Fanuc

 

4

  SERIE LR MA MATE TE M od odelo d e R ob ob ot ot

C on on trtro la do do r

200iC

LR Mate

200iC/5H 200iC/5H (High speed)

 

200iC/5C

R-30   iA Mate

200iC/5WP

 

200iC/5F (2nd food)

 

200iC/5L, 200iC/5LC

 

Máx. capacidad de carga Repetibilidad en muñeca [mm] [kg]

E jes

Rango de movimiento [˚]

Peso mecánico [kg]

Alcance Máximo [mm]

J1

Velocidad de movimiento [˚/s]

J2

J3

J4

J5

J6

J1

J2

J3

J4

J5

J6

J4 Momento [Nm] J5 Momento [Nm] J6 Momento [Nm] / Inercia [kgm2] / Inercia [kgm2] / Inercia [kgm 2]

6

5

± 0.02

27

704

340/360

200

388

380

240

720

350

350

400

450

450

720

11.9/0.3

11.9/0.3

6.7/0.1

5

5

± 0.02

26

704

340/360

2 00 20

388 38

240 24

720 72

—

350

350 35

400 40

450 45

720 72

—

11.9/0.3

6.7/0.1

—

5

5

± 0.02

26

704

340/360

200

388

240

720

—

350

350

400

450

1 200 12

—

11.9/0.3

4.0/0.036

—

6

5

± 0.02

27

704

340/360

200

3 88

3 80

2 40

7 20

3 50

3 50

4 00

4 50

4 50

7 20

11.9/0.3

11.9/0.3

6.7/0.1

6

5

± 0.02

27

704

340/360

200

3 88

3 80

2 40

7 20

3 50

3 50

4 00

4 50

4 50

7 20

11.9/0.3

11.9/0.3

6.7/0.1

5

5

± 0.02

26

711

340/360

200

3 88 38

3 80 38

7 20 72

—

350

3 50 35

4 00 40

4 50 45

1200 12

—

11.9/0.3

4.0/0.036

—

6

5

± 0.03

29

892

340/360

230

373

380

240

720

270

270

270

450

450

720

11.9/0.3

11.9/0.3

6.7/0.1

 Alcance Máximo

7     0   4     m   m  

7 1 1   m m 

     m         9  2    8

0        m     m    

2       0       2     0       0    0   i       C       C     i          

 /     5     H   

2  0 0  i  C  /   5  F  

   C        L      + 5        L           / 5    C        i    0         2  0

  4     7  0

   5  C   C  /   0   i   2  0

  m

 m  7 04 

 5 W P  C/ 5  2 0 0 i C

 Kg  5 K

 K g 

 g      5  K

5      K      g   

       5

    g   

 K         g    

apacidad de carga en muñeca

La seri serie e de robots LR Mate está disponible n d if if er er en en e s m o e o s: s:

• LR Mate 20   iC/5H (5 ejes) • LR Mate iC/5H (5 ejes ): modelo de alta velocidad

• LR Mate 20   iC/5C (6 ejes): Versión sala blanca clase 100 • LR Mate iC/5P (6 ejes): Versión de pulido

iC/5F (5 ejes): con grasa para alimentación y cuerpo • LR Mate pintado con Epoxy • LR Mate estándar con el i C: 6 ejes): Versión estándar contro con trolad lador or R- 0 A Mate

iC/5WP (6 ejes): Versión a prueba de agua • LR Mate • LR Mate i /3L 6 ejes : Versión Versión brazo largo • LR Mate largo para iC/5LC 6 ejes): Versión brazo largo sala blanca clase 100)

Tipo IP

IP67

 

LA SERIE DE ROBOTS LR MATE OFRECE MATE  OFRECE LOS MODELOS MÁS PEQUEÑOS DE LA GAMA DE PRODUCTOS DE FANUC FA NUC ROBOTICS, CON UNA CAP CAPACIDAD ACIDAD DE CARGA DE 5 KG. SON IDEALES PARA APLICACIONES RÁPIDAS Y PRECISAS EN CUALQUIER ENTORNO. FUNCIONAN CON EL CONTROLADOR COMPACTO R󰀭30 A MATE, QUE REQUIERE UN MÍNIMO E SPACI SPACIO. O.

CARACTERÍSTICAS Y VENTAJAS Serie LR Mate, la mejor solución para:

• Carga/Descarga máquina herramienta • Manipulación • Limpieza de piezas • Ensamblaje • Testeo y medición • Corte, pulido, lijado, desbarbado • Empaquetado (incluyendo manipulado para alimentación) • Pick & place (incluyendo manipulado para alimentación)

SERVICIOS END EFFECTOR INTEGRADOS • Cableado neumático y eléctrico de las válvulas colocado cerca del reborde, aumentando la fiabilidad del sistema. • Dos electroválvulas biestables integradas (Opción de 3ª válvula disponible) MONTAJE EN EL SUELO, INVER TIDO, EN ÁNGULO Y EN LA PARED • El robot puede ir montado en el suelo e invertido sin ninguna restricción, el LR Mate 200iC se puede montar en ángulo y también en la pared (sin restricciones) • Mejor uso del espacio dentro del entorno ALTO RENDIMIENTO LR MATE 200 iC El LR Mate 200 iC aporta: • Velocidad TCP calculada de más de 4 m/s. UNIDADES MECÁNICAS SELLADAS • El robot puede ser montado en el interior de la máquina-herramienta • Reduce los costes de instalación

POSIBILIDAD DE TRABAJAR VOLTEADO • Reduce el tiempo de ciclo • Permite diseños de células más flexibles • Permite que varios robots trabajen  juntos, uno cerca del otro • Área de trabajo total cuando el robot se encuentra montado invertido   · No hay interferencia consigo mismo

DISEÑO COMPACTO DEL ROBOT • Fácil de integrar en una célula • Menor área de suelo • Menor área de inte rferencia • Menor inversión

“PROTECCIÓN PARA POLVO Y LÍQUIDO (SDLP)” CON IP67 COMPLETA Robot totalmente IP67: A prueba de polvo y puede ser sumergido en agua

LR Mate 200 i C/5H: UNIDAD DE 5 EJES DE ALTA RENTABILIDAD El LR Mate 200 iC/5H ofrece una solución rentable para las aplicaciones donde el eje J4 del LR Mate 200iC no sea necesario.

UNIDAD MECÁNICA ALTAMENTE FIABLE • Los motores están directamente acoplados al reductor • La construcción de juntas huecas de los reductores permite reducir el desgaste del cableado · Mantenimiento reducido · Reduce costes durante la vida del robot   · Aumento del tiempo útil · Mayor productividad

CONTROLADOR COMPACTO R-30iA Mate de serie

LR Mate 200 iC/5C y LR Mate 200 iC/5LC: VERSIÓN SALA BLANCA • Tratamiento especial para salas blancas (color,, cubiertas, pernos, juntas, etc) (color • Válvulas solenoides y juntas de aire tipo sala blanca • Entradas para válvulas válvulas solenoides en la base J1 • Características para sala blanca (clase 100)

5

 

Dimensiones

6

LR Mate 200iC LR Mate 200iC/5H/5C/5WP

Muñeca Brida LR Mate 200iC LR Mate 200iC/5H/5C/5WP M3X5.0 PROFUNDIDAD

Planta

TIPO 󰀨2󰀩 LADOS AMBOS

Ø70.0 +0.000 -0.025

6.0

Ø40.000 Ø20.000

30.0

+0.021 -0.000

30.0

45° 3.0

-170° 0°

         3          5

-180° 󰀨OPCIÓN󰀩

         0          6

180° 󰀨OPCIÓN󰀩

+0.012 -0.000

80.0

CLAVIJA Ø 5X7 PROFUNDIDAD TIPO󰀨1󰀩 EN Ø 31,5 SOBRE CÍRCULO DE TORNILLO

170°

 4    1

M5X8.0 PROFUNDIDAD TIPO󰀨4󰀩 EQUIDISTANTE EQUIDISTANTES S EN Ø 31,5 SOBRE CÍRCULO DE TORNILLO

Dibujo base (todos los modelos) LR Mate 200 iC

CENTRO ROTACIÓN EJE J5

FRONTAL

251 80

320

CENTRO ROTACIÓN EJE J1

75 160

RANGO DE MOVIMIENTO DEL CENTRO DE ROTACIÓN DEL EJE J5

A

80

15

         0          4

         9          5          9

         0          8

         0          0          3

A          5          0          2

         0          4          2

         0          3          3

         5          4          1

Lateral          0          4

95 98.5 190

4 󰀭 D11 AGUJEROS PASANTES

         5          7

240

         8          2          2

29 29

95

Frontal

170 246 704

190

513 SECCIÓN A󰀭A

 

Dimensiones

7

LR Mate 200iC/5L/5LC

LR Mate 200iC/5F Planta

Planta

170°

         3          5

-180°

󰀨OPCIÓN󰀩

+180°

󰀨OPCIÓN󰀩

°

-170°

         3          5

-180° 󰀨OPCIÓN󰀩 +180° 󰀨OPCIÓN󰀩

0°

         0          6

+170° J AXIS CENTER

 6

         0          6

MOTION RANGE OF J AXIS CENTER

 2

 1  R 7 1

+170°  4  8   R  2

   8  1   1    R

CENTRO ROTACIÓN EJE J5 RANGO DE MOVIMIENTO DEL CENTRO DE ROTACIÓN DEL EJE J5

251

51 0

410

5

104

CENTRO ROTACIÓN EJE J5

128 123 RANGO DE MOVIMIENTO DEL CENTRO DE ROTACIÓN DEL EJE J5

         5          7

         7          4          1          1

80

327.5

75

         5          7

         5          7

         6          6          9

         0          0          4

         0          0          3

         0          3          3

         0          3          3

Lateral 98.5

95

190

240

         3          9          3

Lateral

Frontal

98.5 190

95

         6          3          2

240

Frontal 170 276 92

170 248

742

711

521