fileslc500_communications_rio_dh485_dhplus_df1

COMUNICACIONES SLC™ 500 DH-485, DH+™, RS232, RIO

Uso óptimo de los controladores SLC500

Comunicaciones DH-485 RSLogix™ 500 Software

• • • •

Conecta hasta 32 dispositivos Múltiples maestros, paso del testigo 4000 pies (1219 m) máx. Hasta 19.2 Kbaudios

AIC+

DH-485 AIC

AIC

AIC+

SLC 5/01 SLC 5/02 SLC 5/03

SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05

OOOO OOOO OOOO

OOOO OOO OOOO

SLC 500 Compacto

2

Com. entre dispositivos similares DH-485 • Envío/recepción de mensajes desde otros SLC 500 • Paso del testigo de múltiples maestros; 32 nodos • El 5/02, 5/03, 5/04 y 5/05 pueden iniciar comunicaciones con otros procesadores • 5/03 puede usar el canal 0, el canal 1 o ambos • El 5/04 y 5/05 pueden usar el canal 0 solamente • Respuesta del procesador compacto y 5/01 solamente • Iniciación de comunicaciones con la instrucción MESSAGE en la lógica de escalera • NO se necesita programación de lógica de escalera para responder a un mensaje de otro procesador

3

Comunicaciones DH+ Software RSLogix 500

•64 nodos máx. •Mensajes entre dispositivos similares •Paso del testigo

DH+

57.6 Kbaudios: 10,000 pies 115.2 Kbaudios: 5,000 pies 230.4 Kbaudios: 2,500 pies

PanelView

Otros procesadores SLC 5/04

PLC-5

PLC-2, PLC-3 PLC-5/250

4

Función de paso DH+ a DF1 (SLC (SLC 5/04 5/04 solamente) solamente)

• Convierte DF1 a DH+ (sin internet ∴ un solo salto) • Conexión de módem proporcionada a la red DH+ • Permite programación de redes DH+ de alto valor de baudios

CPU SLC 5/04 R U F N L B T A RT R UT E N M

FO RC DH E 48 R 5 S2 PR 32 OG

SLC 5/04

Software RSLogix 500

CPU SLC 5/04 R FO RC DH E 48 R 5 S2 R 32 P E R M O G

U F LN B T AT R T U N

DH+

PLC-5

DF1 Full Duplex

5

Indicadores de estado global en DH+ Los indicadores de estado global para el SLC 5/04 proporcionan: • 1 palabra difundida a múltiples procesadores mediante DH+ • Uso para inicio/paro, sincronización de procesadores, estado del sistema/procesador, etc.

Archivo de estado

1 palabra

S:34/3 = 1 habilita

Envíos de GSF 1 palabra

1 palabra

Testigo DH+ 1 palabra

S:34/4 = 1 habilita

Recepciones de GSF

S:99 = 1 palabra GSF S:100- S:163

= archivo GSF

6

Interface de DH+ a DH-485


Interface a través de un 1785-KA5 – Traduce DH-485 DH+ – Permite que se comunican los PLC5 y SLC

SLC 5/04 Software RSLogix 500

1785-KA5P

PLC-5 DH+

DH+

Red DH-485 #2

Red DH-485 #1

Acoplador de vínculo

Acoplador de vínculo

Acoplador de vínculo

Acoplador de vínculo

SLC 5/01

SLC 5/02

SLC 5/03

SLC 5/03 7

Comunicaciones RS-232 • Compatibilidad con SLC 5/03, 5/04 y 5/05: – – – – –

Full-Duplex (punto a punto) Half- Duplex ASCII Comunicación de módem DH-485 (protocolo solamente), debe pasar a través de un convertidor RS232/DH485 antes de ir a la red (por ej., 1747-PIC, 1761-NET-AIC)

8

RS-232: DF1 Half-Duplex





Derivaciones múltiples, un solo maestro, múltiples esclavos Los esclavos son encuestados (polling) por la respuesta del maestro




Admite hasta 254 dispositivos esclavos




Esclavos:




Cualquier procesador SLC, MicroLogix 1200/1500

Maestro: SLC 5/03, 5/04, 5/05, MicroLogix 1200/1500, PLC-5® 9

Puerto en serie 5/03, 5/04 y 5/05 • Comunicaciones punto a punto • RS-232 • Uso del canal 0 con DF1 Full-Duplex RSLogix 500 Software de programación

Módem

Módem

SLC 5/03, 5/04 y 5/05

10

Puerto en serie 5/03, 5/04 y 5/05 • Comunicaciones entre maestro/esclavo • Red encuestada • Uso de canal 0 con DF1 Half-duplex maestro o esclavo

Maestro

DF1 maestro (RSView)

Módem

Esclavo(s)

Módem

Software de programación RSLogix 500

Módem

Módem

SLC 5/03

SLC 5/04

11

Canal 0, comunicaciones ASCII • 5/03, 5/04 y 5/05 • Conexión directa a dispositivos tales como descodificadores de códigos de barras e impresoras • Elimina el requisito del módulo BASIC para esta tarea CPU SLC 5/03 RUN

FORCE

FLT

DH485

BATT RS232 RUN REM PROG

12

Funcionalidad del módulo 1746 BASIC •

Módulo 1746-BAS, 1746-BAS-T - ASCII/BASIC

•

Se usa principalmente para interconexión con otros dispositivos RS-232/RS-485 (por ej., impresoras, escáneres de códigos de barra y variadores de otros fabricantes)

•

Se comunica con el procesador mediante el backplane o uno de los puertos de comunicación

•

2 indicadores LED configurables por el usuario

•

Se programa con el software de programación BASIC basado en Intel 50

13

Módulo 1747-KE • • • •

Módulo de interface DH-485 a DF1 (puente) Convierte señales eléctricas entre hardware RS-485 a RS-232C Traduce protocolo de DH-485 a DF1 (full duplex o half duplex) Permite comunicaciones remotas (vía módem) a los sistemas compactos SLC, SLC 5/01 y 5/02 facilitando las comunicaciones DF1 (RS-232) – Programación y depuración de SLC con RSLogix 500 vía módem – Recopilación de datos remotos - SCADA y RTU – Herramienta ideal de resolución de problemas de fabricantes de equipo original • Permite que SLC 5/03, 5/04 y 5/05 añadan puertos adicionales DF1 (RS-232)

14

Configuraciones típicas KE RSLogix 500

• •

Módem

•

Configuración punto a punto usando comunicaciones full duplex DF1 Comunicaciones remotas desde el software de programación a la red remota de los procesadores SLC 500 RSLogix 500 actúa como si estuvieran directamente en la red DH-485

Módem SLC 500 CPU SLC 500 con módulo KE

DH-485 Acoplador de enlace aislado 1747-AIC SLC 5/01, 5/02, 5/03 15

¿Qué son las “E/S remotas?” • FUNCIÓN BÁSICA Permite que las familias de sistemas de AB (PLC-2, PLC-3, PLC-5 y SLC) controlen dispositivos de E/S en lugares remotos.

• CARACTERÍSTICA BÁSICA Ahorra el costo de encaminar cables de E/S en largas distancias.

• RED EN TIEMPO REAL Procesador PLC con E/S locales

Hasta 10,000 pies

Sistema de E/S remotas controladas por procesador PLC

Belden #9463 Cable “Blue Hose” 16

Combinación de dispositivos RIO • Permite combinar dispositivos de múltiples tipos • Configurable a través de una gran área física • Sistema de comunicación de alta velocidad Procesador PLC con E/S 1771 locales

E/S 1771 remotas

Control distribuido SLC 500 con DCM CPU SLC 5/02 RUN COMM CPU FAULT FORCED I/O BATTERY LOW

DCM FAULT COMM

SALIDA

SALIDA 0

4

8

12

1

5

9

13

2

6

10

14

3

7

11

15

TRIAC

0

4

1

5

2

6

3

7

11

15

8

12

9

13

10

14

TRIAC

PanelView Data Liner

RediPanel ALLEN-BRADLEY

32 nodos máximo

230.4 Kbaudios a 2,500 pies (762 m) 115.2 Kbaudios a 5,000 pies (1,524 m) 57.6 Kbaudios a 10,000 pies (3048 m) 17

¿Quién puede ser un escáner? ADAPTER COMM FAULT

Procesador SLC con 1747-SN Escáner

SALIDA

SALIDA

SALIDA

0

4

8

12

0

4

8

12

0

4

8

12

1

5

9

13

1

5

9

13

1

5

9

13

2

6

10

14

2

6

10

14

2

6

10

14

3

7

11

15

3

7

11

15

3

7

11

15

STATUS TRIAC

TRIAC

TRIAC

1747-ASB en Chasis de E/S 1746 ADAPTER COMM FAULT

O BIEN

SALIDA

SALIDA

SALIDA

0

4

8

12

0

4

8

12

0

4

1

5

9

13

1

5

9

13

1

5

2

6

10

14

2

6

10

14

2

6

3

7

11

15

3

7

11

15

3

7

11

15

STATUS TRIAC

TRIAC

8

12

9

13

10

14

TRIAC

Procesador PLC con escáner

Vínculo RIO a SLC Otros dispositivos o PLC RIO A-B

18

¿Quién puede ser un adaptador? DISPOSITIVOS A-B COMPATIBLES • E/S PLC y SLC con tarjetas de adaptador • Monitores de alimentación eléctrica • Flex I/O • Sistemas de bloque de E/S • Dispositivos de interface de operador máquina (MMI) - RediPanelTM - PanelView - Dataliner • Variadores de CA y CC • Sistemas de control 8600 CNC • Sistemas de visión CVIMTM • Dispositivos de otros fabricantes certificados por A-B 19

Cómo funciona... Sistema de E/S remotas controladas por procesador local

Procesador PLC con E/S locales

ESCÁNER Memoria de salidas

1 2

ADAPTADOR 1

E/S

PROCESADOR

Memoria de entradas

3 4

ADAPTADOR 2

E/S

20

Cómo funciona... • Escáner actualiza Adaptador #1 – Envía datos de salida al adaptador #1 – Lee datos de entrada desde el adaptador #1

• Escáner actualiza Adaptador #2 – Envía datos de salida al adaptador #2 – Lee datos de entrada desde el adaptador #2

• Escáner actualiza Adaptador #3 – Envía datos de salida al adaptador #3 – Lee datos de entrada desde el adaptador #3

21

Transferencia en bloques • Se usa para enviar grandes cantidades de datos a un adaptador particular • Los datos de transferencia en bloques generalmente son datos que no son de tiempo crítico, tal como los datos de configuración • Dispositivos que usan transferencias en bloques: variadores, sistemas de visión, algunas interfaces de operador, todos los módulos de E/S especiales 1771, ...

Escáner actualiza Adaptador #1 – Envía datos de salida al adaptador #1 – Lee datos de entrada desde el adaptador #1

Bloque parcial xfr a adaptador #3 Escáner actualiza Adaptador #2 – Envía datos de salida al adaptador #2 – Lee datos de entrada desde el adaptador #2

Bloque parcial xfr a adaptador #3 Escáner actualiza Adaptador #3 – Envía datos de salida al adaptador #3 – Lee datos de entrada desde el adaptador #3

Bloque parcial xfr a adaptador #3 22

Comunicaciones RIO: 1747-SN SLC 5/02, 5/03, 5/04 ó 5/05 (con 1747-SN) ALLEN-BRADLEY

E/S remotas

(hasta 10,000 pies)

ALLEN-BRADLEY

FLEX I/O

1746 I/O

PanelView 1200 Variadores

Adaptador de nodo de otro fabricante

ALLEN-BRADLEY

Bloque E/S Data Liner

• Capacidad de transferencia en bloques.

RediPanel

• E/S complementarias. 23

Comunicaciones RIO Escáner S S L N C

• • • • •

Adaptador • 1/4, 1/2, 3/4, rack completo • • • •

(2/4/6/8 palabras incl. estado) 57.6, 115.2, 230.4 Kbaudios E/S complementarias, ranuras y chasis Direccionamiento a 2 slots, 1 slot y 1/2 slot El escáner puede ser cualquier PLC o SLC con módulo SN o BSN

16 dispositivos físicos 4 racks lógicos (32 palabras) 57.6, 115.2, 230.4 Kbaudios RIO Pass-through (5/03 y posteriores) Cable de 10,000 pies de longitud

A S B 24

Escáner de E/S remotas 1747-SN • Admite hasta 16 dispositivos adaptadores (64 palabras de E/S en total) • Compatible con todos los dispositivos adaptadores RIO • Se usa con los procesadores 5/02, 5/03, 5/04 + 5/05 • Actualiza los adaptadores RIO de manera asíncrona con el escán del procesador SLC • Indicadores COMM y FAULT para ayudar a solucionar problemas • Escáner RIO de respaldo 1747-BSN proporciona funcionalidad SN en una configuración de procesador redundante

25

Adaptador de E/S remotas 1747-ASB • Acepta E/S discretas 1746 y la mayoría de E/S especiales • Controla hasta 30 módulos de E/S • Diagnósticos del sistema que usan pantallas de 7 segmentos además indicadores LED COMM y FAULT • La codificación de software evita la instalación incorrecta de los módulos de E/S • Tamaño de imagen RIO y dirección RIO seleccionables

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E/S remotas Pass-through • •

Envío de paquetes de DH+, DH-485, RS232 ó Ethernet a dispositivos de E/S remotas. Requiere tarjetas 1747-SN serie B

SLC 5/03, 5/04 ó 5/05 SCANNER

PanelBuilder

CPU SLC 5/04 RUN

FORCE

FLT

DH485

BATT

COMM

FAULT

RS232

SN SN

RUN REM PROG

PanelView 550 AL LEN-B R ADL EY

DH+, DH-485, RS232, o Ethernet

Pan elView 550

RIO

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Ventajas del sistema de respaldo ControlNet PLC-5 • Evite la costosa pérdida de producción – Permite una producción continua, incluso en caso de fallo de un procesador

• Evite daños al equipo – Reduce el daño potencial al equipo con una operación continua

• Responda a las preocupaciones sobre la seguridad del personal y del medio ambiente – Ofrece disponibilidad del procesador para una operación continua o una desactivación segura

28

Características del 1747-BSN

• Se usa en parejas complementarias para sistemas de procesadores redundantes • Cada pareja respalda una red DH+ o RIO y una red RS-232/485. • Un sistema de procesador redundante puede admitir hasta ocho parejas de módulos BSN

29

Características del 1747-BSN – Vínculo en serie de alta velocidad (HSSL) de 2 Mbits por seg. • Datos transferidos entre CPU primario y secundario • Transferencia de control en un lapso de 50 milisegundos • Salidas retenidas en último estado durante conmutación Vínculo en serie de alta velocidad - 2 Mb (Belden 9463) SCANNER COMM FAULT

CPU SLC 5/04 RUN FORCE FLT DH485 BATT RS232 RUN REM P R O G

CPU SLC 5/04 RUN FORCE FLT DH485 BATT RS232 RUN REM P R O G

SN

SCANNER COMMFAULT

SN

1747-BSN

1747-BSN RIO

RIO

1747-ASB ADAPTER COMM FAULT

STATUS

SALIDA 0 4 8 12 1 5 9 13 2 6 10 14 3 7 11 15 TRIAC

SALIDA 0 4 8 12 1 5 9 13 2 6 10 14 3 7 11 15 TRIAC

SALIDA 0 1

4 8 12 5 9 13 2 6 10 14 3 7 11 15

TRIAC

30