Estructura y Seguidor de Luz Tipo Girasol Para Panel Solar

Estructura y Seguidor de luz tipo Girasol para panel solar   Escrito por Jorge L. J. Visitas: 1300

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Excelente proyecto para tes de grado con un circuito probado de un "girasol" electrónico o seguidor de lu solar.

Consta de 3 bloques muy fáciles de analizar: se comparación y puente de H.

Puede manejar cualquier tipo de motor DC co reductora de velocidad, cuyo voltaje de alimen esté entre 2 y 6 V DC, para orientar automática a un panel solar hacia el punto de mayor incidenc sol.

El sensado se realiza a través de fotoceldas, las se suministran con todo el proyecto excepto el solar. Las medidas disponibles en la estructura p panel solar son 30 cms X 23 cms X 2 cms. Ver la info del circuito explicada acá.

Se entregan dos tarjetas para manejar dos motor de 6 V tipo servomotores FUTABA sin la tarjet PWM; uno para el eje horizontal y otro p vertical. Cuatro sensores tipo fotoceldas; dos Horizontal y dos para vertical.

El proyecto se despacha ensamblado en su total

ajustado.

rá toda la información sobre este proyecto incluidas 50 fotos y planos del o en ISIS y ARES de proteus con la entrega del artículo.

precio

para

usuarios

fuera

de

colombia

es

de 900

USD

o de Colombia: $1.350.000 completo; la estructura + las tarjetas + la a + la información + los 4 sensores + los 2 motores. NO INCLUYE EL EL SOLAR

000 la sola estructura Ladelec.com 2006-2012 Dir: Calle 18 Nº 17-B-29; Código postal 080005 Barranquilla, Atlco., Colombia 3106652025

(57)

(57)(5) 3191217 email: info @ ladelec.com

Proyecto tesis: Construccion de un robot CSP20 completo   Escrito por Jorge L. J. Visitas: 41517

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Fiel a nuestra politica de publicar solo planos probados presentamos el siguiente proyecto de construcción de un minirobot previa verificación de su funcionamiento. El caso que nos ocupa es el del robot CSP 20, el cual es un microbot del tipo CD-BOT que puede funcionar de forma autónoma o controlada. En

este

proyecto

tuvimos

la

colaboración

del

Ing.

Este proyecto es una modificación del original, el cual se encuentra en:

Cristian

S.

Palencia

Construccion de un robot CSP20 completo DESCRIPCION En la forma autónoma CSP 20 se comporta como un robot explorador y se apoya en sus sensores para no colisionar con el entorno y en la forma controlada el robot es controlado con un mando de TV Standard. El cerebro del robot es un microcontrolador PIC16F84A. Los sensores y motores de CSP 20 se apoyan en este chip para localizar obstáculos y evitarlos o para decodificar los comandos que se le envían desde el mando IR.

FUNCIONAMIENTO AUTONOMO El robot esta dotado de dos diodos emisores de IR en su parte delantera los cuales emiten destellos de luz a una frecuencia de 38Khz. Cuando dichos destellos son reflejados por un obstáculo son recogidos por el receptor situado en la parte central, en el centro de los bumpers. El micro controlador detecta la cantidad de impulsos recogidos procedentes de cada LED emisor y

así traza su ruta evasiva. Cuando el robot no ve el obstáculo porque es demasiado pequeño, por ejemplo una pata de una silla o un perfil muy fino, tiene los bumpers que hacen que el robot retroceda unos centímetros y gire 90º hacia una dirección diferente.

FUNCIONAMIENTO COMANDADO El programa comandado utiliza el protocolo estándar de PHILLIPS RC5. Utilizando un mando de TV, utilizo los 8 botones para controlarlo. Cuatro de estos botones realizan las funciones de forma rápida y los otros cuatro realizan las mismas funciones pero de forma mas lenta y precisa. Por ejemplo se puede girar o avanzar y retroceder de milímetro en milímetro. Los bumpers actúan de la misma forma que lo hacían en el modo autónomo.

MATERIALES 2221432111211112324121Varios:

Servos futaba S3003 (previamente trucados) Diodos emisores de IR de 5mm. Receptores IR de tipo TSOP1736 Porta pilas de 4 pilas del tipo AA Pilas recargables tipo AA Leds rojos de 3mm. Leds verdes de 3mm. Led amarillo de 3mm Zócalo de 18Pin PIC16F84A BC548C Cristal de cuarzo de 4Mhz Diodo 1N4007 Diodo zener de 2,7v Condensador electrolítico de 47uF/25v Condensadores de poliéster de 22pf Resistencias de 10K 1/4w Resistencias de 390 ohm 1/4w Resistencias de 330 ohm 1/4w Resistencia de 33K 1/4w Resistencias ajustables horizontales pequeñas de 2K2 Resistencia ajustable horizontal pequeña de 10K Pins y terminales para el cableado.

Circuito Impreso e imágenes del robot

ESQUEMA

Los detalles de las medidas se pueden ver ampliando la imagen

Nuestro robot ya terminado

Robot y control remoto disponibles en la Sala de Ventas. De clic en la imagen para ver detalles.