Deniciones Si dos caras paralelas de un elemento prismático, representativo del estado de esfuerzos en un sólido, están LIBRES DE ESFUERZ se presentan presentan EL ES!"D ES!"D #L"$ DE ESFUERZS% ESFUERZS% Seleccionemos al e&e z como el e&e perpendicular a las caras li'res de esfuerzo% La matriz de esfuerzos, es( σ x σ = τ yx τ zx
τ xy σ y τ zy
τ yz σ z τ xz
)ue para el caso, puede representarse( σ x τ xy σ
= τ yx
σ y
*+atriz representativa del estado plano de esfuerzos%
Esfuerzos del estado plano con si-no positivo *.$/E$I%
Transformación de Esfuerzos Bidireccionales El estado plano de esfuerzos es 'astante usado 0 1til, por cuanto apro2imadamente corresponde a innumera'les situaciones f3sicas de inter4s en In-enier3a% En esta sección estudiaremos las ecuaciones de transformación de esfuerzos, cuando se cam'ia el sistema de coordenadas de referencia% Sólo analizaremos el caso de rotación de coordenadas, de&ando el e&e 5z6 invariante%
σ x σ ´= τ x y 0
'
τ x ' y '
' '
σ y ' 0
La matriz transformación de coordenadas es(
cos θ → A = − senθ 0
senθ 0
cos θ 0 0
1
0 0 0
La matriz de esfuerzos en el sistema rotado, se e2presa por T σ' = A σ A
Lue-o( σ x ' τ x'y' τ x'y' σ y' 0 0
cos θ 0 = − senθ 0 0 0
senθ 0 σ x
τ xy cos θ 0 τ yx σ y 0 1 0 0
0 cos θ
0 senθ 0 0
− senθ cos θ 0
0
0 1
Desarrollando los productos matriciales, e identi7cando los respectivos elementos, tenemos(
= σ x cos 2 θ + σ y sen 2θ + 2τ xy senθ cosθ 2 2 τ x ' y ' = (σ y − σ x ) senθ cos θ + τ xy ( cos θ − sen θ ) ( *) 2 2 σ y ' = σ x sen θ + σ y cos θ − 2τ xy senθ cos θ σ x '
.onviene e2presar las ecuaciones en t4rminos del án-ulo do'le( σ = 1 (σ + σ ) + 1 (σ − σ ) cos 2θ + τ sen2θ x '
τ x ' y ' σ y '
x
2
y
x
2
y
1 = − (σ − σ ) sen2θ + τ x
2
y
xy
xy
( * *)
cos 2θ
1 1 = (σ + σ ) − (σ − σ ) cos 2θ − τ sen2θ 2
x
y
x
2
y
xy
Las ecuaciones o sus e8uivalentes son las ecuaciones de transformación de esfuerzos planos por rotación de coordenadas% Nota( 'servar 8ue primer invariante de esfuerzos *sumar la primera 0 tercera de las ecuaciones
Esfuerzos Principales Ecuación caracter3stica( σ x
− λ
τ xy
τ xy σ y
− λ
=0
Desarrollando el determinante o'tenemos(
λ2 − ( σ x + σ y )λ + (σ x σ y − τ xy 2 ) = 0
Ra3ces caracter3stica( (σ + σ ) + (σ − σ ) + 4τ 2
λ 1
=
x
y
x
y
2
xy
2
(σ + σ ) − (σ − σ ) + 4τ 2
λ 2
=
x
y
x
y
2
xy
2
Los Esfuerzos #rincipales, son( (σ x + σ y ) + (σ x − σ y ) + 4τ xy 2
σ 1
=
2
(σ x + σ y ) − (σ x − σ y ) + 4τ xy 2
σ 2
=
2
2
2
τ x 'y' = 0 *.ondición para Esfuerzos #rincipales% 1
→ − (σ x − σ y )sen2θ p + τ xy cos 2θ p = 0 2
de donde o'tenemos( tan 2θ p
=
2τ xy σ x
− σ
y
De7nición Las direcciones 2:, 0: a lo lar-o de las cuales act1an los esfuerzos principales se denominan Direcciones #rincipales% Los planos donde act1an los esfuerzos principales, se denominan #lanos #rincipales% Direcciones #rincipales
;:
2 Estado Inicial
Esfuerzo Cortante Máximo. Efectuada la rotación de coordenadas, el esfuerzo cortante es τ x ' y '
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