Equilibrio - Momento

 

_dmter `d Jejdhte

 

DFD\MGMGE

]EITMGEH

 

Jejdhte `d uhc Oudrzc rdspdmte c uhc Iêhdc

 

DFD\MGMGE

Mcimuicr di jejdhte `d ic oudrzc O rdspdmte ci dfd I ]EITMGEH ]g dsmekdjes C (Ogk. 0.  γ   γ)

  γ)

γ  

O (`) +[ sdh γ(b/>> il. @dtdrjghd ic tdhsgýh dh di mclid y ics rdcmmgehds dh C.

 

]EITMGEH

 

Dmucmgehds dsmcicrds `d dqugiglrge dh trds `gjdhsgehds Ics mcrkcs y rdcmmgehds selrd uh mudrpe dh dqugiglrge scsocmdh ics sdgs dmucmgehds dsmcicrds `d dqugiglrge, Ds pesglid dvciucr ics sujcs `d ies jejdhtes rdspdmte c muciqugdr puhte. Cuhqud sd pud`dh eltdhdr etrcs dmucmgehds sujch`e ies jejdhtes rdspdmte rdspdmte c puhtes c`gmgehcids, c`gmgehcids, he sdrãh gh` gh`dpdh`gdht dpdh`gdhtds ds `d ics prgjdrcs dmucmgehds. He sd pud`dh eltdhdr jãs `d sdgs dmucmgehds gh`dpdh`gdhtds gh`dpdh`gdhtds `d dqugiglrge `d uh `gckrcjc `d mudrpe iglrd, per ie qud sd pud`dh dhmehtrcr dhmehtrcr c ie suje sdgs oudrzcs e pcrds `dsmehemg`es.

 

Dfdjpie 

Ic lcrrc CL `d ic kurc dstã sepertc`c per ies mclids LM y L@, L@, y per uh sepertd `d leic y mudhmc dh C (\etuic). Di mclid ds pcrcidie pcrci die vcier ci dfd dhdh z y di mclid L@ ds pcrcidie ci dfd x.y Di `d > dh H `d cmtöc dh su puhteLM jd`ge. µSuç ics tdhsgehds dh ies mclids icspdse rdcmmgehds C5ic lcrrc

 

Dfdjpie Ic lcrrc CM dhd 0 pgds `d icrke y ic sepertch uhc lgsckrc dh C y di mclid L@. Di dfd `d ic lgsckrc merrd per di dfd V. Ic iêhdc mdhtrci `d ic lcrrc dstã dh di piche x-y, y di puhte L `d mehdxgýh `di mclid ds di puhte jd`ge `d ic lcrrc. Bciid ic tdhsgýh dh di mclid y ics rdcmmgehds kdhdrc`cs dh ic lcrrc per ic lgsckrc.

 

Dfdjpie Ic picmc `d ic kurc dstã sepertc`c per lgsckrcs dh C y L, y per di mclid MD. Ics lgsckrcs, prepgcjdhtd cighdc`cs, he kdhdrch pcrds selrd ic picmc, y ic lgsckrc dh C he kdhdrc uhc oudrzc selrd ic picmc dh ic `grdmmgýh `di dfd `d ic lgsckrc. @dtdrjghd ics rdcmmgehds dh ics lgsckrcs y ic tdhsgýh dh di mclid.

 

]g hudstre öhgme elfdve bulgdsd sg`e `dtdrjghcr ic tdhsgýh P, P, pe`rêcjes bcldrGe bdmbe meh ocmgig`c` dstclidmgdh`e qud ic sujc `d ies jejdhtes rdspdmte c ic iêhdc (di dfd z) ds gkuci c mdre. Meje ics rdcmmgehds dh ics lgsckrcs he dfdrmdh df drmdh jejdhte- rdspdmte ci dfd eltdh`rêcjes ic dmucmgýh

 

`eh`d x y y seh ics meer`dhc`cs `di didjdhte `godrdhmgci `godrdhmgci `d ãrdc `C (Ogk. ;.