FANUC_0-MC-G i M Funkcije

FANUC Series 0-MC PREGLED PRIPREMNIH FUNKCIJA (G-funkcije) Funkcija G00 G01 G02 G03 G04 G05 G08 G09 G10 G11 G15 G16 G17 G18 G19 G20 G21 G22 G23 G27 G28 G29 G30 G31 G33 G37 G39 G40 G41 G42 G43 G44 G45 G46 G47 G48 G49 G50 G51 G52 G53 G54 G55-G59 G60 G61 G62 G63 G64 G65 G66 G67 G68 G69 G73 G74 G76 G77 G78 G79 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 G90 G91 G92 G94 G95 G96 G97 G98 G99 LEGENDA:

M M M M M M

O O

M M M M M M M M M M M

O O O

O O O M M M M M

M M M M

O

M M M

M O M M M M M M M

O O

M M M M M M M M M M M M M M O O M M

Opis Pozicioniranje, brzi hod Linearna interpolacija, radni hod Kružna interpolacija u smeru kretanja kazaljki na satu (CW) Kružna interpolacija u suprotonom smeru kretanja kazaljki na satu (CCW) Vreme čekanja u dostignutoj poziciji High speed cycle machining (ciklus obrade velikom brzinom) Advanced preview control (omogućava obradu velikim brzinama) Tačno zaustavljanje Programski unos podataka Kraj programskog unosa podataka Kraj interpolacije u polarnim koordinatama Interpolacija u polarnim koordinatama Izbor XY ravni za kružnu interpolaciju Izbor ZX ravni za kružnu interpolaciju Izbor YZ ravni za kružnu interpolaciju Programiranje u colovnom sistemu mera Programiranje u metričkom sistemu mera Provera memorisanih krajnjih hodova je aktivna Provera memorisanih krajnjih hodova nije aktivna Provera povrataka iz referentne pozicije (mašinske nule) Povratak u referentnu tačku (mašinska nula) brzom hodu Vraćanje iz referentne tačke Povratak u 2.,3.,4. Referentnu tačku Funkcija preskoka Obrada navoja Automatsko određivanje korekture dužine alata Offset korekture alata pri promeni pravca 90° - kružna interpolacija Poništavanje korekcije radijusa vrha alata 2D pozivanje korekcije radijusa vrha alata sa leve strane konture 2D pozivanje korekcije radijusa vrha alata sa desne strane konture Pozivanje korekcije dužine alata, + (pozitivno) Pozivanje korekcije dužine alata, - (negativno) Povećanje korekture alata Smanjivanje korekture alata Dvostruko povaćanje korekture alata Dvostruko smanjivanje korekture alata Poništavanje korekcije dužine alata (G43, G44, G45, G46, G47, G48) Poništavanje funkcije skaliranja koordinata G51 Skaliranje koordinata Postavljanje lokalnog koordinatnog sistema Izbor mašinskog koordinatnog sistema Pozivanje nulte tačke radnog predmeta (#1) Pozivanje nulte tačke radnog predmeta (#2 - #6) Pozicioniranje iz pozitivnog pravca Tačno zaustavljanje Automatsko regulacija nagle promene pravca – automatic corner override Priprema za obradu navoja Poništavanje tačnog zaustavljanja – cutting mode Poziv makro podprograma Modalni poziv makro podprograma Poništavanje modalnog poziva makro programa Rotacija koordinata Poništavanje funkcije rotacije koordinata G68 Ciklus dubokog bušenja sa lomljenjem strugotine Ciklus urezivanja levog navoja Ciklus finog prostrugivanja Ciklus brušenja (0-GSC, 0-GSD/II) Ciklus brušenja sa kontinualnim korakom (0-GSC, 0-GSD/II) Ciklus brušenja sa preskokom (0-GSC, 0-GSD/II) Poništavanje ciklusa Ciklus bušenja - zabušivanje Ciklus bušenja sa zadržavanjem na dnu rupe – upuštanje Ciklus dubokog bušenja sa izvlačenjem strugotine Ciklus urezivanja navoja Ciklus prostrugivanja Ciklus prostrugivanja sa zaustavljanjem Ciklus prostrugivanja sa ručnim vraćanjem alata Ciklus prostrugivanja sa zadržavanjem i ručnim vraćanjem alata Ciklus prostrugivanja sa zadržavanjem Zadavanje pomeranja u apsolutnim koordinatama Zadavanje pomeranja u inkrementalnim koordinatama Postavljanje radnog koordinatnog sistema -Pomeranje koordinatnog sistema Brzina pomoćnog kretanja – milimetara u minuti Brzina pomoćnog kretanja – korak po obrtu Konstantna brzina rezanja Konstantan broj obrtaja – poništavanja konstantne brzine rezanja Povratak u početnu tačku ciklusa Povratak u referentnu ravan (R-ravan) ciklusa

M-modalna funkcija; O-opciono; Funkcije u osenčenim poljima su aktivne u osnovnom stanju (po uključenju mašine); U jednom bloku se može nalaziti jedna i samo jedna funkcija iz iste modalne klase.

Adrese X,Y,Z, X,Y,Z,F X,Y,Z,I,J,K,R,F X,Y,Z,I,J,K,R,F P (ms), X(s) P, L P X,Y,Z L, Pp, X, Y, Z

Modalna klasa 01

00

17 02 06 X,Y,Z,I,J,K X,Y,Z X,Y,Z X,Y,Z X,Y,Z,P X,Y,Z,F X,Y,Z,F X,Y,Z X,Y,Z ili I,J,K X,Y,D X,Y,D H,Z H,Z X,Y,Z,D,P X,Y,Z,D,P X,Y,Z,D,P X,Y,Z,D,P

04

00

01 00 07 08

00 08

X,Y,Z,P X, Y, Z X,Y,Z

11 00 14

X,Y,Z

00 15

H,P,Q,R Pp,L,X,Y,Z,R,F G17,G18,G19,X,Y,Z,R X,Y,Z,P,Q,R,F,K X,Y,Z,P,Q,R,F,K X,Y,Z,P,Q,R,F,K

00 12 16 09

01

X,Y,Z,R,F,K X,Y,Z,P,R,F,K X,Y,Z,K,Q,R,F X,Y,Z,P,R,F,K X,Y,Z,R,F,K X,Y,Z,R,F,K X,Y,Z,P,Q,R,F,K X,Y,Z,P,Q,R,F,K X,Y,Z,P,Q,R,F,K

09

03 X, Y, Z

00 05 13 10

Revizija 01-17/04/13

FANUC Series 0-MC PREGLED POMOĆNIH FUNKCIJA (M-funkcije) Funkcija M00 M01 M02 M03 M04 M05 M06 M08 M09 M10 M11 M19 M22 M23 M29 M30 M50 M53 M54 M58 M68 M69 M70 M71 M72 M73 M74 M75 M76 M82 M83 M86 M96 M97 M98 M99

Opis OSTB OSTB OSTB OSTA OSTA OSTB OSTB OSTA OSTB OSTB OSTB OSTB OSTA OSTA

FDTB FDTB FDTB FDTA FDTA FDTA FDTB FDTA FDTA FDTA FDTA FDTA FDTA FDTA

OSTB OSTA OSTA OSTB OSTA OSTA OSTB OSTA OSTA OSTA OSTA OSTB OSTA OSTB OSTB OSTB OSTB OSTB OSTB OSTB OSTB

FDTB FDTA FDTA FDTA FDTA FDTA FDTA FDTA FDTA FDTA FDTA FDTA FDTA FDTA FDTA FDTA FDTB FDTB FDTB FDTA FDTA

Bezuslovan stop programa Uslovan (opcioni) stop programa Kraj programa Start glavnog vretena u smeru obrtanja kazaljki na satu (CW) Start glavnog vretena u smeru suprotonom od smera obrtanja kazaljki na satu (CCW) Stop glavnog vretena Izmena alata Uključivanje pumpe za SHP Isključivanje pumpe za SHP Alat stegnut Alat otpušten Orjentacija glavnog vretena Indeks I start Indeks II start Sinhrono urezivanje navoja je aktivno (G84) Kraj programa i povratak na početak Uključivanje hlađenja vazduhom ( M09 isključuje) Hlađenje vazduhom + izduvavanje konusa glavnog vretena (uključivanje) Isključivanje hlađenja vazduhom I izduvavanja konusa glavnog vretena Hlađenje uljem kroz glavno vreteno (M09 isključuje) Transporter strugotine napred Transporter strugotine stop Preslikavanje po X-osi uključeno Preslikavanje po Y-osi uključeno Preslikavanje po X I Y – osi isključeno Korekcija brzine pomoćnog kretanja je aktivna Korekcija brzine pomoćnog kretanja nije aktivna Korekcija broja obrtaja glavnog vretena je aktivna Korekcija broja obrtaja glavnog vretena nije aktivna Ruka magacina ka unutra (sleva) Ruka magacina spolja (zdesna) ATC napred Pomeranje gnezda magacina alata za jedno mesto, smer CW Pomeranje gnezda magacina alata za jedno mesto, smer CCW Potiv podprograma Povratak iz podprograma ili petlje

Adrese

P

P P P,L P

LEGENDA: OSTA ( Operation Start Time A) – početak operacije je simultan sa kretanjima u bloku u kome se nalazi; OSTB ( Operation Start Time B) – početak operacije prati kretanje u bloku u kome se nalazi; FDTA (Function Duration Time A) – operacija je aktivna do poništenja sa drugom funkcijom; FDTB (Function Duration Time B) – operacija se završava sa krajem bloka I nije aktivna u narednim blokovima; Svaka od M funkcija važi ili će izazvati neku radnju ukoliko se nalazi na kraju bloka; U jednom bloku može da se nalazi jedna i samo jedna M funkcija

Revizija 01-17/04/13