Exercice 1 Grafcet-Api

 

Malaxeur industriel I.

Introd Int roduct uction ion :

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Une usine fabrique une colle spéciale utilisée dans le domaine de la construction de bâtiments. L’une des étapes de fabrication de cette colle consiste à mélanger, grâce à un malaxeur industriel, deux liquides spécifiques A et B, à une température donnée pendant une durée déterminée, pour obtenir le liquide C II. Desc Descripti ription on du mala malaxeur xeur : Le malaxeur industriel est représenté par la figure ci-dessous.

KM1-KM2

Le malaxeur est composé de : - Une cuve cuve de malaxage, d’une capacité de 5 m3, contient les deux liquides à malaxer. - Trois Trois capteurs capteurs de niveau CV, CM et CP : • CV : Indiqu Indique e que que la cuve est vide (0 m3) ; • CM : Indique Indique que que la la cuve cuve est est à moit moitié ié pleine pleine (2,5 m3) ; • CP : IIndiqu ndique e que que la cuve est pleine pleine (5 (5 m3). - Trois Trois électrovan électrovannes nes EVA, EVB et EVC : • EVA : commande commande l’arrivée l’arrivée du liquide liquide A. • EVB : commande commande l’arrivée l’arrivée du liquide liquide B. • EVC : commande l’évacuation du liquide C vers la citerne de stockage. - Huit pales assurant assurant le malaxa malaxage ge d des es deux deux produits produits A et B. - Un moteur moteur asynchrone triphasé M1, à deux deux sens de marche, entraine les pales pales - Un disposit dispositif if de chauffage chauffage constitu constitué é: • • -

D’une résistance chauffante RCH alimentée en courant alternatif D’un ventilateur, pour répartir la chaleur, entrainé par le moteur moteur M2 . Un capteur capteur CT prélève prélève la tempér températur ature e du produit produit dans la cuve. cuve. Un automate programmable programmable industriel (API) qui gère le fonctionnement du malaxeur.

 

III. Fonctionnement :

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 Après la mise mise sous tension du du malaxeur, l’opérateur l’opérateur actionne le bouton bouton poussoir poussoir Dcy et le cycle de fabrication s’exécute, On note que la commande du dispositif de chauffage est exclue de ce cycle.

 Après la mise sous tension tension du malaxeur, malaxeur, l’opérateur l’opérateur actionne actionne le bouton bouton poussoir poussoir Dcy et le cycle de fabrication fabrication s’e

Cycle: Malaxeur à l’arrêt ,et après ordre de marche et cuve vide (0 m3), on fait couler le liquide A dans la cuve, jusqu'a Cuve à moitié pleine (2,5 m3) ensuite on fait couler le liquide B dans la cuve jusqu'a Cuve pleine (5 m3) Démarrer le malaxage (sens avant) pendant une temporisation temporisation de 15 min lorsque la 15 min est écoulée, écoulée, on arrête arrête le malaxage pendant pendant 2 min lorsque 2 min est écoulée,Démarrer le malaxage (sens arrière) pendant 15 min,à la fin de cette 15 min ,on arrête arrête le malaxage et on on évacue le contenu de la cuve vers la citerne de stockage, jusqu'a Cuve vide. IV. Travail demandé :

Partie 1 : GRAFCET 1- Identifier dans un tableau les differents capteurs et préactionneurs 2- Etablir le grafcet point de vue système (grafcet niveau1) 3- Etablir la le mise grafcet de vue commande (grafcet niveau2) 4enpoint équation avec relais monostable et bascule RS

 

Partie 2 : API

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Un automate programmable industriel (API) qui gère le fonctionnement du malaxeur

1- Dans un tableau réaliser l'affectation des adresses d'entrées et de sorties. 2- Etablir le grafcet point de vue API. 3- Réaliser le câblage de l'automate programmable industriel 4- Etablir le programme en Ladder