las barras cilíndricas son l!n"os d !#$%inas $% "rans!i"n& a "ra'(s d s% con"ac"o& l !o'i!in"o circ%lar n"r dos )s o #rbols solidarios a las r%das*
C%ando l ) + ,ac -irar a la barra d cn"ro O+& la barra d cn"ro O. -irar# /or con"ac"o con la an"rior& ,acindo -irar "a!bi(n a s% )*
El ) s %n l!n"o& nor!al!n" cilíndrico& $% sir' d s%)ci0n d /i1as -ira"orias& /%d -irar solidaria!n" con l l!n"o $% sos"in o s"ar 2i)o* El #rbol s %n l!n"o sobr l $% s !on"an /i1as !c#nicas& /%d sr cilíndrico o no 3 si!/r -ira con l l!n"o $% s !on"a sobr (l*
Min"ras los )s s%ln so/or"ar s2%r1os d 2li0n dbido al l!n"o $% sos"inn& l #rbol /%d so/or"ar s2%r1os d co!/rsi0n& "racci0n& cor"ad%ra& "orsi0n 3 2li0n& s/cial!n" s"os dos 5l"i!os* Las r%das d 2ricci0n s /%dn clasi2icar& a"ndindo a s% 2or!a& n r%das CILINDRICAS & c0nicas& "roncoc0nicas 3 acanaladas6 a"ndindo a la /osici0n d %na rs/c"o a la o"ra& s clasi2ican n "riors in"riors*
Dos barras s0lidas cilíndricas s"#n soldadas n 7 co!o s !%s"ra n la 2i-%ra* Enc%n"r l s2%r1o nor!al n l /%n"o !dio d cada barra
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