Formation Robot

Robot Structural Analysis 2010 Formation spéciale ZAID YOUCEF

Formation spéciale en Robot 2010 pour les constructions civil en béton armé

Robot Structural Analysis 2010

SOMMAIRE  PARTIE 1 : 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11.

Introduction Raccourcis clavier Les premières étapes Exercice N°1 Exercice N°2 Exercice N°3 Exercice N°4 Exercice N°5 Exercice N°6 Exercice N°7 Exercice N°8

 PARTIE 2 : Etude d’un bâtiment R+4 1. 2. 3. 4. 5. 6.

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Présentation du projet Pré dimensionnement Modélisation + chargement Combinaisons des charges Analyse Résultats + ferraillage

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Robot Structural Analysis 2010

PARTIE 1

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Robot Structural Analysis 2010 Introduction :

I.

Le logiciel Autodesk Robot Structural Analysis (Robot) est un logiciel CAO (Conception assistée par ordinateur) /DAO ((Dessin assisté par ordinateur) destiné à modéliser, analyser et dimensionner les différents types de structures. Robot permet de créer les structures, les calculer, vérifier les résultats obtenus, dimensionner les éléments spécifiques de la structure ; la dernière étape gérée par Robot est la création de la documentation pour la structure calculée et dimensionnée.  Les caractéristiques principales du logiciel Robot sont les suivantes :  Définition

de la structure réalisée en mode entièrement graphique dans l’éditeur conçu à cet effet (vous pouvez aussi ouvrir un fichier au format DXF et importer la géométrie d’une structure définie dans un autre logiciel CAO/DAO),



Possibilité de présentation graphique de la structure étudiée et de représenter à l’écran les différents types de résultats de calcul (efforts, déplacements, travail simultané en plusieurs fenêtres ouvertes etc.),

 Possibilité

d’effectuer l’analyse statique et dynamique de la structure,

 Possibilité

d’affecter le type de barres lors de la définition du modèle de la structure et non pas seulement dans les modules métier,



Possibilité de composer librement les impressions (notes de calcul, captures d’écran, composition de l’impression, copie des objets vers les autres logiciels).

Le système Robot regroupe plusieurs parties (modules) spécialisées dans chacun des étapes de l’étude de la structure (création du modèle de structure, calculs de la structure, dimensionnement). Les modules fonctionnent dans le même environnement.  Principes généraux : Avant d’aborder les principes de l’utilisation du système Robot, veuillez retenir quelques règles générales du fonctionnement du système :  Les

nouveaux nœuds sont créés de façon automatique lors de la définition des barres. Si la barre est créée à base de nœuds existants, les nouveaux nœuds ne seront pas créés.  La suppression d’une barre ne supprime pas ses nœuds.  Lors

de l’affectation d’un attribut (appui, section, charges etc.), vous pouvez définir ses propriétés et, ensuite, sélectionner les barres/nœuds auxquels cet attribut doit être affecté. Parfois il est plus commode d’inverser cette séquence d’actions et commencer par la sélection des barres/nœuds et, ensuite, définir l’attribut qui sera affecté à la sélection.

 Le

type de barre peut être affecté à la barre lors de la définition de la structure.  Certaines opérations d’édition ne peuvent pas être annulées.

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Robot Structural Analysis 2010 II.

Raccourcis clavier :

Pour sélectionner tout copier du texte ou une image ouvrir un nouveau projet ouvrir un projet existant lancer l’impression enregistrer le projet couper du texte ou une image répéter l’opération coller du texte ou une image annuler l’opération afficher la vue axonométrique de la structure (3D XYZ) projeter la structure sur le plan XZ projeter la structure sur le plan XY projeter la structure sur le plan YZ faire un zoom avant sur la structure affichée à l’écran revenir à la vue initiale (l’échelle et les angles initiaux sont utilisés) activer/désactiver l’éclatement de la structure faire un zoom défini par fenêtre activer/désactiver la présentation des croquis des profilés sur la vue de la structure faire un zoom arrière sur la structure affichée à l’écran activer/désactiver la présentation des symboles des profilés sur la vue de la structure effectuer une rotation continue de la structure autour de l’axe X effectuer une rotation continue de la structure autour de l’axe Y effectuer une rotation continue de la structure autour de l’axe Z supprimer du texte ou une image obtenir de l’aide à propos de l’option activée dans la boîte de dialogue

Appuyez les touches

Ctrl + A Ctrl + C Ctrl + N Ctrl + O Ctrl + P Ctrl + S Ctrl + X Ctrl + Y Ctrl + V Ctrl + Z Ctrl + Alt + 0 Ctrl + Alt + 1 Ctrl + Alt + 2 Ctrl + Alt + 3 Ctrl + Alt + A Ctrl + Alt + D Ctrl + Alt + E Ctrl + Alt + L Ctrl + Alt + P Ctrl + Alt + R Ctrl + Alt + S Ctrl + Alt + X Ctrl + Alt + Y Ctrl + Alt + Z Suppr F1

NOTE : Les touches de raccourci clavier définies dans le logiciel Robot peuvent être modifiées par l’utilisateur et personnalisées en fonction de ses besoins. Pour cela, sélectionnez dans le menu la commande Outils\Personnaliser\Personnaliser clavier. Le logiciel ouvre alors une boîte de dialogue dans laquelle vous pourrez définir et modifier les touches de raccourci clavier en fonction de vos besoins.

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Robot Structural Analysis 2010 III.

Les premières étapes :

Configurations : Préférences - appel et utilisation Le module Préférences sert à sélectionner et modifier les paramètres du système Robot. Pour appeler le module Préférences : 

sélectionnez la commande Préférences Menu---- Outils----Préférences :

Il apparaît alors la boîte de dialogue suivante :

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Choisie : Paramètres généraux : 

cocher sur enregistrement automatique

Préférences de l'affaire Le module Préférences de l’affaire sert à sélectionner et modifier les paramètres de l’affaire étudiée dans le logiciel Robot. Pour appeler le module Préférences de l’affaire : Menu----Outil----préférences de l’affaire Il apparaît alors la boîte de dialogue suivante :

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Robot Structural Analysis 2010 + Matériaux : on choisit le matériel du travail.

+Norme de conception : ----charges   

Pondération : BAEL91_RPS2000 Charges de neige et vent : DTR C2-47/NV99 Charges sismique : RPA99 (2003)

+Paramètres du travail : choisie le type de maillage et coches Ajustage automatique des maillages comme la photo indique. Après on clique sur : Enregistrer les paramètres comme paramètres par défaut.

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Les étapes à faire : 1. 2. 3. 4.

Modélisation Les charges L’analyse Les résultats

Dans notre exemple on a une poutre simple de (30*60) cm² chargée par deux types de charges (charge uniformément répartie et charge concentrée), avec des appuis (simple, double, encastrement).

Ouvrir Robot :

Après on choisit Etude d’un portique plan

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Le bâtiment n’est un type de la structure, mais uniquement un modèle permettant une définition plus facile de ce type de structure. Les coordonnées et les degrés de liberté nodaux disponibles pour le bâtiment sont identiques comme pour les plaques planes et courbes.

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Robot Structural Analysis 2010 a) Lignes de construction La commande Lignes de construction sert à définir les lignes de construction supplémentaires. La commande est accessible par : 

Le menu déroulant Structure, commande Lignes de construction...



la barre d’outils, icône

.

Il apparaît alors la boîte de dialogue représentée ci-dessous :

On choisit les coordonnées cartésiennes : 

Position

Définit le point sur l’axe du repère global à partir duquel sera mesurée la position de la première ligne (premier niveau). La valeur par défaut est zéro si aucun niveau (aucune ligne) n’a été défini(e) c’est-à-dire que vous ouvrez la boîte de dialogue pour la première fois ; dans le cas contraire la valeur (la position) du dernier niveau (ligne) défini(e) est proposée 

Répéter x

Définit le nombre de répétitions des lignes/niveaux générés. 

Espacement

Définit l’espacement entre les lignes/niveaux définis.

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Libellé

Définit le style de numérotation des lignes (seulement dans la boîte de dialogue pour les lignes). Par défaut aux lignes verticales sont affectées les lettres A, B, C etc., les lignes horizontales prennent les numéros 1, 2, 3 ... Donc on a suivant x : 6, 3, 3, 2, 2, 2 et suivant z : 0 ------ appliquer. b) Profilés La commande Profilés de barres sert à affecter les profilés aux barres de la structure. La commande est accessible par le menu déroulant Structure, commande caractéristiques .../Profilés de barres... ou la barre d’outils icône

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après on clique sur

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Robot Structural Analysis 2010 Le type de profilé est poutres BA, le nom est P (30*60) et la couleur on choisit par exemple le bleu. Cliquer sur Ajouté et Fermé. c) Barres La commande Barres sert à définir les barres de la structure, la commande est accessible par le menu déroulant Structures, commande Barres ou par la barre d’outils, icône apparaît alors la boîte de dialogue représentée ci-dessous :

il

On choisit le type et la section de la poutre (30*60). Après on clique sur les nœuds et on dessiné les poutres.

 Cliquer sur de la poutre.

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pour afficher la section

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Robot Structural Analysis 2010 d) Appuis La commande Appuis sert à définir les appuis dans la structure, la commande est accessible par : 

le menu déroulant Structure, commande Appuis...



la barre d’outils Définition de la structure, icône dialogue représentée ci-dessous :

il apparaît alors la boîte de

On choisit le type « encastrement » pour être le premier appui après on clique sur le premier nœud (la même chose pour les autre nœuds).

 Pour afficher les appuis on clique sur «symboles des appuis »

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Robot Structural Analysis 2010 e) Cas de charge La commande Cas de charge sert à définir les différents cas de charge. La commande est accessible : 

par le menu déroulant Chargements, commande Cas de charge...



par la barre d’outils, icône dessous :

il apparaît alors la boîte de dialogue représentée ci-

Afin de définir un nouveau cas de charge vous devez effectuer les opérations suivantes :   

 

sélectionnez la Nature du cas de charge saisissez le Numéro du cas de charge entrez le préfixe du cas ; les cas dans le nom d’une combinaison peuvent être présentés non seulement au moyen de leurs numéros, mais aussi par les noms abrégé du cas (préfixe) ; par défaut, le programme saisit dans le champ Nom le nom abrégé du cas de charge saisissez le Nom du cas de charge cliquez sur le bouton Nouveau.

Dans notre cas on a juste le poids propre et la charge permanente.

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Robot Structural Analysis 2010 f) Définition des charges : La boîte de dialogue Charge sert à définir les charges pour les cas de charge créés, la boîte de dialogue Charge est accessible : 

Choisi le cas de chargement dans la barre d’outils (en haut)



après la sélection de la commande Définir charges déroulant.

affichée dans le menu

Il apparaît alors la boîte de dialogue représentée ci-dessous :

 Les charges permanentes sont : 3t/m et 2t/m  Les charges ponctuelles sont : 6t et 4t  Pour afficher les charges on clique sur

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Robot Structural Analysis 2010 g) Calcul : Apres la modélisation et l’entrée des charges il reste l’étape de calcul, donc un clic sur l’icône

et on va voire les résultats.

h) Résultats : Par le menu déroulant ----Résultats----Diagrammes-barres... Il apparaît alors la boîte de dialogue représentée ci-dessous :

Cette boîte de dialogue permet d’afficher les déformées de la structure et les diagrammes de forces sur les barres - éléments de la structure.  NTM (Diagrammes) : Dans cet onglet vous pouvez sélectionner les grandeurs dont les diagrammes seront affichés. Les forces (FX, FY et FZ), les moments (MX, MY et MZ) et les réactions du sol (Butée du sol).  Déformée (Diagrammes) : Dans cet onglet vous pouvez sélectionner la présentation de la déformation de la structure due aux charges appliqués.  Contraintes (Diagrammes) : Dans cet onglet vous pouvez sélectionner les grandeurs dont les diagrammes seront affichés (contrainte de flexion, contrainte de cisaillement et contrainte de torsion).

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Robot Structural Analysis 2010  Réactions : Dans cette boîte de dialogue, vous pouvez sélectionner les valeurs suivantes qui seront affichées sur l’écran :

Réactions : forces de réaction - valeurs des forces de réaction aux appuis et moments de réaction - valeurs des moments aux appuis Résidu : forces résiduelles - sommes des forces dans les nœuds respectifs de la structure (vérification de l’équilibre des forces dans les nœuds de la structure) et moments résiduels sommes des moments dans les nœuds respectifs de la structure (vérification de l’équilibre des moments dans les nœuds de la structure) Forces pseudo statiques – les forces dues à un cas de charge simple généré à partir du mode de l’analyse sismique ou spectrale.  Ferraillage  Paramètres (Diagrammes) : Dans cet onglet vous pouvez définir le mode de présentation des diagrammes.

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Ouvrir Robot :

Après on choisit Etude d’un portique plan

a. Lignes de construction Suivant X : 0m, 5m, 7m, 7m, 2m Z:0

b. Profilés : La poutre (30*100)

c. Barres :

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d. Appuis : Les appuis sont des appuis doubles.

e. Cas de charge On a le poids propre et la charge permanente. f. Définition des charges : On a les charges uniformément répartie et les charge concentrées et un moment My.

g. Calcul : On clique sur « calcul » et en suite on va afficher les résultats. h. Résultats : Fz (max= 11t, min= -13.28t). My (max=10.42 t*m , min= -16 t*m ).

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Dans cet exercice on a un portique (poteau-poutre) et les données comme suite : Les poutres en forme T (la table 120cm*10cm, b=30cm et h=70cm). Les poteaux (80*30) cm².

Ouvrir Robot :

Après on choisit Etude d’un portique plan

a. Lignes de construction Suivant X : 0m, 10m, 4m, 2m, 2m Z : 0m, 4m, 7m

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b. Profilés :

c. Barres :

d. Appuis : On a deux appuis encastrée et un appui double.

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e. Cas de charge On a le poids propre et la charge permanente. f. Définition des charges : On a les charges uniformément répartie et les charge concentrées.

g. Calcul : On clique sur « calcul » et en suite on va afficher les résultats. h. Résultats : Le diagramme des moments My

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Robot Structural Analysis 2010 Le diagramme des efforts tranchant

Les poutres (30*100) cm² Les poteaux (40*80) cm²

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Dans cet exercice on va voir comment modéliser une structure à l’aide de l’option « Translation ». Au début on prend le portique « A » tell que X=6m, Z1=5m, Z2=3m, y= 0

Ouvrir Robot : Après on choisit Etude d’un portique plan

a. Lignes de construction X= 0m, 6m et Z= 0m, 5m, 3m

b. Profilés : La poutre (25*70) Les poteaux (25*60)

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c. Barre :

Il apparaît alors la boîte de dialogue représentée ci-dessous :

Dessiner le portique A.

d.

Appuis :

On choisit le type « encastrement ». e.

Translation : premièrement cliqué sur Edition

(la barre d’outils en haut).

On aura cette barre d’outils :



Sélectionné le coté droite du portique :

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

Cliqué maintenant sur l’icône Translation représentée ci-dessous :

Il apparaît alors la boîte de dialogue

Remarque :  dans la case « Vecteur de translation (m) » on doit mettre un espace ou « ; » entre les valeurs dX et dZ.  La case « Mode d’édition » on choisit « Copier »  La case « Nombre de répétitions » on écrit « 5 » Cliqué sur Appliquer.

 On peut utiliser l’option Translation d’après le menu déroulant : Edition --- Transformer --- Translation De la même manière pour le reste de la structure. Sélectionner l’étage comme cette figure présente :

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

Cliqué maintenant sur l’icône Translation représentée ci-dessous : dX = 0, dZ = 3

Il apparaît alors la boîte de dialogue

Donc on aura :

Il reste les trois derniers étages, on utilise la même manière. On aura finalement la structure complète.

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f. Cas de charge : On a le poids propre et la charge permanente. g. Définition des charges : On a les charges uniformément répartie.

h. Calcul : On clique sur « calcul » et en suite on va afficher les résultats. i. Résultats : Le diagramme des moments My, T (Force Fz), N (effort normal Fx)…

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Ouvrir Robot : Après on choisit Etude d’une coque a.

Lignes de construction

b. Profilés : c.

X= 0m, 12m, Z= 0m, 6m

La poutre (40*100), les poteaux (40*100)

Barre :

d. Appuis :

On choisit le type « encastrement ».

e. Cas de charge : et la charge du vent.

On a le poids propre, la charge permanente, la charge d’exploitation

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f.

Définition des charges :

On a les charges uniformément répartie et les charges ponctuelles. Dans le cas des charges « G » on a 2 t/m, le cas des charges « Q » on a 3 t/m et le cas des charges du vent on a 10 t. (Pour plus de détails voir EX1)

g. Calcul : On clique sur « calcul » et en suite on va afficher les résultats. h. Résultats : Le diagramme des moments My, T (Force Fz), N (effort normal Fx)…

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Dans cet exercice on va modéliser un modèle 3D tell que : poutres (25*70) cm² et poteaux (25*60) cm².

Ouvrir Robot : Après on choisit Etude d’une coque a. Lignes de construction X= 0m, 10m, Y= 0m, 5m et Z= 0m, 6m

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b. Profilés : La poutre (25*70) Les poteaux (25*60)

c. Barre :

On dessiner juste la façade comme la figure indique

Et on sélectionne la poutre et les deux poteaux (cadre). Remarque : cliquer

et choisi poutre (25*70) avant de faire la translation.

Cliqué maintenant sur l’icône Translation Il apparaît alors la boîte de dialogue représentée ci-dessous : dX = 0, dY = 5, dZ = 0. (Cocher sur ‘Etirer’ pour dessiner les poutres suivant Y)

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Robot Structural Analysis 2010 Et voilà la structure :

d. Appuis : On choisit le type « encastrement ».

e.

Cas de charge :

On a le poids propre et la charge permanente. f.

Définition des charges :

On a les charges uniformément répartie et les charges ponctuelles.

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g. Calcul : On clique sur « calcul » et en suite on va afficher les résultats. h. Résultats : Le diagramme des moments My, T (Force Fz), N (effort normal Fx)…

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Dans cet exercice on a un modèle 3D tell que : Les poutres (30*60), les poteaux (30*80) Ouvrir Robot : Après on choisit Etude d’une coque a. Lignes de construction : 9m b. Profilés : c. Barre :

la poutre (25*70), Les poteaux (25*60) On dessiner juste la façade comme la figure indique

Après on utilise « Translation »

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X= 0m, (3*8) m, Y= 0m, 6m et Z= 0m, 5m,

. Sélectionner la façade sans appuis

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d. Appuis : On choisit le type « encastrement ».

e.

Cas de charge :

On a le poids propre et la charge permanente. f.

Définition des charges :

On a les charges uniformément répartie et les charges ponctuelles.

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g. Calcul : On clique sur « calcul » et en suite on va afficher les résultats. h. Résultats : Le diagramme des moments My, T (Force Fz), N (effort normal Fx)…

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PARTIE 2

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Robot Structural Analysis 2010  Etude d’un bâtiment R+4 1. Présentation du projet : un bâtiment de R+4 située à Bordj Bou Arreridj dans une région de moyenne sismicité qualifiée par le RPA2003 en zone IIa. Plan d’étage (architecture). Dimension en élévation :  Hauteur totale du bâtiment :………………..Ht=15.64m  Hauteur d’étage courant :……..……………H=3.06m  Hauteur de rez-de chaussé :………………..H=3.40m Dimensions en plan :  Langueur du bâtiment :……………………...Lx=23m  Largeur du bâtiment :………………………..Ly=11m

 La première étape que nous prenons est de tracer le plan de coffrage pour déterminer la direction des nervures c.-à-d. les poutres principales et les poutres secondaires.

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Robot Structural Analysis 2010

Donc on a les poutres principales suivant l’axe YY et les poutres secondaires suivant l’axe XX. 2. Pré dimensionnement : - Poteaux (35*35) - Poutres porteuses (30*35), poutres secondaires (30*30) - Planchers en corps creux (16+4) - Dalle pleine e = 15cm 3. Modélisation : Ouvrir Robot : Après on choisit Etude d’une coque Lignes de construction : X= 0m, 2.80m, 3.00m, 2.80m, 3.00m, 2.80m, 3.00m, 2.80m Y= 0m, 3.60m, 2.40m, 3.60m Z= 0m, 3.40m, (3.06m x 4)

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Robot Structural Analysis 2010

Profilés : Barre :

les poutres (30*35) et (30*30), Les poteaux (35*35) On dessiner les poutres et les poteaux sur le plan XY Niveau Z = 3.40m

On utilise l’option « Translation »

pour faciliter la modélisation.

Et voilà le RDC (poteau, poutre)

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Robot Structural Analysis 2010 Les balcons : pour dessiner les balcons on utilise les lignes des constructions et on ajoute des coordonnées pour nous aider.

Après cliquer sur l’icône

polyligne-contour et tracer le contour du balcon.

Il y a un autre balcon symétrique donc on utilise miroir vertical après la sélection du contour du premier balcon.

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Robot Structural Analysis 2010 Et de la même manière on dessine les autres balcons (console).

Les dalles : on a deux types en corps creux et en dalle pleine. Cliquer sur l’icône Epaisseur EF

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:

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Robot Structural Analysis 2010 Il apparaît alors la boîte de dialogue représentée ci-dessous :

Pour la dalle en corps creux on choisit Orthotrope et pour la dalle pleine on choisit uniforme. Remarque : si les poutres principales sont suivant l’axe XX on choisit Direction Y. Maintenant cliquer sur l’icône Epaisseur EF

et on choisit le type de dalle (16+4) et

fermer la fenêtre. Apres cliquer sur l’icône objets et cliquer sur le carré

et placer la barre d’outils à coté Il apparaît une boîte de dialogue

représentée ci-dessous :

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Robot Structural Analysis 2010

Cliquer sur paramètres et cocher sur Panneau

Pour ajouter les dalles pleines cliquer sur l’icône Panneaux et cliquer au n’importe quelle point interne du contour (balcon)

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Robot Structural Analysis 2010 Maintenant cliquer sur Sélectionner barres sur la barre d’outils Il apparaît cette fenêtre

après cliquer sur l’icône Modifier sousstructure (nouvelle fenêtre)

en suite sur repères locaux on remarque que les axes locaux sont pas à la même

direction

Donc cliquer sur l’icône Orientation du repère local des panneaux

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Robot Structural Analysis 2010

Ajuster la direction de l’axe X.

Maintenant il reste d’ajouter les charges mais avant nous devons suivre les étapes suivantes :  Ajouter le premier étage.  Sélectionner le premier étage.

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Robot Structural Analysis 2010 Apres la sélectionnèrent aller sur plan XZ 

Utiliser « Translation » pour ajouter le dernier étage car les charges sont pas les mêmes pour les étages courant et l’étage de terrasse.

Appuis : On choisit le type « encastrement ». Cas de charge : On a les charges permanentes, les charges d’exploitations, les charges accidentelles et le poids propre de la structure. 

Charges permanentes G : notre structure est un bâtiment d’habitation donc la charge du plancher (16+4) au étages courants (sans la charge du béton 2.58 KN/m²) égale à « 3.50 KN/m² = 0.35 t/m² », et pour le plancher terrasse c’est « 3.80 KN/m² = 0.38 t/m² ». la charge de la dalle pleine e = 15cm (sans la charge du béton 3.75 KN/m²) est « 1.48 KN/m² = 0.15 t/m² » la charge Acrotère « 0.2 t/ml ». d’après DTR B.C 2.2  Charges d’exploitations Q : pour les étages courants soit « 1.5 KN/m² = 0.15 t/m² », plancher terrasse « 1 KN/m² = 0.1 t/m² » et pour les balcons c’est « 3.5 KN/m² = 0.35 t/m² ». d’après DTR B.C 2.2  Charge du vent V : supposons qu’on a un bâtiment isolée c.-à-d. la charge du vent affecte sur les quatre façades donc : sur la façade principale du plan XZ soit « 0.66 t/m² », sur la façade arrière du même plan XZ « 0.5 t/m² » sur les façades du plan YZ soit « 0.55 t/m² ». d’après DTR C 2-4.7  Charge sismique S : cette charge sera calculée par le Robot d’après les données sur notre projet.  Charge du neige Sn : la charge du neige s’applique au terrasse, soit égale à « 0.13 KN/m² = 0.013 t/m² ». d’après DTR C 2-4.7

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Robot Structural Analysis 2010 

Charge due au poids propre : le poids propre est la charge des éléments de la structure, cette charge sera calculée par le Robot. On laisse le poids propre à la dernière étape. Dans la barre d’outils (en haut) on choisit «G»

Après on ajoute la charge G pour plancher RDC et 1er étage D’après le menu déroulant on clique sur Charges---Autres charges---charges surfacique sur barre par objets 3D

G = -0.35 t/m² On choisit la direction X pour le type de bardage puisque les nervures sont suivant l’axe XX pour les plancher sélectionnés et présentés sur la figure suivante :

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Robot Structural Analysis 2010

Et la même opération pour les dalles des balcons (en corps creux) mais dans le sens Y pour le type de bardage.

Cliquer sur Appliquer

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Robot Structural Analysis 2010

Maintenant cliquer sur

pour ajouter la charge G au dalles pleines

Remarque : on laisse les escaliers pour la dernière étape. Dans la barre d’outils (en haut) on choisit « Q »

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Dans la barre d’outils (en haut) on choisit « V »

Donc on a maintenant tous les charges sur RDC et le 1er étage, il suffit de copier le 1er étage pour avoir le 2ème et le 3ème étage. Utiliser l’option « Translation »

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Robot Structural Analysis 2010 Maintenant il faut ajouter les charges de la terrasse de la même manière précédente. (N’oublie pas la charge de l’acrotère). Dans la barre d’outils (en haut) on choisit « Sn»

Les escaliers :  RDC : la hauteur d’étage h = 3.40m donc on a 10 marches dans chaque palier

On utilise les lignes de construction Suivant X après la ligne D : 1.2, 0.6 Suivant Y après la ligne 3 : 0.6 Suivant Z après la ligne 7 : 1.7

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Voilà les nouvelles lignes :

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 Sélectionner les paillasses et cliqué sur « translation » et déplacer les paillasses par (Z = -1.7m) pour RDC et par (Z = -1.53m) pour les étages courants.

Premièrement l’épaisseur de la dalle de l’escalier égale à 15cm, donc cliqué sur Epaisseur EF et choisit dalle pleine en suite cliquer sur Rectangle (les premiers deux points du contour sont au niveau Z = 0.00m et les autres deux points à Z = 1.70m). De la même manière pour le 2ème palier. La paillasse est déjà dessinée.

Après on ajoute l’appui « encastrement » de type linéaire comme la figure indique :

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Robot Structural Analysis 2010

 Les étages courants : De la même manière on va modélisée les escaliers du 1er étage et par l’option « translation » on peut le copier pour les autres étages. La hauteur de l’étage c’est h = 3.06m donc on a 9 marches dans chaque palier.

On utilise les lignes de construction Suivant X après la ligne D : 1.2, 0.6 Suivant Y après la ligne 3 : 0.9 Suivant Z après la ligne 7 : 1.53

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Robot Structural Analysis 2010

Maintenant cliquer sur

pour ajouter les charges (G = 0.15 t/m², Q = 0.35 t/m²). En suite

utiliser l’option « translation » palières

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. Copier les poutres secondaires pour crée les poutres

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Robot Structural Analysis 2010

 Type d’analyse : 1) Analyse Modale : cliquer sur le menu déroulant Analyse---Type d’analyse on obtient cette boite de dialogue :

Cliquer sur Nouveau :

Choisit Modale puis cliquer sur OK Il apparaît cette fenêtre :

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Robot Structural Analysis 2010

Suivez les étapes comme les figures présidentes indiquent. 2) Analyse sismique Ex et Ey : cliquer sur le menu déroulant Analyse---Type d’analyse on obtient cette boite de dialogue :

Cliquer sur Nouveau :

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Robot Structural Analysis 2010

Après cliquer sur OK Il apparaît cette fenêtre : Cliquer sur « Définition de la direction »

Après on clique sur OK Et la même chose pour Ey (la Direction suivant Y = 1) Dans la même fenêtre cliquer sur Masse :

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Robot Structural Analysis 2010

On ajoute G avec un coefficient de « 1 » en suite Q avec un coefficient de « 0.2 ».

A la fin cliquer sur fermer.

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Robot Structural Analysis 2010  Les combinaisons : Num

La combinaison

Type

Nature

1.35G + 1.5Q ELU PERMANENTE 1 G+Q ELS EXPLOITATION 2 G + Q + 1.2EX ACC SISMIQUE 3 G + Q - 1.2EX ACC SISMIQUE 4 G + Q + 1.2EY ACC SISMIQUE 5 G + Q - 1.2EY ACC SISMIQUE 6 G + Q + EX ACC SISMIQUE 7 G + Q - EX ACC SISMIQUE 8 G + Q + EY ACC SISMIQUE 9 G + Q - EY ACC SISMIQUE 10 0.8G + EX ACC SISMIQUE 11 0.8G - EX ACC SISMIQUE 12 0.8G + EY ACC SISMIQUE 13 0.8G - EY ACC SISMIQUE 14 G + 0.2Q ELU PERMANENTE 15 1.35G + 1.5W ELU VENT 16 1.35G +1.5Sn ELU NEIGE 17 1.35G + 1.5Sn + 1.5*0.6W ELU NEIGE 18 1.35G + 1.5W + 1.5*0.5Sn ELU VENT 19 G + Sn ELS EXPLOITATION 20 G+W ELS EXPLOITATION 21 G + Sn + 0.6W ELS EXPLOITATION 22 G + W + 0.5Sn ELS EXPLOITATION 23 (W: vent), (Sn : neige), (E : séisme), (G : charge permanente + poids propre) Cliquer sur le menu déroulant charges---combinaisons manuelles… Il apparaît cette fenêtre : La première combinaison est : G = G + pp Nom : G… Type : ELU… Nature : permanente Cliquer OK---Choisit G puis entrer le coefficient « 1 » et cliquer sur

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. La même chose pour pp.

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Robot Structural Analysis 2010

Cliquer sur « nouvelle » … Il apparaît cette fenêtre :

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Robot Structural Analysis 2010

Donc à chaque fois on clique sur « appliquer » ensuite sur « Nouvelle » pour ajouter une autre combinaison. Il reste les voiles mais on va analyser le model sans voiles pour comparer les résultats avec la présence des voiles, donc cliquer sur 

« calculer ». (Le maillage est automatique)

Après l’analyse et par le menu déroulant ----Résultats----avancé---modes propres

Donc le période (sans voiles) est : « 0.49 s > TRPA 0.39 s », la somme des masses modales effectives pour les modes retenus supérieur à 90% de la masse totale de la structure, et le poids total de la structure est 653.85 ton.

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Robot Structural Analysis 2010 

Sur le menu déroulant cliquer ---Résultats---Diagramme-barre---

Le moment My :

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Robot Structural Analysis 2010 L’effort tranchant T :

L’effort Normal N :

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Robot Structural Analysis 2010 

La déformation :



Sur le menu déroulant cliquer : ---Résultats---cartographie-panneau---

Mxx :

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Robot Structural Analysis 2010 

Le menu déroulant --- Résultats--- Réactions---

ZAID YOUCEF

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Robot Structural Analysis 2010 

Le menu déroulant --- Résultats--- Déplacements---



Le menu déroulant --- Résultats--- Flèches---



Le menu déroulant --- Résultats---Efforts---

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Robot Structural Analysis 2010 Les Voiles : Définir le voile par

avec une épaisseur de 20 cm

Lignes de construction : Le plan XZ : y = 3.60m Cliquer sur

choisit le type « voile » et fermer. Cliquer sur

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Robot Structural Analysis 2010

Ajouter un appui linéaire de type encastrement. Après on utilise l’option « Translation »

pour ajouter les voiles symétrique.

Avec la même méthode on ajoute les voiles dans le plan YZ. Cliquer sur 

« calculer ».

Après l’analyse et par le menu déroulant ----Résultats----avancé---modes propres

Donc le période (avec voiles) est : « 0.30 s < TRPA 0.39 s », la somme des masses modales effectives pour les modes retenus supérieur à 90% de la masse totale de la structure, et le poids total de la structure est 794.68 ton.

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Robot Structural Analysis 2010 

Sur le menu déroulant cliquer ---Résultats---Diagramme-barre---

Le moment My :

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Robot Structural Analysis 2010 L’effort tranchant T :

L’effort Normal N :

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Robot Structural Analysis 2010 

La déformation :



Sur le menu déroulant cliquer : ---Résultats---cartographie-panneau---

Mxx :

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Robot Structural Analysis 2010 

Le menu déroulant --- Résultats--- Réactions---



Le menu déroulant --- Résultats--- Déplacements---



Le menu déroulant --- Résultats--- Flèches---



Le menu déroulant --- Résultats---Efforts---

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Robot Structural Analysis 2010 FERRAILLAGE DES ELEMENTS :  Ferraillage des poteaux par Robot : Premièrement on doit isoler les poteaux par cliquer sur Ensuite cliquer sur

après Il apparaît cette fenêtre : . Isoler encore les poteaux du RDC,

sélectionner et cliquer sur

.

Afficher les résultats de NTM--- Résultat---Diagrammebarre--Éviter les poteaux à côté des voiles. Donc sélectionner le poteau «65». Au menu déroulant cliquer sur Analyse---Dimensionnement éléments BA---Dimensionnement poteau BA :

Choisit « cas simples » et cocher les combinaisons :    

G+Q+1.2EX G+Q-1.2EX G+Q+1.2EY G+Q-1.2EY

Cliquer OK

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Robot Structural Analysis 2010

L’icône option de calcul

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est pour afficher la fenêtre suivante :

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Robot Structural Analysis 2010

Enregistrer les modifications.

Cliquer sur paramètre du niveau

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:

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Cliquer sur disposition de ferraillage

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Cliquer sur Calculer

Il apparaît cette fenêtre :

voilà les résultats et le ferraillage

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Donc le ferraillage par Robot pour le poteau choisit est 6T14 et des cadres T8. On peut adopter le ferraillage de 4T14 + 4T12 et des cadres de T8

Cliquer sur note de calcul

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:

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Robot Structural Analysis 2010  Ferraillage des poteaux par Expert : D’après les résultats de Robot on a :   

ELU : My max = 12.10 KN.m; (Fz) N min = -15.30 KN ELS : My max = 8.60 KN.m; (Fz) N min = -11.10 KN ACC : la combinaison 14 My max = 14.00 KN.m; (Fz) N min = -12.40 KN

Ouvrir le programme Expert et choisit

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Robot Structural Analysis 2010

Donc d’après l’Expert le ferraillage est 12.20 cm², on doit vérifier le résultat :

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Robot Structural Analysis 2010 La densité d’acier est insuffisante donc on augmente la section et refaire le calcul, soit la section égale à « 14.20 » c.-à-d. As1 = As2 = 7.1 cm²

Donc le ferraillage du poteau d’après l’Expert est 14.20cm²

 Ferraillage des poutres par Robot : Premièrement isoler les poutres principales, cliquer sur principales PP) puis cliquer sur 

, choisit Barre (poutres

.

Sur le menu déroulant cliquer ---Résultats---Diagramme-barre---Le moment My :

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Robot Structural Analysis 2010 Sélectionner sur la poutre qui a le moment max,

Au menu déroulant cliquer sur Analyse---Dimensionnement éléments BA--Dimensionnement poutre BA : décocher seulement les combinaisons indiquées sur la Fig suivante :

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Dans la barre d’outils à droite cliquer sur

Cliquer sur

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:

: i apparaitre la fenêtre suivante :

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Cliquer sur

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Pour calculer cliquer sur

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Robot Structural Analysis 2010 Tableau des résultats :

Le moment fléchissant et l’effort tranchant :

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Robot Structural Analysis 2010 Le Ferraillage : d’après le Robot le ferraillage est de 10.18cm² donc on adopte 3T12 + 3T12(ch) pour appuis et 3T12 pour travée, ou en peut mettre le chapeau au travée c-à-d 3T12 au appuis et 3T12 + 3T12(ch) au travée

Le Plan d’exécution :

La Note de Calcul : Cliquer sur

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Robot Structural Analysis 2010  Ferraillage des poutres par Expert : Ouvrir l’expert :

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Le ferraillage d’après l’expert est de 7 cm² donc 3T12 + 3T12(ch) pour appuis et 3T12 pour travée.

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Robot Structural Analysis 2010  Ferraillage des semelles par Robot : Premièrement isoler les poteaux et les semelles de RDC et afficher le diagramme du My et Mx puis sélectionner le poteau avec le Moment max (soit My ou Mx), après cliquer sur Analyse---Dimensionnement éléments BA---Dimensionnement semelle BA

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Cliquer sur

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Cliquer sur

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Cliquer sur

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Cliquer sur

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Cliquer sur

Cliquer sur

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La Note de calcul

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Et de la même manière pour les semelles filantes.

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Robot Structural Analysis 2010  Ferraillage des voiles par Robot : Premièrement sélectionner un voile, puis cliquer sur Analyse---Dimensionnement éléments BA---Dimensionnement voile BA

Choisit « cas simples » et cocher les combinaisons :    

G+Q+1.2EX G+Q-1.2EX G+Q+1.2EY G+Q-1.2EY

Cliquer OK

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Cliquer sur

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Cliquer sur

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Cliquer sur

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Enregistrer et cliquer OK. Cliquer sur

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Cliquer sur

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Cliquer sur

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