ETN607(Ing Mayori ).docx

Universidad Mayor de San Andrés Facultad de Ingeniería - Ingeniería Electrónica Doc. Msc.Ing. Alejandro MAY!I MA"#I"A 

a. Nombre de la asignatura

Mecánica Aplicada

b. Sigla

ETN 607

c. Pre-requisitos d. Ni!el

6 semestre

e. N"me N"mero ro de #ora #orass te$r te$ric icas as % prác prácti tica cas s

& #ora #orass prac practi tica cass sema semana nale less

'. (rea acad)mica.

Control

g. *b+eti!o de la materia . Enseñar al alumno los conceptos de la dinámica de Partículas y Cuerpos Rígidos. Al finalizar el curso el alumno será capaz de comprender y utilizar las ecuaciones de LaGrange en la resolución de prolemas de !inámica. El m"todo de LaGrange es más #ers #ersát átilil $ue $ue el de %e&t %e&ton on para para 'all 'allar ar las las ecua ecuaci cion ones es de mo#i mo#imi mien ento to de sist sistem emas as mecánicos clásicos y de circuitos el"ctricos

#. ,ompetencias. ( * ,  /

escripci$n de las capacidades con competencia Conoce Conocerr la la )ecá )ecánic nica a Clás Clásica ica +allar +allar las ecs de )o#imi )o#imiento ento de sistemas sistemas compues compuestos tos por partícul partículas as Conoce Conocerr -iste -istemas mas Conser Conser#at #ati#o i#oss Conoce Conocerr -iste -istemas mas !isipa !isipati# ti#os os +allar +allar las ecs de )o#imient )o#imiento o de sistemas sistemas compue compuestos stos por por cuerpos cuerpos

(mbito Aplicaci$n

i. M)todos % medios didácticos . La metodología de enseñanza se resume en el cuadro siguiente0 )"todo tradicional de e1posición -i

)"todos audio #isuales -i

 Aula interacti#a

)ultimedia -i

!esarrollo Estudio de de proyectos Casos -i

2tros

-i

%ro. de 'oras 'oras de uso uso de computa computadora dora por por los alumnos3 alumnos3 en el periodo periodo acad"mic acad"mico o semestral semestral *4

 +. ,ontenido por por temas % subtemas ,APT/* ,APT /* . ,*N, ,*N,EPT* EPT*S S 1AS,*S 1AS,*S 5ntroducción Ecuaciones de la )ecánica Clásica

Universidad Mayor de San Andrés Facultad de Ingeniería - Ingeniería Electrónica Doc. Msc.Ing. Alejandro MAY!I MA"#I"A 

Concisiones de #alidez 6ipos de prolemas -istemas de coordenadas y ecuaciones de transformación Coordenadas generalizadas Grados de liertad Grados de restricción. Ecuaciones de restricción. Coordenadas superfluas Restricciones mó#iles Ecuaciones de transformaciones reducidas 7elocidad en coordenadas generalizadas 6raa8o y energía cin"tica

,APT/* . E,/A,*NES E A23AN2E PA3A /NA PA3T,/A 5ntroducción Consideraciones preliminares !educción de las ecuaciones de LaGrange para una partícula 5ntegración de las ecuaciones )arcos de referencia mó#iles y restricciones mó#iles -ignificado físico de las ecuaciones de LaGrange E8emplos de aplicación

,APT/* . PA3T,/AS

E,/A,*NES E A23AN2E PA3A /N SSTEMAS E

5ntroducción Consideraciones preliminares !educción de las ecuaciones de LaGrange para un sistemas de partículas 5ntegración de las ecuaciones 6"cnicas para 'allar las fuerzas generalizadas )arcos de referencia mó#iles y restricciones mó#iles -ignificado físico de las ecuaciones de LaGrange E8emplos de aplicación

,APT/* 4.

SSTEMAS ,*NSE34AT4*S

5ntroducción !efiniciones !efinición de 6raa8o !efinición de Energía Potencial E1presiones comunes de la Energía Potencial 9uerzas generalizadas como deri#adas de la Energía Potencial Ecuaciones de LaGrange para sistemas conser#ati#os -istemas mi1tos0 conser#ati#os y disipati#os E8emplos de aplicación

,APT/* 4. SSTEMAS SPAT4*S 5ntroducción !efiniciones

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!efinición de 6raa8o Primer m"todo para 'allar fuerzas generalizadas disipati#as !efinición de 9unción Potencia  -egundo m"todo para 'allar fuerzas generalizadas disipati#as  E1presiones comunes de la 9unción Potencia 9uerzas generalizadas como deri#adas de la 9unción Potencia Ecuaciones de LaGrange para sistemas disipati#os -istemas mi1tos0 conser#ati#os y disipati#os E8emplos de aplicación

,APT/* 4. E,/A,*NES E A23AN2E PA3A,/E3P*S 32*S 5ntroducción 9undamentos :ásicos E1presión de la Energía Cin"tica Consideraciones importantes sore la Energía Cin"tica Ecuaciones de mo#imiento E8emplos de aplicación !efinición de los ángulos de Euler  Empleo de los ángulos de Euler  La energía cin"tica 'aciendo uso de e8es de dirección fi8a )o#imiento de un cuerpo rígido con relación a un marco de referencia en traslación y rotación

,APT/* 4. E,/A,*NES E A23AN2E PA3A ,3,/T*S EE,T3,*S 5ntroducción  Analogías Electromecánicas Energía Cin"tica Energía Potencial 9unción Potencia 9uerzas Generalizadas E8emplos de aplicación

,APT/* 4. SSTEMAS EE,T3*ME,AN,*S 5ntroducción -istemas el"ctricos y mecánicos análogos 5ntroducción a la roótica E8emplos de aplicación

5. Estructura de e!aluaci$n. La e#aluación del alumno se detalla en la siguiente tala  Acti#idad E1ámenes Parciales E1amen 9inal 6areas y Practicas

Cantidad , ( (4

Ponderación ;4 ,4 (4

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l. Auiliatura de docencia o traba+os prácticos. La materia no cuenta con un au1iliar de docencia. m. ,ronograma de a!ance . ( -esión < Contenido * -esión < Contenido , -esión < Contenido  -esión < Contenido / -esión < Contenido ; -esión < Contenido > -esión < Contenido ? -esión < Contenido @ -esión < Contenido (4 -esión < Contenido (( -esión < Contenido (* -esión < Contenido (, -esión < Contenido ( -esión < Contenido (/ -esión < Contenido (; -esión < Contenido (> -esión < Contenido (? -esión < Contenido (@ -esión < Contenido *4 -esión < Contenido *( -esión < Contenido ** -esión < Contenido *, -esión < Contenido * -esión < Contenido */ -esión < Contenido *; -esión < Contenido *> -esión < Contenido *? -esión < Contenido *@ -esión < Contenido ,4 -esión < Contenido ,( -esión < Contenido ,* -esión < Contenido ,, -esión < Contenido , -esión < Contenido ,/ -esión < Contenido

Conceptos :ásicos Ecuación de la )ecánica Clásica y Condiciones de #alidez -istemas de coordenadas y ecuaciones de transformación Coordenadas generalizadas = Grados de liertad Grados de restricción. Ecuaciones de restricción. Coordenadas superfluas. Restricciones mó#iles Ecuaciones de transformaciones reducidas 7elocidad en coordenadas generalizadas 6raa8o y energía cin"tica Ecuaciones de LaGrange para una partícula Consideraciones preliminares !educción de las ecuaciones de LaGrange para una partícula 5ntegración de las ecuaciones. )arcos de referencia mó#iles -ignificado físico de las ecuaciones de LaGrange E8emplos de aplicación Primer E1amen Parcial Ecuaciones de LaGrange para un sistemas de partículas Consideraciones preliminares !educción de las ecuaciones de LaGrange para un sistemas de partículas 5ntegración de las ecuaciones 6"cnicas para 'allar las fuerzas generalizadas -ignificado físico de las ecuaciones de LaGrange E8emplos de Aplicación -istemas conser#ati#os !efinición de 6raa8o !efinición de energía Potencial E1presiones comunes de la energía Potencial 9uerzas generalizadas como deri#adas de la energía Potencial Ecuaciones de LaGrange para sistemas conser#ati#os -egundo E1amen Parcial -istemas disipati#os. !efinición de 6raa8o. !efinición de 9unción Potencia 6ipos de Apoyos. 6ipos de Columnas. )omento de 9le1ión y 9uerza de Corte Ecuaciones de LaGrange para sistemas disipati#os. -istemas mi1tos0 conser#ati#os y disipati#os Circuitos El"ctricos. Elementos El"ctricos. Energía Cin"tica3 Potencial y 9unción Potencia de -istemas El"ctricos Ecuaciones de LaGrange para sistemas El"ctricos E8emplos de Aplicación

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6ercer E1amen Parcial Ecuaciones de LaGrange para Cuerpos Rígidos Energía Cin"tica de Cuerpos Rígidos ngulos de Euler  Ecuaciones de LaGrange para Cuerpos Rígidos. E8emplos de Aplicación E1amen 9inal

n. 1ibliogra'a. = =

!inámica de LaGrange. Autor !are A. Bells. Ed -c'aum )ecánica 6"cnica. Autor B.E. )cLean. Ed -c'aum

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