Fec Compact Es

 

-U-  Tipo armonizado Disponible hasta 2010

Controladores FEC, Compact

 

-U-  Tipo armonizado Disponible hasta 2010 Controladores FEC, Compact Características

La unidad de control compacta compacta para la red

El FEC Compact es más que una unidad de control pequeña y económica.

Las características básicas del FEC Compact son típicas para un control

El FEC Compact demuestra que una solución económica se puede combinar perfectamente con tecnología avanzada y gran funcionalidad.

pequeño y sencillo: •

•

2

 

 20 Entradas/Salidas digitales para 24 V DC.  2 interfaces serie en cada variante del FEC Compact para una eficiente transmisión de datos.

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•

•

 Contador rápido para uso en tareas de posicionamiento sencillas.

Una unidad de control pequeña no solamente debe tener dimensiones

 Las versiones de 110/230 V AC permiten prescindir de alimentación de 2 4 V. Las entradas pueden estar conectadas a positivo o negativo y los relés de salida a corriente alterna o continua.

compactas, sino que también debe integrarse apropiadamente en el sistema. Para conseguirlo, se puede recurrir al FEC Compact con conexión a la red. Así, también la solución económica permite aplicar la técnica de la automatización descentralizada. Eso es versatilidad y economía de Festo.

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Mecánica El FEC Compact tiene una abrazadera

Interface serie Todos los FEC Compact disponen de

Programación El FEC Compact puede programarse

para montaje en perfil DIN y conexiones roscadas para placas de montaje.

dos interfaces serie (COM y EXT). La interface COM suele utilizarse para la programación, mientras que la EXT  puede aprovecharse para una unidad de indicación y control MMI, una ampliación, un módem o para otros equipos provistos de interface serie.

con FST . FST es el único lenguaje de programación ampliamente difundido y sencillo que permite programar tal como “se piensa“: IF ... THEN ... OTHERWISE Además, FST acepta el comando PASO para la programación de secuencias. Con FST se puede programar a través de Ethernet y, además, existe un servidor WEB.

Interface Ethernet Las versiones del FEC Compact con interface Ethernet incluyen una interface Ethernet 10 BaseT con conexión  Alimentación de tensión El FEC Compact es versátil con sus

versiones de 24 V DC y de 110/230 V AC. Las señales de entrada siempre están conectadas a 24 V DC; en el caso de las versiones AC, la alimenta-

RJ45 para una velocidad de transmisión de datos de 10 MBit/s. Un LED combinado Link/Active muestra el estado de la conexión. El FEC Compact permite la transmisión de datos y la programación y localización de fallos a través de la interface Ethernet.

ción de la tensión para los detectores está integrada en la unidad de mando. Entradas Las entradas del FEC Compact pueden ser PNP o NPN. Basta con conectar a 0 V (conexión a positivo) o a +24 V DC

(conexión a negativo). Salidas

Todos los FEC Compact tienen salidas de relés conectables a máximo 230 V AC. Los módulos FEC-FC2… disponen de 8 salidas para relés. Los módulos FEC-FC3… tienen 2 salidas de relés y 6 de transistores. También También en este caso se pone de manifiesto la versatilidad del FEC.

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Programación en FST  Programar tal como se piensa

¿Cómo repartir las funciones? Un ejemplo:

¿Cómo están comunicadas entre sí  las unidades de control control??

¿Cómo describir el funcionamien funcionamiento to

Progr Pro gram amaa 0:

Orga Or gani nizac zación ión

Cualquier unidad de control conec-

de una máquina? „Si la pieza se encuentra aquí, debe

Progra Prog rama ma 1: Progr Pro gram amaa 2:

avanzar el cilindro.“ ¿Qué hace el software con esta descripción?

Programaa 3: Program Program Prog ramaa 4:

Resett Rese Ejec Ej ecuci ución ón automática Contro Con troll de fal fallos los Acciona Acc ionamie miento nto manual

tada a Ethernet puede transmitir datos a cualquier otra unidad de control de la red y viceversa, sin importar si para ello se utilizan las entradas, las salidas, los flags (marcas) o los registros.

Cabe suponer que su máquina también ejecuta cada operación paso a paso. „Primero tiene que avanzar este cilindro para detener la pieza; entonces tiene que sujetarse la pieza y finalmente...“

. . . Programa Prog rama 63:

Programación centralizada de

Program Prog ramaa de fal fallos los

¿Tiempos y contadores? 256 temporizadores y 256 contadores disponibles en cada CPU.

unidades de control distribuidas Cualquier unidad de control conectada a la red puede programarse

desde cualquier terminal de la red. El control en el World Wide Web FST tiene incorporado el servidor WEB; así se unen Internet y la automatización.

Programación más sencilla, ¡imposible!

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-U-  Tipo armonizado Disponible hasta 2010 Controladores FEC, Compact Cuadro general de productos FEC Compact

FEC Compact Controlador económico con 12 entradas digitales y 8 salidas digitales con 2 interfaces serie Programación en FST 

FEC-FC3… 12 entradas 2 salidas de relés y 6 de transistores 2x TTL serie

FEC-FC30-FST  12 entradas digitales

FEC-FC34-FST  12 entradas digitales Ethernet 10BaseT 

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-U-  Tipo armonizado Disponible hasta 2010 Controladores FEC, Compact Cuadro general de productos

Principioo de funcionam Principi funcionamiento iento del FECCompact

2

1

5

8

7

3

4 1   12 Entradas digitales 2   Alimentación por separado separado de la tensión para los detectores

6

 

 

3   8 salidas digitales 4   Alimentación de tensión Conm utador RUN/STOP 5   Conmutador

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6 6   2 Interfaces serie 7   Ethernet opcional 8   Trimmer, resolución 0 ... 63

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-U-  Tipo armonizado Disponible hasta 2010 Controladores FEC, Compact Hoja de datos Datos generales

FEC- FC30- FST

FEC- FC34- FST  

Peso aprox. Temperatura máx. de funcionamiento (IEC 68-2-1/2) Temperatura Temperatu ra máx. transporte y almacenamiento (IEC 68-2-1/2) Humedad relativa del ambiente (IEC68-2-1/2)

230 g 0 …55 °C

230 g  

Clase de prot Clase protec ección ción (IE (IECC 60 529) Clasee de pro Clas protec tección ción

IP20 Clasee de prot Clas protec ección ción III. Uni Unidad dad de alim aliment entació aciónn se según gún IE IECC 742/ 742/EN6 EN60 0 742/ 742/VDE VDE0551/ 0551/PEL PELVV con ais aislami lamient entoo míni mínimo mo de 4 kV o unidad con separación segura según NE 60 950/VDE 0805 C- Tick 24 V DC 2 4 V DC

Homologaciones Tensión de alimentación

–25 …+75 °C 0 ... 95% (sin condensación)

Entradas digitales

FEC- FC30- FST Cantidad Como Co mo ent entrada radass ráp. (má (máx. x. 2 kHz) Como codificador increm. Tens ensión ión de ent entrada rada / Cor Corrie riente nte Tipo Ti po de co cone nexi xión ón Val alor or no nom min inal al pa para ra TR TRUE UE Val alor or no nomi mina nall pa para ra FA FALS LSEE Reta Re tard rdoo de la se seña ñall de en entr trad adaa Sepa Se para raci ción ón de po pote tenc ncia iall Lon ong. g. má máx. x. ca cabl blee con oneexi xión ón Indicaci Ind icación ón es estad tadoo por LED

FEC- FC34- FST  

12 2 2 24 V DC, nor normal mal 7 mA Opci Op cion onal alme ment ntee co cone nect ctan ando do a po posi siti tivo vo o ne nega gati tivo vo (P (PNP NP o NP NPN) N) 15 V DC mí mín. n. (PN PNP) P) 5 V DC má máx. x. (P (PNP NP)) Norm No rmal al 5 ms Sí,, me Sí medi dian ante te op opto toac acop opla lado dorr Máx. Má x. 30 m Sí, ver verde de (de (detrá tráss de sep separa aración ción gal galváni vánica) ca)

Salidas digitales

FEC- FC30- FST Cantidad Contactos

FEC- FC34- FST  

8 2 relés 6 transistores

Propiedades de los relés Tensión máxima Corriente máxima Frecuencia conm. máx.

250 V AC, 30 V DC 5 A con 100 000 maniobras 25 Hz

Propiedades de los relés SolidState Tensión máxima Corriente máxima Duración Frecuencia conm. máx.

250 V AC, 125 V DC 600 mA 100 000 horas 10 Hz

Propiedades de los transistores Tensión Corriente A prueba de cortoci cirrcu cuiitos Resi st stente a sobrecar ga gas Lámpara resistente Duración

24 V DC 600 mA Sí   Sí   Sí   100 000 horas

Frecuencia conm. máx.

1 kHz

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-U-  Tipo armonizado Disponible hasta 2010 Controladores FEC, Compact Hoja de datos Utilización

FEC- FC30- FST Conmutador RUN/STOP Trimmer RUN LED Power LED

FEC- FC34- FST  

1 1, resolución 0 ... 63 de tres colores: verde, naranja y rojo Verde

Interface serie

FEC- FC30- FST Cantidad Conexión Denominación

FEC- FC34- FST  

2 RJ12 EXT y COM

Interface EXT  Prop Pr opie ieda dade dess Util Ut iliz izac ació iónn com omoo RS RS23 232C 2C Ocupación de las conexiones SM14/15 Util Ut iliz izac ació iónn com omoo RS48 485 5 Utilización con interface universal: EXT  Interface COM Prop Pr opie ieda dade dess Util Ut iliz izac ació iónn com omoo RS RS23 232C 2C Ocupaci Ocu pación ón de las con conexi exione oness Util Ut iliz izac ació iónn com omoo RS48 485 5 Utilización como interface de programación Utilización con interface universal: COM

Serie, Seri e, as asín íncr cron ona, a, ni nive vell TTL TL,, si sinn se sepa para raci ción ón ga galv lván ánic ica, a, con onec ecto torr RJ RJ12 12 Necces Ne esid idad ad de SM1 M14 4 o SM1 M15 5 Transmisión, Transmis ión, recepción, RTS, CTS Nec eces esid idad ad de SM3 M35 5 300 ... 115 000 Bit/s, 7N1, 7E1, 7O1, 8N1, 8E1, 8O1

SSe Seri rie, e, as asín íncr cron ona, a, ni nive vell TTL TL,, si sinn se sepa para raci ción ón ga galv lván ánic ica, a, con onec ecto torr RJ RJ12 12 Necces Ne esid idad ad de SM1 M14 4 o SM1 M15 5 Tran ransmi smisió sión, n, rec recepc epción, ión, RT RTS, S, CT CTS S Nec eces esid idad ad de SM3 M35 5 9 600 Bit/s, 8/N/1 300 ... 9 600 Bit/s, 7N1, 7E1, 7O1, 8N1, 8E1, 8O1

Ethernet

FEC- FC30- FST

FEC- FC34- FST  

Cantidad Interface de bus

0 –

Velocidad de la transmisión de datos Conector Protocolos compatibles Servidor OPC Servidor DDE

– – – – –

1 IEEE802.3 (10BaseT) 10 MBit/s RJ45 TCP/IP, EasyIP, http y ftp (únicamente FST) bajo demanda sí para EasyIP; también para RS232 con FST  

-H-   Importante El cable del programador deberá pedirse siempre por separado. Para todos los FEC-FC3…-FST pedir PS1-SM14.

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-U-  Tipo armonizado Disponible hasta 2010 Controladores FEC, Compact Hoja de datos Programación

FST  Len engu guaj ajes es de pr prog ogra rama maci ción ón Idiomas Cantidad de programas y tareas por proyecto Direcc Dir eccione ioness de ent entrada rada adm admisi isible bless

FST Ver FST erssió iónn 4. 4.2 2 Inglés y alemán 64 (0 … 63)

Dire Di recc ccion iones es de sa salid lidaa ad admi misi sibl bles es

0 … 255 activables como bits o palabras 10 000 palabras (0...9 999) activables como bits o palabras 256 (0 ... 255) con 1 bit de estado cada uno, un valor nominal y un valor real

0 ... 255 activables como bits o palabras

Cantidad de flags Cantidad de temporizadores y contadores Cant Ca ntid idad ad de re regis gistr tros os (p (pala alabr bras as)) Con oneexi xión ón de pr prog ogra rama maci ción ón Cantidad de operaciones diferentes Subprogramas C/C++ Manipulación de ficheros

0 … 255 activables como palabra  

RS23 232C 2C o Et Ethe hern rneet > 28 hasta 200 diferentes por proyecto Sí, para módulos y controladores Sí  

RS232C ABG FED Servidor WEB Remanencia

Sí   Sí   Sí   Sí   Flags 0 ... 255 Registros 0 ... 126 Preselección del temporizador y del contador y palabras de contador 0 ... 127 Código

Rendimiento

aprox. 1,6 ms/1k instrucciones

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-U-  Tipo armonizado Disponible hasta 2010 Controladores FEC, Compact Hoja de datos Dimensiones FEC con alimentación de tensión de 24 V DC

 

Datos CAD disponibles en  www.festo.com

Montaje directo o en perfil DIN NE 50 022 con abrazadera integrada FEC con alimentación de tensión de 110/230 V AC

Montaje directo o en perfil DIN NE 50 022 con abrazadera integrada

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-U-  Tipo armonizado Disponible hasta 2010 Controladores FEC, Compact Hoja de datos Referencias – El FEC Compact con programación FST  Denominación Propiedades

Nº art.

Tipo

Cont Co ntro rolad lador or IPC

12 E/ E/2S 2S re relé lé /6 /6S S tr tran ansi sist stor or,, 24 V DC DC,, COM en TTL, 512 K memoria operativa, 256 K flash

183861

FEC-F FE C-FC30C30-FS FST  T 

12 E/2S relé /6S transistor, 24 V DC, COM en TTL, 512 K memoria operativa, 512 K flash, Ethernet

190587

FEC-F FE C-FC34C34-FS FST  T 

Referencias – Los cables del FEC Compact Denominación Propiedades

Nº art.

Tipo

Cable de programaci programación ón

Adaptador RS232C Adaptador RS232C para para la program programación ación del del FEC-FC3… FEC-FC3…-FST -FST desd desdee un PC; complet completo, o, con con cable modem nulo Adaptad Adap tador or RS RS232C 232C para con conect ectar ar apa aparat ratos os con int interf erface ace se serie rie al FE FEC-F C-FC3… C3…-FS -FSTT, con ranu ranura ra para montaje en perfil DIN, sin modem nulo o cable RS232

188935

PS1-S PS1 -SM14M14-RS RS232 232

192681

PS1-S PS1 -SM15M15-RS RS232 232

Adaptador RS485 para FEC-FC3…-FST, con ranura para montaje en perfil DIN   Cabl Ca blee pa para ra la re redd pa para ra co cone nect ctar ar un se segu gund ndoo FE FECC Com ompa pact ct co como mo mó módu dulo lo E/ E/S, S, 30 cm de la larg rgo, o, ocupa interface EXT 

193390

PS1-S PS1 -SM35M35-RS RS485 485

183635 183 635

FECFE C-KS KSD4 D4

Referencias – Equipos de indicación y de control Denominación Propiedades

Nº art.

Tipo

Unidad de indicación

Unidad de indicación y mando, LCD con 4 líneas de 20 caracteres cada una, iluminación de

5335 53 3531 31

FEDFE D-50 50

y control

fondo, 4 teclas de funciones, reloj de tiempo real e interface de ampliación (por ejemplo, Ethernet) Unidad de indicación y mando, LCD con 4 líneas de 20 caracteres cada una, iluminación de fondo, 12 teclas de funciones, teclado numérico, reloj de tiempo real e interface de ampliación (por ejemplo, Ethernet)

5335 53 3532 32

FEDFE D-90 90

Módulo de interf interface ace Ether Ethernet net para FED Cable Cab le de prog programa ramación ción para FED Cable para conectar el FEC (RJ11, COM) al FED Cabl e pa ra ra conect ctaar el F EC EC (RJ1 J12 2 , COM y EXT) al F ED ED

533533 533534 533 534

FEDZ-IEET  FEDZ-I FED FE DZZ-PC PC

189429 189429 189432 189 432

FEC-KB FECKBG3 G3 FECFE C-KB KBG6 G6

Nº art.

Tipo

537927

P.SW-F .SW-FST4-C ST4-CD-DE D-DE

537928

P.SW-F .SW-FST4-C ST4-CD-EN D-EN

527482

P.BE-FE .BE-FEC-C-S C-C-SYS-DE YS-DE

527483

P.BE-FE .BE-FEC-C-S C-C-SYS-EN YS-EN

Conver Co nvertid tidor or

Cabl Ca blee

Interface de bus Interface bus de de campo campo Cable Cab le de prog programa ramación ción Cable Cabl e

       

Referencias – Software y manual del FECCompact Denominación Propiedades

Software Soft ware de programa programación ción Manual

Software Soft ware FST versi versión ón 4.2 en CD, CD, alemán Software FST versión 4.2 en CD, inglés Manual del sistema FEC Compact, alemán Manual del sistema FEC Compact, inglés

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