilo, un robot protector

 

diseñado para trabajar bajo materiales acumulados y suspendidos en espacios reducidos y/o de difícil acceso. Pterodáctilo ha generado mejoras del 33% y 35% en seguridad, y ha permitido reducir en un 89% el tiempo de limpieza de las zonas. Cerro Verde tiene también a Spider, un robot que se desliza por las paredes de un tanque midiendo los espesores de la plancha. Gracias a Spider se han eliminado las caídas de gran altura y generado ahorros en seguridad y productividad. Yanacocha tiene a Geobot y a Optimusbot. El primero es un robot robo t minero explorador capaz de transportar y clasificar las muestras del terreno bajo exploración, además de poder usarse en minas subterráneas como herramienta de rescate. En el caso de Optimusbot, su misión es mejorar la productividad y reducir los costos de la molienda. En Consorcio Minero Horizonte sus ingenieros han desarrollado un equipo lanzador de hormigón o shotcrete superior a los que existen en el mercado. De esa forma, f orma, se ha mejorado el sostenimiento de rocas y permitido una mayor disponibilidad y confiabilidad. DRONES El uso de drones es otra de las ramas sobre las que se está desarrollando desar rollando la robótica peruana. Compañía Minera Antamina usa drones autónomos e inteligentes para la supervisión remota a través de la ubicación de los mismos en e n zonas estratégicas de la mina y/o cualquier área que se desea supervisar. El dron actúa con autonomía bajo un plan que puede ser asignado desde cualquier lugar del mundo y ha contribuido a la reducción de accidentes al no haber presencia física para la supervisión de áreas peligrosas. El mismo objetivo es cubierto por Volcan Compañía Minera con sus UAV Drones, que inspeccionan las líneas de transmisión eléctricas gracias a sus cámaras fotográficas y termográficas de alta resolución. Los UAV Drones envían reportes con el estado de la estructura eléctrica de 200 kilómetros de líneas de transmisión eléctricas instaladas entre 3.000 y 4.800 msnm.

 

 

Capítulo 2 2. Robótica aplicada a la minería. La compañía Mining Industry Robotic Solutions (Mirs) comenzó en septiembre una fase de apertura a nuevos mercados, proceso que inició poniendo a disposición de la industria su solución “MI Robotic Sampler” (disponible en tres versiones, Basic Plus, Standard y Pro), que comprende “dispositivos robóticos cuya función es tomar

muestras de producto en granulometría pequeña desde contenedores a granel, como maxisacos, tolvas de camiones y vagones de ferrocarril. Realizan la tarea sistemáticamente, sin intervención de personas”, señala Igor Elías, gerente

comercial de Mirs.

Explica que la herramienta de muestreo desarrollada por Mirs colecta una columna de material hasta el fondo del contenedor. “El número de incrementos es función de

una determinación de tamaño de muestra fundado en la variabilidad de los concentrados”, dice. Asimismo, la selección del programa de muestreo para un

contenedor específico puede ser efectuada por el operador, puede ser asignada remotamente o ser aleatoria. “Los MI Robotic Sampler reducen la variabilidad en el proceso al tomar

sistemáticamente las muestras con la herramienta especialmente diseñada y un proceso de determinación del tamaño muestral estadísticamente válido. Por ser robótico, pueden entregar información relevante al sistema de control de la operación. Además, cada MI Robotic Sampler aporta un control preciso sobre la calidad de los concentrados, con lo que nuestros clientes obtienen certeza sobre la calidad del resultado de sus operaciones y el retorno económico esperado de éstas”, asegura Elías.

 

Estos equipos ya se encuentran operando en tres instalaciones: Molymet, Molynor y Sierra Gorda. “Y tenemos dos más vendidos y en fase avanzada de montaje y puesta en marcha en Molyb (filial de Codelco) y Potrerillos”, destaca el gerente

comercial.

El núcleo de un MI Robotic Sampler es un brazo robótico, una herramienta de muestreo que no altera las características del material y una programación, todo dentro de un enjambre de componentes de sensórica y seguridad. Dependiendo de la versión, puede incorporar un desplazador lineal, una estación automática de ensacado, etiquetado y sellado de muestras, y un analizador en línea de humedad.

 

2.1. Minería y sustitución de los trabajadores por los robots. En los próximos diez años, la minería se dispone a perder entre el 40% y el 80% de los puestos de trabajo directos e indirectos que genera, debido al impacto de tecnologías de automatización como camiones de conducción autónoma, cargadores automatizados, sistemas de perforación autónoma, tuneladoras automáticas, trenes de larga distancia autoconducidos que transportan materiales desde las minas hasta los puertos. En todos los casos, hablamos no de tecnologías del futuro, sino actuales y ya en pruebas reales. Tan solo en los Estados Unidos, la minería generó, según datos de 2014, 634,600 puestos de trabajo directos, y más de 1.3 millones de puestos indirectos.

Resulta muy interesante plantear las razones por las que la minería se considera adecuada para la sustitución de trabajadores humanos por robots: es una industria intensiva en capital, que demanda la adquisición de material especializado y de alto precio, y que mantiene sueldos medios relativamente elevados. El trabajo en una mina es el ejemplo clásico y habitual de trabajo duro, en condiciones extremas y peligrosas: un entorno en el que la automatización tiene, obviamente, muchísimo que aportar.

2.1.

Robótica para la minería y su potencial como catalizador de la innovación tecnológica en Chile.

La industria minera presenta características que la hacen muy adecuada para la inclusión de robots. Muchos de los trabajos relacionados con la minería son aburridos, sucios o peligrosos para los trabajadores, los cuales podrían podr ían ser ubicados en áreas donde sus habilidades se explotaran de una manera más adecuada. Desde el punto de vista operativo, las características de estos oficios resultan en salarios altos y elevados gastos en seguridad, y afectan negativamente en la motivación del trabajador. Los robots pueden ser usados para superar estos desafíos. Aunque éstos podrían no estar capacitados para reemplazar completamente a los trabajadores, sí podrían hacer los oficios más interesantes,

 

limpios y seguros. Los robots también podrían a futuro aumentar la eficiencia del proceso, incrementar utilidades y potencialmente proveer vías más sustentables para extraer compuestos de la tierra y minerales de los compuestos. Primero que todo, es importante decir que los robots no son sólo el típico brazo robótico. Una definición muy útil define a los robots como máquinas inteligentes con comportamiento autónomo. Esto significa que los robots son, pero no están limitados a, camiones manejándose solos en las rutas de extracción extracc ión en las mineras, pequeños cuadricópteros (helicópteros con cuatro hélices) hé lices) volando solos para tomar muestras de la calidad del aire en túneles bajo tierra, robots caminantes atravesando terrenos difíciles, exoesqueletos potenciando la fuerza de los trabajadores y por supuesto que el tradicional brazo robótico manipulando objetos a pequeña escala, entre otros. Mientras que la mayoría de los robots mencionados aquí aún no se han desarrollado para aplicaciones en la minería, la robótica está cambiando a nivel mundial y más y más robots de estos tipos están siendo desarrollados y vendidos para aplicaciones en oficios aburridos, sucios o peligrosos como son aspirar la casa, cortar el césped y limpiar el piso. Aunque los robots mencionados con anterioridad son hipotéticos, su desarrollo está dentro de nuestras capacidades tecnológicas. Creo que esto le presenta a Chile y a otros países con intensa actividad minera, una gran oportunidad. Chile podría convertirse en el país de los especialistas en tecnología robótica minera, lo cual podría ser impulsado por, y al mismo tiempo beneficiar a, la industria minera local y también convertir al país en un importante exportador de tecnología. Potenciando la investigación universitaria en robótica para la minería se podría incluso crear el conocimiento requerido para desarrollar investigación y productos en otros dominios y, a futuro, convertir a Chile en un protagonista tecnológico importante en el mercado global. Mientras que visualizar estas posibilidades es muy valorable, la primera pregunta que surge es cómo comenzar todo esto. Los primeros pasos ya se han dado. Existen sólidos conocimientos en robótica en algunas universidades chilenas. Personalmente, visité la Universidad de Chile, Santiago, a principios del 2012 y vi un ambiente que no difería de otros laboratorios encontrados en Estados Unidos, Japón o Europa. Por supuesto que no todas las universidades chilenas tienen los

 

mismos recursos que la Universidad de Chile, pero para mi sorpresa sorpr esa este problema ya no es tan severo como solía ser. A finales del 2011 y principios del 2012 tuve la oportunidad de tomar seis meses sabáticos y visitar la Universidad de Tarapacá,  Arica, Chile. Aquí, en esta remota universidad, se están haciendo importantes avances para convertirse en un protagonista en el desarrollo de la robótica. Un primer paso fue crear un programa educacional multidisciplinario en Mecatrónica. La educación multidisciplinaria es crucial porque la tecnología presente prese nte en los robots está basada en ingeniería Stoy: Robótica para la minería y su potencial como catalizador de la innovación tecnológica tecno lógica en Chile 5 eléctrica, ingeniería mecánica, y ciencias de la computación. Aunque suene sencillo, la implementación de educación multidisciplinaria puede llegar a ser un verdadero desafío para las universidades, universidad es, ya que esto significa que escuelas e institutos que tradicionalmente trabajan independientemente ahora tienen que colaborar para producir los estudiantes que a futuro liderarán la educación, la investigación en robótica y el desarrollo de productos en Chile. El segundo paso fue invertir en un laboratorio labor atorio para la confección de prototipos mecánicos. El costo de las máquinas para hacer prototipos ha caído dramáticamente en los últimos años, y una impresora tridimensional con una resolución de 0,1 mm puede ser hoy día adquirida por unos pocos p ocos miles de dólares y sus insumos por unos 50 dólares por kilogramo (aproximadamente). Nunca fue tan fácil y barato construir prototipos mecánicos. En términos de la electrónica requerida para diseñar prototipos de robots, existen open-source kits como la popular familia de controladores electrónicos “Arduino”. También es económico y

eficiente hacer pedidos de placas de circuitos impresos en línea, y que éstas sean enviadas de vuelta por correo postal. En otras palabras, es difícil usa r “elevados costos” como argumento para justificar la carencia de investigación en robótica. La

construcción de robots humanoides a escala real puede ser muy costosa, pero la construcción de pequeños robots que solucionen problemas específicos de algún proceso en particular no lo es. Un pequeño grupo de estudiantes muy motivados de la carrera de Mecatrónica presionaron para conseguir los fondos para el laboratorio de prototipos mecánicos de la Universidad de Tarapacá. Desde mi perspectiva externa, de investigador en robótica reconocido recon ocido mundialmente, me parece claro que

 

aquí existe una oportunidad para Chile y para otros países con similares características. La minería provee un dominio para desarrollar aplicaciones tecnológicas que puede convertir la investigación e innovación en robótica en algo rentable en muy poco tiempo. Se pueden crear nuevos programas educacionales multidisciplinarios. Se pueden crear estos laboratorios de d e prototipos mecánicos, tan esenciales para la investigación, con muy pocos recursos. recurso s. Finalmente, mientras que el número de estudiantes en ingeniería disminuye a nivel mundial, existen abundantes estudiantes brillantes y motivados en Chile, los cuales pueden llevar a cabo esta visión.

 

  3. Conclusiones   Se espera un gran futuro con respecto a lla a robotización dentro de la industria.   las compañías están invirtiendo en investigación e incorporación de robots en sus faenas.   En general, el uso de robots mineros en el negocio de la minería tie tiene ne mucho sentido. Se ahorra el dinero a las empresas en tiempo y costos de mano de obra, al mismo tiempo mantener a los mineros a salvo de los derrumbes y otros peligros que se pueden encontrar en las minas.   Quizás la gran desventaja de este proceso es la cantidad m masiva asiva de despedido que se esperan dentro de 15 años.









 

4. Bibliografía

• Automatización  Automatización y robótica. Motores de la minería para el futuro. •http://www.itschile.cl/descargas/x_congreso_its_smart_cities_2012/marco_ore

llana_codelco.pdf Empresa líder en soluciones robóticas. •http://mirs.cl/ Desarrollo robótico en chile. •http://www.construccionminera.cl/robotica-en-mineria-desarrollos-en•chile/ Motores de búsqueda: https://scholar.google.cl/ •https://www.refseek.com/

 

  5. Anexos

 

 

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