Elementos de transmision de un tractor agricola

SISTEMA DE TRASNSMISION DE UN TRACTOR AGRICOLA

ELEMENTOS DEL TRACTOR AGRÍCOLA DE LLANTAS NEUMÁTICAS

1 Autor: César J. Paredes Baltazar

SISTEMA DE TRASNSMISION DE UN TRACTOR AGRICOLA

I. INTRODUCCION El tractor es un inapreciable instrumento de trabajo, considérelo como un ser vivo; también él tiene sus propias exigencias, como todos los organismos tiene un límite de posibilidades que no se pueden sobrepasar. No le exija más de lo que pueda dar y no cargue la mano cuando no sea necesario. Escoja los aperos idóneos y cuide concienzudamente su entrenamiento, así conseguirá que se convierta en un insustituible aliado, siempre listo a satisfacer sus órdenes. El tractor puede ser considerado desde puntos de vista diferentes a saber: en primer lugar como una máquina motriz, mediante la cual, el agricultor puede multiplicar potencial de trabajo en grado semejante de lograrlo por el operario industrial o el ingeniero; con ello, el tractor crea las condiciones necesarias para incrementar la productividad del trabajo. El tractor también puede ser considerado como una máquina de trabajo versátil, cuyas fuentes de energía, bastidor básico y conexiones o acoplamiento pueden ser conformados de tal manera que las herramientas, aperos o útiles de trabajo puedan cambiarse fácilmente. Adicionalmente a esto y en tercer lugar, el tractor es un vehículo de motor, cuya potencia no solo se utiliza para transportar personal y materiales por las carreteras y caminos, sino también para llevar cargas y realizar esfuerzos de tracción y accionamiento de útiles, aperos y máquinas sobre el campo, entre las plantas cultivadas, y para la recolección de las cosechas.

II. OBJETIVOS 2 Autor: César J. Paredes Baltazar

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   III.

Conocer los elementos de mecanismo de un tractor agrícola. Conocer el funcionamiento de los mecanismos de un tractor agrícola. Conocer el sistema de transmisión de un tractor.

MARCO TEORICO III.1

DEFINICION

La Ley de seguridad Vial define como tractor agrícola: “Vehículo especial autopropulsado, de dos o más ejes, concebido y construido para arrastrar o empujar maquinaria o vehículos agrícolas”. El tractor es un vehículo autopropulsado, para lo cual está dotado con un motor de combustión interna, que está especialmente diseñado para:  Desplazarse sobre el suelo agrícola o forestal.  Es capaz de desplazarse aún donde la adherencia no es buena.  Tiene por diseño una velocidad máxima de desplazamiento de 40 km/h. III.2

CONSTITUCION DE UN TRACTOR AGRICOLA

Aunque existe bastante diversidad en el diseño de tractores, en uno convencional se pueden distinguir una serie de partes fundamentales (fig. 01): BATIDOR.- Es un armazón metálico, muy consistente, sobre el cual se sujetan los mecanismos fundamentales del tractor. MOTOR.- Conjunto de órganos y sistemas destinados a transformar la energía calorífica, liberada en la combustión del combustible, en energía mecánica, produciendo el giro del cigüeñal (eje del motor). TRANSMISION.- Es el conjunto de elementos que transportan la energía generada por el motor hasta las ruedas y los dispositivos específicos para accionar otras máquinas agrícolas (toma de fuerza, polea). La transmisión está a su vez compuesta de:  EMBRAGUE.- Es el dispositivo por el que se puede transmitir o interrumpir el movimiento de giro del motor al resto de la transmisión (caja de cambios, diferencial).  CAJA DE CAMBIOS.- Es el conjunto de ejes y engranajes mediante los cuales se consigue adecuar la velocidad de

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avance y el esfuerzo de tracción del tractor a las necesidades de cada máquina, apero, o situación. DIFERENCIAL.- Es el conjunto de engranajes que permiten que las dos ruedas motrices del tractor tengan diferentes velocidades de giro para que éste pueda tomar las curvas con facilidad. REDUCCION FINAL.- Es el mecanismo encargado de reducir, después de la caja de cambios, la velocidad de giro de las ruedas y aumentar el esfuerzo de tracción. PALIERES.- Son los ejes encargados de transmitir el movimiento desde el diferencial hasta las ruedas, pasando por la reducción final. Cada palier está dividido en dos semi-palieres. RUEDAS.- Son los elementos que, apoyándose en el suelo, soportan el peso del tractor y le permiten desplazarse sobre el mismo. TOMA DE FUERZA.- Es el eje que, accionado por el motor, se encarga de dar movimiento a determinado tipo de máquinas acopladas al tractor.

FIGURA N°01 COMPONENTES DE UN TRACTOR

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

Ruedas directrices. Motor. Embrague. Diferencial. Toma de fuerza. Palier y reducción final. Ruedas motrices. Caja de cambios. Bastidor.

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ELEVADOR HIDRAULICO.- Es el elemento que permite elevar, suspendiéndolos en el aire, o descender, posándolos en el suelo, los aperos acoplados al tractor. EMGANCHE.- Es mecanismo que permite acoplar máquinas o aperos al tractor. DIRECCION.- Es el conjunto de piezas destinado a dirigir al tractor hacia el lugar elegido por el tractorista. Actúa sobre las ruedas delanteras, llamadas por esto directrices. FRENOS.- Son los dispositivos encargados de disminuir la velocidad del tractor e incluso de detenerlo totalmente III.3

TRANSMISIONES MECANICAS

Se denomina transmisión mecánica a un mecanismo encargado de trasmitir potencia entre dos o más elementos dentro de una máquina. Son parte fundamental de los elementos u órganos de una máquina, muchas veces clasificados como uno de los dos subgrupos fundamentales de estos elementos de trasmisión y elementos de sujeción. En la gran mayoría de los casos, estas trasmisiones se realizan a través de elementos rotantes, ya que la transmisión de energía por rotación ocupa mucho menos espacio que aquella por traslación. Es una forma de intercambiar energía mecánica distinta a las transmisiones neumáticas o hidráulicas, ya que para ejercer su función emplea el movimiento de cuerpos sólidos, como lo son los engranajes y las correas de transmisión. En general, las transmisiones reducen una rotación inadecuada, de alta velocidad y bajo par motor, del eje de salida del impulsor primario a una velocidad más baja con par de giro más alto, o a la inversa. Muchos sistemas, como las transmisiones empleadas en los automóviles, incluyen la capacidad de seleccionar alguna de varias relaciones diferentes. En estos casos, la mayoría de las relaciones (llamadas usualmente "marchas" o "cambios") se emplean para reducir la velocidad de salida del motor e incrementar el par de giro; sin embargo, las relaciones más altas pueden ser sobre marchas que aumentan la velocidad de salida. También se emplean transmisiones en equipamiento naval, agrícola, industrial, de construcciones y de minería. Adicionalmente a las transmisiones convencionales basadas en engranajes, estos dispositivos suelen emplear transmisiones hidrostáticas y accionadores eléctricos de velocidad ajustable.

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FIGURA N° MECANISMOS DE UN TRACTOR AGRICOLA

FIGURA N° SISTEMA DE TRANSMISION

III.4

CAJA DE CAMBIOS

En los vehículos, la caja de cambios o caja de velocidades (suele ser llamada sólo caja) es el elemento encargado de acoplar el motor y el sistema de transmisión con diferentes relaciones de engranes o engranajes, de tal forma que la misma velocidad de giro del cigüeñal puede convertirse en 6 Autor: César J. Paredes Baltazar

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distintas velocidades de giro en las ruedas. El resultado en la ruedas de tracción generalmente es la reducción de velocidad de giro e incremento del par. En función de que la velocidad transmitida a las ruedas sea mayor, la fuerza disminuye, suponiendo que el motor entrega una potencia constante: dado que potencia es trabajo por unidad de tiempo y, a su vez, trabajo es fuerza por distancia, una distancia mayor (derivada de la mayor velocidad) tiene por consecuencia una fuerza menor. De esta manera la caja de cambios permite que se mantenga la velocidad de giro del motor, y por lo tanto la potencia y par más adecuado a la velocidad a la que se desee desplazar el vehículo. La caja de cambios tiene la misión de reducir el número de revoluciones del motor e invertir el sentido de giro en las ruedas, cuando las necesidades de la marcha así lo requieren. Va acoplada al volante de inercia del motor, del cual recibe movimiento a través del embrague, en transmisiones manuales; o a través del convertidor de par, en transmisiones automáticas. Acoplado a ella va el resto del sistema de transmisión.

FIGURA N° 03 COMPONENTES DEL CAJA DE CAMBIO

III.5 EL SISTEMA PAR CONICO (PIÑON DE ATAQUE Y CORONA ) Y EL DIFERENCIAL Es el conjunto de partes constituido por: 1. el par cónico que lo forman el piñón de ataque que viene maquinado en el mismo eje de salida de la caja de velocidades y es el encargado de transferir el movimiento a 7 Autor: César J. Paredes Baltazar

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la corona, ambos de dientes cónicos y helicoidales con los ejes colocados entre ellos a 90°. 2. El diferencial está formado por seis engranajes cónicos de dientes rectos, dos de ellos los llamados “planetarios” son los más grandes y solidarios a los semi-ejes de las ruedas motrices, y los otros cuatro más pequeños llamados “satélites”, están ubicados en los extremos de dos ejes cortos colocados en cruz y fijados a la caja del diferencial. El diferencial es necesario para permitir que el tractor haga giros hacia la derecha e izquierda sin patinamiento de las ruedas direccionales, consecuentemente de la velocidad con que se tome una curva. Los tractores agrícolas poseen un sistema de bloqueo de tal manera de solidarizar los ejes motrices para proporcionar igual fuerza de tracción a ambas ruedas y disminuir el patinamiento bajo condiciones extremas de trabajo, el diferencial debe bloquearse únicamente cuando se trabaja en línea recta, al hacer virajes habrá asegurarse que esté liberado para evitar daños en el sistema de dirección. El sistema diferencial también tiende a disminuir las revoluciones de la caja de velocidades, debido a la relación de engranajes entre la pareja piñón de ataque y corona, la que generalmente es de 1:3.

FIGURA N° 02 VISTA DEL PAR CÓNICO Y EL DIREFENCIAL

III.6

REDUCTORES LATERALES O MANDOS FINALES

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Son los órganos que van montados a los lados del diferencial y completan la transmisión de los tractores agrícolas hacia las llantas. Su función principal es la de reducir las revoluciones del motor al mínimo con el consecuente aumento del par de torsión en las llantas motrices. Existen dos tipos de reductores laterales: de reducción simple, como su nombre lo dice es un sistema simple que tiene aplicación en tractores pequeños y que necesitan mayor altura sobre el suelo a bajo costo y el sistema epicicloidal, está constituido por un engranaje Sol solidario al eje de salida de la corona del diferencial, tres engranajes satélites distanciados 120º entre ellos y montados sobre su placa soporte solidarios al eje de la rueda motriz, y una corona de dientes internos fijada a la caja de transmisión final sobre la que engranan los satélites; todos estos engranajes están conectados permanentemente. Con este tipo de reductores laterales se logra la reducción de las revoluciones originadas por el motor, manteniendo una misma salida del diferencial hacia las llantas, sin tener que variar la altura del diferencial a las flechas tal y como sucede con el tipo de reductores simples. Cuando la corona está bloqueada y el engranaje sol gira, los satélites, además de girar sobre sus ejes, giran alrededor del sol, arrastrando la placa soporte, y transmitiendo al semieje de la rueda motriz.

FIGURA N° 03 VISTA DEL MANDO FINAL DE EPICÍCLICOS

III.7

TOMA DE POTENCIA (TOMA DE FUERZA O TDF)

Es el último de los órganos de movimiento del tractor con la diferencia de que las revoluciones que recibe, son las mismas de salida del motor sin sufrir alteraciones. Los regímenes de rotación del eje de TDF son unificados en base a normas 9 Autor: César J. Paredes Baltazar

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internacionales la siguiente manera: para ejes TDF de 6 estrías la velocidad de rotación debe de ser 540±10 rpm, y para ejes de 21 estrías será de 1000 ± 25 rpm. En el Agro Salvadoreño, los implementos más comúnmente usados están diseñados para trabajar a 540 rpm. El eje TDF está situado en la parte posterior y central del cuerpo del tractor, tiene dimensiones unificadas; el diámetro nominal puede ser 1 ⅜”, ó 1¾” tanto para 6 ó 21 estrías. Él Toma de potencia, comúnmente llamado Toma de fuerza, se usa para accionar implementos de distinto género, como por ejemplo: barrenadores, bombas de riego, elevadores, enfardadoras, cosechadoras, fertilizadoras, segadoras, asperjadoras, nebulizadoras, desgranadoras, guadañadoras, etc., es decir todos aquellos equipos y máquinas que demanden energía cinética o de movimiento, a través de un eje cardánico. Para el accionamiento del eje TDF, el tractor agrícola en su sistema de embrague posee un disco que le permite conectar y desconectar el movimiento del motor; del MCI sale directamente el movimiento pasando por la caja de velocidades y el diferencial sin modificar.

FIGURA N° 04 VISTA DE TRANSMISIÓN DE LA TOMA DE FUERZA

III.8

COSNTITUCION DE LA CAJA DE CAMBIOS

Eje intermediario de una caja de cambios manual. De izquierda a derecha consta de las siguientes partes: nervado para la corona de engrane con el primario, apoyo de rodamiento, piñones de engrane, apoyo de rodamiento. El dentado recto corresponde a la marcha atrás. La caja de cambios está constituida por una serie de ruedas dentadas dispuestas en tres árboles. 10 Autor: César J. Paredes Baltazar

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 



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Árbol primario. Recibe el movimiento a la misma velocidad de giro que el motor. Habitualmente consta de un único piñón. Árbol intermedio o intermediario. Es el árbol transmisor. Consta de una corona que engrana con el árbol primario, y de varios piñones (habitualmente tallados en el mismo árbol) que pueden engranar con el árbol secundario en función de la marcha seleccionada. Árbol secundario. Consta de varias coronas con libertad de movimiento axial en el árbol, pero sin libertad de movimiento en sentido tangencial (por un sistema de nervados o de chaveteros). La posición axial de cada rueda es controlada por la palanca de cambios y determina qué par de ruedas engrana entre el secundario y el intermediario. Cuando se utilizan sincronizadores, el acoplamiento tangencial puede liberarse en función de la posición axial de estos y las ruedas dentadas no tienen libertad de movimiento axial. Eje de marcha atrás. Dispone de una rueda loca que se interpone entre los árboles intermediario y secundario para invertir el sentido de giro habitual del árbol secundario. Para poder engranar el eje de marcha atrás, normalmente se utiliza un dentado recto, en lugar de un dentado helicoidal.

Todos los árboles se apoyan, por medio de cojinetes, en la carcasa de la caja de cambios, que suele ser de fundición gris, aluminio o magnesio y sirve de alojamiento a los engranajes, dispositivos de accionamiento y en algunos casos el diferencial, así como de recipiente para el aceite de engrase. En varios vehículos como algunos camiones, vehículos agrícolas o automóviles todo terreno, se dispone de dos cajas de cambios acopladas en serie, mayoritariamente mediante un embrague intermedio. En la primera caja de cambios se disponen pocas relaciones de cambio hacia delante, normalmente 2, (directa y reductora); y una marcha hacia atrás, utilizando el eje de marcha atrás para invertir el sentido de rotación. La lubricación puede realizarse mediante uno de los siguientes sistemas:     

Por barboteo. Mixto. A presión. A presión total. Por cárter seco. 11

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III.9

CLASIFICACION DE LAS CAJAS DE CAMBIO

Existen varios tipos de cajas de cambios y diversas maneras de clasificarlas. Hasta el momento en que no se habían desarrollado sistemas de control electrónico la distinción era mucho más sencilla e intuitiva ya que describía su construcción y funcionamiento. En tanto que se han desarrollado sistemas de control electrónico para cajas se da la paradoja que existen cajas manuales con posibilidad de accionamiento automatizado (por ejemplo Alfa Romeo) y cajas automáticas con posibilidad de intervención manual. La clasificación en función de su accionamiento es una de las clasificaciones aceptadas por mayor número de autores. III.9.1

EL GRUPO REDUCTOR

El grupo reductor consta de una palanca, llamada palanca reductora, que tiene tres posiciones: velocidades cortas, punto muerto y velocidades largas. La palanca reductora mueve un desplazable, el cual va visto de dos piñones L y C de diferente tamaño, uno a cada lado. El desplazable se desliza sobre un eje estriado que recibe el movimiento del disco del embrague. Debajo de este conjunto hay un eje con tres piñones de distinto tamaño fijos a él: dos (L’ y C’) que sirven para engranar con los del desplazable, y el tercero que, en toma constante, transmite el movimiento a la caja de cambios. Cuando la palanca reductora engrana el piñón grande (L) del eje primario, con el piñón pequeño (L’) del intermediario se consigue un aumento de revoluciones en el eje intermediario y secundario. En este caso, se diría que se ha elegido en la palanca reductora la opción de marchas Largas. Cuando la palanca reductora engrana el piñón pequeño (C) del eje primario, con el piñón grande (C’) del intermediario se consigue una disminución de revoluciones en el eje intermediario y secundario. En este caso, se diría que se ha elegido en la palanca reductora la opción de marchas Cortas. Si la palanca reductora no engrana ningún piñón, el eje intermediario y secundario del grupo reductor no se moverán, y habremos elegido punto muerto. De esta forma se consigue a la entrada de la caja de cambios dos velocidades diferentes de giro, lo cual duplica el número de velocidades de la caja de cambios.

12 Autor: César J. Paredes Baltazar

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FIGURA N° 05 CAJA DE CAMBIO Y SU REDUCTOR

III.10

MANUALES O MECANICAS

III.10.1 MANUALES Tradicionalmente se denominan cajas mecánicas a aquellas que se componen de elementos estructurales (carcasas y mandos) y funcionales (engranajes, ejes, rodamientos, etc.) de tipo mecánico. En este tipo de cajas de cambio la selección de las diferentes velocidades se realiza mediante mando mecánico, aunque éste puede estar automatizado. Los elementos sometidos a rozamiento ejes, engranajes, sincronizadores, o selectores están lubricados mediante baño de aceite -específico para engranajes- en el cárter aislados del exterior mediante juntas que garantizan la estanqueidad. Los acoplamientos en el interior se realizan mediante mecanismos compuestos de balancines y ejes guiados por cojinetes. El accionamiento de los mecanismos internos desde el exterior de la caja -y que debería accionar un eventual conductor- se realizan mediante cables flexibles no alargables o varillas rígidas. Las distintas velocidades de que consta la caja están sincronizadas. Esto quiere decir, que estas disponen de mecanismos de sincronización que permiten igualar las velocidades de los distintos ejes de que consta la caja durante el cambio de una a otra. 13 Autor: César J. Paredes Baltazar

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La conexión cinemática entre el motor y la caja de cambios se realiza mediante el embrague. Dentro de este grupo se encuentra la caja de cambios manual automatizado de doble embrague DSG -en alemán Direkt Schaltgetriebe- del Grupo Volkswagen que permite el funcionamiento manual y automático además de obtener una velocidad de transmisión entre marchas muy superior al contar con la presencia de dos embragues encargado uno de las marchas pares y el otro de las impares (y marcha atrás). III.10.2 AUTOMATICAS La caja automática es un sistema que, de manera autónoma, determina la mejor relación entre los diferentes elementos, como la potencia del motor, la velocidad del vehículo, la presión sobre el acelerador y la resistencia a la marcha, entre otros. Se trata de un dispositivo electro hidráulico que determina los cambios de velocidad; en el caso de las cajas de última generación, el control lo realiza un calculador electrónico. Mientras que la caja mecánica se compone de engranajes –su nombre en inglés, gearbox, significa justamente caja de engranajes-, la caja automática funciona con piñones, que conforman el tren epicicloidal. III.11 LA CAJA DE LEONARDO DA VINCI

VELOCIDADES

DISEÑADA

POR

Leonardo da Vinci llegó a diseñar en sus tiempos lo que sería el precursor de las cajas de cambios de los modernos coches. Imbuido por la fiebre del desarrollo industrial que fomentaba Ludovico el Moro, Leonardo da Vinci diseñó un cambio de velocidad compuesto por dos piezas, una cilíndrica y otra cónica que mediante una serie de engranajes convertía el mecanismo en un cambio de velocidades. III.12 CARCASA Poseen una carcasa externa (generalmente de aluminio) cuya finalidad es la protección de los mecanismos internos como la permanente lubricación ya que esta alberga aceite para su permanente lubricación. En determinadas ocasiones esta se puede romper debido al impacto de un elemento externo o debido a la rotura de un engranaje. En tal caso esta se debe soldar nuevamente para su correcto funcionamiento. La soldadura se realiza con un equipo TIG con material de aporte en una atmósfera de argón.

14 Autor: César J. Paredes Baltazar

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III.13

EMBRAGUE

El embrague es un sistema que permite transmitir una energía mecánica a su acción final. En un tractor agrícola, por ejemplo, permite controlar la transmisión de potencia desde el motor hacia las ruedas. Está constituido por un conjunto de piezas situadas entre el motor y los dispositivos de transmisión, y asegura un número de funciones:  En posición acoplado (o "embragado") transmite la potencia suministrada. En un tractor, éste rueda y el motor está vinculado a la transmisión.  En posición desacoplada (o "desembragado") se interrumpe la transmisión. En un tractor, las ruedas giran libres o están detenidas, y el motor puede continuar girando sin transmitir este giro a las ruedas.  En posición intermedia restablece progresivamente la transmisión de potencia. Esta es la razón principal del embrague en los automotores: permite moderar los choques mecánicos evitando, por ejemplo, que el motor se detenga o que los componentes de los sistemas se rompan por la brusquedad que se produce entre la inercia de un componente que se encuentra en reposo y la potencia instantánea transmitida por el otro

FIGURA N° 04 COMPONESTES DEL EMBRAGUE

III.13.1 ENGRANAJE DE CORONA Transfiere el par motor del piñón propulsor a la caja o soporte diferencial

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FIGURA N° 06 EL DIFERENCIAL DEL TRACTOR Y SUS COMPONENTES

III.13.2 EMBREAGUE DE DOBLE DISCO Hasta hace unos años la toma de fuerza era accionada por el eje primario de la caja de cambios (CDC), lo cual tenía como consecuencia que al pisar el pedal del embrague se detenía el movimiento del tractor y de la toma de fuerza. Esto suponía un gran inconveniente cuando el tractor iba remolcando una máquina accionada por la toma de fuerza (empacadora, etc.) pues era motivo de atascos y alteraciones en el trabajo de la máquina. Para evitar este inconveniente, muchos tractores llevan independiente el movimiento de la caja de cambios del movimiento de la toma de fuerza, consiguiendo esto, gracias al embrague de doble disco. El embrague de doble disco lleva dos discos de embrague y dos platos opresores. El primer disco de embrague está conectado con el eje primario de la caja de cambios y el segundo está unido a un eje que transmite el movimiento a la toma de fuerza del tractor (fig. 07). Los dos platos opresores van unidos mediante unos tornillos, en uno de cuyos extremos se intercala un muelle de presión que se apoya por un lado sobre la tuerca del tornillo, y por el otro sobre el segundo plato opresor. El volante de inercia del motor lleva unos topes para limitar el recorrido del primer plato opresor.

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FIGURA N° 07 EMBREAGUE DE DOBLE DISCO

III.14

MECANISMO DIFERENCIAL

Un diferencial es el elemento mecánico que permite que las ruedas, derecha e izquierda de un vehículo giren a revoluciones diferentes, según éste se encuentre tomando una curva hacia un lado o hacia el otro. Cuando un vehículo toma una curva, por ejemplo hacia la derecha, la rueda derecha recorre un camino más corto que la rueda izquierda, ya que esta última se encuentra en la parte exterior de la curva. Antiguamente, las ruedas de los vehículos estaban montadas de forma fija sobre un eje. Este hecho significaba que una de las dos ruedas no giraba bien, desestabilizando el vehículo. Mediante el diferencial se consigue que cada rueda pueda girar correctamente en una curva, sin perder por ello la fijación de ambas sobre el eje, de manera que la tracción del motor actúa con la misma fuerza sobre cada una de las dos ruedas. El diferencial consta de engranajes dispuestos en forma de "U" en el eje. Cuando ambas ruedas recorren el mismo camino, por ir el vehículo en línea recta, el engranaje se mantiene en situación neutra. Sin embargo, en una curva los engranajes se desplazan ligeramente, compensando con ello las diferentes velocidades de giro de las ruedas. La diferencia de giro también se produce entre los dos ejes. Las ruedas directrices describen una circunferencia de radio mayor que las no directrices, por ello se utiliza el diferencial.

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Un vehículo todoterreno puede tener hasta tres diferenciales: uno en el eje frontal, uno en el eje trasero y un diferencial central. En el hipotético caso de que ambos ejes sean directrices, el que tenga mayor ángulo de giro describirá un radio mayor.

FIGURA N° 05 DIFERENCIAL

III.14.1 MANDOS FINALES DE PIÑON Y ENGRANAJE TORO En el eje que viene del diferencial se coloca un piñón pequeño que acciona un engranaje de mucho mayor diámetro llamado engranaje toro. Debido a la diferencia entre dos engranajes, el torque se incrementa aumentando la fuerza de tiro del tractor

FIGURA N° 06 MANDO FINAL DE PIÑON Y ENGRANAJE O TORO

III.14.2 PLANETARIOS

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Este es el tipo de mando final más utilizado en los tractores actualmente. Tiene la ventaja de que el eje de entrada y el de salida son concéntricos. En este mecanismo, como se muestra en la figura N° 07, el engranaje sol es accionado por el eje que viene del diferencial. El sol al girar mueve los engranajes planetarios, los cuales al girar se desplazan sobre la corona arrastrando la jaula que contiene. Esta jaula al moverse hace que el eje que va a la rueda gire, pero a mucho menor velocidad y mayor torque, que el eje que viene del diferencial.

FIGURA N° 07 MANDOS FINALES DE PLANETARIOS

III.14.3 FUNCIONAMIENTO DEL DIFERENCIAL El diferencial va colocado detrás de la caja de cambio, y consta de los siguientes elementos  Un piñón de ataque cónico colocado al final del eje secundario de la caja de cambios y que engrana sobre la corona.  Una gran corona cónica que está unida a la caja de satélites.  Dos piñones cónicos, llamados planetarios, situados en el interior de la caja de satélites, engranados con los satélites, y unidos a los semipalieres que transmiten el movimiento a la reducción final.  Dos o cuatro piñones cónicos, llamados satélites, engranados con los planetarios, situados en el interior de la caja de satélites, con sus ejes de giro unidos a la caja.

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FIGURA N° 08 DIFERENCIAL, REDUCCION FINAL Y RUEDAS

FIGURA N°10 FUNCIONAMIENTO DEL DIFERENCIAL

III.15

TRANSMISIONES AUXILIARES

Las transmisiones auxiliares son tomas de potencias que tienen los tractores para accionar equipos tales como bombas, molinos de maíz, cortadores de zacate, arados rotativos, etc. Los siguientes elementos permiten lograr la transmisión auxiliar. III.15.1 LA POLEA Es una rueda para fajas planas que va ubicado a la derecha, y por delante del operador.

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III.16 SISTEMAS AGRICOLAS

DE

FRENOS

DE

LOS

TRACTORES

Los frenos son los mecanismos usados para detener la marcha de la maquinaria. Debido a la necesidad de evitar accidentes, el sistema de frenos debe ser muy eficiente y confiable. En los tractores agrícolas se utilizan básicamente los siguientes cuatro sistemas de frenado

FIGURA N° 08 SISTEMA DE FRENOS POR BANDA

III.16.1 BANDAS El eje de las ruedas tiene un tambor que gira con este. Para frenar se presiona el pedal hacia la izquierda (figura N° 08) y una banda accionada por un mecanismo de palancas, abraza fuertemente el tambor y lo detiene. III.16.2 ZAPATA En este sistema, el aro de las llanta se encuentra sujetado al tambor por medio de fuerzas y tornillos, de tal suerte III.17

SISTEMA DE VENTILACIÓN

El ventilador accionado por el propio motor mediante una correa de transmisión produce la corriente de aire a través del radiador y además refrigera el generador de corriente o los conductos de escape. Una bomba de agua de tipo centrífugo, formada por una carcasa unida al bloque y una turbina que gira en su interior accionada desde el cigüeñal mediante una correa y dos poleas. El caudal que envía este tipo de bombas es proporcional al cubo de su velocidad de giro. En los vehículos actuales, el ventilador es accionado por un motor eléctrico cuando el motor supera la temperatura deseada, aumentando el rendimiento, disminuyendo el consumo específico y reduciendo la emisión de ruidos.

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FIGURA N° 8 SISTEMA DE CORREAS EN V, DE LA VENTILACION

III.18

ENGANCHES DEL TRACTOR

Generalmente la mayoría de los implementos agrícolas más utilizados en nuestra agricultura, son de enganche a la barra de tiro con acople hidráulico a control remoto desde la cabina, o lo son del tipo enganche tripuntal a los brazos de tiro izquierdo, derecho y el brazo central. El enganche a la barra de tiro es muy simple ya que basta con acoplar el implemento a un solo punto de tiro y las mangueras al acople rápido del sistema hidráulico. El enganche de tres puntos se realiza uniendo los tres puntos de vinculación del implemento con los correspondientes tres puntos del dispositivo de conexión del tractor. Los implementos, en relación a la dimensión y posición recíproca de los tres puntos de enganche, están divididos en cuatro categorías según la tabla siguiente. La mayor parte de los implementos utilizados en nuestra agricultura, o son de enganche a la barra de tiro (con mando remoto hidráulico a distancia), o son de enganche a los tres puntos (integral). El enganche a la barra de tiro es muy simple, debiendo acoplar el tractor al implemento en un solo punto y de diámetro estándar en la Barra de Tiro del tractor (y las mangueras del sistema hidráulico en caso de ser necesario).

22 Autor: César J. Paredes Baltazar

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FIGURA N° 09 SISTEMA DE ENGANCHE DEL TRACTOR

IV. V.

CONCLUSIONES REFERENCIA BIBLIOGRAFICA

23 Autor: César J. Paredes Baltazar