fase 2- control digital

CONTROL DIGITAL TRABAJO COLABORATIVO FASE 2

PRESENTADO POR Otto Ruefli Barrera Código 1118538282

PRESENTADO A: Freddy Valderrama

CONTROL DIGITAL Grupo 299006_39

Universidad Nacional Abierta y a Distancia - UNAD Escuela de Ciencias Básicas Tecnología e Ingeniería Septiembre de 2015

INTRODUCCION En el aprendizaje de herramientas de ingeniería, es de gran importancia apropiar los conceptos asociados al control digital , así mismo los métodos de análisis con el fin de dar solución a problemas que necesiten la actuación de control digital. Es por eso que el presente trabajo de la fase dos se realizan cálculos y se muestran soluciones a los ejercicios planteados aplicando algunos métodos revisados en el entorno del curso y utilizando herramientas como Scilab o Matlab

Ejercicio 1: Desarrolle un script que convierta las funciones de transferencia de la figura No. 2 del anexo de gráficos en tiempo continuo a sistemas de datos muestreados. Suponga un periodo de muestreo de 1 segundo y un retenedor de orden cero G0(s).



Ejercicio

G p 1=

G p 1=

10 ( s+ 3 ) s

10 10 = 2 ( s+ 3 ) s s +3 s



Ejercicio

G p 2=

G p 2=

2 (s + 3) s 2

2 2 = 3 ( s + 3 ) s s +3 s2 2



Ejercicio

G p 3=

10+s s+ 10 = 3 3 s +5 s +5

G p 3=

10+s s3 +5

Ejercicio 2: La función de transferencia en lazo cerrado de un sistema de datos muestreados está dada por

T ( z )=

Y (z) 3.4 = 2 R(z) z + z +0.5

A. Calcule la respuesta escalón unitario del sistema con T=1.

B. Suponga un periodo de muestreo T = 1 segundo y determine la función de transferencia en tiempo continuo equivalente de T(Z)

C. Calcule la respuesta escalón unitario del sistema continuo (no muestreado), y compare la gráfica con el inciso (a).