Electrónica Analógica
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SEAS, Estudios Superiores Abiertos
Imprime:
El depositario, con autorización expresa de SEAS, S.A.
ISBN:
978-84-15545-48-4
Depósito Legal:
Z-1356-2012
ÍNDICE ASIGNATURA
UNIDAD 1. CONCEPTOS BÁSICOS DE ELECTRICIDAD 1.1. La energía y sus transformaciones 1.1.1. Concepto de energía 1.2. Principios básicos de electricidad 1.2.1. La electricidad 1.2.2. Origen de la electricidad 1.3. Materias conductoras y aislantes 1.3.1. Enlace metálico 1.3.2. Enlace iónico 1.3.3. Enlace covalente 1.3.4. Materiales conductores 1.3.5. Materiales aislantes
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UNIDAD 2. CIRCUITO ELÉCTRICO 2.1. Teoría electrónica 2.2. Corriente eléctrica 2.3. Circuito eléctrico 2.4. Circuito hidráulico 2.5. Circuito eléctrico cerrado y circuito eléctrico 2.6. Símil entre ambos circuitos 2.7. Magnitudes eléctricas 2.7.1. Fuerza electromotriz (F.E.M.) 2.7.2. Diferencia de potencial (D.D.P.) 2.7.3. Cantidad de electricidad (Q) 2.7.4. Intensidad 2.7.5. Densidad de corriente eléctrica ( ) 2.7.6. Resistencia (R) 2.7.7. Resistencias en serie 2.7.8. Resistencias en paralelo 2.7.9. Resistencias en mixto 2.8. Ley de Ohm 2.8.1. Potencia eléctrica (P) 2.8.2. Energía eléctrica (E) 2.9. Efecto Joule 2.9.1. Influencia de la temperatura en la resistencia de un conductor 2.10. Circuito equivalente 2.11. Circuito equivalente en baterías
UNIDAD 3. TIPOS DE CORRIENTE ELÉCTRICA 3.1. Sentido de la corriente eléctrica 3.2. Corriente continua 3.2.1. Corriente continua constante 3.2.2. Corriente continua decreciente 3.2.3. Corriente continua pulsante 3.3. Corriente alterna 3.3.1. Corriente alterna senoidal 3.3.2. Corriente alterna cuadrada y rectangular 3.3.3. Corriente alterna triangular 3.3.4. Corriente alterna en diente de sierra 3.3.5. Corriente alterna de impulso de aguja 3.3.6. Corriente alterna asimétrica, periódica y aperiódica 3.3.7. Parámetros fundamentales de la corriente alterna
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UNIDAD 4. COMPONENTES ELECTRÓNICOS PASIVOS 4.1. Resistencias lineales 4.1.1. Valores y tolerancias 4.1.2. Potencia máxima y disipación 4.1.3. Tipos de resistencias 4.2. Potenciómetros - Resistencias variables 4.2.1. Clases de potenciómetros 4.2.2. Tipos de conexión 4.3. Resistencias especiales – no lineales 4.4. NTC - PTC 4.5. LDR 4.6. VDR 4.7. Condensadores 4.7.1. Características de los condensadores 4.7.2. Carga y descarga de condensadores 4.7.3. Tipos de condensadores 4.7.4. Identificación de Condensadores 4.7.5. Asociación de condensadores 4.7.6. Circuitos con condensadores
UNIDAD 5. POLÍMETROS 5.1. Generalidades 5.1.1. Características del polímetro 5.2. Polímetros analógicos 5.2.1. Principios básicos de funcionamiento 5.2.2. Índices y escalas 5.3. Polímetro digital 5.3.1. Principios básicos de funcionamiento 5.3.2. Descripción del polímetro digital 5.4. Medidas con polímetro digital 5.4.1. Continuidad 5.4.2. Resistencia 5.4.3. Comprobación de diodos 5.4.4. Tensiones en corriente continua y alterna 5.4.5. Intensidades en corriente continua y lterna 5.4.6. Condensadores 5.4.7. Transistores 5.5. Recomendaciones para el uso del polímetro 5.5.1. Precauciones 5.6. Medidas con polímetros
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UNIDAD 6. COMPONENTES ELECTRÓNICOS ACTIVOS I 6.1. Estructura de los semiconductores 6.2. El enlace iónico 6.3. El enlace covalente 6.4. Conductores y semiconductores 6.4.1. Semiconductores 6.4.2. Semiconductores intrínsecos 6.5. La unión PN 6.5.1. Los portadores de carga 6.5.2. ¿Qué ocurre en la unión? 6.5.3. La barrera de potencial 6.5.4. Polarización de la unión PN 6.6. El diodo semiconductor 6.6.1. Curvas características 6.6.2. Parámetros importantes 6.6.3. Tipos de diodos 6.6.4. Algunas aplicaciones y circuitos 6.7. El transistor 6.7.1. El interior de un transistor 6.7.2. Polarización de un transistor 6.7.3. Polarización en emisor común 6.7.4. Efecto transistor y ganancia de corriente 6.7.5. Curvas características de un transistor en emisor común 6.7.6. Recta de carga de un transistor 6.7.7. Punto de reposo de un transistor 6.7.8. Zonas de funcionamiento de un transistor 6.7.9. Presentación del transistor 6.7.10. Varios circuitos de polarización 6.8. El transistor en conmutación 6.8.1. Zonas de trabajo del transistor en conmutación 6.8.2. Tiempos de conmutación 6.8.3. Polarización del transistor en conmutación para NPN y PNP 6.8.4. Montaje en Darlington 6.9. Montajes con transistores 6.9.1. Relé en colector 6.9.2. Montaje en Darlington 6.9.3. Mando relé con dos transistores NPN 6.9.4. Circuito con doble mando 6.9.5. Temporización al cierre de un relé UNIDAD 7. FUENTES DE ALIMENTACIÓN 7.1. Etapas básicas de una fuente de alimentación 7.1.1. El transformador 7.1.2. El rectificador 7.1.3. El filtrado 7.2. Reguladores integrados 7.2.1. Reguladores comerciales
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UNIDAD 8. ELECTRÓNICA DE POTENCIA 8.1. Introducción a sistemas de potencia 8.1.1. El dispositivo de potencia ideal 8.1.2. El problema de la conmutación 8.1.3. La necesidad de conmutación 8.1.4. Clasificación de semiconductores de potencia 8.2. TIRISTOR 8.2.1. Estructura del tiristor 8.2.2. Aplicaciones con tiristores 8.3. TRIAC 8.3.1. Estructura cristalina, símbolo y terminales 8.3.2. Estructura equivalente a tiristores 8.4. DIAC 8.4.1. Estructura cristalina. Símbolos 8.4.2. Curva característica 8.5. Transistores IGBT 8.6. Transistor de efecto CAMPO - FET 8.7. Distorsion armonica 8.7.1. Descomposición Serie de Fourier 8.7.2. Teorema de Superposición 8.7.3. Cálculo de distorsión armónica THD 8.8. Puente en H 8.8.1. Sentido de giro de los motores 8.8.2. Conversión DC/AC 8.8.3. El puente H trifásico 8.9. SAI (Sistema Alimentación Ininterrumpida) 8.9.1. Parámetros más importantes de los SAI 8.10. Variador de frecuencia 8.11. Cargas inductivas 8.12. Calor y disipadores de calor 8.12.1. ¿Qué es el calor? 8.12.2. Radiación, convección, conducción 8.12.3. Equivalencia calor-potencia 8.12.4. Potencia disipada en un diodo 8.12.5. Potencia disipada en un transistor 8.12.6. Potencia disipada en un triac 8.12.7. Circuito térmico 8.12.8. Resistencia térmica unión-cápsula Rthj-c 8.12.9. Resistencia térmica cápsula-radiador Rthc-r 8.12.10. Resistencia térmica radiador-ambiente Rth 8.12.11. Cálculo de Rth 8.12.12. Uso de catálogos
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UNIDAD 9. OPTOELECTRÓNICA 9.1. Teoría fotoeléctrica 9.1.1. Conocimientos previos 9.1.2. Radiación 9.1.3. Magnitudes fundamentales 9.1.4. Teoría fotoeléctrica 9.1.5. Fotoemisividad 9.1.6. Fotoconductividad 9.2. Fotosemiconductores 9.2.1. Fotodiodos 9.2.2. Fototransistores 9.2.3. Fototiristores 9.3. Diodos emisores de luz 9.4. Fotoacopladores 9.4.1. Optotransistores 9.4.2. Optotriac 9.5. Visualizadores 9.5.1. Indicadores luminiscentes 9.5.2. Indicadores de cristal líquido
UNIDAD 10. AMPLIFICADORES OPERACIONALES 10.1. Amplificadores operacionales. El amplificador diferencial 10.2. La fuente de corriente constante 10.3. El amplificador diferencial 10.4. Etapa de potencia 10.5. Principales características de los amplificadores operacionales 10.6. Tipos de amplificadores operacionales 10.6.1. De uso general 10.6.2. De bajo consumo 10.6.3. De alta corriente de salida 10.6.4. De instrumentación 10.7. Diferencias de los parámetros reales 10.7.1. Ajuste de la tensión de compensación 10.7.2. Corrientes de entrada 10.8. Circuitos prácticos con amplificadores operacionales 10.8.1. Configuraciones básicas 10.8.2. Generadores de señal (osciladores) 10.8.3. Filtros activos con amplificadores operacionales 10.8.4. Las fuentes de alimentación utilizando amplificadores operacionales
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01
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Conceptos básicos de electricidad
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01
• Índice • OBJETIVOS.......................................................................................................... 3 • INTRODUCCIÓN .................................................................................................. 4 1.1. La energía y sus transformaciones........................................................... 5 1.1.1. Concepto de energía............................................................................. 5 1.2. Principios básicos de electricidad ............................................................ 7 1.2.1. La electricidad ....................................................................................... 7 1.2.2. Origen de la electricidad ....................................................................... 7 1.3. Materias conductoras y aislantes............................................................ 10 1.3.1. Enlace metálico................................................................................... 10 1.3.2. Enlace iónico....................................................................................... 11 1.3.3. Enlace covalente................................................................................. 11 1.3.4. Materiales conductores ....................................................................... 12 1.3.4.1. Propiedades físicas ...................................................................... 13 1.3.4.2. Propiedades químicas .................................................................. 13 1.3.4.3. Propiedades mecánicas ............................................................... 13 1.3.4.4. Propiedades eléctricas ................................................................. 14 1.3.5. Materiales aislantes ............................................................................ 14 1.3.5.1. Características físicas................................................................... 14 1.3.5.2. Características químicas .............................................................. 15 1.3.5.3. Características eléctricas.............................................................. 15 • RESUMEN .......................................................................................................... 17
Conceptos básicos de electricidad
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• Objetivos •
Comprender los principios básicos de la electricidad y analizar qué es, cómo se transmite, las leyes fundamentales que la rigen, sus magnitudes y sus unidades.
Conceptos básicos de electricidad
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01
Formación Abierta
• Introducción La electricidad, ¿qué es?, ¿de dónde viene? Son preguntas que en algún momento nos hemos planteado, y si no es así, continuamente la estamos empleando, en casa, en el lugar de trabajo, etc. En nuestros días, ¿qué ocurriría si nos faltara?, ¿seríamos capaces de seguir viviendo como si no la hubiéramos conocido? Indudablemente no, estaríamos desorientados, tendríamos que renunciar a muchas comodidades y aumentarían muchas de nuestras necesidades. En nuestra casa o taller, cuando se produce un apagón, ¿cómo nos sentimos? Una sensación desagradable sin duda. Con estas interrogaciones, sólo se pretende exponer la importancia que ella tiene, ser conscientes de su existencia y alimentar la necesidad de conocerla, dominarla.
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Conceptos básicos de electricidad
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1.1. La energía y sus transformaciones El estudio de los orígenes de la electricidad, nos obliga a situarla dentro de su ámbito general, como forma de energía. Para la mejor comprensión veremos primeramente una serie de definiciones y conceptos generales necesarios, como son los tipos de energía, formas en que se manifiesta, transformaciones y rendimientos.
1.1.1.
Concepto de energía
Energía: es eficacia, poder, capacidad para producir un efecto, llevar a término un trabajo, un esfuerzo. En Física, el concepto más empleado la define como: “La capacidad para desarrollar trabajo, tanto asociado con agentes materiales, como en forma libre independiente de la materia”. Nosotros nos quedaremos con la idea de que: “Energía es toda causa capaz de producir trabajo”. En el Universo, la energía existe bajo dos conceptos o formas: 1. Potencial: se considera aquella que está almacenada, la que tienen todos los cuerpos que permanecen en reposo; un claro ejemplo, lo podemos tener, en una cerilla que permanece sin encender. 2. Cinética: es aquella que se está manifestando, que desarrolla una función o trabajo, aprovechando el ejemplo anterior, sería la misma cerilla, pero encendida. De lo que en potencia era capaz de realizar dicha cerilla, en este caso lo está manifestando. De aquí debemos deducir que la energía cinética, puede manifestarse de diferentes formas:
Mecánica. (Turbina, giro de un motor).
Calorífica. (Máquina de vapor, lámpara incandescente)
Química. (Batería, proceso de combustión en un motor).
Eléctrica. (Lámpara incandescente, motor eléctrico).
Nuclear. (Submarino atómico).
Podemos observar que algunos elementos pueden manifestar diferentes formas de energía, en cualquier caso, en todos ellos se producen transformaciones.
Conceptos básicos de electricidad
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Formación Abierta
Al hablar de estas manifestaciones, sin duda, deberemos tener en cuenta el Principio de Conservación de la Energía, que dice: “La energía total de un sistema aislado, permanece constante, independientemente de cualquier cambio interno que pueda tener lugar, ya que la energía que desaparece de una forma, reaparece bajo otras formas”. Resumiendo, podemos decir, que la energía ni se crea ni se destruye, solamente se transforma. Aunque en toda transformación se considera la energía absorbida como la empleada en realizar un trabajo, a la energía aprovechada, se le llama útil, y la no aprovechada, pero que es necesaria, se le llama perdida. Siempre se debe cumplir que la energía absorbida sea la suma de la útil más la perdida. EA =
EU + EP
De todas formas, cuando hablamos del trabajo realizado por una máquina, motor, etc., hablamos del rendimiento. Este dato, es la relación existente entre la energía útil y la energía absorbida: η = EU / EA El resultado de dicha operación siempre tendrá un valor inferior a 1. De lo contrario estaríamos diciendo que una máquina aprovecha más energía de la que consume, y no tiene ningún tipo de pérdida, ni tan siquiera por rozamientos. Esto hoy por hoy es imposible, no existe la máquina perfecta. Generalmente el rendimiento se suele dar en tanto por ciento.
La energía se define como la capacidad para desarrollar trabajo, tanto asociado con agentes materiales como en forma libre independiente de la materia.
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1.2. Principios básicos de electricidad Aclarados los conceptos generales sobre energía, pasaremos a estudiar concretamente lo concerniente a la energía eléctrica, siendo ésta, uno de los principales temas que nos ocupa para poder entender mejor los circuitos electrónicos. Para una mejor comprensión del funcionamiento de los circuitos eléctricos y electrónicos, así como la función que desarrollan los componentes en los mismos, estudiaremos el origen de la electricidad.
1.2.1.
La electricidad
Es una de las formas en que se manifiesta la energía, como ya hemos visto. Principalmente deberemos de destacar dos tipos de electricidad, la llamada estática y la dinámica. La estática, se produce por frotamiento y como consecuencia captación o pérdida de un electrón, y la dinámica es el paso continuo de electrones. Es el tipo dinámico el que nos interesa y sobre el que realizaremos nuestro análisis.
1.2.2.
Origen de la electricidad
La electricidad, la podemos definir como el paso de electrones a través de un cuerpo. A continuación lo detallaremos, empezaremos analizando qué es un cuerpo y de cómo está formado. Cuerpo Es todo lo que ocupa un lugar en el espacio, todos los cuerpos están formados por materia. Materia Son las substancias que componen un cuerpo, que pueden presentarse en la naturaleza en tres estados: sólido, líquido y gaseoso. En definitiva, la materia es una agrupación de moléculas. Molécula Es la parte más indivisible de la materia, sin que ésta pierda sus propiedades. A su vez la molécula, la podemos dividir en partes más pequeñas, pero que ya no conservan sus propiedades, a estas partes se les denominan átomos.
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Formación Abierta
Átomos Están formados por una parte central, llamada núcleo, donde se encuentran los Protones (+) que son partículas que poseen carga positiva y los Neutrones (n), partículas que no tienen carga, pero que determinan la masa del átomo. Una parte externa al núcleo y que lo rodea, es la corteza, formada por unas capas u órbitas donde se encuentran los Electrones (-) que posen cargas negativas, que giran alrededor del núcleo.
Figura 2.1.
Átomo.
Los electrones giran alrededor del núcleo a gran velocidad, dispuestos en las capas en un número determinado, según la fórmula 2n2, donde “n” es el número de orden que ocupa la capa, así por ejemplo: 1ª capa
2 x 12 = 2
=
2 electrones 8 electrones
2ª capa
2x2
3ª capa
2 x 32 = 18 electrones
Tomemos como ejemplo un átomo de aluminio, el cual posee 13 electrones:
En su primera capa, se alojarán solamente 2 electrones.
En la segunda capa estarán 8 electrones.
En la tercera capa los 3 restantes.
Figura 2.2.
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Átomo de Aluminio.
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Los electrones que se encuentran en la última capa se llaman libres. Los átomos en estado neutro, poseen el mismo número de protones que de neutrones y de electrones, al ser sus signos opuestos, entre ellos existe una fuerza de atracción, cosa que no ocurre entre cargas del mismo signo. Retomando el ejemplo del átomo de aluminio, en su núcleo se encontrarán un número de 13 neutrones y 13 protones.
Figura 2.3.
Átomo de Aluminio.
Bajo ciertas circunstancias, un átomo, para su última capa, puede captar un electrón de otro átomo, teniendo un número de cargas negativas mayor que positivas, denominándose ion negativo o anión, y al átomo que ha perdido un electrón, y queda ahora con mayor número de cargas positivas, se le llama ion positivo o catión.
Ión positivo Figura 2.4.
Ión negativo Iones.
Cuando se trata de un cuerpo, el que tiene exceso de cargas negativas, entonces se le denomina cátodo, y cuando tiene falta de estas cargas, se le llama ánodo. Como ya hemos comentado, los electrones de la última capa, se les llama “libres”, por la facilidad con que pueden escaparse del átomo, y precisamente el paso de estos electrones de un átomo a otro, es lo que llamamos fluido eléctrico o electricidad. El movimiento que se comunica de un átomo a otro, se realiza a una velocidad de 300.000 Km. por segundo, que coincide con la velocidad de la luz.
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Formación Abierta
1.3. Materias conductoras y aislantes Si la corriente eléctrica es el paso de electrones a través de un cuerpo, deberemos tener en cuenta las siguientes consideraciones para determinar su facilidad o dificultad al paso de los mismos:
•
Cuerpos formados por distintos tipos de átomos.
•
Cuerpos formados por el mismo tipo de átomos.
En cualquiera de los casos la unión de los átomos se puede realizar de tres formas, por:
•
Enlace metálico.
•
Enlace iónico.
•
Enlace covalente.
1.3.1.
Enlace metálico
Es producido por la proximidad de sus últimas capas, donde están situados los electrones libres. Los átomos ceden total o parcialmente sus electrones libres, convirtiéndose en iones positivos. Estos iones se sitúan en los puntos notables de una red cúbica cristalina.
Figura 3.5.
Estructura cúbica cristalina.
El conjunto de los electrones cedidos por los átomos forman una especie de nube electrónica que envuelve a los iones, estos electrones comunes a todos los átomos, gozan de una gran libertad de movimiento, lo que explica que los metales sean buenos conductores del calor y de la electricidad. La estabilidad del conjunto se logra por la atracción existente entre los iones positivos del cristal y de los electrones negativos de la nube electrónica.
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1.3.2.
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Enlace iónico
Es generado por átomos de distinta naturaleza a base de que uno de ellos pierda electrones, ion positivo, y otro los capte, ion negativo. Entre ambos iones existe una atracción electrostática o fuerza que los mantiene unidos, debido a que sus cargas son de distinto signo. Son materiales malos conductores de la electricidad.
Figura 3.6.
1.3.3.
Enlace Iónico del Cloruro Sódico.
Enlace covalente
Se produce por la compartición de los electrones libres, de modo que giran dentro de los orbitales comunes a todos los átomos vecinos.
Figura 3.7.
Enlace Covalente de Silicio.
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Formación Abierta
El efecto es como si los electrones formaran parte de dos o más núcleos distintos que van alternando a medida que giran alrededor de su órbita. Como se observa en la figura que muestra la estructura del silicio (material muy utilizado en electrónica) Cada átomo dispone de 4 electrones en su última capa que son compartidos por 4 átomos más de manera que aparentemente cada átomo dispone de su última capa completa, 8 electrones. Esta configuración es especialmente interesante porque por un lado tenemos una estructura atómica con su última capa de electrones completa y fuertemente unida a su núcleo lo que permite que el material pueda ser considerado como aislante. Por otro lado existe una fuerte dependencia con la temperatura lo que hará que puedan liberarse algunos de esos electrones convirtiéndose entonces en un material conductor. Esta característica hace que este tipo de material se denomine semiconductor, en temas posteriores profundizaremos sobre ello por tratarse de uno de los elementos que revolucionó los conceptos de la electrónica.
Los materiales dispuestos con enlaces covalentes tienen propiedades semiconductoras. Por un lado tienen un comportamiento aislante y por otro lado en función de la temperatura permiten la circulación de electrones libres.
1.3.4.
Materiales conductores
Los mejores materiales conductores, son los metales, cuya principal característica eléctrica, es que poseen pocos electrones libres en su última capa, así que son capaces de cederlos con facilidad, forman enlace metálico, cuyas características acabamos de exponer anteriormente. Los materiales conductores, tienen la finalidad de conducir la corriente eléctrica, al igual que todas las materias, poseen una serie de propiedades, que a continuación vamos a enumerar.
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Conceptos básicos de electricidad
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1.3.4.1.
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Propiedades físicas
Las propiedades físicas de la electricidad son: Densidad Cantidad de masa por unidad de volumen. Deben tener una densidad alta, a más densidad, mejores conductores son. Punto de fusión Temperatura a la cual funde, pasa a estado líquido. Deben tener alto punto de fusión, exceptuando los fusibles, que debe ser muy bajo. Dilatación Es el aumento de volumen, “dimensiones”, por efecto de la temperatura. En determinados casos, el coeficiente de dilatación, debe ser bajo, para que no ceda el material en exceso, como en el caso de las instalaciones de alta tensión entre torres. También hay que tener en cuenta, que si el material no puede dilatarse libremente, puede partir. En determinados casos, como los termocontactos, se aprovecha precisamente el exceso de dilatación del material.
1.3.4.2.
Propiedades químicas
Envejecimiento Generalmente debido a condiciones atmosféricas. Oxidación y corrosión Recombinación con el oxígeno, potenciado por el calor, humedad y salitre. Aumentan la resistencia al paso de la corriente, movimiento de los electrones, produciéndose malos contactos y caídas de tensión.
1.3.4.3.
Propiedades mecánicas
Tracción Es el alargamiento y como consecuencia reducción de la sección. Esto puede llevar a su rotura. Tenacidad Capacidad de soportar esfuerzos sin romperse.
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Dureza Aguante del material a ser rayado. Ductilidad Facilidad a la deformación hasta quedar en forma de hilos. Resistencia Determina la fragilidad ante un esfuerzo brusco. Todas estas propiedades siempre estarán en función del tipo de instalación y en función de ello, se elegirá el conductor a emplear.
1.3.4.4.
Propiedades eléctricas
Resistividad Resistencia eléctrica que depende de la naturaleza del material, longitud y sección del elemento. Cuanto menor sea su coeficiente de resistividad, mejor dejará circular los electrones. Curiosamente, el elemento de más baja resistividad, es la Plata (Ag), pero su adquisición tiene un coste muy elevado para tal fin. Como elementos conductores y cables se emplean básicamente el cobre y el aluminio, pues tienen una resistividad y coste adecuado. Para contactos de interruptores y relés, se emplean aleaciones de metales, generalmente con base de aluminio. Para fusibles, que también deber de ser elementos conductores, de bajo punto de fusión, se emplean aleaciones de plata, plomo y estaño.
1.3.5.
Materiales aislantes
Los materiales aislantes, son aquellos que no permiten en absoluto el paso de la corriente eléctrica. A continuación, vamos a enumerar las principales características que deben tener los aislantes de acuerdo a sus propiedades.
1.3.5.1.
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Características físicas
Deben tener una densidad baja.
Disipar bien el calor.
Impermeable a la humedad.
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1.3.5.2.
Características químicas
Resistentes al envejecimiento y a agentes atmosféricos.
Soportar ataques ácidos, bases y disolventes.
Resistente a la oxidación.
Propiedades innifugas.
1.3.5.3.
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Características eléctricas
De resistividad elevada.
Tensión máxima que soporta sin perforarse, en función lógicamente del espesor.
Espesor del aislante.
Su coeficiente de seguridad, determinado por la tensión de trabajo y la de perforación.
Básicamente, los aislantes los podemos clasificar en función de su estado físico, su naturaleza o características térmicas. Según su estado físico
Sólido, como siliconas, para cables de horno
Líquido, como aceite para los transformadores
Gaseoso, para evitar arcos voltaicos.
Por su naturaleza
Minerales, como porcelana para bases de enchufe.
Orgánicos, como papel para condensadores.
Sintéticos, como plásticos para cables.
Por sus características térmicas
Definen la temperatura máxima de utilización.
En toda instalación o circuito eléctrico, es necesario el empleo de conductores, elementos que faciliten el paso de los electrones. Es necesario que exista un conductor por el que salgan y otro por el que retornen.
Conceptos básicos de electricidad
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Formación Abierta
Los mejores materiales conductores son los metales, por la facilidad que tiene la corriente para atravesarlos.
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Conceptos básicos de electricidad
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01
• Resumen •
La energía ni se crea ni se destruye, sólo se transforma.
•
Los diferentes tipos de energía se pueden expresar en forma cinética o potencial.
•
Los cuerpos están formados por átomos que tienden a estar eléctricamente neutros.
•
Cuando un átomo tiene menos cargas negativas que positivas se le llama catión, en caso contrario, se le denomina anión.
•
Los mejores materiales conductores son aquellos que poseen menos electrones en la última órbita de los átomos.
•
Los materiales aislantes son aquellos que no permiten el paso de la corriente eléctrica.
•
Los diferentes materiales (líquidos, sólidos o gaseosos), tienen diferentes propiedades físicas, químicas y eléctricas así como características térmicas.
Conceptos básicos de electricidad
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02
Electrónica Analógica
Circuito eléctrico
Electrónica Analógica
02
• Índice • OBJETIVOS.......................................................................................................... 3 • INTRODUCCIÓN .................................................................................................. 4 2.1. Teoría electrónica ....................................................................................... 5 2.2. Corriente eléctrica....................................................................................... 6 2.3. Circuito eléctrico......................................................................................... 7 2.4. Circuito hidráulico ...................................................................................... 8 2.5. Circuito eléctrico cerrado y circuito eléctrico .......................................... 9 2.6. Símil entre ambos circuitos ..................................................................... 10 2.7. Magnitudes eléctricas............................................................................... 11 2.7.1. Fuerza electromotriz (F.E.M.) ............................................................. 11 2.7.2. Diferencia de potencial (D.D.P.).......................................................... 11 2.7.3. Cantidad de electricidad (Q) ............................................................... 11 2.7.4. Intensidad............................................................................................ 11 2.7.5. Densidad de corriente eléctrica (δ)...................................................... 12 2.7.6. Resistencia (R).................................................................................... 12 2.7.7. Resistencias en serie .......................................................................... 13 2.7.8. Resistencias en paralelo ..................................................................... 16 2.7.9. Resistencias en mixto ......................................................................... 22 2.8. Ley de Ohm................................................................................................ 24 2.8.1. Potencia eléctrica (P) .......................................................................... 24 2.8.2. Energía eléctrica (E) ........................................................................... 25 2.9. Efecto Joule............................................................................................... 26 2.9.1. Influencia de la temperatura en la resistencia de un conductor .......... 26 2.10. Circuito equivalente.................................................................................. 28 2.11. Circuito equivalente en baterías.............................................................. 32 • RESUMEN .......................................................................................................... 35
Circuito eléctrico
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Electrónica Analógica
02
• Objetivos •
Revisar los conceptos elementales de la teoría eléctrica y de las leyes fundamentales que intervienen en la electricidad.
•
Recordar cada una de las magnitudes eléctricas y sus unidades.
•
Aplicar correctamente los conceptos y magnitudes eléctricas al circuito eléctrico.
Circuito eléctrico
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Formación Abierta
• Introducción Prácticamente en todos los aspectos de la vida interviene de una u otra forma la energía eléctrica, siendo cada día más frecuente el uso que de ella se hace. Desde que suena el despertador por la mañana, encendemos la luz, conectamos la radio, la televisión, el frigorífico, la lavadora, el ordenador, etc., todo un sinfín de aparatos electrodomésticos, medios de transporte, comunicación y maquinaria funcionan con electricidad. Es pues de especial interés adquirir conceptos claros y concisos acerca de esta parte de la ciencia para poder aplicarlos práctica y correctamente a lo largo de la asignatura. Para poder interpretar y explicar los fenómenos eléctricos se han enunciado varias teorías, pero sólo la teoría electrónica lo ha hecho de una manera clara y completa dando explicación a todos ellos.
4
Circuito eléctrico
Electrónica Analógica
02
2.1. Teoría electrónica En la unidad anterior vimos que cualquier átomo está constituido por un núcleo subdividido, a su vez, en protones y neutrones; en torno a dicho núcleo giran los electrones. El protón tiene carga positiva y el electrón carga negativa. En un átomo eléctricamente neutro, el número de protones es igual al número de electrones, como muestra la figura 2.1.
Electrón Protón Núcleo
Figura 2.1.
Neutrón
Átomo eléctricamente neutro.
Si un átomo pierde electrones queda electrizado positivamente; si, por el contrario, los adquiere queda electrizado negativamente. De todos es conocido el fenómeno de electrización de los cuerpos por frotamiento. El electrón es la parte más importante del átomo, ya que de su facilidad para moverse a lo largo de los cuerpos va a depender que estos sean conductores o aislantes. Por tanto, podemos decir que la unidad elemental de carga eléctrica es el electrón.
Circuito eléctrico
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Formación Abierta
2.2. Corriente eléctrica Recibe el nombre de corriente eléctrica el desplazamiento de electrones sobre un cuerpo conductor. Todos los cuerpos tienden a quedar en estado eléctricamente neutro; así, si se ponen en contacto dos cuerpos, uno cargado con exceso de electrones y otro con defecto, se establecerá entre ellos un intercambio de electrones hasta que se igualen eléctricamente, tal y como se representa en la figura 2.2. El sentido convencional de la corriente eléctrica es el contrario al del movimiento de los electrones, esto es, de positivo a negativo.
ELECTRONES Figura 2.2.
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Circuito eléctrico
Movimiento de electrones.
Electrónica Analógica
02
2.3. Circuito eléctrico El circuito eléctrico es el camino a través del cual se desplazan los electrones. Para su mejor comprensión, se establece un símil entre el circuito hidráulico y el circuito eléctrico.
Figura 2.3.
Circuito eléctrico elemental.
Circuito eléctrico
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Formación Abierta
2.4. Circuito hidráulico Sean dos recipientes que se encuentran a distinto nivel y unidos por medio de un tubo, como podemos observar en la figura 2.4.
Figura 2.4.
Recipientes a distintos niveles.
Entre ellos se establece una corriente de agua desde el depósito más alto hacia el que se encuentra más bajo y hasta que queda eliminado el desnivel H. Así como la corriente de agua se ha producido por la diferencia de nivel existente, la corriente eléctrica se establece por una diferencia de potencial eléctrico (electrones) entre dos puntos unidos por un conductor.
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Circuito eléctrico
Electrónica Analógica
02
2.5. Circuito eléctrico cerrado y circuito eléctrico Depósito A
Corriente de Agua
Diferencia de Niveles
Bomba Hidráulica
Grifo Utility
Turbina
Depósito B
Figura 2.5.
Circuito hidráulico.
Para mantener la circulación de agua de forma continua, se precisa una bomba hidráulica que la eleve desde el depósito B al depósito A (figura 2.5). El agua, en su recorrido descendente, produce un trabajo, al mover las paletas de la turbina, similar al de las piedras de un molino. Corriente Eléctrica
M Motor
Figura 2.6.
Diferencia de Potencial
Interruptor G Generador
Circuito eléctrico.
En un circuito eléctrico (figura 2.6.), el generador proporciona el desnivel eléctrico, esto es la fuerza electromotriz (F.E.M.), y los electrones, en su recorrido, producen un trabajo. En este ejemplo transforman la energía eléctrica en energía mecánica al hacer girar el motor.
Circuito eléctrico
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Formación Abierta
2.6. Símil entre ambos circuitos
10
Bomba hidráulica
=
Generador
Turbina
=
Motor
Grifo
=
Interruptor
Tubería
=
Conductor eléctrico
Diferencia de niveles
=
Diferencia de potencial
•
Hemos observado la analogía existente entre ambos circuitos, y sabemos que se da una relación directa entre ellos.
•
Una bomba hidráulica de mayor tamaño podrá desplazar el agua a una altura más elevada.
•
Un generador mayor proporciona una F.E.M., y por tanto una diferencia de potencial (d.d.p.) más elevada.
•
La turbina nos proporciona un trabajo mecánico en su eje al ser movida por el agua.
•
El motor nos proporciona un trabajo mecánico en su eje al ser atravesado por los electrones en su recorrido.
•
Una tubería de mayor sección puede transportar más cantidad de agua y producir mayor trabajo con menos pérdidas.
•
Un conductor de mayor sección puede transportar más electrones y, por tanto, más energía con menos pérdidas.
•
El grifo permite o interrumpe el paso de agua.
•
El interruptor deja pasar la corriente o la interrumpe.
•
Para que circule el agua, el grifo debe estar abierto.
•
Para que circule la corriente, el interruptor debe estar cerrado.
•
Tipos de corriente: continua, alterna y pulsatoria.
Circuito eléctrico
Electrónica Analógica
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2.7. Magnitudes eléctricas En todo circuito eléctrico se ponen de manifiesto una serie de magnitudes eléctricas que son: fuerza electromotriz, diferencia de potencial, cantidad de electricidad, intensidad de corriente, densidad de corriente, resistencia, potencia y energía.
2.7.1.
Fuerza electromotriz (F.E.M.)
Es la causa que origina el movimiento de los electrones en todo circuito eléctrico. Su unidad es el voltio (V).
2.7.2.
Diferencia de potencial (D.D.P.)
También se conoce como tensión eléctrica y voltaje. Es el desnivel eléctrico existente entre dos puntos de un circuito. Su unidad es el voltio (V). Se mide con un voltímetro. Se representa con la letra U.
2.7.3.
Cantidad de electricidad (Q)
Es el número total de electrones que recorre un conductor. Como la carga del electrón es de un valor muy pequeño, la unidad práctica que se emplea es el Culombio (C). 1 Culombio = 6,3·1018 electrones.
2.7.4.
Intensidad
Es la cantidad de electricidad que atraviesa un conductor en la unidad de tiempo (1 s). La unidad es el amperio (A). Se mide con un amperímetro.
I= Q t 1A = 1C 1s
I = Intensidad Q = Cantidad de electricidad t = Tiempo A = Amperio C = Culombio s = Segundo
Circuito eléctrico
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Formación Abierta
2.7.5.
Densidad de corriente eléctrica (δ)
Es el número de amperios que circula por cada mm2 de conductor, esto es, intensidad por unidad de sección. La unidad es el A/mm2.
δ=
2.7.6.
I S
δ = Densidad de corriente A/mm2) I = Intensidad (A) S = Sección (mm2)
Resistencia (R)
Es la dificultad que presenta un material al paso de la corriente eléctrica. Se representa con la letra R y su unidad es el ohmio (Ω). Dicha dificultad responde a la atracción de los núcleos sobre los electrones en su propio desplazamiento.
Cada material posee una resistencia específica característica que se conoce con el nombre de resistividad. Se representa con la letra griega “ro” (ρ).
Material
ρ en Ω mm2/m
Plata
0,015
Cobre
0,017
Aluminio
0,027
Estaño
0,13
Mercurio
0,94
Figura 2.7.
Resistividad de algunos materiales.
Por tanto, la resistencia (R) de un conductor depende directamente de su resistividad y longitud y es inversamente proporcional a su sección. Se mide con un óhmetro. La resistencia de un conductor valdrá, por tanto: R =Resistencia (Ω)
A R = ρ S
ρ = Resistividad (Ω · mm2/m)
A = Longitud (m) S = Sección (mm2)
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Circuito eléctrico
Electrónica Analógica
2.7.7.
02
Resistencias en serie
Se dice que varios aparatos receptores o resistencias están conectados en serie cuando van dispuestos uno a continuación de otro, siendo todos recorridos por la misma intensidad de corriente. Cálculo de la resistencia total Es evidente que la resistencia total es igual a la suma de las resistencias componentes; de modo que si un circuito está constituido por las resistencias R1, R2 y R3 agrupadas en serie la resistencia total es:
R1
Figura 2.8.
R2
R3
Resistencias conectadas en serie.
La resistencia conjunta o equivalente de varias resistencias conectadas en serie es igual a la suma de todas ellas. RT = R1 + R2 + R3
Cálculo de la intensidad Si en los extremos de este circuito se aplica una d.d.p. de V voltios, la intensidad de corriente que lo atraviesa es, de acuerdo con la ley de Ohm:
R1
R2
I
I
R3 I
v Figura 2.9.
Intensidad que circula por una asociación de resistencias conectadas en serie.
I=
V = V R1+R2+R3 RT
Circuito eléctrico
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Formación Abierta
La intensidad de corriente que circulará por las resistencias será la misma para todas. Es decir: I T = I1 = I2 = I3 Cálculo de d.d.p. (diferencia de potencial) La diferencia de potencial aplicada, de V voltios, debe ser igual a la suma de las d.d.p. o caídas de tensión que se producen entre los extremos de cada una de las resistencias. Calculando estas caídas de tensión aplicando la fórmula V = I x R.
A
V1
V2
V3
R1
R2
R3
B
I
I
C
I
D
VT Figura 2.10.
Caídas de tensión en una asociación de resistencias conectadas en serie.
Entre A y B... V1= I x R1 Entre B y C... V2= I x R2 Entre C y D... V3 = I x R3 De donde: V1 + V2 + V3 = (R1 + R2 + R3) I Luego se deduce: La diferencia de potencial entre los extremos de un circuito formado por resistencias en serie, es igual a la suma de las caídas de tensión que se producen en cada una de ellas. VT = V1 + V2 + V3 Resumiendo, estos circuitos están sujetos a tres principios básicos: 1. La resistencia total de circuito, es igual a la suma de las resistencias parciales.
R1
R2 RT = R1 + R2 + … Rn
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Circuito eléctrico
Rn
Electrónica Analógica
02
2. La intensidad de corriente que absorbe el circuito, es constante en cada uno de los receptores conectados en serie.
I1
I2
In
IT = I1 = I2 = … In 3. La tensión aplicada se reparte proporcionalmente entre las resistencias parciales, siendo la tensión total igual a la suma de las tensiones parciales.
V1
V2
Vn V VT = V1 + V2 + … Vn
Cálculo de potencias La potencia total en un circuito viene dada por la fórmula P = V · I. Según las características del circuito serie, podremos calcular las potencias parciales como sigue: P1 = V1 · I P2 = V2 · I P3 = V3 · I
Figura 2.11.
V1
V2
V3
P1
P2 PT
P3
Potencias disipadas en una asociación de resistencias en serie.
Lógicamente la suma de las potencias parciales nos dará: La potencia total consumida es la suma de las potencias consumidas en cada resistencia. PT = P1 + P2 + P3
Circuito eléctrico
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Formación Abierta
Resistencias iguales conectadas en serie Cuando las resistencias conectadas en serie son del mismo valor, el cálculo se simplifica. RT = R1 · nº VT = V1 · nº PT = P1 · nº Siendo “nº” el número de resistencias que componen el circuito.
En la resolución de problemas resulta muy práctica la utilización de la siguiente tabla.
R
V
I
P
R1 R2 R3
Rn Total
2.7.8.
Resistencias en paralelo
Se dice que dos o más resistencias están conectadas en paralelo o derivación, cuando los extremos de todas ellas se encuentran unidos a dos puntos comunes.
R1 R2 R3 Figura 2.12.
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Circuito eléctrico
Asociación de resistencias en paralelo.
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Cálculo de d.d.p. Sea una agrupación de resistencias R1, R2 y R3, conectadas en paralelo, a las cuales se les aplica una d.d.p. de V voltios, siendo recorridas por corrientes I1, I2 e I3.
R1 I1 R2 I2 R3 I3 V Figura 2.13.
Voltaje aplicado a una asociación de resistencias en paralelo.
El voltaje aplicado al conjunto es común a todas las resistencias. VT = V1 = V2 = V3
Cálculo de la intensidad Es fácil comprender que la suma de estas intensidades que circulan por cada una de las resistencias sea exactamente igual a la intensidad de la corriente total.
I1
I2
IT
I3 V Figura 2.14.
Intensidades sobre una asociación de resistencias en paralelo.
Circuito eléctrico
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Formación Abierta
La intensidad total de la corriente es igual a la suma de las intensidades parciales. IT = I1 +I2 + I3 Por otro lado la caída de tensión en cada resistencia es igual a la d.d.p. aplicada, luego:
V=I1 ⋅ R1+I2 ⋅ R2+I3 ⋅ R3 De donde la intensidad de cada rama, se obtiene sucesivamente:
I1 =
V V V ; I2 = ; I3 = R1 R2 R3
Y el cálculo de Intensidad total será como hemos dicho anteriormente: IT = I1 +I2 +I3 O bien aplicando la ley de Ohm: (que luego describiremos):
I =
V R
Cálculo de la resistencia equivalente Recibe el nombre de resistencia equivalente o total, el valor de la resistencia única que puede producir los mismos efectos que todas las resistencias del conjunto. Deducción de la fórmula Sabemos que:
I = I 1 + I2 + I3
Y que:
I 1 = V ;I 2 = V ;I 3 = V R1 R2 R3 Sustituyendo en la igualdad anterior:
I= V + V + V R1 R2 R3 Dividiendo por V todos los términos de la expresión:
I= V + V + V V R1V R2V R3V
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Circuito eléctrico
Electrónica Analógica
02
Simplificando:
I 1 1 1 = + + V R1 R 2 R 3 Como
I V
⎛ 1⎞ ⎟. ⎝ R⎠
es la inversa de la resistencia ⎜
Tenemos finalmente:
I=1+ 1+ 1 R R1 R2 R3 Y por consiguiente:
R =
1 1 1 1 + + R1 R2 R3
La resistencia conjunta o equivalente de varias resistencias conectadas en paralelo es igual a la inversa de la suma de las inversas de las resistencias. Resumiendo, al igual que hicimos con los circuitos en serie, los circuitos en paralelo están sujetos a tres principios importantes: 1. La tensión aplicada en los extremos de cada uno de los componentes del circuito es igual a la del conjunto.
V1
V2
Vn
V
V = V1 = V2 =… Vn
Circuito eléctrico
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Formación Abierta
2. La intensidad de corriente que recorre el circuito, se reparte inversamente proporcional al valor de cada una de las resistencias, y es igual a la suma de las intensidades parciales.
I1
I2
In
I = I1 +I2 +… In 3. La resistencia total es siempre menor que cualquiera de las resistencias parciales del circuito, y se calcula mediante la siguiente fórmula:
R1
R2
R=
Rn
1 1 1 1 + + ... R 1 R2 Rn
Resistencias iguales conectadas en paralelo Al igual que en las resistencias en serie, si las resistencias son del mismo valor, los cálculos, lógicamente, se facilitan mucho.
RT =
R1 nº
I = nº⋅I T
1
P = nº⋅P T
1
Siendo “nº” el número de resistencias que componen el circuito. Ejemplos de cálculo:
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Circuito eléctrico
Electrónica Analógica
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Tenemos dos resistencias en paralelo de 6 Ω y 12 Ω respectivamente, la resistencia resultante se calcula como sigue:
RC= R1⋅ R2 = 6 ⋅ 12 = 72 R1+R2 6+12 18
=4Ω
Si las resistencias fueran cuatro de 6, 12, 24 y 36, calcularíamos la resistencia resultante como sigue:
RC =
1 1 1 1 1 + + + 6 12 24 36
En primer lugar pasamos el denominador
1 1 1 1 + + + 6 12 24 36
a una única fracción;
esto es, pondremos denominador común en estas fracciones. Para ello descomponemos los cuatro denominadores 6, 12, 24 y 36 en factores que no se puedan reducir. Por ejemplo 2: 6 2
12 2
24 2
36 2
6= 2·3
3 3
6 2
12 2
18 2
1
3 3
6 2
9 3
24 = 2 · 2 · 2 · 3
1
3 3
3 3
36 = 2 · 2 · 3 · 3
1
1
12 = 2 · 2 · 3
Apreciamos que tenemos dos factores que aparecen, el 2 y el 3. Tomamos donde cada uno de ellos aparezca en más ocasiones (en este caso en el 24, aparece tres veces el 2) y en el 36 dos veces el 3. Por lo tanto el número que estamos buscando como denominador común sería: 2 · 2 · 2 · 3 · 3 = 72. El siguiente paso sería:
72 72 72 72 =12; =6; =3; =2 6 12 24 36 Quedaría como sigue:
RC=
1 72 1 = = = 3,13 Ω 12+6+3+2 23 23 72 72
Circuito eléctrico
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Formación Abierta
2.7.9.
Resistencias en mixto
Los circuitos mixtos constan de una parte de sus resistencias conectadas en serie y de otra parte en paralelo. La resistencia total se calcula descomponiendo las parciales en grupos, de manera que se pueden aplicar fácilmente las fórmulas serie y paralelo. El método más seguro y eficaz para resolver los circuitos mixtos es el de las transfiguraciones. Consiste en ir simplificando el esquema inicial hasta conseguir otro circuito lo suficientemente sencillo para facilitar los primeros cálculos. Veámoslo sobre un ejercicio. Sean las resistencias R1, R2, R3 y R4:
R2 R1 R3
R4
Suma de las resistencias en serie de la rama en paralelo R3+R4=R5
R = R1 +
1 1 1 + R 2 R3 + R 4
Suma inversa de las resistencias en paralelo =R6. R = R1 + R6
R2 R1 R5
R = R1 +
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Circuito eléctrico
1 1 1 + R2 R5
Electrónica Analógica
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Suma de las dos resistencias en serie.
R1
R6
R = RT
RT
De esta forma hemos hallado el valor de la R equivalente del circuito; pero todavía nos quedan por calcular los valores de tensión, potencia e intensidad en cada una de las resistencias. Para desarrollar estos cálculos hay que aplicar la teoría de serie y paralelo indistintamente, según proceda, en cada una de las resistencias. Volviendo al ejemplo anterior quedaría así:
V1 P2 V2
I1 P1 V1 R1
R2
I2 I3
P3
P4
V3
V4
R3
R4
Circuito eléctrico
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Formación Abierta
2.8. Ley de Ohm El famoso físico Ohm descubrió experimentalmente la relación que existe entre estas tres magnitudes eléctricas: intensidad, tensión y resistencia, estableciendo una ley que lleva su nombre y que dice así: “En un circuito eléctrico, la intensidad de corriente que lo recorre, es directamente proporcional a la tensión aplicada e inversamente proporcional a la resistencia que presenta éste”. La Figura 1.13 nos muestra el circuito eléctrico básico, compuesto por una pila o batería y un elemento resistivo R como carga. El voltímetro V nos medirá el valor de la tensión del circuito y el amperímetro A la intensidad que circula por él.
I
A
V
Figura 2.15.
Medida de la tensión y la intensidad en un circuito eléctrico.
V I = R
1V 1A = Ω
2.8.1.
R
I = Intensidad V = Tensión R = Resistencia A = Amperio V = Voltio Ω = Ohmio
Potencia eléctrica (P)
Es la cantidad de trabajo desarrollada en la unidad de tiempo. En un circuito eléctrico es igual al producto de la tensión por la intensidad. Su unidad es el vatio (W). Se mide con un vatímetro. Son múltiplos del vatio (W), el kilovatio (1 Kw. = 1.000 W) y el megavatio (1 MW = 1.000.000 W). P = Potencia P = V · I (en W)
V = Tensión I = Intensidad
W = Vatio 1W=1V·1A
V = Voltio A = Amperio
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Circuito eléctrico
Electrónica Analógica
02
Junto con la fórmula de la ley de Ohm, se pueden obtener las siguientes fórmulas de la potencia:
P = V ⋅I = V ⋅ V = V R R
2
P = V ⋅ I = R ⋅ I ⋅ I = R ⋅ I2 2.8.2.
P=
V2 R
(en W)
P = R · I2
(en W)
Energía eléctrica (E)
Es el trabajo desarrollado en un circuito eléctrico durante un tiempo determinado. Viene dada por la fórmula:
E = P · t (en W.s) = Julios
1 J = 1W · 1s
E
=
Energía
P
=
Potencia
t
=
Tiempo
J
=
Julio
W
=
Vatio
s
=
Segundo
La unidad es el Julio. Esta medida es muy pequeña, por lo que se emplea otra de valor más elevado, el kilovatio hora (kW·h). El kW·h es la unidad que miden los contadores de energía. kW·h= 1000 · 3600s = 3600000 Julios El coste de la energía es el resultado de multiplicar su valor por el precio unitario (Pu). Coste = E · Pu (en pts.)
E = Energía en kW·h Pu = Precio unitario
Circuito eléctrico
25
Formación Abierta
2.9. Efecto Joule Se entiende con este nombre el calentamiento experimentado por un conductor al ser atravesado por la corriente eléctrica. Dicho calentamiento se debe al roce de los electrones con los átomos a su paso por el conductor. Las unidades caloríficas usadas son: la caloría (cal) y la kilocaloría (Kcal.).
•
Caloría: es la cantidad de calor necesaria para elevar la temperatura de un gramo de agua un grado centígrado.
•
Kilocaloría: es la cantidad de calor necesaria para elevar la temperatura de un kilogramo de agua un grado centígrado. 1 Kcal. = 1000 cal
Existe una equivalencia entre la unidad de energía eléctrica (Julio) y la unidad calorífica (caloría):
1 Julio es igual a 0,24 calorías.
La energía calorífica y la energía eléctrica vienen relacionadas por la fórmula siguiente, conocida como Ley de Joule: Q = 0,24 · E
Q = Cantidad de calor (cal)
(en calorías)
E = Energía eléctrica (W·s) 0,24 = Coeficiente de equivalencia
2.9.1.
Influencia de la temperatura en la resistencia de un conductor
Al calentarse un metal aumenta la agitación de sus átomos lo que dificulta el desplazamiento de electrones; el resultado es un aumento de la resistencia en el conductor. Ensayos sobre distintos materiales conductores permitieron comprobar un aumento constante de la resistencia con la temperatura.
26
Circuito eléctrico
Electrónica Analógica
02
Se define como coeficiente de temperatura al aumento de resistencia que experimenta un conductor al incrementar su temperatura un grado centígrado. Por tanto, la resistencia de un conductor al aumentar la temperatura es igual a la que tenía inicialmente más el aumento experimentado, y viene dada por la fórmula: Rf = Resistencia final Rf = Ri (1 + α · Δt)
Ri = Resistencia inicial α = Coeficiente de temperatura Δt = Incremento de temperatura
Material
α(°C-1)
Plata
0,0036
Cobre electrolítico
0,0043
Aluminio
0,004
Estaño
0,0045
Tungsteno
0,0042
Manganina
0,00001
Figura 2.16.
Coeficiente de temperatura de algunos materiales.
Circuito eléctrico
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Formación Abierta
2.10. Circuito equivalente Una interpretación interesante en electricidad / electrónica muy utilizada para simplificar determinados circuitos y poder así hacer un análisis exhaustivo del mismo es el circuito equivalente. La idea del mismo es sencilla aunque en determinadas ocasiones su cálculo puede resultar bastante complejo. Supongamos el siguiente circuito:
Figura 2.17.
Circuito eléctrico / electrónico.
En el tenemos resistencias (identificadas mediante R), generadores de tensión (identificados como E) y generadores de corriente (identificados como I). Supongamos que este circuito es accesible para nosotros en dos puntos (el punto B y el punto C) puntos de conexión donde conectaremos una nueva carga (una resistencia, un motor, etc.) El resto del circuito para nosotros va a ser siempre el mismo y es invariable. El circuito equivalente nos permite abstraernos de la complejidad del mismo para simplificarlo en su máxima expresión:
Figura 2.18.
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Circuito eléctrico
Circuito eléctrico / electrónico y circuito equivalente.
Electrónica Analógica
02
Cuando nosotros tratemos de analizar el comportamiento del circuito al conectar la carga entre los extremos B y C, deberíamos realizar un cálculo complejo para analizar el comportamiento del mismo. Lo que nos permite el circuito equivalente es sustituir todo el circuito por uno similar formado por un generador de tensión Eeq. y una resistencia Req. tal como se muestra en la figura. De esta manera resultará mucho más fácil su análisis. Ejemplo:
Figura 2.19.
Circuito eléctrico.
Para poder calcular el circuito equivalente del mismo, en definitiva busca Eeq y Req el procedimiento es el siguiente: Determinar el valor de Req Cortocircuitaremos todas las fuentes de tensión, o lo que es lo mismo supondremos fuentes de alimentación de 0V. Y calcularemos la resistencia equivalente entre ambos puntos A y B.
Figura 2.20.
Cálculo de Req.
Circuito eléctrico
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Formación Abierta
1 1 1 1 10K = + + + Rt = = 3K3 Rt R1 R2 R3 3
Determinar el valor de Eeq Para ello calcularemos cual es el valor de tensión que tendrá nuestro circuito entre ambos puntos, que llamaremos Vx. Resolviendo el circuito por leyes de Kirchhoff.
B1− Vx B2 − Vx Vx 12 − Vx Vx + + = = R1 R2 RX R R
12 − Vx + 12 − Vx = Vx → 24 − 2Vx = Vx → 24 = 3Vx → Vx =
24V 8V 3
Por lo tanto nuestro circuito equivalente será:
Figura 2.21.
Circuito Equivalente.
Se propone al alumno como ejercicio, comprobar como si conectamos una resistencia (por ejemplo de 3K3) entre los terminales A y B, y resolvemos el circuito, obtendremos el mismo valor de tensión tanto para el circuito inicial como para el circuito equivalente. La utilidad práctica no es resolver de manera teórica este tipo de circuitos sino resolver problemas prácticos sobre circuitos que no conocemos. Únicamente con un polímetro (que aprenderemos su manejo en el tema 5) podemos medir la tensión entre los puntos A y B, obteniendo así el valor de Eeq. si después cortocircuitamos los puntos A y B midiendo su intensidad, podremos calcular el valor de Req con unas simple operación. Re q =
30
Circuito eléctrico
Veq. Inmedida
Electrónica Analógica
02
Hay que tener en cuenta en determinadas ocasiones no podemos producir ese cortocircuito ya que podríamos dañarlo, para ello su pueden buscar otras alternativas como conectar una resistencia de valor conocido y medir la tensión el misma.
Re q =
Veq − Vmedida Vmedida / Rconectada
Circuito eléctrico
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Formación Abierta
2.11. Circuito equivalente en baterías Cuando en circuito representamos una batería, suponemos que se trata de una batería ideal, que sobra decir que no la encontraremos en un entorno real. Se trata de una batería ideal porque es capaz de suministrar tanta corriente como nosotros demandemos. Por ejemplo:
Si suponemos que la resistencia vale 10Ω, podemos calcular que la corriente que suministrará la batería será de 1A. Si consideramos el valor de la resistencia de 1 Ω, suministrará un corriente de 10A, si fuera de 0,1 Ω serían 100A y podemos observar que a medida que vamos haciendo más pequeña la resistencia más corriente entregará. Si llegáramos al extremo de conectar una resistencia de 0 Ω en teoría circulará una corriente muy elevada (podríamos pensar en infinitos amperios) Como el alumno se puede imaginar esta es una situación teórica que debemos de distinguir de la realidad. En la práctica todas las baterías o fuentes de alimentación están limitadas por sus características de construcción. En ocasiones esas limitaciones son químicas cuando nos referimos a las baterías. Para poder modelar ese comportamiento real de una batería o fuente de alimentación se recurre al circuito equivalente, cuya Eeq corresponde al valor nominal de la tensión y la Req determina la corriente máxima que puede suministrar.
32
Circuito eléctrico
Electrónica Analógica
02
Si suponemos que la fuente de tensión y la resistencia equivalente simulan el comportamiento real, no quiere decir que esa resistencia equivalente exista, simplemente que la fuente se comporta de la misma manera, recordemos que se trata de un circuito equivalente. Ahora podemos analizar el mismo supuesto anterior. Si por ejemplo nuestra resistencia es de 10Ω, tendríamos:
I=
V 10V 10V = = = 0,90A Rtotal 1Ω + 10Ω 11Ω
V = I ⋅ R = 10Ω⋅ 0,90A = 9V
En este caso, que se trata de una situación más real, podemos ver como de una fuente de alimentación de 10V se produce una caída de tensión de 1V, teniendo solo 9V. Si suponemos ahora que nuestra resistencia de carga es de 1 Ω, tendremos: I=
V 10V 10V = = = 5A Rtotal 1Ω + 1Ω 2Ω
V = I ⋅ R = 1Ω⋅ 5A = 5V Es importante observar como la corriente no se incrementa como habíamos supuesto en el caso anterior, donde no contemplábamos esa resistencia equivalente. Además observamos como la tensión que suministra nuestra fuente se va haciendo más pequeña. Dejamos al alumno el caso de estudio en el que la resistencia es de 0 Ω, deberá llegar a la conclusión que la intensidad que circulará será de 10A y una tensión en bornas de la fuente de 0V. Ésta bien podría ser una situación real y no el caso de partida donde calculábamos que la fuente era capaz de suministrar “infinitos” amperios. En la práctica esa resistencia equivalente (o resistencia interna como se denomina en otras ocasiones) es un valor muy pequeño y la corriente que demandaremos no podrá ser lo suficientemente elevada como para provocar una caída de tensión mayor del 10%.
Circuito eléctrico
33
Electrónica Analógica
02
• Resumen •
El átomo está formado por un núcleo, con protones y neutrones, y una corteza donde se encuentran los electrones girando alrededor del núcleo.
•
La corriente eléctrica es el desplazamiento de electrones a lo largo de un cuerpo conductor.
•
Circuito eléctrico es el camino a través del cual se desplazan los electrones.
•
Intensidad de corriente es la cantidad de electricidad que circula por un conductor en la unidad de tiempo.
•
Densidad de corriente eléctrica es la intensidad que circula por cada unidad de sección de un conductor.
•
Resistencia eléctrica es la dificultad que presenta un material al paso de la corriente eléctrica.
•
La Ley de Ohm dice que la intensidad de corriente que circula por un circuito eléctrico es directamente proporcional a la d.d.p. e inversamente proporcional a la resistencia.
•
El generador eléctrico proporciona la F.E.M. necesaria para mantener el movimiento de los electrones en el circuito eléctrico.
•
La diferencia de potencial (d.d.p.) es el desnivel eléctrico existente entre dos puntos de un circuito.
•
La cantidad de electricidad es el número total de electrones que recorren un conductor.
•
La intensidad de un circuito eléctrico es directamente proporcional a la tensión aplicada, e inversamente proporcional a la resistencia que éste presenta.
•
Potencia eléctrica es la cantidad de trabajo desarrollada en la unidad de tiempo.
•
Energía eléctrica es el trabajo desarrollado en un circuito eléctrico en un determinado tiempo.
•
El calentamiento experimentado por un conductor al ser atravesado por la corriente eléctrica se conoce por efecto Joule.
Circuito eléctrico
35
03
Electrónica Analógica
Tipos de corriente eléctrica
Electrónica Analógica
03
• Índice • OBJETIVOS.......................................................................................................... 3 • INTRODUCCIÓN .................................................................................................. 4 3.1. Sentido de la corriente eléctrica................................................................ 5 3.2. Corriente continua ...................................................................................... 6 3.2.1. Corriente continua constante ................................................................ 6 3.2.2. Corriente continua decreciente ............................................................. 7 3.2.3. Corriente continua pulsante .................................................................. 7 3.3. Corriente alterna ....................................................................................... 10 3.3.1. Corriente alterna senoidal ................................................................... 10 3.3.2. Corriente alterna cuadrada y rectangular............................................ 11 3.3.3. Corriente alterna triangular ................................................................. 11 3.3.4. Corriente alterna en diente de sierra................................................... 11 3.3.5. Corriente alterna de impulso de aguja ................................................ 12 3.3.6. Corriente alterna asimétrica, periódica y aperiódica ........................... 12 3.3.7. Parámetros fundamentales de la corriente alterna ............................. 13 • RESUMEN .......................................................................................................... 19
Tipos de corriente eléctrica
1
Electrónica Analógica
03
• Objetivos •
Adentrar al alumno en los diferentes tipos de corriente y por tanto sus distintas aplicaciones.
•
Apreciar asimismo que los cálculos son también diferentes y eso nos lleva a un estudio pormenorizado a través nuevamente de los problemas propuestos.
•
Dar a conocer el comportamiento de la corriente alterna, sus principios técnicos y el cálculo sencillo de sus valores mínimo, máximo y eficaz.
Tipos de corriente eléctrica
3
Formación Abierta
• Introducción Esta unidad didáctica seguro que provocará interés en el alumno, pues ya hemos dejado atrás la parte más teórica y ahora nos adentramos en los temas que tendrán una aplicación práctica. Podrá comprobarse que se hace referencia a distintos tipos de corriente eléctrica así como a su representación dada su importancia. La corriente alterna es una parte fundamental dentro del ámbito de las instalaciones eléctricas. Su facilidad para el transporte y posterior distribución, hace que sea empleada casi exclusivamente. Naturalmente, todos los receptores estarán diseñados para su posterior conexión a este tipo de corriente. Para entenderla mejor es imprescindible conocer su manera de actuar y conocer someramente las leyes teóricas que rigen la tensión y la corriente alterna. Es una Unidad Didáctica muy importante para poder entender mejor las siguientes, por lo que aconsejamos su estudio con detenimiento.
4
Tipos de corriente eléctrica
Electrónica Analógica
03
3.1. Sentido de la corriente eléctrica Como hemos analizado anteriormente, la corriente eléctrica, sale por uno de los polos del generador, recorre el circuito y regresa de nuevo al generador. Esto se produce, porque entre los polos de un generador, existe una diferencia de potencial. Existen dos sentidos: 1. Sentido convencional. 2. Sentido real. Sentido convencional Antiguamente se creía que la corriente salía del polo positivo e iba al negativo. También se le conoce como sentido de la corriente eléctrica. Sentido real Los electrones salen del polo negativo, recorren el circuito y van al polo positivo. Se le conoce también como sentido de la corriente electrónica.
Figura 3.1.
Sentidos de la corriente.
Tipos de corriente eléctrica
5
Formación Abierta
3.2. Corriente continua Es aquella que circula en un sólo sentido y tiene bien definido su polo positivo y negativo. Elementos que proporcionan corriente continua, son las pilas, acumuladores, dínamos. Se designa con las letras C.C. o D.C., que son las iniciales en inglés. La corriente continua se puede dividir en tres clases: Constante, decreciente y pulsante. Las corrientes, tanto continuas como alternas, vienen representadas en un eje de coordenadas, de forma que la horizontal determina la línea “0” y en ella se representan los tiempos de permanencia de la corriente. En la vertical, se representan las tensiones, sobre la línea de “0” la tensión positiva (V+) y bajo la línea de “0” las tensiones negativas (V-).
Figura 3.2.
3.2.1.
Sistema de coordenadas.
Corriente continua constante
Es aquella que permanece invariable desde el momento que es aplicada, alcanza su valor, y durante todo el tiempo que permanece, sigue manteniendo el mismo.
Figura 3.3.
6
Tipos de corriente eléctrica
Corriente constante de 12 V.
Electrónica Analógica
3.2.2.
03
Corriente continua decreciente
Es una corriente que siempre tiene el mismo sentido, pero que a medida que va pasando el tiempo, su valor va decreciendo, un claro ejemplo, lo podemos tener en las pilas o baterías. Si permanecen largo tiempo conectadas su valor va disminuyendo a medida que se van descargando.
Figura 3.4.
3.2.3.
Corriente decreciente de 12 V.
Corriente continua pulsante
No cambian su sentido de circulación, pero sí sus valores de tensión, alcanzando en ciertos momentos su valor máximo, manteniéndose un tiempo, para después bajar instantáneamente al valor cero. Existen infinidad de ondas, por lo tanto en los gráficos siguientes, sólo expondremos las más significativas. La corriente continua pulsatoria de onda cuadrada, alcanza su valor máximo instantáneamente, permanece durante un tiempo y baja a cero su valor, el mismo tiempo permanecerá sin tensión, como los tiempos son iguales, se denomina de onda cuadrada. Una señal muy empleada para información de revoluciones.
Figura 3.5.
Onda cuadrada.
Tipos de corriente eléctrica
7
Formación Abierta
La onda rectangular es similar a la cuadrada, pero los tiempos de permanencia de la onda son superiores a los de desaparición de la misma.
Figura 3.6.
Onda rectangular.
Otra forma de onda rectangular es la contraria a la anterior, los tiempos de permanencia de la onda son inferiores a los de ausencia de la misma. Un ejemplo de este tipo de onda es la enviada al motor de ralentí en los sistemas de inyección.
Figura 3.7.
Onda rectangular.
La forma de onda triangular, muy empleada en televisión.
Figura 3.8.
8
Tipos de corriente eléctrica
Onda triangular.
Electrónica Analógica
03
Los dientes de sierra, se trata de una onda que aumenta lentamente su valor, hasta llegar a la tensión máxima y descender rápidamente, también se puede dar la situación contraria.
Figura 3.9.
Ondas de dientes de sierra.
La corriente en forma de impulsos de aguja, instantáneamente alcanza su valor máximo y su desaparición casi es igual de rápida.
Figura 3.10.
Impulsos de aguja.
La onda senoidal, con un sólo semiciclo, muy empleada en electrónica, similar a la onda cuadrada, con la diferencia que su valor máximo se va alcanzando poco a poco, permanece durante un instante, y su desaparición la hace con la misma duración, puede darse en forma de impulsos, o de forma continua.
Figura 3.11.
Rectificación de onda senoidal de media y onda completa respectivamente.
Tipos de corriente eléctrica
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Formación Abierta
3.3. Corriente alterna La corriente alterna, es la que no mantiene un único sentido de circulación. En unos instantes va de un polo a otro recorriendo el circuito, y al instante siguiente, lo hace en sentido inverso. El cambio lo hace siempre con la misma frecuencia, en el mismo tiempo. Es el tipo de corriente que se emplea en nuestros domicilios, fábricas, etc. Para la alimentación de componentes electrónicos, no equipos, no es válida, de hecho cuando se emplea, es necesario rectificarla, transformarla en continua. Sin embargo, los sonidos, la voz que sale de los altavoces, las ondas de radio y televisión, son alternas. Se designa por las letras C.A. o según las siglas en inglés A.C. Existen diferentes clases similares a la corriente continua, pero empleando ambos valores, positivos y negativos, representaremos en las gráficas las más significativas.
3.3.1.
Corriente alterna senoidal
Es la corriente que se genera en las centrales eléctricas y en el alternador del vehículo. La tensión aumenta lentamente hasta alcanzar su valor máximo, en el mismo tiempo desciende hasta llegar a cero, sigue descendiendo en el mismo tiempo hasta llegar a un valor mínimo, negativo y a partir de éste, comienza a aumentar, llega a cero y de nuevo llega al punto máximo, positivo.
Figura 3.12.
10
Tipos de corriente eléctrica
Onda alterna senoidal.
Electrónica Analógica
3.3.2.
03
Corriente alterna cuadrada y rectangular
En la onda cuadrada, el impulso alcanza un valor máximo, se mantiene durante unos instantes y tiende a cero, lo hace en los dos sentidos, es decir aparece un impulso positivo y a continuación desaparece, iniciándose el negativo. Ambos impulsos permanecen el mismo tiempo. En la onda rectangular el impulso negativo, permanece distinto tiempo del positivo.
Figura 3.13.
3.3.3.
Impulsos de onda cuadrada y rectangular.
Corriente alterna triangular
Los tiempos de subida y bajada de la corriente, son los mismos, tomando valores positivos y negativos.
Figura 3.14.
3.3.4.
Onda alterna triangular.
Corriente alterna en diente de sierra
Es variante de la onda triangular, los tiempos de aparición y desaparición de corriente son distintos.
Figura 3.15.
Onda en forma de diente de sierra.
Tipos de corriente eléctrica
11
Formación Abierta
3.3.5.
Corriente alterna de impulso de aguja
Son impulsos instantáneos, pero con alternancia de positivos y negativos, dentro del estudio del encendido en el automóvil, podremos apreciarlos. También se pueden localizar en el impulso mandado a las electroválvulas de los sistemas de inyección electrónica. Un impulso es el mandado por la unidad de control, y el otro proviene de la bobina de la electroválvula.
Figura 3.16.
3.3.6.
Impulsos de aguja.
Corriente alterna asimétrica, periódica y aperiódica
Se denomina asimétrica, cuando la onda senoidal, no posee el mismo valor en la semionda positiva que en la negativa. Periódica, como hemos podido deducir es cuando los tiempos de permanencia son los mismos, por lo tanto Aperiódica, serán los tiempos de permanencia distintos.
Figura 3.17.
Figura 3.18.
12
Tipos de corriente eléctrica
Corriente periódica asimétrica.
Corriente aperiódica y asimétrica.
Electrónica Analógica
3.3.7.
03
Parámetros fundamentales de la corriente alterna
Tanto la corriente continua como la alterna, tienen unas magnitudes. En el caso la continua, es muy sencillo, como ya hemos comentado, sobre la vertical representa la tensión y sobre la horizontal, el tiempo, la periodicidad. En el caso la corriente alterna, es más complejo, puesto que los valores de tensión permanecen fijos, los tiempos no tienen porqué ser los mismos, etc.
de se de no
Antes de empezar a desarrollar esta unidad didáctica necesitamos recordar algunos conocimientos matemáticos fundamentales sobre trigonometría. Funciones trigonométricas Las funciones trigonométricas más importantes de un ángulo son: el seno, el coseno y la tangente.
B
c
β
90°
α A
a
C
b
Seno de un ángulo agudo de un triángulo rectángulo es la relación que existe entre su cateto opuesto y la hipotenusa. Los senos de los ángulos α y β valen:
Sen α= a c
Sen β =
b c
Coseno de un ángulo agudo de un triángulo rectángulo es la relación que existe entre su cateto adyacente y la hipotenusa. Se representa por Cos. Los cosenos de los ángulos α y β son respectivamente:
Cos α=
b c
Cos β= a c
Tangente de un ángulo agudo de un triángulo rectángulo es la relación que existe entre su cateto opuesto y su cateto adyacente. Se representa por tg. Las tangentes de los ángulos α y β son respectivamente:
tg α= a b
tg β= b a
Tipos de corriente eléctrica
13
Formación Abierta
La fórmula fundamental de la trigonometría es:
Sen2α+Cos2α=1 De la que se deducen:
Sen α= 1-Cos2α
Cos α= 1-Sen2α
Visto esto pasaremos a definir los parámetros fundamentales de la corriente alterna monofásica tomando como base la corriente alterna senoidal que es la más utilizada. La corriente alterna es una corriente eléctrica que cambia periódicamente de sentido y continuamente de valor; realiza un ciclo de valores senoidales.
Figura 3.19.
Variación de valor y sentido de una señal alterna senoidal.
Un ciclo completo se divide a su vez en dos semiciclos, también llamados alternancias, una positiva y otra negativa.
Figura 3.20.
14
Tipos de corriente eléctrica
Semiciclos de una onda senoidal.
Electrónica Analógica
03
El tiempo máximo que tarda en repetir sus valores se denomina período “T”. En este tiempo la corriente alterna realiza un ciclo. El número de ciclos que se producen en un segundo se denomina frecuencia “f”
Figura 3.21.
Período y semiperíodos de una onda senoidal.
La frecuencia es la inversa del período:
f=
1 = Hz. T
El período por segundo recibe el nombre de herzio “Hz”. En España, como en casi toda Europa se “trabaja” a una frecuencia de 50 Hz. En EE.UU. la frecuencia tiene un valor de 60 Hz. Así cuando decimos, la frecuencia de la corriente alterna en Europa es de 50 Hz, estamos indicando que durante 1 segundo, están apareciendo 50 ciclos, cada ciclo se compone de una semionda positiva y otra negativa. Como magnitud que es, tiene sus múltiplos como el KiloHerz, MegaHerz, etc. Longitud de onda (λ) Es la distancia comprendida entre dos crestas o valores máximos consecutivos, bien sean positivos o negativos. Si deseamos saber la longitud de onda de una emisora determinada, aplicaremos la siguiente fórmula: λ = 300.000.000 (m/s) / f (Hz)
Figura 3.22.
Longitud de onda.
Tipos de corriente eléctrica
15
Formación Abierta
Pulsación (ω) Para el cálculo de circuitos electrónicos, en lugar de realizar los cálculos con los tiempos o períodos, se realiza en grados. Cada semionda corresponde a 180°, la onda completa serán 360°. El espacio de la onda en la unidad de tiempo, nos dará una velocidad, que llamamos pulsación. Para su cálculo emplearemos la siguiente fórmula: w = 2πf
Figura 3.23.
Ciclo dividido en grados.
Como podemos comprobar en las figuras anteriores la corriente alterna tiene diferentes valores en el transcurso del tiempo. Para concretar más este punto dividiremos estos valores en: Valor instantáneo Es el que podemos medir en cualquiera de los puntos de la onda senoidal en un instante cualquiera.
Figura 3.24.
Valores Instantáneos.
Valor medio Es el valor de la intensidad en corriente alterna que transporta la misma carga y en el mismo tiempo que una corriente continua de igual intensidad. O lo que es lo mismo, la media aritmética de los valores instantáneos de intensidad en una alternancia.
16
Tipos de corriente eléctrica
Electrónica Analógica
03
Está en función del valor máximo.
Im =
2 ⋅ Imax Π
=0,636 ⋅ Imax
Esta fórmula es igualmente aplicable a la tensión:
Vm =
2 ⋅ Vmax Π
=0,636 ⋅ Vmax
Valor máximo
Como su propio nombre indica es el valor mayor de la corriente o tensión en una alternancia. También se le denomina amplitud.
Figura 3.25.
Valores máximos.
Valor eficaz
Es el valor de la intensidad que es capaz de generar la misma cantidad de calor, por efecto Joule, en un circuito que una corriente continua de igual intensidad. Su definición matemática sería la raíz cuadrada de la media aritmética de los cuadrados de los valores instantáneos de intensidad de corriente durante un período.
Ief.=
Imax =0,707 Imax 2
Para la tensión podríamos análogamente emplear la misma fórmula.
Vef.=
Vmax =0,707 Vmax 2
Tipos de corriente eléctrica
17
Formación Abierta
Esto quiere decir que por ejemplo, para una tensión de Vef= 220V lo que significa una tensión de pico o máxima de 310V, el calor disipado por una carga resistiva conectada a una tensión en continua de 220V será el mismo que el de una tensión alterna con un valor de pico de 310V
Figura 3.26.
Resistencia alimentada a 220 eficaces (310V pico).
El calor disipado en la resistencia será el mismo que en el circuito siguiente:
Figura 3.27.
18
Tipos de corriente eléctrica
Resistencia alimentada a 220 en continua.
Electrónica Analógica
03
• Resumen •
El sentido real de la corriente eléctrica es del polo negativo al positivo.
•
Hay diferentes tipos de corriente, como son continua y alterna pero dentro de ellas existen a su vez diferentes modalidades como pulsatoria, de onda cuadrada, decreciente, etc.
•
La corriente alterna senoidal tiene distintos valores dependiendo del tiempo, y por supuesto distinto sentido.
•
La corriente alterna tiene un valor instantáneo, máximo o de pico y un valor eficaz que es el que medirás en el polímetro.
Tipos de corriente eléctrica
19
04
Electrónica Analógica
Componentes electrónicos pasivos
Electrónica Analógica
04
• Índice • OBJETIVOS.......................................................................................................... 3 • INTRODUCCIÓN .................................................................................................. 4 4.1. Resistencias lineales .................................................................................. 5 4.1.1. Valores y tolerancias............................................................................. 6 4.1.2. Potencia máxima y disipación............................................................. 11 4.1.3. Tipos de resistencias .......................................................................... 11 4.2. Potenciómetros - Resistencias variables ............................................... 14 4.2.1. Clases de potenciómetros................................................................... 14 4.2.2. Tipos de conexión ............................................................................... 15 4.3. Resistencias especiales – no lineales .................................................... 18 4.4. NTC - PTC .................................................................................................. 19 4.5. LDR............................................................................................................. 20 4.6. VDR............................................................................................................. 22 4.7. Condensadores ......................................................................................... 26 4.7.1. Características de los condensadores ................................................ 26 4.7.2. Carga y descarga de condensadores ................................................. 30 4.7.3. Tipos de condensadores ..................................................................... 32 4.7.3.1. Condensadores fijos ..................................................................... 32 4.7.3.2. Condensadores variables ............................................................. 35 4.7.4. Identificación de Condensadores ........................................................ 36 4.7.5. Asociación de condensadores ............................................................ 39 4.7.6. Circuitos con condensadores .............................................................. 41 • RESUMEN .......................................................................................................... 45
Componentes electrónicos pasivos
1
Electrónica Analógica
04
• Objetivos •
Conocer los diferentes tipos de componentes pasivos empleados en los circuitos electrónicos.
•
Saber interpretar a partir de las franjas dibujadas que tienen las resistencias cuál es su valor.
•
Conocer los distintos tipos de resistencias que podemos encontrarnos.
•
Profundizar en el estudio de los condensadores, como una parte importante que son en cualquier circuito electrónico.
•
Saber interpretar el valor de un condensador a partir de sus códigos.
Componentes electrónicos pasivos
3
Formación Abierta
• Introducción La presente unidad didáctica está dedicada al estudio de dos de los componentes electrónicos pasivos más empleados en la electricidad y la electrónica. El enfoque que vamos a darle pretende conocer estos elementos, los resistores o resistencias y los condensadores.
4
Componentes electrónicos pasivos
Electrónica Analógica
04
4.1. Resistencias lineales Como resistencia podemos considerar cualquier elemento que puede conectarse a una fuente de energía eléctrica. En el caso del automóvil, por ejemplo, resistencias serán las lámparas, motores eléctricos, bobina de encendido, etc. Cualquier elemento que reciba tensión de la batería o alternador. Pero ahora vamos a estudiar un componente electrónico, que recibe este nombre y que se conoce también con el nombre de resistor. Se denomina resistor lineal, o resistencia lineal, aquélla que se caracteriza por tener una respuesta lineal, cuando se encuentra sometida a tensiones e intensidades relacionadas entre sí por la Ley de Ohm. Es decir, cuando se le aplican unas tensiones e intensidades proporcionales vamos obteniendo unos valores de resistencia, que, representados en una gráfica, determinarían una línea recta.
Figura 4.1.
Gráfica Tensión-Intensidad de resistores lineales.
Los resistores no lineales serán los que, al aplicar las tensiones e intensidades, no dan como respuesta una línea recta. Otra clasificación que se puede realizar dentro de los resistores o resistencias es en resistores fijos, construidos de forma que tienen un valor que permanece estable, y en resistores variables, que nos permiten ajustar su valor, como son los potenciómetros. La unidad de medida de las resistencias es el ohmio (Ω), y el aparato con que se mide es el óhmetro, como ya hemos estudiado. El ohmio es la unidad fundamental, pero también se emplean muy a menudo sus múltiplos, no ocurre así con los submúltiplos, ya que la unidad es lo suficientemente pequeña.
Componentes electrónicos pasivos
5
Formación Abierta
Cuando se trata de resistencias eléctricas, sus valores suelen ser bajos, por lo tanto se expresan en ohmios, pero cuando el componente es electrónico, un resistor, la unidad más empleada es el Kilo-ohmio. Es frecuente ver en los esquemas el valor del resistor, acompañado de una "R" que indica que son ohmios, si va acompañado de una "K" son Kilo-ohmios, y si es una "M" son Mega-ohmios. En ocasiones, la letra puede venir entre dos valores numéricos, interpretándose que la primera cifra es el número de K o de M, y la cifra que aparece a continuación indica las centenas, si se trata de una K, o los millares si es una M. Veamos unos ejemplos para comprender mejor:
•
120 R, su valor será de 120 ohmios.
•
120 K, su valor será de 120.000 ohmios.
•
120 M, su valor será de 120.000.000 ohmios.
•
1K2, su valor será de 1.200 ohmios.
•
1M2, su valor será de 1.200.000 ohmios.
Resistencia Es la dificultad que se opone al paso de la corriente eléctrica. Son los componentes más empleados en los montajes electrónicos. Su misión es la de producir una caída de tensión creando dos puntos de diferencia de potencial.
Figura 4.2.
4.1.1.
Símbolos de resistencias.
Valores y tolerancias
Se construyen mediante materiales malos conductores, no consiguiéndose así nunca un valor exacto, pero que debe estar entre unos límites de tolerancia. De lo contrario sus efectos serían muy distintos a los deseados en el circuito. Estos valores se pueden variar por sobretensión y por la temperatura que alcanzan, también les influye la humedad. Tanto sus valores como su tolerancia vienen indicados en la misma resistencia a través de unas franjas coloreadas. Cada color corresponde a una cifra según la tabla que se adjunta. 1. La primera banda corresponde a la primera cifra. 2. La segunda banda a la segunda cifra.
6
Componentes electrónicos pasivos
Electrónica Analógica
04
3. La tercera banda es el factor multiplicador, es decir, el número de ceros que hay que añadir a los valores anteriores, que determinarán el valor de la resistencia. 4. La última banda es la de tolerancia, indica los valores entre los que puede estar comprendido el de dicha resistencia.
Primer anillo: primera cifra Segundo anillo: segunda cifra Tercer anillo: tercera cifra Cuarto anillo: factor multiplicador Tolerancia
Figura 4.3.
Bandas coloreadas en una resistencia.
La siguiente tabla nos muestra la cifra asignada a cada color, el factor multiplicador y la tolerancia. Las resistencias que llevan cuatro bandas coloreadas corresponden a las series E6, E12 y E24. Para poder identificar los valores, iniciaremos la lectura de izquierda a derecha, teniendo en cuenta que la banda de tolerancia, que está un poco más separada de las otras, o en el caso de estas series, será de color oro, plata o sin color, deberá quedar a la derecha. También deberemos tener en cuenta que la primera cifra nunca deberá ser de color negro (0), y que cuando la tercera banda (factor multiplicador) es de color oro, indica que deberemos multiplicar los valores anteriores por 0,1, que es lo mismo que dividir por 10. Si es de color plata, multiplicaremos por 0,01 o dividiremos los valores de las primeras bandas por 100.
Componentes electrónicos pasivos
7
Formación Abierta
Código de colores internacional para la identificación de resistencias de las series E6, E12 y E24. COLOR
1ª BANDA
2ª BANDA
3ª BANDA
4ª BANDA
1ª CIFRA
2ª CIFRA
FACTOR M.
TOLERANCIA
NEGRO
-----
0
1
------
MARRÓN
1
1
10
------
ROJO
2
2
100
------
NARANJA
3
3
1.000
------
AMARILLO
4
4
10.000
------
VERDE
5
5
100.000
------
AZUL
6
6
1.000.000
------
VIOLETA
7
7
10.000.000
------
GRIS
8
8
100.000.000
------
BLANCO
9
9
1.000.000.000
------
PLATA
---
---
0,01
+/- 10%
ORO
---
---
0,1
+/- 5 %
NINGUNO
---
---
---
+/- 20%
Figura 4.4.
Tabla Código de Colores de Resistencias.
A continuación aparece otra figura representativa de las bandas coloreadas de otras series de resistencias, E48 y E96, que se caracterizan por poseer una banda coloreada más. Estas resistencias por lo tanto son de mayor precisión, y, como consecuencia, su banda de tolerancia representa márgenes menos elevados, concretamente se sitúan en el 1% y 2%, que tuvieran márgenes más amplios no tendría sentido. Para su identificación se procede del mismo modo que en el caso anterior, teniendo en cuenta que: 1. La primera banda corresponde a la primera cifra. 2. La segunda banda corresponde a la segunda cifra. 3. La tercera banda corresponde a la tercera cifra. 4. La cuarta banda es el factor multiplicador. 5. La última banda es la de tolerancia, que será de color marrón o rojo. A continuación se representa la tabla del código de colores correspondientes a las serie E48 y E96.
8
Componentes electrónicos pasivos
Electrónica Analógica
04
Los valores en las resistencias se encuentran codificados en bandas de distintos colores. Cada uno tiene un significado y número asociado para determinar el valor óhmico de la resistencia.
COLOR
1ª BANDA
2ª BANDA
3ª BANDA
4ª BANDA
4ª BANDA
1ª CIFRA
2ª CIFRA
3ª CIFRA
FACTOR M.
TOLERANCIA
NEGRO
-----
0
0
1
------
MARRÓN
1
1
1
10
+/- 1%
ROJO
2
2
2
100
+/- 2%
NARANJA
3
3
3
1000
------
AMARILLO
4
4
4
10.000
------
VERDE
5
5
5
100.000
------
AZUL
6
6
6
1.000.000
------
VIOLETA
7
7
7
10.000.000
------
GRIS
8
8
8
100.000.000
------
BLANCO
9
9
9
1.000.000.000
------
PLATA
---
---
---
0,01
------
ORO
---
---
---
0,1
------
NINGUNO
---
---
---
---
------
Figura 4.5.
Tabla Código de Colores de Resistencias.
Los fabricantes suministran, casi sin excepción, resistencias cuyos valores se establecen de acuerdo con las normas internacionales. En la tabla adjunta se dan las series más comunes junto con sus tolerancias. SERIE E - 24 10 11 12 13 15 16 18 20 22 24 27 30 33 36 39 43 47 51 56 62 68 75 82 91 5 %
SERIE E-12 10 12 15 18 22 27 33 39 47 56 68 82 10 % SERIE E-6
10 15 22 33 47 68 20 % X 0,1 - 1 - 10 - 100 - 1K - 10K - 100K - 1M
Cada uno de los datos representados en la tabla, multiplicado por cada uno de los valores abajo indicados, determina cada una de las resistencias o resistores que podemos encontrar en el mercado.
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Formación Abierta
Tomando como referencia de la serie E-6 el dato 10, y multiplicándolo por cada uno de los valores indicados, obtenemos los resultados siguientes: 1 - 10 - 100 - 1000 10K - 100K - 1000K (1M) - 10M. Éstas serían las resistencias que podríamos encontrar en el mercado con una tolerancia del 20 %. Así sucesivamente podríamos hacerlo con todos los valores, obteniendo toda la gama disponible en cada una de las series. Podemos apreciar en la tabla que en todas las series no aparecen los mismos valores, a medida que el factor de tolerancia es más grande, los datos son menores, es debido a que cuanto mayor sea la tolerancia, más valores quedan comprendidos entre uno y otro dato. Para una mejor comprensión de la identificación de los valores de resistencia, según su código de colores, a continuación expondremos unos ejemplos: Marrón, Rojo, Rojo, Oro El valor sería de 1.200 Ω, con una tolerancia del 5%. Recordemos: el color Marrón va en la primera posición, en la tabla anterior vemos que corresponde al nº 1, en segundo lugar, el valor de la segunda cifra, el color Rojo, corresponde al nº 2, a continuación el factor multiplicador, o número de ceros a añadir, Rojo, corresponde al nº 2, por consiguiente añadimos dos ceros a las cifras anteriores: 1 2 00 Marrón, Rojo, Negro, Oro El valor será de 12 Ω, en este caso, el número de ceros a añadir es "0", es decir ninguno, puesto que ese es el valor que corresponde al color negro. Marrón, Rojo, Oro, Oro En este caso el valor será de 1,2 Ω, observemos en la tabla, que cuando la banda del factor multiplicador es de color Oro, las cifras anteriores se deberán multiplicar por 0,1, o lo que es lo mismo, dividir por 10. Rojo, Amarillo, Naranja, Marrón, Rojo Esta resistencia sería de gran precisión, puesto que tiene cinco bandas. Su valor sería de 2.430 Ω y su tolerancia del +/- 2%. Marrón, Negro, Rojo, Plata El valor sería de 1.000 Ω con una tolerancia de +/- 10%. Calculemos el 10% del valor teórico de la resistencia: 1000 x 10 /100 = 100 Ω. Si al valor teórico (1.000), le sumamos el 10% obtendremos un valor de 1.100 Ω. Si a ese mismo valor teórico le restamos el 10%, tenemos un valor de 900 Ω.
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Una resistencia cuyo valor real, medido con el polímetro, esté comprendido entre estos márgenes, 900-1.100, consideraremos que es apta.
4.1.2.
Potencia máxima y disipación
Potencia Se define como la cantidad de trabajo realizada en la unidad de tiempo. Potencia eléctrica será el trabajo que puede realizar una máquina eléctrica en un tiempo determinado. El trabajo que realiza una resistencia es el de disipar calor. La potencia máxima será la capacidad de evacuar la máxima cantidad de calor sin que llegue a destruirse la misma. La potencia de una resistencia de las empleadas en electrónica, viene determinada por su tamaño, cuanto mayor sea el tamaño, mejor podrá disiparse el calor, y, como consecuencia, menos le afectará éste a la propia resistencia para alterar su valor. Las más usadas en resistencias de carbón son: 1/8 W, 1/4 W, 1/2 W, 1 W y 2 W. Pero las más disipadoras son las bobinadas.
1/8 W 1/4 W 1/2 W 1W
2W Figura 4.6.
4.1.3.
Resistencias a tamaño natural.
Tipos de resistencias
Las resistencias se construyen con materiales malos conductores de tipo metálico y de carbón. Las fabricadas a base de materiales metálicos se construyen con hilo devanado sobre material aislante (resistencias bobinadas) o depositando una fina película, también metálica, sobre un material aislante (resistencia de película metálica). Las de carbón se hacen aglomeradas o de película de carbón.
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Formación Abierta
Aglomeradas Tienen unos valores muy altos que no se logran con las bobinadas. Son mezcla de grafito o carbón con resina y, en ocasiones, talco para poder obtener los distintos valores. En los extremos se colocan unos casquillos a presión donde van soldados los hilos. Todo ello va recubierto con resina o plastificado para pintar las bandas de colores. Presentan el inconveniente de su inestabilidad por efectos de temperatura.
COMPOSICIÓN RESISTIV DE CARBÓN
CAPA DE PINTURA Figura 4.7.
TERMINAL
Resistencia aglomerada.
De película de carbón Son las más empleadas y tienen gran estabilidad térmica. Sobre un cilindro aislante de cerámica se deposita una fina película de carbón en espiral para dar los valores precisos. Se colocan los casquillos y se esmalta.
CAPA DE PINTURA
SOPORTE CERÁMICO
COMPOSICIÓN RESISTIVA Figura 4.8.
Resistencias de película de carbón y metálica.
De película metálica Generalmente son de cromo y el proceso es idéntico al de película de carbón. Son de gran estabilidad incluso en condiciones adversas. Bobinadas Sobre un soporte aislante se colocan espiras de hilo resistivo, aleaciones de Ni-CrAl, dando el valor deseado; como el hilo resistivo puede ser de distintas secciones podemos obtener diversas potencias de disipación.
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3 3K
Figura 4.9.
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3 3K
Resistencias bobinadas.
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Formación Abierta
4.2. Potenciómetros variables
-
Resistencias
Como hemos visto anteriormente, existen resistencias de valor fijo y otras que las podemos ajustar dándoles los valores que precisemos. Están formadas por una parte fija con la resistencia y una móvil en contacto con la misma que, al desplazarse, hace variar la resistencia entre las tomas. Se designan por su valor máximo, y al lado de éste las siglas LIN (lineal), LOG (logarítmico), etc. Si no aparecen las siglas, se trata de un potenciómetro lineal.
Figura 4.10.
Símbolos de potenciómetros.
Existen varios tipos: el "lineal", que recorre casi 360º y que va respondiendo progresivamente con el giro; y el "logarítmico", que al principio responde con una progresión muy pequeña, y después, con unos pocos grados de giro, sus valores crecen rápidamente. Otras formas de variación menos empleadas son las antilogarítmicas y las de seno-coseno. Algunas aplicaciones son: caudalímetro de los sistemas de inyección, control de volumen de aparatos de radio, pedal del acelerador para aceleradores electrónicos, etc.
4.2.1.
Clases de potenciómetros
Bobinados Llamados reóstatos, para potencias elevadas. De película de carbón En diversos tamaños y formas, de gran precisión.
Figura 4.11.
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Potenciómetro.
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A continuación aparece una tabla con los valores normalizados que existen, junto con el marcaje que suelen llevar serigrafiado o troquelado en su encapsulado: VALOR
MARCAJE
VALOR
MARCAJE
100 Ω
100R
47.000 Ω
47K
220 Ω
220R
100.000 Ω
100K
470 Ω
470R
220.000 Ω
220K
1.000 Ω
1K
470.000 Ω
470K
2.200 Ω
2K2
1.000.000Ω
1M
4.700 Ω
4K7
2.200.000Ω
2M2
10.000 Ω
10 K
4.700.000Ω
4M7
22.000 Ω
22 K
Estas gráficas corresponden a las variaciones que en los distintos tipos de potenciómetros se producen a lo largo de su desplazamiento: R(Ω )
R(Ω )
LINEAL
grados de giro
R(Ω )
R(Ω )
ANTILOGARÍTMICO
Figura 4.12.
4.2.2.
LOGARÍTMICO
grados de giro
grados de giro
SENO-COSENO
grados de giro
Gráficas de respuesta de potenciómetros.
Tipos de conexión
Los potenciómetros y reóstatos pueden conectarse de dos formas diferentes:
Conexión en serie (reostática).
Conexión en paralelo (potenciométrica).
Conexión en serie Se conecta el cursor y un extremo al circuito, mientras que el otro queda libre o puenteado con el cursor, de este modo la resistencia queda en serie con el circuito.
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Formación Abierta
Vcc
1 Potenciómetro 3 2
Material resistivo
Cuerpo giratorio
Interior de un potenciómetro
Lámpara 3 1 Figura 4.13.
2
Potenciómetro conectado en serie.
Puede observar cómo funciona un potenciómetro en base a tomar mayor o menor parte de material resistivo con el cuerpo giratorio. Cuanta más longitud de material resistivo se tome entre el común (3) y cualquiera de los otros dos terminales (1 ó 2), mayor será el valor de resistencia obtenido. Conexión en paralelo Los dos extremos del generador se unen a los dos del potenciómetro. Se dispone entonces de una d.d.p. variable. La intensidad que recorre el circuito no es la misma que la que recorre el potenciómetro. Este montaje se le llama divisor de tensión.
Vcc
MUESCA GIRATORIA
1 Potenciómetro 3 2
Lámpara
3
2 1
Figura 4.14.
Potenciómetro conectado en paralelo.
A continuación se refleja la forma en la que los potenciómetros se colocan en las carátulas de los equipos (mandos para volúmenes, balances, etc.). 1
3
2 ROSCA PARA LA TUERCA FRONTAL DEL APARATO
VÁSTAGO GIRATORIO
5 ARANDELA GROVER 10 0
PUNTA DE MARCAJE
NIVELES DE VOLUMEN
TUERCA MANDO GIRATORIO MANUAL
Figura 4.15.
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Potenciómetro montado en panel.
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Los potenciómetros son unas resistencias especiales que consiguen variar la resistencia que ofrecen en función de un mayor o menor giro manual de su parte móvil. Suelen disponer de unos mandos giratorios que facilitan la operación, o bien unas muescas para introducir un destornillador adecuado.
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Formación Abierta
4.3. Resistencias especiales – no lineales Están fabricadas de materiales especiales que modifican su resistencia ante determinados agentes: Temperatura NTC: Disminuye la resistencia al aumentar la temperatura. PTC: Aumenta la resistencia al aumentar la temperatura. Iluminación LDR: Disminuye la resistencia al aumentar la luminosidad. Tensión VDR: La resistencia disminuye al aumentar la tensión (varistor). Magnetismo MDR: La resistencia varía según el campo magnético (magnetorresistores). Mecánica PIEZO-RESISTORES: La resistencia depende de las tensiones mecánicas. Oxígeno LAMBDA: La resistencia varía según las proporciones de oxígeno.
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4.4. NTC - PTC Sus siglas corresponden a Positive Temperature Coefficient. Se fabrican con mezcla de titanatos de bario y estroncio, con formas diferentes según su empleo. Actúan de forma inversa a la NTC, por lo que sus aplicaciones son semejantes. En la PTC, a mayor temperatura, mayor resistencia. En la NTC, a mayor temperatura menor resistencia.
Figura 4.16.
Resistor PTC.
Al aplicar cierta temperatura a una PTC, se obtiene una respuesta como la de la figura siguiente. Al principio aparece una disminución del valor de resistencia (zona I), pero a partir de cierto punto, la resistencia aumenta con la temperatura de forma brusca. A ese punto se le llama temperatura de conmutación (zona II). En la zona III si sigue aumentando la temperatura, la resistencia va disminuyendo, por lo que ya no actúa realmente como una PTC. Dentro de la electrónica sus aplicaciones principales son como termostatos, protección contra cortocircuitos y sobretensiones, compensadores de temperatura, etc. Su identificación viene determinada por un punto y cada fabricante tiene sus normas. R(Ω )
I
II
III
Tª (grados) Figura 4.17.
Curva característica de un resistor PTC.
Las NTC y PTC son un tipo especial de resistencias que varían su valor óhmico en función de la temperatura a la que están sometidas.
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Formación Abierta
4.5. LDR Sus siglas vienen de Light Dependent Resistor, resistor dependiente de la luz, también llamados fotorresistencias. Se fabrican a base de sulfuro de cadmio. Este material, convenientemente tratado, contiene pocos o ningún electrón libre, si se mantiene en completa oscuridad. En estas condiciones, su resistencia es elevada. Si absorbe luz, se libera cierto número de electrones, y esto hace aumentar la conductividad del material. Al cesar la iluminación, los electrones son recapturados a sus posiciones originales. Se recomienda su no utilización por ser materiales altamente contaminantes. Tienen varios Megaohmios de resistencia, pero ésta disminuye a unos 100 ohmios al ser expuesta a la luz. Apariencia externa
Símbolo en circuito
LDR
Figura 4.18.
Resistencia LDR.
A continuación se representa una gráfica característica de las LDR:
Curva característica de LDR Nivel de luz Nivel de luz: 100 = ambiente 0 = oscuridad
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0
100Ω 1KΩ 10KΩ 20KΩ 30KΩ Figura 4.19.
20
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Gráfica de LDR.
Resistencia
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04
A continuación se muestran varias aplicaciones: Contador de objetos en una cinta transportadora
VISUALIZACIÓN CIRCUITO DETECTOR Y LDR CONTADOR
Conmutador crepuscular
DÍA
RED 220V
LÁMPARA LDR
CIRCUITO DETECTOR
RELÉ
NOCH E
Control remoto y aislado de cargas INTERRUPTOR DE MANDO
CARGA A ACTIVAR
LDR
CIRCUITO DETECTOR DE SEÑAL
Una LDR es una resistencia especial que ofrece entre sus extremos un valor óhmico en función de la luz a la que está siendo sometida, de forma que, según tipos, tiene más resistencia en la oscuridad que cuando recibe luz.
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Formación Abierta
4.6. VDR Sus siglas vienen de Voltage Dependent Resistor, resistencia dependiente de la tensión. El material utilizado en su fabricación es carburo de silicio principalmente. Pueden ser empleados para la estabilización de sencillos circuitos y como supresores de chispas en contactos de relés. Para su comprobación hay que utilizar sólo corriente continua, efectuar la medición en el menor tiempo posible, y emplearlos para la tensión e intensidad indicadas por el fabricante; no tienen polaridad.
Figura 4.20.
Resistores VDR.
En la gráfica siguiente se puede apreciar que la variación de la tensión en función de la intensidad no es proporcional como ocurre con otros resistores. Los fabricantes dan el valor de la intensidad nominal y la tensión en función de esta corriente. En otros casos indican las tensiones e intensidades máximas y mínimas del resistor.
Para aplicaciones de 1 a 15 V, se fabrican con óxidos de titanio, también con óxidos de zinc para absorber la energía entre contactos de potencia.
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Figura 4.21.
04
Gráfica de resistores VDR.
Aplicaciones:
•
Protección de contactos y supresión de chispas.
•
Protección de pequeños motores de batería.
Figura 4.22.
Aplicaciones de la VDR.
Para identificarlas existen tres o cuatro anillos de color que hacen referencia, no a la resistencia, sino a la tensión cuando por ellas circula una corriente de 100, 10 ó 1mA. Se empiezan a leer por el extremo contrario a los terminales:
•
El primer anillo indica la intensidad. 1 mA
Naranja
10 mA
Rojo
100 mA
Marrón
Figura 4.23.
•
Tabla de identificación de las VDR (II).
Los anillos 2 y 3 indican la tensión nominal de la resistencia.
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Formación Abierta
Tensión Nominal en V. según E-12
Nº de orden
Código de Color Anillos I y II
-
16
marrón-azul
10
18
marrón-gris
12
20
rojo-negro
15
22
rojo-rojo
18
24
rojo-amarillo
22
26
rojo-azul
27
28
rojo-gris
33
30
naranja-negro
39
32
naranja-rojo
47
34
naranja-amarillo
56
36
naranja-azul
68
38
naranja-gris
82
40
amarillo-negro
100
42
amarillo-rojo
120
44
amarillo-amarillo
150
46
amarillo-azul
180
48
amarillo-gris
220
50
verde-negro
270
52
verde-rojo
330
54
verde-amarillo
Figura 4.24.
24
Tabla de identificación de las VDR (II).
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En algunos casos viene determinado con un punto que se interpreta según la tabla adjunta. COLOR DEL PUNTO
FORMA
INTENSIDAD NOMINAL A:
TOLERANCIA
Gris
Varilla
10 mA - 1200V
+/- 20%
Verde
Varilla
10 mA - 1200V
+/- 10%
Azul
Varilla
10 mA - 560V
+/- 10%
Violeta
Varilla
10 mA - 680V
+/- 10%
Blanco
Varilla
10 mA - 910V
+/- 10%
Rojo
Varilla
10 mA - 1300V
+/- 10%
Tostado
Varilla
2 mA - 950V
+/- 10%
Amarillo
Disco
1 mA - 82V
+/- 10%
Rojo
Disco
1 mA - 100V
+/- 20%
Sin Color
Disco
60 a 120mA -100V
+/- 20%
Figura 4.25.
Tabla valores VDR con punto.
La potencia de disipación viene determinada por su tamaño, al igual que los demás resistores.
Existen varios tipos de resistencias que varían su valor óhmico en función de diversas magnitudes físicas (luz, temperatura, etc.). Éstas son muy importantes para la aplicación en circuitos con automatismos.
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Formación Abierta
4.7. Condensadores Es un componente que tiene la capacidad de almacenar cargas eléctricas y suministrarlas en un momento apropiado durante un espacio de tiempo muy corto. Su empleo en circuitos eléctricos y electrónicos es muy variado, por ejemplo: filtrado de corriente, circuitos osciladores, temporizadores, sintonizadores de emisoras, encendidos electrónicos, evitar el paso de la corriente continua de un circuito a otro.
Figura 4.26.
Símbolos de Condensadores.
Constitución Consta de dos placas metálicas (armaduras) enfrentadas y separadas por un aislante polarizable (dieléctrico), como aire, papel, cerámica, mica, plásticos, etc. Estas placas se van llenando de cargas positivas y negativas respectivamente, hasta alcanzar el mismo potencial de la fuente. Si la tensión de la fuente baja, el condensador cede sus cargas hasta igualar la tensión. El condensador se comporta como un circuito abierto cuando se le aplica corriente continua, y si es alterna actúa como circuito cerrado, que permite el paso de la corriente. Esta propiedad se emplea para filtrado.
4.7.1.
Características de los condensadores
Capacidad Es la propiedad de almacenar cargas eléctricas al estar sometidos a una tensión. A su vez se denomina como la relación existente entre la carga y la tensión.
C=
26
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Q = Faradios V
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04
Donde: C
Capacidad
Q
Carga almacenada en culombios
V
Diferencia de potencial en voltios
La unidad de capacidad es el faradio, pero como esta unidad es muy grande para las capacidades normales de los condensadores, se emplean los submúltiplos del faradio. Microfaradio
μF = 0,000 001 F
Nanofaradio
nF = 0,001 μF
Picofaradio
pF = 0,001 nF
La capacidad de un condensador depende de:
Distancia de las placas.
Número de placas.
Dieléctrico.
Temperatura.
Figura 4.27.
Constitución de un Condensador.
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Formación Abierta
Coeficiente de temperatura
Como todos elementos electrónicos, se ve afectado por la temperatura, y al aumentar esta, disminuye su capacidad. COEFICIENTE DE TEMPERATURA
TIPO DE CONDENSADOR
(tanto por mil ºC)
Mica
+0,1
Papel
+0,5
Plástico
-0,15
Película de Poliéster
+0,3
Poliéster Metalizado
+0,3
Policarbonato Metalizado
+0,3
Electrolítico de Aluminio
+1 o
Electrolítico de Tántalo Figura 4.28.
+5
+1
Tabla de Coeficientes de Temperatura.
Corriente de fuga
Si mantenemos cargado un condensador durante largo dieléctrico hay un paso de electrones llamado corriente de la capacidad del condensador. Por ello el dieléctrico resistencia de aislamiento, que disminuye con el aumento temperatura. Los más afectados son los de papel, mica orden. MATERIAL
CONSTANTE DIELÉCTRICA
RIGIDEZ DIELÉCTRICA
Aire
1
1,00 059
Papel
2 a 2,8
40 a 100
Presspan
3,2 a 3,8
100 a 400
Mica
4,5 a 5,5
600 a 700
Micanita
2,3 a 2,5
200 a 400
Madera
2,5 a 4,8
30 a 60
Porcelana
4,5 a 6,5
200 a 300
Vidrio
5 a 12
60 a 120
Baquelita
5,5 a 8,2
230
Ebonita
2,5 a 3,2
230
Figura 4.29.
28
tiempo, a través del fuga, disminuyendo así tiene que tener gran de la humedad y de la y cerámicos, por este
Tabla de Constante y Rigidez Dieléctrica.
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04
Tensión en los condensadores
Existen varias tensiones que caracterizan a un condensador, pero a continuación, sólo vamos a detallar las más significativas.
Tensión de prueba: suele ser doble o triple de la tensión que normalmente va a trabajar el condensador, se emplea para comprobar las características de los aislantes.
Tensión de trabajo: es la máxima tensión que se le puede hacer trabajar permanentemente al condensador sin que se deteriore.
Tensión de pico: es la máxima tensión que se le puede hacer trabajar durante intervalos cortos de tiempo, generalmente viene en minuto por hora de funcionamiento.
TIPO DE CONDENSADOR
VALORES
TENSIONES MÁXIMAS DE TRABAJO
TOLERANCIAS
Mica
2 pF a 22 nF
250 a 4.000 V
0,5 a 20 %
Papel
1 nF a 10 μF
250 a 1.000 V
5 - 10 - 20 %
10 pF a 4,7 nF
25 a 63 V
+/- 1pH (. Veamos algunos ejemplos: En escalas de KΩ. 1.365 son 1,365 KΩ equivale a 1365 Ω
20
Polímetros
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13.65 son 13,65 KΩ equivale a 13650 Ω 136.5 son 136,5 KΩ equivale a 136500 Ω 0.1365 son 0,1365 KΩ equivale a 136,5 Ω En escala de MΩ 1.365 son 1,365 MΩ equivale a 1365 KΩ 13.65 son 13,65 MΩ equivale a 13650 KΩ 136.5 son 136,5 MΩ equivale a 136500 KΩ 0.1365 son 0,1365 MΩ equivale a 136,5 KΩ En escala de 200 Ω 1.365 son 1,365 Ω 13.65 son 13,65 Ω 136.5 son 136,5 Ω 0.1365 son 0,1365 Ω Así mismo, si la medición se va a realizar en Tensión o Intensidad, se pueden emplear escalas de mili (m) o micro (μ) voltios o amperios, el valor resultante en la pantalla, corresponderá a las mismas unidades de la escala elegida. Para pasar a la unidad fundamental, Voltios o Amperios, según corresponda, deberemos dividir por 1.000 o por 1.000.000 respectivamente. En el otro modelo de polímetro que se expone, no son necesarias las teclas para la selección de medición. Alrededor del selector existen cinco zonas principalmente, destinadas a la medición de Resistencia, Tensión Continua, Tensión Alterna, Intensidad Alterna e Intensidad Continua. Bastará girar el selector a la zona de la medición que vamos a realizar y dejarlo en la posición de la escala adecuada, entonces lo tendremos dispuesto para efectuar nuestro trabajo.
Figura 5.22.
Polímetro con selector rotativo.
Polímetros
21
Formación Abierta
Dentro de la zona de medición de resistencia, nos encontramos escalas que van de 200 Ω hasta 20 MΩ, siendo su interpretación idéntica al polímetro anteriormente descrito. En la primera posición del selector, nos encontramos dos símbolos, uno de ellos es el de un diodo, en esta posición podemos comprobar el estado de los diodos. El otro símbolo (musical) es el de continuidad, uniendo ambas puntas de prueba, oiremos un pitido, emitido por un zumbador. Esto se emplea para comprobar la continuidad de un cable, localización de los polos de un conmutador, etc. Actúa siempre que la resistencia sea inferior a 200 Ω.
Figura 5.23.
Escalas de medición de resistencias.
Una particularidad que posee este polímetro es que sus escalas de intensidad, tanto en continua como en alterna, vemos que en uno de los puntos, están duplicadas. Disponen de dos cifras, 20 y 20 μ. Si el cable de conexión está en la hembrilla de (A), podemos emplear cualquiera de las escalas correspondientes, pero si el cable de conexión se encuentra en la hembrilla de (20A), únicamente podremos emplear el punto del selector que acabamos de mencionar (20 - 20μ).
Figura 5.24.
Escalas para medición de intensidades.
Para la medición de tensiones, se procede de la misma forma, teniendo en cuenta el tipo de tensión a medir, si es continua o alterna, de lo contrario, falsearía la medición.
22
Polímetros
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05
Una posición del selector que hasta ahora no hemos mencionado es la que viene determinada con (hFE) y va en combinación con el conector múltiple situado en la parte superior derecha del polímetro.
Figura 5.25.
Medición de ganancia de transistores.
Esta posición se emplea para comprobar la ganancia de los transistores. Sabiendo el tipo de transistor de que se trata, PNP o NPN e introduciendo los terminales de Emisor, Base y Colector en el alojamiento adecuado, podemos saber cuál es la ganancia, factor “β” del transistor. Cuando se estudie más concretamente el transistor, se podrá apreciar realmente la utilidad de esta comprobación.
Polímetros
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Formación Abierta
5.4. Medidas con polímetro digital Antes de comenzar la descripción del empleo de los polímetros digitales para realizar diferentes mediciones, expondremos una norma general y aplicable a cualquier tipo de polímetro.
Figura 5.26.
Polímetro digital.
Si se desconoce el alcance de la magnitud a medir, comenzaremos siempre por la escala más alta. Supongamos que vamos a realizar la medición de la tensión de una batería, sabemos que es corriente continua lo que suministra y que su valor está aproximadamente sobre los 12 V. No tenemos ninguna duda en preparar el polímetro en Tensión en C.C. y en la escala de 20 V, escala que tiene suficiente alcance para determinar la medida y por ser cercana al valor real, nos la dará con mucha precisión. Pero si desconocemos el alcance de la magnitud, entonces deberemos seleccionar la escala más alta, observar la pantalla y si la medición es imprecisa o aparecen ceros, iremos bajando de escala hasta encontrar una que determine la medición con bastante precisión. Podría ocurrir, que bajáramos en exceso de escala, bien por error o bien por tanteo, en este caso el polímetro se bloquea, apareciendo a la izquierda de la pantalla un “1”.
Figura 5.27.
Indicación de bloqueo.
Como anteriormente habíamos indicado, la precisión de los polímetros, viene determinada por el número de dígitos que pueden aparecer en pantalla. La precisión en la medición consiste en elegir la escala en la cual, aparezca el menor número de ceros posible a la izquierda de la pantalla.
24
Polímetros
Electrónica Analógica
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En un polímetro de cuatro dígitos como los que estamos analizando, una resistencia medida en la menor escala da un valor de 198,7 ohmios. Es una medida con mucha precisión. Si la misma resistencia, la medimos en la escala de 2K, la información de la pantalla aparecerá en Kilo-ohmios con una representación de (.198). Podemos observar que ya hemos perdido un dígito. Cambiando a una escala superior, la de 20 K, aparecerá en la pantalla (0.19), apreciándose la pérdida de otro dígito. Hasta ahora se traduce en una imprecisión de 8,7 ohmios. En la escala de 200 K, aparecerá en la pantalla la lectura de (00.1), habiendo perdido en este caso 90 ohmios. Como podemos suponer en la siguiente escala superior, perderemos otro dígito (000.), indicando una medición de 0 ohmios, cuando realmente sabemos que no es así, por lo tanto la imprecisión en este caso sería de 198,7 ohmios.
Una resistencia medida en una escala inferior al valor de dicha resistencia, bloquea el polímetro, indicando que estamos fuera del rango de medición, como ya hemos indicado. Realmente, para la medición de una resistencia, deberíamos de comenzar por la escala más baja, e ir subiendo hasta encontrar la escala adecuada, que será la primera que no bloquee el polímetro. Pero para no dudar con las mediciones de tensión o intensidad, comenzaremos todas ellas por las escalas más elevadas. En el caso de la medición de intensidades desconocidas, primeramente colocaremos el cable de conexión en la base de 20 A y adecuaremos la escala. En el supuesto que la medida que aparezca sea “0” o inferior a 2 A, podremos cambiar el cable de conexión a la otra base de conexión, situándonos en la escala más alta. Podemos tener entonces más precisión en la medición, si es necesario iremos bajando de escalas hasta conseguir la adecuada. Recordemos que si en la base de conexión, introducimos una intensidad superior a 2 A, fundirá el fusible de protección. Si por error o por tanteo, escogemos una escala inferior a la necesaria, el tester se bloqueará de la misma forma que ocurre con las resistencias. Al medir una tensión o corriente, podemos desconocer si se trata de continua o alterna, en este caso efectuaremos la medición en ambas posibilidades. Si la corriente que medimos es alterna, el valor en el rango alterno, será mayor que en el continuo, esto nos ayudará a reconocerla. Si se trata de una corriente continua, probablemente en el rango alterno no tengamos ningún tipo de lectura, no siendo así en el rango continuo.
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Podría ocurrirnos, que se tratara de corriente pulsatoria o con transitorios, en ese caso, podemos deducir que es una corriente sucia o mal rectificada; dependiendo de dónde provenga, podremos adivinar la causa de algunas averías.
5.4.1.
Continuidad
Como ya hemos indicado, no todos los polímetros ofrecen el característico zumbido, que indica la continuidad de un cable o resistencia. Para la comprobación de la continuidad, el cable de prueba negro, lo colocaremos en la base COM y el rojo en la base correspondiente a V/Ω. Ajustaremos la ruleta selectora en la posición donde aparece el símbolo y conectaremos el polímetro. Tocando con ambas puntas los extremos del elemento a comprobar. En la pantalla deberá aparecer un valor de resistencia bajo, sonará el zumbido, cuando hay continuidad; si no la hay o la resistencia es muy grande, el tester permanecerá en bloqueo.
Figura 5.28.
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Comprobación de continuidad.
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5.4.2.
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Resistencia
Los cables de prueba, permanecerán en la misma posición que para comprobar la continuidad de un circuito. Tocaremos ambos extremos del elemento a comprobar con las puntas de prueba, asegurándonos que el elemento está aislado del circuito, que no recibe tensión y que no tocamos la parte metálica de las puntas de prueba con los dedos. En uno de los polímetros que se exponen, bastará con ir eligiendo la escala adecuada para realizar la medición.
Figura 5.29.
Medición de resistencias.
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Formación Abierta
En el otro modelo de polímetro, deberemos pulsar además de la escala que seleccionemos, la primera tecla, para indicar que la medición que deseamos realizar es de resistencia y no de diodo. La última de las teclas, también deberá de estar pulsada, indicando así que la medición que vamos a realizar es de resistencia y no de tensión.
Figura 5.30.
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Medición de resistencias.
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5.4.3.
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Comprobación de diodos
Un diodo es un elemento semiconductor, que deja pasar la corriente en un solo sentido. Lo comprobaremos en dos posiciones. Realizaremos una comprobación y a continuación cambiaremos las puntas de prueba en los terminales del mismo, en un sentido nos tiene que marcar un valor, y en el otro sentido debe permanecer el polímetro en bloqueo, esto indicará que el diodo es correcto.
Figura 5.31.
Comprobación de diodos.
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Formación Abierta
Para realizar la comprobación con el otro polímetro, la tecla selectora (diodoresistencia), deberá estar sin pulsar. Las comprobaciones serán las mismas que anteriormente se han indicado.
Figura 5.32.
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Comprobación de diodos.
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5.4.4.
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Tensiones en corriente continua y alterna
Para la medición de tensiones, los cables de prueba, permanecerán conectados en las mismas bases de enchufe que para la medición de resistencias. Seleccionaremos la escala superior si no conocemos el alcance de la medición en la zona según corresponda, Continua o Alterna. Evitaremos tocar con los dedos las puntas metálicas de los cables de prueba, sobre todo para evitar accidentes.
Figura 5.33.
Medición de tensiones.
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Formación Abierta
En el otro polímetro, recordemos que deberemos actuar sobre el teclado selector de AC y DC, en el caso de la batería deberá estar sin pulsar (DC). También sobre la tecla que selecciona V/Ω, debiendo permanecer en ambos casos C.A. y C.D. sin pulsar.
Figura 5.34.
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Medición de tensiones.
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Recordemos que en cualquiera de los polímetros digitales, en la medición en Corriente Continua, si la polaridad está invertida, en la pantalla aparecerá un signo (-) menos, delante del valor medido.
Figura 5.35.
Medición de tensión con polaridad invertida.
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Formación Abierta
5.4.5.
Intensidades en corriente continua y lterna
Para realizar la medición de intensidades, recordemos que si se desconoce o la intensidad a medir es superior a 2 A. entonces, deberemos emplear la base de conexión correspondiente a 20 A. Ajustaremos el selector, según corresponda a C.C. o C.A. Tendremos también en cuenta que el polímetro, deberá de intercalarse en serie en el circuito.
Figura 5.36.
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Medición de intensidades superiores a 2 A.
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En el otro polímetro, recordemos que deberemos seleccionar si se trata de corriente continua o alterna y para intensidades superiores a 2 A, únicamente disponemos de una escala, la correspondiente a 20 A. El interruptor correspondiente a la selección de tensión, intensidad o resistencia, deberá encontrarse sin pulsar.
Figura 5.37.
Medición de intensidades superiores a 2 A.
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Formación Abierta
Para mediciones inferiores a 2 A. Emplearemos la base de conexión correspondiente, pudiendo emplear entonces todas las escalas, tanto en corriente continua como en corriente alterna.
Figura 5.38.
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Medición de intensidades inferiores a 2 A.
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En el caso del otro polímetro procederemos de la misma forma, pudiendo utilizar también cualquiera de las escalas. Recordemos que si el polímetro se bloquea debemos subir la escala. Lo mismo que ocurre en la medición de tensión, cuando introducimos la polaridad invertida, ocurre con la intensidad, aparece el signo (-) delante de la cifra indicada en la pantalla.
Figura 5.39.
Medición de intensidades inferiores a 2 A.
Para la medición de intensidades en corriente continua, generalmente, el polímetro se conecta en función del sentido que lleva la corriente. En los casos donde medimos la intensidad que circula por un circuito o elemento, nos es indiferente la polaridad que conectemos, pues únicamente lo que hacemos es medir la corriente que circula.
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Formación Abierta
5.4.6.
Condensadores
Algunos modelos de polímetros, sobre todo los empleados en electrónica, nos ofrecen la posibilidad de poder comprobar la capacidad de algunos condensadores, sobre todo condensadores de bajo valor. Disponen de un pequeño conector con dos entradas donde se alojan los terminales del condensador a comprobar. Con el conmutador rotativo, se ajusta en la escala (Cx) y se pone en funcionamiento el polímetro. En la pantalla, nos indicará el valor de la capacidad de dicho condensador.
Figura 5.40.
5.4.7.
Comprobación de condensadores.
Transistores
Los transistores son unos elementos semiconductores, que disponen de tres terminales, denominados: Emisor, Colector y Base. Se presentan bajo dos formas de unión PNP y NPN. Sabiendo estos datos sobre el transistor que vamos a comprobar, podemos introducir sus terminales en los alojamientos correspondientes. Colocaremos el selector en (hFE) y en pantalla, nos aparecerá la ganancia del transistor, es decir el poder de amplificación.
Figura 5.41.
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Comprobación de transistores.
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5.5. Recomendaciones para el uso del polímetro Antes de realizar cualquier tipo de medición, deberemos de formularnos una serie de cuestiones, cuando tengamos más o menos claras las respuestas, entonces nos dispondremos a realizar las mediciones. Siguiendo estas pequeñas normas, no solamente protegeremos el aparato de medida, sino que también evitaremos el provocar accidentes o averías en las instalaciones. Reflexionar, después de medir, sobre las siguientes cuestiones:
•
¿Qué es lo que se va a medir?
•
¿Dónde se debe medir?
•
¿Cómo se debe medir?
•
¿En qué gama y escala?
•
¿Qué precisión necesitamos?
Esquema mental. Con las respuestas a las cuestiones anteriores, conviene que nos hagamos un esquema mental o escrito, de los pasos que debemos realizar. Sobre todo, conservar la calma, no precipitarse, una pequeña falta de atención puede producir perjuicios. En caso de magnitudes desconocidas, primero seleccionar las escalas más altas, y según vayamos observando iremos bajando las mismas. Tratar los instrumentos con cuidado, no solamente por forzar un gasto económico, es muy desagradable que después de un largo proceso de búsqueda de una anomalía, encontrarnos que el defecto está en el polímetro.
5.5.1.
Precauciones
Aunque a lo largo de todo el capítulo, hemos ido nombrando los pasos de utilización y las precauciones que debemos tener para cada medición, vamos a tratar de resumirlas y especificarlas. Asegurarnos de que el polímetro está ajustado a la magnitud que deseamos medir, Tensión, Intensidad, Resistencia, etc. Si se puede precisar y se conoce el tipo de corriente, ajustar el polímetro (AC. - DC.). Elegir la escala adecuada, de forma que no resulte bloqueado o dañado el polímetro y que nos de la mayor precisión posible.
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En las mediciones, no tocar las puntas metálicas de los cable de prueba con los dedos, en presencia de tensión, nos podremos llevar un desagradable susto. Si la medición es de resistencia o de intensidad, tengamos en cuenta, que nuestro cuerpo queda conectado en paralelo con el polímetro, falseándose así la medida real del circuito o componente. En medición de resistencias, asegurarse que no le llega tensión, bloquearía el polímetro. Nos aseguraremos que el elemento que vamos a comprobar, si está dentro de un circuito, al menos uno de sus extremos esté desconectado, de esta forma lo aislaremos del resto de los componentes. En mediciones de intensidad, conectar el polímetro en serie con el circuito. Si se conecta en paralelo, podría ser dañado el aparato, ya que su resistencia interna es muy pequeña y provoca un cortocircuito. Si la intensidad es superior a 20 A, el tester se bloqueará. Si la intensidad es alta pero no supera los 20 A, al permanecer largo tiempo conectado en el circuito, los cables de prueba pueden recalentarse. No crear muchos pliegues ni atirantar los cables de conexión, podrían cortarse parte de los hilos que forman el conductor. Es conveniente de vez en cuando, juntar las puntas de prueba y comprobar que su resistencia es mínima, aproximadamente suele ser de 0,3 ohmios. Si es superior en gran medida a esta cifra, comprobar la suciedad de las puntas y el estado de los cables de conexión. Por bajo precio, éstos pueden ser sustituidos, no es muy conveniente repararlos. Para facilitar las operaciones de comprobación y medición, los polímetros disponen de unas pequeñas pinzas de cocodrilo que se aconseja su empleo, de forma que las conexiones no fallarán, ni falsearán las mediciones. Además esto nos permite poder realizar otras operaciones mientras se efectúan las mediciones. Para una buena conservación de la pantalla de cristal líquido, es conveniente no golpearla ni ensuciarla, y sobre todo que entre en contacto con líquidos, bien sean corrosivos o no lo sean. Además conviene mantenerlo alejado de focos donde existan altas temperaturas. La pila interna que alimenta la circuitería del polímetro, es aconsejable que sea alcalina, se suele cambiar una vez al año como mínimo. Siempre estará en función de su empleo. Como ya se ha indicado, en algunos polímetros existe un símbolo que indica el nivel de carga de esta batería. En otros es fácilmente apreciable, porque los dígitos pierden capacidad de reflexión de la luz, viéndose de un color muy claro. Procurar desconectar el polímetro cuando no se utilice, sobre todo para su almacenamiento, esto evitará el desgaste de la pila.
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Si el fusible de protección del circuito medidor de intensidad se funde, hay que reponerlo con otro del mismo valor. No conviene colocar uno de valor superior, puesto que el polímetro podría sufrir una avería. Sustituirlo por uno de menor valor, supone perder posibilidades de empleo. Generalmente los fusibles empleados en los aparatos de medida, suelen ser rápidos.
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5.6. Medidas con polímetros Cuando utilizamos el polímetro tanto para medir tensión como para medir corriente se provoca una pequeña distorsión en la medida que debemos de conocer y evaluar la importancia que esto tiene. Para entender este concepto debemos considerar que un voltímetro y un amperímetro tienen un circuito equivalente formada por una resistencia. Para el voltímetro será una resistencia de muy alto valor (varios MΩ) y para el amperímetro un valor muy bajo (muy pocos ohmios o décimas de ohmio) Estos parámetros definen la calidad del polímetro, cuanto más alta sea la resistencia para el voltímetro de mejor calidad será este de igual forma cuanto más pequeña sea para el amperímetro. De hecho este suele ser un parámetro característico que suelen darnos los fabricantes. Supongamos que en el siguiente circuito queremos medir la tensión en la resistencia R2.
Figura 5.42.
Dispositivo de potencia genérico.
Si realizamos el cálculo de qué tensión debemos tener, podemos calcularlo como:
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En cambio si comprobamos con un polímetro la tensión que tendrá el circuito, este provocará una variación en la tensión por la resistencia interna que tiene el propio voltímetro.
Figura 5.43.
Circuito equivalente al conectar el voltímetro.
El hecho de conectar el voltímetro con una resistencia interna de 100K equivale a conectar en paralelo con la resistencia de medida (R2) una resistencia de dicho valor. Ahora podríamos volver a calcular el valor de la tensión.
Rx =
R1R2 10K ⋅ 100K = = 9,09K R1 + R 2 110K
Donde Rx es el valor equivalente del paralelo de R1 y R2 VR2 = V
Rx 9,09K =9 = 4,29K R1 + R 2 10K + 9,09K
Debemos de tener en cuenta que en la práctica los voltímetros suelen tener un resistencia interna mucho mayor que en el ejemplo que se ha propuesto, siendo valores típicos de varios MΩ. De la misma manera podemos comprobar que este efecto se produce cuando trabajamos con los amperímetros.
Figura 5.44.
Circuito equivalente al conectar el voltímetro.
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Formación Abierta
Para este caso podemos calcular la corriente que circula por el circuito. I=
V 10V = = 0,1A R1 100Ω
El hecho de añadir el amperímetro supone modificar el circuito añadiendo una resistencia en serie equivalente de un valor bajo.
Figura 5.45.
Circuito equivalente al conectar el voltímetro.
Si calculamos ahora la corriente que circula por el circuito, vemos que se ha reducido como consecuencia de añadir el amperímetro. I=
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V 10V = = 0,09A R1 + R 100Ω + 10Ω
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• Resumen •
Polímetro es el aparato con el cual se pueden realizar diferentes mediciones como son: resistencias, tensiones e intensidades, tanto en corriente continua como en corriente alterna. Además de estas magnitudes básicas algunos polímetros están preparados para realizar otra serie de mediciones como pueden ser: capacidad de condensadores, ganancia de transistores, ciclo de trabajo, ángulo Dwell, número de revoluciones, etc.
•
Para la medición de resistencias, deberemos asegurarnos que el elemento a medir, no esté alimentado con tensión, desconectado de otros componentes, no tocar con los dedos a la hora de efectuar la medición ni los extremos del componente a medir, ni la parte metálica de las puntas de prueba.
•
En la medición de tensiones e intensidades, empezaremos siempre desde la escala más alta, si desconocemos el alcance de la medida. No ocurre así con la medición de resistencias, que se empieza desde la escala más baja. El voltímetro lo conectaremos en paralelo con el componente a comprobar, sin embargo el amperímetro deberá de estar en serie en el circuito.
•
La impedancia y la resolución son las características fundamentales de los polímetros bien sean analógicos o digitales. Aunque hay que tener en cuenta que tanto la impedancia como la resolución son mayores en los polímetros digitales, que permiten lecturas mucho más exactas, aunque no tan rápidos como en los analógicos. Otra gran ventaja de los polímetros digitales es que son más robustos y resistentes, sobre todo a los golpes y admiten la inversión de polaridad, tampoco influye para nada en la medición el desgaste de la pila interna de alimentación, con el analógico sí influye.
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• Índice • OBJETIVOS.......................................................................................................... 3 • INTRODUCCIÓN .................................................................................................. 4 6.1. Estructura de los semiconductores .......................................................... 5 6.2. El enlace iónico ........................................................................................... 6 6.3. El enlace covalente ..................................................................................... 7 6.4. Conductores y semiconductores .............................................................. 8 6.4.1. Semiconductores .................................................................................. 8 6.4.2. Semiconductores intrínsecos ................................................................ 9 6.5. La unión PN ............................................................................................... 12 6.5.1. Los portadores de carga ..................................................................... 12 6.5.2. ¿Qué ocurre en la unión? ................................................................... 13 6.5.3. La barrera de potencial ....................................................................... 14 6.5.4. Polarización de la unión PN ................................................................ 15 6.6. El diodo semiconductor ........................................................................... 20 6.6.1. Curvas características......................................................................... 21 6.6.2. Parámetros importantes ...................................................................... 24 6.6.3. Tipos de diodos................................................................................... 25 6.6.4. Algunas aplicaciones y circuitos ......................................................... 27 6.7. El transistor ............................................................................................... 31 6.7.1. El interior de un transistor ................................................................... 31 6.7.2. Polarización de un transistor............................................................... 33 6.7.3. Polarización en emisor común ............................................................ 36 6.7.4. Efecto transistor y ganancia de corriente ............................................ 37 6.7.5. Curvas características de un transistor en emisor común .................. 41 6.7.6. Recta de carga de un transistor .......................................................... 43 6.7.7. Punto de reposo de un transistor ........................................................ 45 6.7.8. Zonas de funcionamiento de un transistor .......................................... 46 6.7.9. Presentación del transistor.................................................................. 48 6.7.10. Varios circuitos de polarización........................................................... 52 6.8. El transistor en conmutación................................................................... 59 6.8.1. Zonas de trabajo del transistor en conmutación ................................. 59 6.8.2. Tiempos de conmutación .................................................................... 60 6.8.3. Polarización del transistor en conmutación para NPN y PNP............. 60 6.8.4. Montaje en Darlington ......................................................................... 62
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Formación Abierta
6.9. Montajes con transistores........................................................................ 64 6.9.1. Relé en colector .................................................................................. 64 6.9.2. Montaje en Darlington ......................................................................... 65 6.9.3. Mando relé con dos transistores NPN................................................. 68 6.9.4. Circuito con doble mando ................................................................... 70 6.9.5. Temporización al cierre de un relé ...................................................... 71 • RESUMEN .......................................................................................................... 75
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Titulo unidad
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• Objetivos •
Identificar los componentes activos más importantes, diodos y transistores, comprobando el principio de funcionamiento físico.
•
Experimentar el comportamiento práctico de los diodos y transistores cuando están formando parte de circuitos de aplicación.
•
Estudiar los efectos que diodos y transistores tienen sobre las señales electrónicas, base fundamental para entender cómo se puede aplicar a la realización de montajes prácticos.
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Formación Abierta
• Introducción La electrónica es una ciencia de aplicación que a primera vista, sea por los comentarios que venimos oyendo desde hace muchos años, sea por la escasa formación, tiene fama de cosa complicada e intocable. La verdad es que no es lo mismo entender el funcionamiento de un motor o aplicación mecánica, donde las piezas y efectos se "ven" y se "palpan" físicamente, o una instalación hidráulica, donde el fluido se aprecia discurriendo por los conductos, que una tarjeta electrónica llena de circuitos integrados de aspecto negro siniestro (parecidos a los de Lord Vader) y acompañados por su corte de resistencias, condensadores, transistores y otros componentes de menor "rango". El secreto de la electrónica es el conocimiento de estos componentes, y como conocimiento queremos decir el estudiar y saber qué hacen en realidad con las señales electrónicas, cuál es su efecto sobre ellas y qué va a ser lo que obtengamos a la salida. Así, un transistor en amplificación consigue entregarnos una señal que es n veces más grande que la de su entrada, o un diodo recorta los semiciclos negativos de una señal alterna colocada en su entrada. Mezclando, intercalando y combinando estos componentes podemos llegar a producir efectos de temporización, control, cálculo, automatización, que conseguimos con las tarjetas electrónicas. Ya puede ver que el león no es tan fiero como lo pintan. Por otra parte se ha comprobado en la práctica que los transistores son el componente estrella de la electrónica por sus características y aplicaciones, algo parecido a la popular aspirina, que sirve para todo. Además, es muy fácil agruparlos de forma compacta en grupos llamados circuitos integrados, las renombradas "cucarachas" o "chips", asignándoles también a cada uno una función, más complicada, claro. Por consiguiente, se puede comprobar que nadie sabe la suficiente electrónica como para desentrañar el funcionamiento de una tarjeta electrónica, ni siquiera para reparar una avería. Lo que es más importante es disponer de una buena base y una buena cantidad de catálogos de casas comerciales, que son las que ponen en el comercio esas piezas que realizan una tarea determinada. No queda más que identificar el integrado o componente mediante las marcas que tiene, y decir "bien, este integrado es un 723 de la marca National Semiconductor, y realiza tal y tal cosa". En estas condiciones sí que se puede comprobar el funcionamiento de un circuito, chequearlo para comprobar una avería y lo que es más importante, diseñar nuestras propias aplicaciones con esos conocimientos.
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6.1. Estructura de los semiconductores Ya vimos en la unidad 1 alguna noción sobre la composición de los materiales, tema muy importante a la hora de entender el origen de la electricidad, como también lo es para los semiconductores. La diferencia con los materiales puramente conductores y aislantes los hace especialmente interesantes: su conductividad es función de parámetros que podemos manipular y no constructivamente de origen, sino solamente aplicando una tensión de valor y una polaridad adecuadas. La construcción de los semiconductores se realiza a partir de materiales muy abundantes en la corteza terrestre, en concreto de silicio y de germanio. La estructura de sus átomos forma una estructura rómbica, de las muchas que podría tomar.
Enlaces
Átomos
Figura 6.1.
Estructura cúbica.
Figura 6.2. Estructura rómbica correspondiente a los semiconductores.
Para construir la estructura, los átomos se unen formando los llamados enlaces. Gracias a los componentes semiconductores se ha conseguido el desarrollo tan espectacular de la electrónica, uniendo a su pequeño tamaño unas características técnicas muy buenas.
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6.2. El enlace iónico Se caracteriza por la cesión de electrones de un átomo a otro. El ejemplo más conocido es el cloruro sódico, o sea, la sal común. Un átomo de cloro, con siete electrones en su último nivel, se une con un átomo de sodio, con un electrón en su último nivel. El sodio cede su electrón del último nivel, u órbita, con lo cual el cloro alcanza la estabilidad. Ya se ha formado el ion cloruro (-) y el ion de sodio (+) al quedar este último con más protones pero con 8 electrones en su última órbita. Con ello adquieren la configuración electrónica del gas noble más cercano. Algunos materiales químicos tienden a ceder tres electrones de valencia para que en su penúltimo nivel queden 8 electrones. Otros, pertenecientes al grupo 5B absorberán estos tres electrones para quedarse en su último nivel con 8 electrones.
Los materiales se agrupan según el número de electrones de valencia que tienen en su última capa, formando el famoso sistema periódico. Unos tienen 5 (grupo 5B), otros 4, etc.
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6.3. El enlace covalente Se caracteriza porque los átomos comparten electrones. Los átomos de los materiales del grupo 4B forman enlaces covalentes al compartir 4 electrones con 4 átomos de su alrededor, consiguiendo 8 electrones en su último nivel, lo que les confiere la estabilidad de gas noble. Esta es la base de toda la teoría de la conducción de los semiconductores, además de la famosa Ley de Culomb: las cargas de distinto signo se atraen y las del mismo se repelen. Un ion positivo es un átomo con defecto de electrones y un ion negativo es un átomo con exceso de éstos. Cuando, en una estructura cristalina, un electrón abandona su lugar, deja una plaza libre que se denomina HUECO. Éste puede ser ocupado por otro electrón. En el desplazamiento de los electrones en la corriente eléctrica, dejan huecos detrás y ocupan huecos delante. El efecto es que los huecos se desplazan hacia el polo negativo y los electrones hacia el positivo.
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Formación Abierta
6.4. Conductores y semiconductores Ya sabemos lo que son cuerpos conductores y aislantes por su mucha conductividad o por su mucha resistividad al paso de la corriente.
Figura 6.3.
Sección de átomo.
En los conductores la resistividad aumenta con la temperatura.
Los materiales aislantes son aquéllos en los que se precisa liberar una gran cantidad de energía para provocar el paso de los electrones de la banda de valencia a la banda de conducción.
•
PAPEL, 40 a 100 KV./cm. de rigidez dieléctrica.
•
MADERA, 30 a 60 KV./cm. de rigidez dieléctrica.
•
MICA, 600 a 700 KV./cm. de rigidez dieléctrica.
•
VIDRIO, 60 a 120 KV./cm. de rigidez dieléctrica.
6.4.1.
Semiconductores
Los semiconductores a temperatura de cero absoluto no tienen electrones libres y se comportan como aislantes. Sin embargo, a temperatura ambiente se consigue la suficiente energía para liberar electrones de la banda de valencia a la de conducción. Los más conocidos y empleados son el germanio y el silicio. Los semiconductores se caracterizan por tener cuatro electrones en su última órbita, de manera que su estructura atómica esta formada por enlaces covalentes (compartidos).
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Los enlaces covalentes mantienen ligados los electrones de manera que tan sólo es posible liberarlos mediante la aplicación de energía. Un hueco es la ausencia de un electrón en la estructura de enlaces. En un semiconductor puro o intrínseco todos los electrones forman parte de los enlaces y la ausencia de uno de ellos provoca un hueco.
Un hueco es la ausencia de un electrón en la estructura de enlaces.
6.4.2.
Semiconductores intrínsecos
Se denomina así a los semiconductores puros en los cuales la totalidad de los átomos son del mismo material semiconductor. A temperatura ambiente se liberan electrones, dejando huecos en su lugar de una forma aleatoria, ahora bien, si introducimos energía, provoca la ruptura de más enlaces covalentes. Los electrones más próximos al polo positivo de una pila, por ejemplo, son atraídos por éste y abandonarán su enlace. Los electrones más próximos al negativo de la pila son repelidos y se dirigen a través de los huecos al polo positivo. El efecto resultante es que los electrones se dirigen hacia el polo positivo y los HUECOS hacia el negativo. La corriente de un semiconductor está formada por los dos tipos de flujos: el de electrones en un sentido y el de huecos en sentido contrario. Los dos flujos anteriormente citados estarían compuestos por portadores de carga eléctrica, los electrones de negativas y los huecos, podemos considerarlos para mejor entendimiento, de positiva. Semiconductores extrínsecos Con el fin de aumentar la conductividad de los semiconductores denominados extrínsecos impurificados o dopados, se les añaden impurezas, que no son sino elementos de los grupos 3B ó 5B de la tabla de los elementos químicos. Según el tipo de impureza con la que han sido dopados los semiconductores se clasifican en tipo N o tipo P.
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Semiconductores extrínsecos tipo N Al sustituir dentro de la estructura de enlaces covalentes un átomo de silicio por uno de arsénico que, como sabemos, tiene no 4 sino 5 electrones de valencia, queda un electrón libre dentro del conglomerado, que a temperatura de cero absoluto se sitúa en un nivel discreto de energía muy próximo a la banda de conducción. Para liberarlo hace falta muy poca energía, de manera que a temperatura ambiente pasa a la banda de conducción.
GRUPO 5B: {
ANTIMONIO Sb.
{
FÓSFORO P.
{
ARSÉNICO AS.
Figura 6.4.
Semiconductor tipo N.
Al cristal así formado se le denomina semiconductor extrínseco de tipo N, y las impurezas pentavalentes reciben el nombre de impurezas donadoras, por la cualidad del cristal resultante de donar electrones. La mayoría de portadores existentes en el semiconductor tipo N, son los electrones que reciben el nombre de PORTADORES MAYORITARIOS. El número de huecos es muy reducido y se les denomina PORTADORES MINORITARIOS. Los portadores mayoritarios proceden de la ionización de las impurezas, mientras que los minoritarios proceden siempre de la ruptura de enlaces covalentes. Semiconductores extrínsecos tipo P Si a un semiconductor puro se le añaden impurezas del grupo 3B, como el aluminio (Al), el galio (Ga), el boro (B) o el indio (In) que tienen tres electrones de valencia se obtiene un semiconductor tipo P. Aparece un HUECO en la estructura molecular del enlace que realizará la misión junto con los otros huecos de ser los portadores mayoritarios de este tipo de cristal.
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Los portadores mayoritarios proceden siempre de la ionización de las impurezas, mientras que los portadores minoritarios se originan siempre por la ruptura de los enlaces covalentes. Aunque los dos cristales P y N tienen estructura eléctrica neutra, al tener todos sus átomos el mismo número de electrones que de protones, se acostumbra a decir que el cristal P es positivo y el N es negativo. Al aplicar tensión a un semiconductor de tipo P cuyos portadores son los huecos, el polo positivo de la fuente de alimentación inyecta huecos que repelen a los portadores mayoritarios del cristal. Éstos se desplazan del polo positivo al negativo de la fuente de alimentación, donde son absorbidos por el negativo.
Figura 6.5.
Semiconductor tipo P.
También podemos decir que el positivo absorbe electrones que son inyectados por el negativo y atraviesan el cristal a través de los huecos.
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11
Formación Abierta
6.5. La unión PN Cuando verdaderamente se apreció la eficacia y utilización que tienen los semiconductores fue cuando se unió físicamente, poniendo uno junto a otro, dos semiconductores, uno P y otro N: Zona de unión
N
P
Cristales Figura 6.6.
Unión PN.
Donde verdaderamente ocurren los fenómenos es en la zona de unión, de la que hablaremos en las próximas páginas, y que es el resultado de la conexión de los dos cristales semiconductores.
6.5.1.
Los portadores de carga
Hemos hablado hace escasos momentos del efecto de introducir impurezas en un semiconductor, obteniendo dos tipos de cristales: Cristal P Los huecos son los portadores mayoritarios, y proceden del grupo 3, aceptadores. Los electrones son los portadores minoritarios y proceden de rupturas accidentales de los enlaces covalentes. -
-
-
aceptadores -
-
huecos -
-
-
semiconductor
Figura 6.7.
12
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Cristal P.
-
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06
Cristal N Los electrones son los portadores mayoritarios y proceden de la ionización de las impurezas donadoras. Los huecos serán los portadores minoritarios y proceden de la rotura de enlaces covalentes. +
+
donadores
+
+
+
+
+
electrones +
+
+
semiconductor
Figura 6.8.
Cristal N.
Lo más importante es entender que en un cristal tipo P abundan los huecos, y en uno de tipo N, son los electrones la mayoría. Por otra parte ha de quedar claro que ambos cristales son eléctricamente neutros, es decir, existe el mismo número de electrones que de protones en la estructura cristalina. Los portadores minoritarios de cada clase en un determinado cristal producen efectos despreciables y generalmente se desestiman en aplicaciones prácticas.
Cristal P. Portadores mayoritarios: huecos. Cristal N. Portadores mayoritarios: electrones.
6.5.2.
¿Qué ocurre en la unión?
Como hemos comentado, ambos cristales son eléctricamente neutros, sólo que en uno de ellos sobran electrones y en el otro huecos. Esta estructura afecta únicamente a sus propiedades y comportamiento químico. Por ese exceso de portadores de carga, cuando unimos los dos cristales comienzan a ocurrir interesantes fenómenos eléctricos en la zona de unión, que rápidamente pasaremos a analizar.
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13
Formación Abierta
6.5.3.
La barrera de potencial
¿Por qué ambos cristales son neutros si cada uno tiene exceso de una cosa? Pues porque en el N, a cada electrón libre de carga negativa le corresponde un ion donante, cuya carga es positiva. Asimismo, en un cristal P, a cada hueco con carga positiva se le puede asociar un portador con carga negativa. Es en la unión, cuando los electrones más fronterizos del cristal de tipo N se ven atraídos por los huecos del cristal P y atraviesan la unión para recombinarse.
N
Huecos + -
-
P
+ -
-
-
+
-
Electrones
Figura 6.9.
Paso de portadores mayoritarios (electrones) del cristal N al P.
La ausencia de esos electrones en el cristal N origina una ionización en el cristal N, que se quedará cargado positivamente. El cristal P, como adquiere esos electrones de carga negativa, se ionizada de carga negativa. Poco a poco los electrones más próximos a la unión (ya no sólo los de la primera fila) se irán pasando al cristal P para seguir recombinándose. Como sabemos, las cargas de igual signo se repelen, de manera que los electrones que se recombinan van calando cada vez más fuerte en el cristal P, hasta que son capaces de rechazar a los que todavía quedan en el cristal N. Aunque su deseo de pasar es muy fuerte, llega un momento en el que esto es imposible, estableciéndose un equilibrio que se traduce en la aparición de un campo eléctrico asociado a la barrera que se opone a su flujo.
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V
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N +
-
+
-
P
+ -
+
-
+
-
Electrones que ya no pueden saltar y son rechazados Figura 6.10.
Campo eléctrico asociado a la barrera.
El potencial formado se denomina potencial de barrera, o potencial de contacto, y oscila, según la temperatura, la unión y la naturaleza de los cristales, entre 0,3 y 0,7 voltios. Zona P
Zona N -
+ -
+
-
+ -
+
-
+
V Figura 6.11.
6.5.4.
Germanio 0,3V Silicio 0,7V
Diferentes tensiones en la barrera.
Polarización de la unión PN
Hemos comentado el equilibrio a que llega una unión PN. Los electrones del cristal N no son capaces de "saltarla" por sí mismos, y la barrera se estabiliza. La única manera de que esos electrones "salten" es mediante el aporte de energía desde el exterior. Para, se les aplica una pequeña operación: se les conecta una fuente de tensión externa. Con esto, que se llama "Polarización de la unión PN", conseguimos unos nuevos efectos en la unión que vamos a ver a continuación
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Formación Abierta
Polarización directa Es una de las formas de conectar la fuente de tensión a la unión. Se trata de conectar el polo positivo de la pila al cristal P, y el negativo al cristal N.
IF P
N
Huecos Electrones
VF Figura 6.12.
Polarización directa.
En estas condiciones, el polo negativo de la pila suministra electrones al cristal N (cuyos portadores mayoritarios son los electrones) y el positivo inyecta huecos o recoge electrones del cristal P. De esta forma, los electrones existentes en el cristal N se ven repelidos con la suficiente fuerza como para saltar la barrera y alcanzar los huecos del cristal P. En estas condiciones vemos que aparece una corriente eléctrica a través de la unión PN, se trata de un circuito eléctrico cerrado, siendo así solamente cuando el potencial de la polarización exterior alcance y supere el potencial de la unión. Así, por ejemplo, una unión PN de Silicio (0,7 V de tensión de barrera) polarizado directamente permitirá el paso de la intensidad de corriente al aplicarle una batería de más de 0,7 V. En caso contrario no existirá intensidad Podemos dibujar el circuito de prueba: Tensión variable de 0V a 12V.
+ V12V
P
R
Figura 6.13.
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V
Lectura en amperimetro.
N
+
A
Conducción en polarización directa.
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Para ver los efectos de la tensión, se va variando el valor de la resistencia R, lo que implica una variación de la tensión aplicada a la unión PN de 0V a 12 V, y realizando lecturas en el amperímetro. Como ya adivinará, existe un intervalo de tensión donde prácticamente no tendremos corriente. La curva quedará como sigue: I F (m A) IF
VF (V)
0,7V
Figura 6.14.
Gráfica tensión/corriente.
Representamos la corriente directa (Forward Courrent, IF) y la tensión directa (Forward Voltage). Se aprecia un aumento muy grande de la corriente a partir de 0,7V, siendo muy pequeña en intervalos anteriores. Polarización inversa Si colocamos el polo positivo de la pila al lado N y el polo negativo al lado P, la unión queda polarizada inversamente. Huecos Electrones
P
Figura 6.15.
N
Polarización inversa.
En esta conexión, el polo positivo de la pila absorbe los electrones existentes en el lado N, y el polo negativo absorbe los huecos del lado P. Puede considerarse como un retirada o aniquilación de los portadores mayoritarios conseguidos de antemano en cada cristal.
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El hecho es que se ha producido un ensanchamiento de la barrera de potencial, que en la práctica alcanza el mismo valor que el de la batería, en estas condiciones es muy difícil, por no decir imposible, saltarla, y la corriente es nula, comportándose la unión como un circuito abierto. Si por efecto de la temperatura se genera algún portador minoritario (electrones en el cristal P o huecos en el N), se ve repelido por el polo de la pila de carga eléctrica de igual signo, saltando la barrera para ser absorbido por el polo contrario. Así puede crearse una pequeña corriente que se suele denominar corriente de fugas o corriente inversa de saturación. La corriente de fugas es un parámetro indeseable pues si lo que realmente queremos es cortar una corriente, cuantos menos electrones se cuelen, mejor. Por eso en semiconductores se suele emplear más el material silicio que el germanio, pues este último es más sensible a la temperatura y permite el paso de más corriente de fugas en polarización inversa. Y en cuanto a la resistencia de la unión, ¿es tan potente como para no permitir el paso de corriente en ninguna circunstancia? ¿Nada ni nadie puede romperla? La unión PN polarizada inversamente tiene un límite, y puede romperse si el potencial aplicado aumenta mucho, produciéndose un efecto al que han bautizado de forma muy acertada: se trata del efecto avalancha. Al aplicar mucha energía con el potencial de la pila, los portadores minoritarios (electrones en el cristal P) pueden acelerarse y chocar con otros átomos, rompiendo los enlaces y originando otros portadores que, a su vez, destruyen nuevos enlaces. Las matemáticas son muy indicativas en este tipo de progresiones, de tal manera que en un momento puede destruirse la unión y producirse una corriente de polarización inversa. En este caso ya no hay marcha atrás, despidiéndonos para siempre de la unión PN, a la que hemos torturado tan impunemente.
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Podemos imaginar el circuito eléctrico de polarización inversa como una máquina de torturas para la unión PN y obtener la nueva respuesta: tensión variable de 0V a VR + V VR
N
lectura en am perím etro.
+ A
P
R
VR
C ircuito.
tensión de ruptura
C urva de respuesta
IR Figura 6.16.
Corrientes en polarización inversa.
Siguiendo con términos muy apropiados, se llama tensión de ruptura a la que produce la destrucción de la unión, parámetro muy importante y a tener en cuenta cuando vayamos a un comercio a comprar un semiconductor. Hasta aquí hemos visto la filosofía y teoría de funcionamiento de los semiconductores, su forma de actuar y sus posibilidades. A continuación estudiaremos los componentes electrónicos que se construyen empleando esta tecnología.
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6.6. El diodo semiconductor El diodo semiconductor es el componente electrónico basado en semiconductores más sencillo. Su aspecto externo depende de las características del mismo, aunque generalmente los más vistos tienen forma cilíndrica negra con una franja blanca en un extremo. banda blanca
A
terminales de conexión metálicos
símbolo eléctrico A
K
cuerpo K Figura 6.17.
Figura 6.18.
El diodo (su forma externa).
Diodos normales.
Figura 6.19.
Diodos de potencia.
Su constitución interna es una unión PN simple encapsulada, con dos electrodos que se unen a los terminales de conexión. En la siguiente figura aparecerá gráficamente con su símbolo representativo para los circuitos.
Ánodo (A)
P
N (A)
Figura 6.20.
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(K)
Representación del diodo.
Cátodo (K)
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Los nombres que reciben los terminales son ánodo y cátodo. Como ya conocemos el funcionamiento de una unión PN, podemos intuir para qué va a servir el diodo y además resaltamos la importancia de diferenciar los terminales y la conexión del diodo.
6.6.1.
Curvas características
Sumergiendo un diodo en un circuito eléctrico, nos aparecen dos formas o resultados de polarización: inversa y directa, dependiendo de qué polos sean conectados a qué terminales. Con los mismos montajes que usamos para obtener las curvas características podemos probar el diodo. Polarización directa. +
V
Polarización inversa. -
+ +
A
V
-
-
+
A
IF Polarización directa conducción V. ruptura VR
VF 0,7V I. fugas
Polarización inversa IR
Figura 6.21.
Curva característica del diodo.
Como resumen de funcionamiento hay que decir que un diodo se asemeja a una válvula unidireccional, de tal manera que permite el paso de corriente cuando se encuentra directamente polarizado, quedándose con la tensión directa de polarización (siempre a tener en cuenta), y no permite el paso cuando se encuentra inversamente polarizado. En este caso, se comporta como un interruptor abierto. En circuitos de aplicación los diodos polarizados directamente deben tener una resistencia limitadora para su protección, pues una excesiva corriente directa también puede destruirlos. Vamos a ver esto con un ejemplo.
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Imaginemos un diodo polarizado directamente con una batería de 12 Voltios.
A 12V
Figura 6.22.
I
K
Diodo directamente polarizado.
El equivalente de este circuito será el siguiente:
diodo r
12V I
Vo Figura 6.23.
Circuito equivalente de un diodo directamente polarizado.
Donde Vo representa la tensión directa de polarización y r la resistencia interna que presenta la unión PN por construcción, denominada resistencia dinámica. Si realizamos un cálculo de intensidad tenemos: I=
12V − Vo 12 − 0,7 11,3V = = r r r
Debido a que la resistencia dinámica es muy pequeña, la intensidad puede ser de varios amperios, valor sin importancia en cálculos teóricos, pero que en montajes prácticos puede llevar a destruir la unión y a los terminales por la potencia disipada en su interior, siempre convertida en calor. Por ello los fabricantes aconsejan una corriente máxima de polarización directa, que no se puede sobrepasar, so pena de mal funcionamiento del diodo e incluso su destrucción.
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Por ejemplo, si un diodo tiene una intensidad directa máxima de 100 mA, tenemos que añadir resistencias limitadoras de alto valor, que al compararlas con la dinámica del diodo, lleven a despreciar ésta, mucho más pequeña. Así, el circuito quedaría:
12V = I·R + Vdiodo
I 12V
12V = R·I + 0,7
R
I= +
Diodo
-
0,7V
12 - 0,7 R
Para hacer circular una corriente de 50 mA, por ejemplo (funcionamiento normal del diodo del ejemplo), deberíamos colocar una resistencia de: 50 mA=
11,3 R
⇒R=
11,3 50 mA
= 226Ω
La polarización inversa no suele dar muchos problemas, teniendo o no resistencia limitadora. Si conectamos el diodo del ejercicio anterior de manera inversa, tenemos el siguiente circuito, su equivalente en la práctica:
I fugas 12V
R
Equivale en la práctica a
+
12V
Diodo
R + -
-
Figura 6.24.
I=0
Diodo
Diodo inversamente polarizado y circuito equivalente.
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Si aumentamos el valor de la tensión de polarización hasta el valor de ruptura, que también lo da el fabricante (por ejemplo 100 V para el diodo del ejemplo) el circuito quedará, en equivalencias, así:
I
R
V Diodo con la unión destruida
Figura 6.25.
Circuito equivalente de un diodo inversamente polarizado con la unión destruida.
La corriente sería ⇒ I =
V R
Acuérdese siempre del asunto de la polarización y del efecto de conducción o no conducción. Es el secreto de la potencia de los diodos.
Un diodo semiconductor permite el paso de corriente a través de él cuando está directamente polarizado, y no la permite en polarización inversa.
6.6.2.
Parámetros importantes
Todos los componentes electrónicos, como todas las cosas, tienen unos parámetros importantes que indican sus características, cuál es mejor que otro y cuál podemos utilizar en una determinada aplicación. Éstos son: Tensión directa umbral Tiene un valor de 0,7 V en silicio, y 0,3 en germanio Corriente inversa Generalmente suele ser despreciable aunque conviene observar que no es muy grande. Corriente directa Es la que soporta el diodo en conducción.
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Tensión inversa máxima Valor muy importante en aplicaciones en las que el diodo soporta a intervalos tensiones inversas.
6.6.3.
Tipos de diodos
Dicen que cada uno cuenta la historia según como le ha ido. En electrónica existen miles de componentes con sus características específicas para cada aplicación, aunque, por supuesto, en la práctica el uso se reduce a un par de tipos, más aún en el caso de unos componentes como los diodos. En general los que más se usan son los "diodos rectificadores", llamados así porque se usan mucho en labores de rectificación. Pero pedir en un comercio un diodo rectificador es como presentarse en un concesionario de coches y decir "quiero un diesel". Dentro de este abanico existen muchos modelos y en concreto el más empleado es el diodo rectificador 1N4007, fabricado por varias empresas de componentes. Como puede ver, nos hemos acercado más al modelo de diesel deseado. Esa marca identifica completamente al componente y suele ir rotulada en el cuerpo físico del diodo.
Figura 6.26.
Diodo comercial 1N4007.
Otro diodo de gran utilización en montajes electrónicos es el 1N4148, tiene una fabricación más cuidada y mejor respuesta a frecuencias elevadas, pero unas características de tensión inversa y corriente directa más reducidas. Para completar este repaso a los tipos de diodos comerciales vamos a poner a prueba su resistencia, mostrándole un ejemplo de características de diodos tal y como se muestran en los catálogos o "handbooks" de los fabricantes. Así pues un fabricante nos proporciona un catálogo donde podemos ver: Designación de componente
VR Max (V)
IF (A)
Tiempo de conmutación (ns)
Ptot.(W)
VF max (V) a IF (mA)
1N4148
75
0,15
4
0,1
1 a 10
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La verdad es que aparentemente es un poco difícil de comprender; el secreto consiste en "traducir" el significado de las siglas e indicaciones. Así, VR Max (V) indica tensión inversa máxima en voltios. Como podemos ver es 75 V. La IF representa la corriente directa máxima en A, el tiempo de conmutación en nanosegundos aparece debido a que el 1N4148 es un diodo de señal que se utiliza con señales de frecuencia elevada y debe responder a esos cambios rápidos de nivel. La potencia total (Ptot en vatios) que puede soportar la cápsula, y por último, VF máx. (V) a IF (mA) es la tensión directa máxima en voltios a una determinada corriente directa en mA. Otro caso se nos puede presentar como sigue: Designación de componente
VR Max (V)
IF (A)
Tiempo de conmutación (ns)
Ptot.(W)
VF max (V) a IF (mA)
1N4007
1000
1
1,1 a 10
5
D015
La tensión inversa se denomina aquí VRRM .Vemos que es sensiblemente superior a la del 1N4148, al igual que la IF (intensidad directa). Comprobamos también la IR (componente de fugas) a VRRM (1000V) viendo que es de sólo 5μA. El encapsulado, D015, indica la forma de la cápsula de una manera normalizada, tanto en medidas como en colores. Como ve, para nada indica algo acerca de los tiempos de conmutación. Con estos valores de VRRM e IF, el tiempo de conmutación de un diodo 1N4007 sería mucho mayor que el de 1N4148. Además, ¿no hemos dicho que el experto en conmutación es el 1N4148? .034 .028
(.86) (.71)
1.0 (25.4) MIN
.205 .160
(5.2) (4.1) .107 .080
(2.7) (2.0)
1.0 (25.4) MIN
Figura 6.27.
26
Medidas normalizadas de un diodo 1N4007.
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Muy bueno a altas frecuencias.
1N4148
Baja corriente directa. 1N4007
Alta tensión inversa. Malo a altas frecuencias. Alta corriente directa. Baja tensión inversa. Bueno para rectificar
6.6.4.
Algunas aplicaciones y circuitos
Lo mejor para entender el funcionamiento de los diodos es atacar varios ejemplos de aplicación. Veamos alguno. I Vcc 12V VD
VR
R 100K
VD1
D1 1N4007
VD2
D2 1N4007
Figura 6.28.
Diodos en serie.
Aplicando la Ley de Ohm tenemos: Vcc = VR + VD1 + VD2 VD1 + VD2 = VD; 0,7+0,7 = VD = 1,4 V Como podemos ver, la tensión de diodos en serie se suma como si de resistencias se tratase. Calculando la intensidad por el circuito tendremos: Vcc = R·I + VD I=
Vcc − VD 12 − 1,4 10,6 = 0,106 mA = = R 100K 100K
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Formación Abierta
Diodos en paralelo Cuando se necesitan corrientes elevadas y se dispone de diodos que no las soportan, es posible conectarlos en paralelo para que la corriente total se reparta entre ellos. I1
D1
I1 + I2 = I
I I
I2
I1 = I2 < I
D2
Figura 6.29.
Asociación de diodos en paralelo.
El montaje, que a primera vista no tiene problemas, no puede funcionar en la práctica debido a que resulta imposible que los diodos sean exactamente iguales, por lo que uno de ellos entra en conducción antes que el otro, provocando el bloqueo del que todavía no conduce. Para resolver este problema, se debe situar una resistencia de pequeño valor en serie con cada uno de los diodos. Así se compensa la escasa diferencia que puede existir en cuanto a tensión de umbral, y hace posible la conducción simultánea de ambos diodos. Ib1
Vce2 > Vce1
Vce3 > Vce2
Ib1 = 0
Ib(μ A)
Iceo
Vce(V)
Ib1 Ib2 > Ib1 Ib3 > Ib2 Ib4 > Ib3 Ib5 > Ib4
Vce1
Vce2 > Vce1 CUADRANTE III
CUADRANTE IV Vbe (V)
Figura 6.46.
Curvas de un transistor en emisor común.
Expliquémoslas por cuadrantes de forma breve: Cuadrante I Expresa la variación de la corriente de colector (Ic) en función de la tensión colector-emisor (Vce) al mantener constante la corriente base. Como vemos, a grandes aumentos del valor de la Vce, le corresponden pequeñas variaciones de la Ic, para cada una de las corrientes de base indicadas. Comprobamos que afecta muy poco la tensión colector-emisor a la corriente de colector. Cuadrante II La genuina curva de corriente de colector en función de la de base a tensión colector-emisor constante. Aumentos de Ic corresponden a aumentos de Ib y viceversa. Cuadrante III Se trata de comprobar el valor de la tensión Vbe en función de Ib para Vce constante. Se trata de la polarización de un diodo de forma directa, de tal manera que este cuadrante carece de aplicación práctica. Cuadrante IV Estudiamos la tensión de base-emisor (Vbe) en función de la Vce, para Ib= constante.
42
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06
En resumen, tenemos como curvas más importantes la del cuadrante I y II, que veremos más en profundidad a continuación.
6.7.6.
Recta de carga de un transistor
El circuito más común de montaje y polarización de un transistor es el siguiente.
VRc Ic
Rc c
Rb
b
Ib Vbe
e
Vce
Vcc
Vbb
Figura 6.47.
Polarización de un transistor.
Una vez puesto en funcionamiento, en todo momento debe cumplirse la ecuación siguiente, siguiendo la Ley de Ohm: Vcc= VRc + Vce Si VRc= Rc · Ic tenemos que: Vcc = Rc · Ic + Vce Así pues, como sabemos que la corriente de colector Ic depende de la de base y también Vcc es constante, cuando aumente la Ib, lo hará Ic y por consiguiente la tensión en Rc (VRc), en detrimento de la Vce, que disminuirá. En caso contrario, bajará Ib, Ic, y VRc, aumentando Vce.
Si se tiene presente la curva del cuadrante I, pueden definirse unas zonas de funcionamiento en el transistor que forman la llamada recta de carga, la cual podemos ver en la figura siguiente y cuyos puntos marcados como P1, P2 y P3 indican tres puntos de trabajo, uno para corriente colector máxima (lo que permita Rc para Vce = 0 a máxima corriente de base Ib), otro para Ib = 0 y otro para Ib de valor intermedio.
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Formación Abierta
Ic(mA) Ib7>Ib6 Ib6>Ib5
P2 Icmax =
Vcc Rc
Ib5>Ib4 Ib4>Ib3 P3
Vce = 0
Ib3>Ib2 Ib2>Ib1
Icmed =
Ib1>Ib0 Ib0
Vcc 2 Rc
Iceo
Vcmed =
Figura 6.48.
P1
Vcc 2
Vce(V) Vcemax =Vcc Ic = 0
Recta de carga de un transistor.
Como hemos hecho anteriormente con los cuadrantes, estudiaremos qué ocurre en cada punto dichoso. Punto P1 La corriente de base es cero, con lo que lógicamente la de colector también lo será. Sin corriente por colector, la tensión colector-emisor alcanza su valor máximo, es decir, Vcc, ya que: Vcc = VRc · Ic + Vce Si Ic = 0; Vcc = Vce. Se dice que en este punto el transistor está en corte. Punto P2 La corriente de base alcanza un valor máximo, por lo que tenemos una corriente de colector bastante elevada. En este caso, al contrario del anterior, es la tensión en Rc la que se eleva hasta valores cercanos a Vcc, cumpliendo la ecuación: Vcc= VRcIc + Vce Si Ic es muy grande, VRcIc ≈ Vcc por lo que Vce ≈ 0 En estas condiciones el transistor alcanza un estado llamado de saturación.
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Punto P3 La corriente de colector alcanza su valor medio entre el máximo y el mínimo, por lo que la tensión Vcc se reparte a partes iguales entre el colector y el emisor del transistor: Vce =
Ib =
6.7.7.
Vcc 2
= VRc
Ic β
Punto de reposo de un transistor
Se llama punto de reposo de un transistor o punto de trabajo a aquél de la recta de carga en el que se encuentra el transistor para unos determinados valores de Vce e Ic, determinados por los elementos del circuito de polarización. Generalmente se encontrará con montajes y problemas donde le pidan realizar o hallar el punto de reposo de un transistor. Lo único que deberá hacer (sin buscar el sitio donde duerme el transistor, claro) es calcular la corriente de colector y la tensión de colector-emisor. Al punto de reposo viene unido el concepto de potencia disipada por el transistor. Si bien sabemos que en una resistencia es el producto de la tensión en sus bornes por la corriente que la recorre, ¿cuál será el cálculo en el caso de un transistor? ¿Qué corrientes podemos emplear? Pues dado que la corriente de emisor es aproximadamente igual a la de colector, se puede despreciar la de base y calcular la potencia como el producto de la tensión colector emisor por la corriente de colector: W = Vce · Ic Donde: W
Potencia en Vatios
Vce Tensión colector-emisor en voltios Ic
Corriente de colector en amperios
No se asuste por el hecho de haber despreciado la corriente de base. Se encontrará muchas aplicaciones donde lo hacen y usted mismo, en la práctica, podrá hacerlo.
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Formación Abierta
Si se fija en la ecuación: Ie = Ic + Ib Estamos sumando valores que son 100 ó 150 veces más pequeños (Ib =
Ic
β
),
pudiendo despreciar el más pequeño: Ie = Ic No lo tome como un mandamiento divino. Puede seguir realizando los cálculos como siempre y cuando tenga la suficiente experiencia, desprecie Ib.
6.7.8.
Zonas de funcionamiento de un transistor
Esta pregunta puede considerarse como un resumen al tema del transistor. Vamos a describir las zonas en las que el transistor puede ofrecernos sus favores de una manera u otra, con características y valores distintos. Si recuerda lo anteriormente descrito y mira la figura siguiente se pueden observar tres zonas de funcionamiento:
Zona de saturación.
Zona de corte o bloqueo.
Zona de trabajo o activa.
Ic(mA) Zona de saturación
Linea de saturación Zona activa
Vcc Rc
Zona de bloqueo Iceo Vce(V) Vcc
Figura 6.49.
Zonas de funcionamiento de un transistor.
Zona de saturación En esta región las tensiones de colector-emisor son muy pequeñas, prácticamente cero. Sin embargo, las corrientes de base y colector son las máximas permitidas para el correcto funcionamiento.
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En estas condiciones tenemos el transistor comportándose como un circuito o interruptor cerrado. +Vcc Ic
Ic = máxima. Ib = máxima.
colector
base
Vce
0
Ib Ie emisor Figura 6.50.
Símil de un transistor en saturación.
Zona de bloqueo o corte La zona correspondiente a este estado implica que el transistor trabaja por debajo de la curva de Vcc para Ib ≈ 0. En estas condiciones, sin intensidad de base, la tensión de colector alcanza su valor máximo, es decir, el de Vcc, comportándose como un interruptor abierto. +Vcc Ic 0 base
Vce
Vcc
Ib = 0
Ie
Figura 6.51.
0
Símil de un transistor en corte.
Zona activa La zona activa es la más grande de las tres, y en ella coloca el transistor su punto de reposo para cualquier combinación de corriente de colector y tensión de colector-emisor.
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Formación Abierta
Los dos estados extremos de funcionamiento de un transistor son el de corte y saturación.
Como hemos estudiado, en esta zona se cumple la relación de tensiones (reparto de Vcc) entre la resistencia de colector y el colector-emisor del transistor. En esta zona el transistor se encuentra trabajando en modo amplificación, mientras que cuando se encuentra en corte-saturación, se dice que trabaja en conmutación.
6.7.9.
Presentación del transistor
Hemos visto las maravillas que nos ofrece el transistor al aplicarle una polarización adecuada, cómo funciona en corte y saturación, cómo podemos controlar una corriente grande con una pequeña, etc. Pero nada de esto tiene valor si no convertimos el cristal semiconductor, NPN o PNP, en un componente electrónico. Debido a la extrema pequeñez de los cristales, es necesario recubrirlos de una protección, llamada cápsula, y, sobre todo, conectarles una serie de conductores, llamados pines o patillas, para comunicarlos con los demás componentes electrónicos y formar los circuitos. La siguiente figura le sacará de dudas. PARTE METÁLICA
SÍMBOLO DEL TRANSISTOR NPN
CÁPSULA PLÁSTICA
c
CRISTAL SEMICONDUCTOR
b P
e
N
PATILLAS O "PINES"
N AGUJERO PARA ATORNILLAR EL RADIADOR
e c
Figura 6.52.
b
Representación del transistor.
Salta a la vista la importancia de saber qué pin corresponde a cada terminal del cristal, es decir, colector, base o emisor. Los catálogos de componentes, como veremos, tratan el tema muy en serio, lógicamente, por lo que cuando tomemos un transistor de cualquier tipo, lo primero que debemos hacer es identificar sus terminales y por supuesto, si es NPN o PNP. Ahora veremos esto con más precisión.
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06
La forma de la cápsula es muy importante también a la hora de identificar el componente dentro de un circuito. Además, sobre ella está serigrafiado o escrito el tipo de transistor, a modo de matricula de coche o DNI, y en formato alfanumérico. Este código de letras y números determina con precisión qué tipo de transistor es. Por ejemplo, el BC 547 es un transistor de tipo NPN de baja potencia y ese código está escrito en la cápsula:
BC547
b
c e
c
b
e
Figura 6.53.
BC547. Cápsula y símbolo.
Existe en el mercado multitud de cápsulas distintas en su forma y características. No se preocupe porque las que más se utilizan están perfectamente normalizadas y son pocas. Sus características y naturaleza dependen sobre todo de la potencia que va a disipar el componente en funcionamiento. Así, por ejemplo, los transistores, utilizados en señales de bajo nivel suelen tener la cápsula de plástico, mientras que los de potencia son metálicos, para evacuar más fácilmente el calor generado en su interior por el paso de electricidad. Vamos a dar un repaso a los tipos de cápsulas más utilizadas actualmente. Cápsula TO92 Se llama así a la de la siguiente figura. El transistor que más la utiliza es el BC547 en NPN.
Figura 6.54.
Transistor BC547 en cápsula TO92.
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Cápsula TO18 Ésta es también muy utilizada por transistores de baja potencia, siendo metálica. Dispone de un saliente que determina la colocación de las patillas de una determinada manera para identificar el colector, base y emisor.
b2
1 e 3 c
Saliente Cápsula TO18
Figura 6.55.
Transistor PNP 2N2218 en cápsula TO18.
Un usuario común de la TO18 es el transistor PNP 2N2218 de baja señal. No se preocupe demasiado por las palabras en inglés. Las hemos colocado para que se vaya acostumbrando a ellas ya que la mayoría de los catálogos no se encuentran escritos en cristiano. Aparte de "inches" (pulgadas), "within" (entre), las demás creemos que puede entenderlas intuitivamente. Cápsula T03 Es el tipo de cápsula más utilizada por los transistores de potencia. Es de tipo metálico y su forma difiere claramente de las demás anteriormente estudiadas, como aparece en la siguiente figura. Observe la forma de identificar la base y emisor con la nota (D>d). El colector es la propia cápsula metálica.
1
cápsula 1.- Base. 2.- Emisor. 2 Cápsula = Colector.
Cápsula TO3 Figura 6.56.
Transistor NPN 2N3055 en cápsula TO3.
Habrá observado que en este modelo sólo existen dos patillas o pines, correspondiendo a la base y al emisor. ¿Dónde tenemos el colector? Pues tratándose de transistores de cierta potencia, donde la corriente de colector puede ser de varios amperios, el terminal de colector se toma de la propia cápsula, conectándolo internamente. Por ello, cuando necesitamos disponer de él se suele colocar un conector exterior con un tornillo sujeto a los agujeros que al efecto aparecen en la cápsula T03. Estudie la siguiente figura y verá qué sencillo.
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Tornillo Tornillo
Aro metálico
Cable
Cápsula Cable 2N3055
Colector
Emisor Ficha o aro metálico
Soldadura
Patillas Tuerca
Base
Figura 6.57.
Conexión de un transistor de cápsula TO3.
Si miramos en la tabla de la figura anterior observamos que el diámetro del agujero marcado como P es de 4 mm, por lo que quedan determinados los grosores de los tornillos, por ejemplo uno de métrica 3,5 sería ideal. Cápsula TO126 Por último tenemos este tipo, menos utilizado que los anteriores. Por ejemplo, el SC4137 lo emplea y puede verse en al figura siguiente.
Figura 6.58.
Cápsula TO126.
Con la información planteada quedarán pocos transistores que no pueda identificar, por lo menos en lo que a cápsula se refiere. Si se fija encontrará por alguna parte una cifra que pronto le será familiar. Leerá 2N2894, 2N3055, BC547, 2N222, etc. Cada una de estas claves coincide con un tipo de transistor de unas determinadas características, las cuales se suelen mirar y comparar en los "handbooks" o manuales que los fabricantes distribuyen y facilitan en cualquier comercio de electrónica, o ellos mismos directamente.
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Por ejemplo si usted consigue un catálogo del transistor 2N3055, verá en primer lugar la cápsula (T03) y el componente que contiene. Además, aparecen una serie de valores eléctricos máximos que soporta en condiciones extremas, y otros más de funcionamiento normal, pero eso sí, en perfecto inglés: Símbolo
Parámetros
Valor
Unidad
VCBO
Voltaje Colector-Base (IE = 0)
100
V
VCER
Voltaje Colector-Emisor (RBE = 100 Ω)
70
V
VCEO
Voltaje Colector-Emisor (IE= 0)
60
V
VEBO
Voltaje Emisor-Base (IC = 0)
7
V
IC
Corriente de Colector
15
A
IB
Corriente de Base
7
A
Ptot
Potencia total a TC ≤ 25ºC
115
W
Tstg
Temperatura de almacenaje
65 a 200
ºC
Tj
Máxima temperatura de la operación de unión
200
ºC
Intuitivamente podemos adivinar qué significa cada cosa. Veremos que Ic, intensidad de colector es de 15A y la Ptot, potencia total para temperatura de cápsula (Tc) ≤ 25°, es de 115 W, valores nada despreciables. Por algo estamos hablando de un transistor de potencia. Las dos últimas líneas corresponden a las máximas temperaturas admitidas por la cápsula y la propia unión interna NPN para un óptimo funcionamiento. Puede encontrarse otros valores que poco a poco irá conociendo. Con la experiencia adquirirá cada vez más información de los componentes electrónicos, base fundamental para crear sus propios diseños.
Los transistores suelen presentarse en varios tipos de cápsulas. Las más importantes son la TO92 y la TO3.
6.7.10. Varios circuitos de polarización El funcionamiento correcto del transistor implica una colocación o conexión con respecto a los demás componentes del circuito, y más especialmente con la alimentación. Recuerde la pregunta de la polarización de la unión y el efecto transistor, donde se explicaba que las corrientes de base, emisor y colector se generan si los polos de las baterías están colocados correctamente.
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En los transistores NPN (por diferenciarlos de los PNP) la corriente siempre debe introducirse por el colector (hablamos de corrientes en sentido convencional) y sale por el emisor, por lo que el colector debe ser más positivo que el emisor. De igual manera, la corriente de base debe provenir de una fuente más positiva que el emisor. Para suavizar el problema, vamos a comentar a continuación la existencia de unos circuitos de polarización pensados para mantener el transistor en funcionamiento y en el punto de reposo deseado. Estos circuitos se vienen usando desde siempre y los encontrará en numerosas aplicaciones. Polarización por resistencia de base Este tipo de polarización corresponde al siguiente circuito:
Ic Rb Vbb
Figura 6.59.
Ib
Vbe
Rc
VRc
T
Vce
Vcc
Ic
Polarización por resistencia de base con dos fuentes.
El sentido convencional de la corriente indica una circulación del polo más positivo al más negativo de la alimentación. Fíjese, en el circuito, cómo la Ic debe entrar por el colector y salir por el emisor (flecha indicativa del componente). Asimismo, la Ib debe entrar por el terminal base, sumarse a la Ic y salir también por el emisor. Comprobamos que las polarizaciones de las baterías se encuentran colocadas correctamente:
Colector más positivo que emisor.
Base más positiva que emisor.
¿Para qué queremos las resistencias? Pues aparte de limitar la corriente y evitar destrozos en el componente, con ellas podemos, gracias a los distintos valores que pueden tomar, ajustar el punto de reposo del transistor a voluntad.
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En la práctica las fuentes de tensión de la anterior figura suelen reducirse a una sola, quedando el circuito como sigue:
+Vcc Rb
Ic
Rc
VRc
Vce Ib
Figura 6.60.
Vbe
Montaje práctico de una polarización para resistencia de base.
Compruebe cómo las condiciones de polarización siguen manteniéndose. ¿Cuáles son los valores que podemos ajustar con este montaje? Ya sabe: el punto de reposo, la tensión colector-emisor y la intensidad de colector, según las ecuaciones siguientes: Vcc = VRc + Vce ⇒ Ecuación de colector Vcc = VRb + Vbe ⇒ Ecuación de base Desarrollándolas tenemos: Vcc = Rc · Ic + Vce Vcc = Rb · Ib + Vbe Las cuales junto a las siguientes permiten el control de la situación paramétrica del transistor. Ic = Ib · β Ie = Ic + Ib Pongamos un ejemplo: en un transistor montado en polarización por resistencia de base se desea que exista una tensión colector-emisor de 5V, y una corriente de colector de 50mA. ¿Qué resistencias debemos colocar si tenemos β = 100 y la tensión de alimentación es de 12V? Vbe = 0,7V. Vcc = VRc + Vce VRc = Vcc - Vce = 12 - 5 = 7V
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VRc = Rc · Ic ⇒ Rc = VRc = 7V = 140 Ω Ic 50mA Vcc = Rb · Ib + Vbe Ib = Ic = 50mA = 0,5 mA
β
100
Rb = Vcc − Vbe = 12 − 0,7 = 22600 Ω ≈ 22 K6 Ω Ib 0,5mA Observe que el valor de la resistencia de base es más elevado, pues para igual alimentación debe suministrarse 100 veces menos corriente. Se encontrará este efecto muy a menudo. Le adelantamos que este circuito no es el mejor para polarizar el transistor. Es así por el problema de la β, parámetro que no es constante en la práctica, pues depende de procesos de fabricación, calidades de los cristales dopados, etc. Así, puede verse en los manuales que los fabricantes indican una β máxima y otra mínima. Por ejemplo el BC547 NPN tiene una mínima de 100 y una máxima de 300. Para cálculos teóricos se suelen tomar valores intermedios para circuitos en amplificación y mínimos para funcionamiento de corte y saturación. Vamos a cambiar el transistor del ejemplo anterior, de β = 100, por otro de 40 con las mismas resistencias. Los cálculos quedarán: Rc = 140 Ω
Vcc = Vce + VRc
Vcc = Vbe + Rb · Ib Rb = 22 K6 Ω Transistor
IC
VCE
β = 100
50 mA
5V
β = 40
20 mA
9,2 V
12 = 0,7 + 22 K6 ·
Ic 40
Ic = 20 mA Vce = Vcc - Rc · Ic = 12 V - 140 · 20mA = 9,2V Salta a la vista el cambio de valores por el mero hecho de cambiar un transistor por otro. Por ello es muy útil utilizar otros circuitos de polarización, que veremos a continuación, capaces de mantener constantes los parámetros independientemente del valor de la β.
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Polarización por divisor de tensión de base Corresponde al siguiente circuito, donde la polarización de base se consigue gracias al divisor de tensión formado por Rb1 y Rb2. El circuito de colector se consigue polarizar con Rc
+Vcc Ic
IRb1
Rc VRc
Rb1 Ib
B
IRb2
Rb2
Figura 6.61.
Vce Vbe
Polarización por divisor de tensión de base.
La tensión que consigue introducir corriente es la del punto B, y es: VB = Rb2 · IRb 2 La experiencia dice que es correcto fijar como IRb2 nueve veces la Ib y para IRb1, diez veces Ib: IRb2 = 9·Ib IRb1 = 10 · Ib IRb1 = IRb2 + Ib La particularidad de este montaje es que la tensión de base-emisor se mantiene en un determinado valor por estar en paralelo con la tensión en el punto B, que también es constante por estar inmerso en un divisor de tensión (Rb1 y Rb2). Así, la corriente de colector también debe mantenerse constante. Las resistencias de base se calculan de la siguiente manera: Rb1 = Vcc − Vbe ;
10 ⋅ Ib
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Rb2 = Vbe
9 ⋅ Ib
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Si colocamos una resistencia en emisor, obtenemos el circuito de la siguiente figura:
+Vcc 10Ib
Rb1
Rc
Ib
B
VRc
Vce
Vbe 9Ib
Figura 6.62.
Rb2
Re
VRe
Polarización por divisor de tensión de base con resistencia de emisor.
La estabilización del punto de trabajo todavía es mayor en este circuito. Empecemos a estudiarlo: VB = Vbe + VRe Despejando: VRe = VB - Vbe Tenemos la ecuación de colector un poco más complicada: Vcc = VRc + Vce + VRe Pongamos un ejemplo para aclararnos. Sea un transistor de β = 100 que queremos situar en un punto de reposo con Vce = 5V e Ic = 50 mA. Deberemos colocar los siguientes valores de resistencia: Ib = Ic = 50mA = 0,5 mA
β
100
Ie = Ib + Ic = 0,5 mA + 50 mA = 50,5 mA Vcc = VRc + Vce + VRe;
12 = VRc + 5V + VRe
Si VRe = 1 V fijada, VRc = 12V-5V-1V = 6V Rc = VRc =
6V = 120 Ω 50mA
Re = VRe =
1V = 19,8 Ω 50,5mA
Ic
Ie
VRb2 = VRe + Vbe = 1V + 0,7V = 1,7V
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Formación Abierta
Rb2 = VRb2 = 9 ⋅ Ib
1,7V = 1,7V = 377 Ω 9 ⋅ 0,5mA 4,5mA
Rb1 = VRb1 = Vcc − VRb2 = 12 − 1,7V = 10,3V =2060 Ω ≈ 2 KΩ 10 ⋅ Ib 10 ⋅ 0,5mA 5mA 10Ib No se preocupe si a la primera pasada no ha entendido absolutamente nada de este lío de fórmulas. Tómese su tiempo y asimílelas poco a poco. Cuando las entienda, una parte muy importante de la teoría de transistores estará automáticamente comprendida.
Los circuitos de polarización para transistores son unos montajes destinados a establecer y definir un punto de trabajo (ya sabe, llamado de reposo) para el transistor.
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6.8. El transistor en conmutación Ya hemos dicho que el transistor es un elemento de estado sólido que puede trabajar como amplificador de señales de bajo nivel o bien como conmutador; actúa como una llave de paso que deja o no pasar la corriente fijada previamente, pero nunca permite estados intermedios de conducción.
6.8.1.
Zonas de trabajo del transistor en conmutación
Basándonos en el circuito de la figura siguiente y de acuerdo con las curvas de salida del transistor, tenemos que un transistor como este (en conmutación) trabaja siempre en zonas de corte o saturación, pero nunca estará trabajando en la zona intermedia de amplificación. Ic
ZONA DE SATURACIÓN
+Vcc Ic
Rc
S1 Rb
Vce
Ib Vbe
Ib = 0
ZONA DE AMPLIFICACIÓN
Figura 6.63.
ZONA DE CORTE
Vce
Zonas de saturación y corte.
Saturación Vcc = Vce + Rc · Ic Vce ≅ 0V Vcc = Rc · Ic Ic =
Vcc Rc
Corte Vcc = Vce + Rc · Ic Ic = 0 mA Rc · Ic = 0 Vcc = Vce
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Formación Abierta
Haciendo referencia de nuevo al circuito de la figura anterior, si el interruptor S1 está abierto, la corriente de base Ib = 0, luego Ic = 0, y, por tanto, el transistor se encuentra en zona de corte donde Vce = Vcc. Si cerramos el interruptor S1, Ib ≠ 0, luego Ic ≠ 0, y el transistor estará en zona de saturación. Ic = Vcc ; Ib = Ic ; Vce ≈ 0 Rc β
6.8.2.
Tiempos de conmutación
En el apartado anterior hemos visto que el transistor tiene dos estados estables en los cuales se puede encontrar por tiempo indefinido, éstos son el estado de corte y el de saturación. Ahora bien, para cambiar de uno a otro emplea unos tiempos denominados tiempos de conmutación. A estos tiempos se les llama Ton y Toff. Ton
El tiempo que tarda en pasar de corte a saturación
Toff
El tiempo que tarda en pasar de saturación a corte
Estos tiempos son de gran ayuda si deseamos trabajar a altas frecuencias, existiendo transistores especiales que pasan de corte a saturación en tiempos muy pequeños.
6.8.3.
Polarización del transistor en conmutación para NPN y PNP
Repase el circuito y los cálculos de los dos montajes típicos de transistores en conmutación. Compruebe que efectivamente se cumplen todas las ecuaciones siguientes. +Vcc Rc
Ic
Rb Ib S Vbb
Figura 6.64.
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Transistor en conmutación.
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Ecuación de Colector Ib =
Ic βmin
Vcc = Rc · Ic + Vce Sat Rc = Vcc − VceSat
IcSat
Ecuación de Base Vbb = Rb · Ib + Vbe
Rb = Vbb − Vbe Ib
Si Vce Sat es muy pequeño, puede despreciarse en las fórmulas, ya que Vce Sat es aproximadamente 0V (Vce de saturación). Se pone βmin con el fin de calcular las resistencias necesarias para saturar cualquier transistor de este modelo, aunque la β sea la mínima (el peor de los casos). +Vcc
Ib
Ic
Rb S
Figura 6.65.
Rc
Transistor en conmutación.
Ecuación de Colector Vcc = Vcc Sat + Rc · Ic Rc = Vcc − VceSat
IcSat
Ecuación de Base Vcc = Vbe + Rb . Ib Ib =
Ic βmin
Rb = Vcc − Vbe
Ib
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Formación Abierta
6.8.4.
Montaje en Darlington
En conmutación es muy normal emplear el transistor para maniobrar "cargas" en colector. Como "carga" se entiende una bombilla, un relé, etc. que podemos encender, apagar, etc. desde una pequeña corriente de base. CIRCUITO DE POTENC +Vcc 12V Ic S1 Vbb 2,5V
Rb Ib
LAMPARA 12V 100mA Vce
0V
Vbe
CIRCUITO DE MANDO Figura 6.66.
Circuito de mando y potencia en un montaje con transistores.
Imaginemos una lámpara que luce cuando la corriente a su través es de 100mA. Si el transistor de la anterior figura tiene una β de 100 como valor mínimo, la corriente de base sólo debe ser de 100 mA/100 = 1mA. Puede comprobar cómo con una corriente de solamente 1mA podemos hacer pasar, otra de 100 mA por la lámpara. El poder de un transistor se pone de manifiesto en casos como éste, y más en aplicaciones de conmutación. En caso de usar un relé ocurre exactamente lo mismo. Si para activar uno de estos sistemas debemos hacer pasar 100 mA a su través, encontraremos la misma facilidad de maniobra que si empleamos el mismo transistor de la lámpara. Empleando tecnicismos se denomina "aumentar la sensibilidad de un relé", por ejemplo, a lo comentado anteriormente, es decir, activar o desactivar el relé con una corriente de valor más bajo a su nominal. No obstante, puede surgirnos la siguiente duda al respecto: ¿qué pasa si la corriente que atraviesa la carga es tan grande que no puede ser maniobrada por la base? Esto toma todavía más cuerpo si comentamos el hecho de que existen ciertos circuitos de control incapaces de suministrar más corriente de salida que unos pocos miliamperios. ¿Qué debemos hacer? La respuesta es muy simple, de igual forma que para tirar de un carro pesado ponemos dos caballos en vez de uno, poner dos transistores formando un "tiro" electrónico llamado "montaje en Darlington", que puede ver en la figura siguiente.
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+Vcc Ic
Rele C
S1
Rb
Vbb
T1
Ib
CIRCUITO DE MANDO Figura 6.67.
B
T2
Montaje en Darlington
Montaje en Darlington.
Como resultado de la conexión de los transistores T1 y T2, de la forma anterior conseguimos una beta total, nada más y nada menos que el producto de las dos, es decir:
βT
β del montaje Darlington
βT1
β del transistor T1
βT2
β del transistor T2
βT
βT1 · βT2
Ic1 = β1Ib1 Ie1 = (1 + β1 )Ib β1Ib1 Ic 2 = β2Ib2 = β1β2Ib1 Ie1 = Ib2
Calcule los alcances de este producto. Si tenemos un T1 con βT1 de 40 y otro T2 con βT2 de 100, tendremos como resultado de βT = 4000, es decir, para maniobrar una intensidad de 1 A (ya respetable) necesitamos una corriente de base de: Ib =
Ic βT
= 1A
4000
= 0,25 mA
Claro que T2, como habrá observado, deberá ser un transistor de potencia para soportar ese amperio por colector ¿Serviría un 2N3055? Vuelva atrás y compruébelo en la tabla de características máximas.
Un montaje en Darlington consigue betas de valores muy elevados, ideales para manejar cargas de bastante potencia.
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Formación Abierta
6.9. Montajes con transistores Ya sabemos que un relé es un sistema electromecánico que abre o cierra unos contactos si por una bobina hacemos pasar una determinada corriente. Estos contactos a su vez pueden comandar otras cargas. Para un determinado relé pueden decirnos directamente la corriente necesaria en miliamperios, o la tensión e impedancia que tiene. Por ejemplo, un relé comercial de 12V de corriente continua y 270Ω de impedancia de la bobina consumirá
12V 270Ω
≈
45 mA, corriente a comandar desde nuestro circuito con transistores. Pasemos a ver algunos ejemplos, prácticas reales realizadas y comprobadas. Por ello existen unos cuadros de medidas en "campo". Usted también puede comprobarlos.
6.9.1.
Relé en colector Vcc 12V
Relé 12V 270Ω
D1=1N4007
S1 Rb = 82K
T1 β =325
Cálculos Ib =
Ic
β
= 44,5mA = 136 μA
325
12V − 0,7 =83.088 Ω ≈ 82 KΩ Rb = Vcc − Vbe = Ib
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136μA
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Medidas
Ic
Ib
Vce
Vrelé
V. Calculados
44,5 mA
136 μA
1V
11V
V. Medidas
44 mA
130 μA
1V
11V
Memoria
Funcionamiento Al originar una Ib, se origina por tanto una Ic que atraviesa el relé, al ser la Ic la corriente de Relé, éste tiene 11V y 44,5 mA, suficientes para cerrar los contactos del relé.
Observaciones Este circuito aumenta la sensibilidad del relé: con un voltaje y corrientes pequeñas conseguimos controlar una corriente mucho más grande que accione el relé.
El diodo sirve para, una vez desactivado el circuito, liberar la fuerza contraelectromotriz creada en la bobina del relé.
6.9.2.
Montaje en Darlington
Circuito (1)
+Vcc
Rb 2MΩ
+Vcc 12V Rele S1
D1 1N4007
T1
T1 =BC147B β 1 = 200 T2 = MC140 β 2 = 40
T2
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Formación Abierta
Cálculos (1) En la anterior práctica hemos sido incapaces de bajar la tensión de colector-emisor por debajo de 1V por lo que a partir de aquí contamos con ella, y por ello V Relé = 11 V (12 V - 1 V).
11V Ic = Irelé = VRele = Rele
= 40,7 mA
270Ω
βT = β1 · β2 = 200 · 40 = 8000;
Rb =
Ib =
Ic
β
= 40,7mA = 5μA
8000
Vcc − Vbe1 − Vbe2 = 12V − 1,4V = 2M1Ω ≈ 2MΩ Ib 5μA
Medidas (1) S1 cerrado
Vce2
Ic ≈ relé
Ib1
Ib2
V relé
Calculados
1V
40,7 mA
5 μA
1,01 mA
11 V
Medidos
1V
41 mA
5μA
1 mA
11 V
S2 abierto VceT2 = 12V Memoria (1) Este montaje se llama Darlington. Con él conseguimos que la β del conjunto de transistores sea el producto de sus respectivas β, con lo que conseguimos que con una pequeñísima Ib (Ib =
Ic β
⇒ β ↑ = Ib ↓) controlemos una Ic bastante grande,
que utilizamos para el control del relé.
Los números detrás de las indicaciones corresponden al número de transistor. Por ejemplo, Vbe1 significa “tensión base-emisor del transistor 1”, Vce2 es “tensión colectoremisor del transistor 2”, β2 es “beta del transistor 2”, etc.
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Circuito (2)
+Vcc Rb 120k
S1
+Vcc
T1 = BC147 β = 200
T1
T2 = MC140 β = 40
T2 D1 1N4007
Relé
Cálculos (2) βT = β1 · β2 = 200 · 40 = 8000 Ib1 =
Ic
10V = 37 mA Ic = I Relé = VRele = 270Ω RRele
β
Dejamos 2V en VceT2 para no apurar la saturación del Darlington. Ib1 =
Rb =
Ic
β
= 37mA = 4,6 μA
8000
Vcc − Vbe1− Vbe2 − VRele = 12 − 1,4 − 10 = 130 KΩ ≈ 120 KΩ Ib 4,6μA
Ic1 = β · Ib1 = 200 · 4,6 mA = 920 mA = 920 mA Ib2 = Ib1 + Ic1 = 4,6 mA + 920 mA = 9,24 mA Ic2 = β2 · Ib2 = 40 · 924 mA = 37 mA Medidas (2) S1 Cerrado Vce2
I relé
Ib1
Ib2
V relé
Calculados
2V
40,7 mA
4,6 μA
924 μA
10 V
Medidos
2V
41 mA
5μA
1 mA
10 V
S1 Abierto medida única: Vce2 = 12 V
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Formación Abierta
Memoria (2) En este circuito ocurre como en el anterior, sólo que el relé está en el emisor y también la βT es el producto de las betas. Como la total es muy grande, la corriente de base del conjunto es pequeña y se pueden controlar corrientes grandes de colector con poca señal.
6.9.3.
Mando relé con dos transistores NPN
Circuito (1)
Relé R2 1KΩ S1 R1 2MΩ
R3 10KΩ
D1 1N4007 T2 MC140
T1 BC147
+Vcc 12V Vcc = 12V T1 = Β C147 β1 = 200 T2 = MC140 β2 = 40
Cálculos (1) Supondremos que la tensión Vce en saturación será 1V, de esta forma podemos calcular la corriente en el relé cuanto T2 esté en saturación.
IRELE =
VCC − Vce 11V = = 40,7mA RRELE 270Ω
Conociendo el valor de β2 podemos calcular la corriente que necesitaremos en base para llegar a saturación.(corriente como mínimo)
IB2 >
IC2 40,7mA = = 1,01mA β 40
El transistor T2 entrará en saturación cuanto T1 esté bloqueo y por lo tanto podemos establecer la ecuación de corriente de base Ib como sigue VCC = VR2 + VR2 + VBE2 = IE (R2 + R3) + 0,7V = 12V
R2 + R3 <
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Componentes electrónicos activos I
11,3V = 11,18K 1,01mA
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06
Determinamos R2=1K (puede ser válido cualquier otra combinación) por lo tanto R3=10K. Bajo esta situación podemos calcular el valor de R1 para que entre en saturación T1 al activar el pulsador S1. Podemos calcular la corriente Ic1 cuando T1 esté en saturación.(Consideramos que Vce=1V) IC2 =
VCC − VCE 11V = = 11mA R2 1K
Ahora calculamos el valor de Ib2 (mínimo): IB2 =
IC2 11mA = = 55μA β 200
Por otro lado podemos establecer la ecuación de la corriente de base como: Vcc = VR1 + VBE1 = IER1 + 0,7V = 12V
R1 =
12V − 0,7V = 205K ≈ 200K 55μA
Como resumen los valores de resistencias deberán ser las siguientes:
R1=200K
R2=1K
R3=10K
Es interesante observar que existen varias soluciones al mismo problema, por ejemplo podríamos haber propuesto: Si debemos cumplir la condición que: R2 + R3 < 11K podemos tomar que R3=0Ω y hacer R2=10K. Es ese caso se puede comprobar repitiendo los pasos anteriores que el valor de R1 debe ser de 2M.
Componentes electrónicos activos I
69
Formación Abierta
6.9.4.
Circuito con doble mando
Circuito
Relé
R3 R4 A
R1
T1 BC147
R2
T2 BC147
B
+Vcc D1 12V 1N4007 T3 MC140
Vcc=12V β T1 y T2=110 β T3=40
Cálculos
Ic3 =
Vrele 11V = 40 mA = Rrele 270Ω
Ib1 =
Ic1 = 20 mA ( fijada ) = 118 μ A 110 β1
R1 =
Vcc − Vbe1 12 − 0,7 = = 95KΩ ≅ 100KΩ Ib1 118 μA
Ib2 =
Ic2 = 20 mA 110 β2
R2 =
Vcc − Vbe 2 12 − 0,7 = = 95Ω ≅ 100KΩ Ib2 118 μA
40 mA Ib3 = Ic3 = 40 β3 R4=
μA
= 1 mA
Vcc − VR3(satT1) − Vbe3 12V − 11V − 0,7V = 300Ω ≅ 330Ω = 1mA Ib3
R3 =
70
= 118
Vcc − VceT1 12 − 1V = 550Ω ≅ 560Ω = Ic1 20mA
Componentes electrónicos activos I
Electrónica Analógica
06
Medidas A
B
Estado relé
VceT1 VceT2 VceT3
Ic1
A y B a masa
0
0
Activado
11 V
12 V
1V
40mA
A a Vcc amasa
1
0
Desactivado
0,3 V
0,3 V
12 V
20mA
A a masa y B a Vcc
0
1
Desactivado
0,5 V
0,5 V
12 V
20mA
A y B a Vcc
1
1
Desactivado
0,5 V
0,5 V
12 V
20mA
Ic2
20mA
Ic3
Vrelé
40mA
11V 0 0
Memoria Posiciones:
0-0 (A y B a masa). T1 y T2 se cortan, por lo que en T3 hay tensión de polarización y el relé funciona, al saturarse T3.
1-0 (A a Vcc y B a masa). Como T1 y T2 están en paralelo, han de tener la misma posición o estado. En este caso están saturados y T3 no tiene suficiente tensión y está cortado. El relé no funciona.
0-1 (A a masa y B a Vcc). Pasa como con el caso anterior: los transistores están saturados, menos T3, y el relé no funciona.
1-1 (A a masa y B a Vcc). Los dos transistores T1 y T2, están saturados. Por tener tensión directa de polarización T3 está cortado y el relé desactivado.
6.9.5.
Temporización al cierre de un relé
Circuito
Componentes electrónicos activos I
71
Formación Abierta
Datos
VcT1 = 11,5 V IcT2 = 37 mA. Relé = 270 Ω/10V Vcc = 12V T = 5 segundos de temporización. Cálculos
Con C1 cargado: T = R1×C1; C1 = 10μf (fijado) IcT1 = 30mA fijada Si R1 = 100 KΩ y C1 = 10 μF, t = 5 · R1 · C1 = 5 · 100K · 10 μF = 5 seg. VC1 = Vbe1+R2 · Ic1 Ic1 ≅ Ie1
VC1− Vbe = 11 − 0,7 = 360Ω Ic1 30mA
R2 =
37mA Ib2 = Ic2 = = 185 μA β 2 200
Ib1 = Ic1 = 30mA = 150 μA β 1 200 Medidas
Con C1 cargado Vce1
Vce2
Ic1
Ic2
Ib1
Ib2
≅ 1V
≅ 1V
≅ 30mA
≅ 38mA
≅ 150μA
≅ 175μA
relé activado Con C1 descargado Vce1
Vce2
Ib1
Ib2
≅ 12 V
≅ 12 V
≅0
≅0
relé desactivado
72
Componentes electrónicos activos I
Electrónica Analógica
06
Memoria
Es necesario ajustar algún valor de resistencia para conseguir el tiempo de 5 seg. El funcionamiento es el siguiente: en el instante inicial, C1 está descargado (0V) con lo que T1 está en corte y el relé desactivado. Sólo se activará cuando la tensión en C1 consiga saturar a T1, eso sí, tras 5 segundos.
Componentes electrónicos activos I
73
Electrónica Analógica
06
• Resumen •
Los materiales semiconductores, por su estructura y características, se encuentran a medio camino entre los conductores (permiten el paso de la corriente de forma fácil) y los aislantes (no permiten el paso de la corriente).
•
Los materiales semiconductores son de dos tipos llamados cristal N y cristal P.
•
En el cristal N, a base de silicio, se introducen materiales del grupo 5B, apareciendo un electrón libre por cada átomo intercambiado. A esta operación se le llama "dopado" del cristal N.
•
En el cristal P, a base de silicio, se introducen materiales del grupo 3B, apareciendo un "hueco" por cada átomo intercambiado. También hemos "dopado" el cristal P.
•
Se dice que los electrones son los portadores negativos del cristal N, porque es de lo que más abunda en este tipo de cristal. En el cristal P serán los huecos los portadores mayoritarios.
•
Al unir físicamente un cristal P y un cristal N se producen unos fenómenos en la zona de unión que determinan la aparición de una barrera de potencial por el intercambio de portadores. Esta tensión suele ser de 0,7V.
•
Un diodo semiconductor aprovecha las características de la unión PN para conducir cuando se encuentra directamente polarizado, y no conducir cuando se encuentra inversamente polarizado.
•
La corriente de fugas se produce en un diodo inversamente polarizado. Le afecta enormemente la temperatura y sus efectos son indeseables.
•
Los diodos comerciales más conocidos son el 1N4148 y el 1N4007, uno de germanio y el otro de Silicio, respectivamente.
•
El transistor utiliza tres cristales semiconductores para su funcionamiento, conectándolos uno al lado de otro, dando lugar a los tipos NPN y PNP.
•
El efecto transistor consiste en poder manejar o controlar una determinada corriente gracias a la variación de otra más pequeña. La corriente a controlar suele circular por el colector, mientras que la de control es la de base.
Componentes electrónicos activos I
75
Formación Abierta
76
•
Existen determinadas formas de polarizar a transistor. Éstas son distintas y ofrecen unas ventajas e inconvenientes. La más usada es la de emisor común.
•
El punto de reposo de un transistor es el punto exacto donde se encuentra trabajando, definido por una corriente de colector y una tensión de colectoremisor.
•
El montaje en Darlington es una aplicación especial de los transistores, mediante la que se consigue aumentar en gran forma la corriente susceptible de ser controlada.
Componentes electrónicos activos I
07
Electrónica Analógica
Fuentes de alimentación
Electrónica Analógica
07
• Índice • OBJETIVOS.......................................................................................................... 3 • INTRODUCCIÓN .................................................................................................. 4 7.1. Etapas básicas de una fuente de alimentación........................................ 5 7.1.1. El transformador.................................................................................... 6 7.1.1.1. Relación de transformación ............................................................ 8 7.1.1.2. Características técnicas de los transformadores............................ 8 7.1.2. El rectificador ........................................................................................ 9 7.1.2.1. Rectificador de media onda .......................................................... 10 7.1.2.2. Rectificador de onda completa ..................................................... 13 7.1.2.3. El puente rectificador.................................................................... 15 7.1.3. El filtrado ............................................................................................. 17 7.1.3.1. Filtro por condensador.................................................................. 18 7.1.3.2. Filtro por bobina............................................................................ 22 7.1.3.3. Filtro LC y Π.................................................................................. 23 7.1.3.4. Estabilización................................................................................ 23 7.1.3.5. El diodo zener............................................................................... 23 7.1.3.6. Estabilización con diodo zener ..................................................... 24 7.1.3.7. Estabilización con diodos zener y transistor................................. 27 7.2. Reguladores integrados ........................................................................... 29 7.2.1. Reguladores comerciales.................................................................... 30 • RESUMEN .......................................................................................................... 35
Fuentes de alimentación
1
Electrónica Analógica
07
• Objetivos •
Conocer las etapas básicas de una fuente de alimentación.
•
Comprender el papel de un transformador de entrada en una fuente de alimentación.
•
Explicar el funcionamiento de un rectificador de media onda.
•
Analizar el esquema de un rectificador de onda completa y comentar su funcionamiento.
•
Dibujar el esquema de un puente rectificador y explicar su funcionamiento.
•
Comprender y la necesidad de un condensador como filtro dentro de una fuente de alimentación.
•
Explicar por qué es necesaria la regulación de voltaje en una fuente de alimentación.
•
Describir el funcionamiento de un regulador de voltaje serie y de un regulador de voltaje paralelo.
Fuentes de alimentación
3
Formación Abierta
• Introducción La mayor parte de los dispositivos electrónicos como por ejemplo televisores, equipos de música, radios y ordenadores necesitan una tensión continua para poder funcionar correctamente. Como las líneas de tensión de nuestros hogares son alternas, lo primero que debemos hacer es convertir la tensión de línea alterna en una tensión continua. Los dispositivos electrónicos que producen esta tensión continua son las fuentes de alimentación. En esta unidad estudiaremos su funcionamiento y sus partes fundamentales.
4
Fuentes de alimentación
Electrónica Analógica
07
7.1. Etapas básicas de una fuente de alimentación La función de una fuente de alimentación consiste en rectificar la potencia de entrada de la C.A. sinusoidal y alisar o filtrar la CC obtenida así que es fluctuante. Muchas fuentes de alimentación utilizan un transformador para reducir el voltaje de C.A, antes de la rectificación y el filtrado y además están provistas de circuitos reguladores cuya función es evitar las fluctuaciones en los voltajes de C.C. y mantener una tensión de continua constante necesaria para el correcto funcionamiento de los aparatos electrónicos que pretendemos alimentar. En la figura se representa el esquema de bloques de una fuente de alimentación con sus sucesivas etapas.
Figura 7.1.
Etapas de una fuente de alimentación.
El transformador reduce el voltaje de la red y aísla el circuito. El rectificador convierte el voltaje alterno senoidal a otro no alterno pulsatorio. El filtro deja pasar la componente continua y frena la alterna, atenuando las ondulaciones. La regulación o estabilización nos permite obtener a la salida una menor variación de voltaje que a la entrada, tiene una realimentación de la salida (se toma una muestra de esta), que se compara con una señal de referencia a fin de corregir automáticamente las posibles variaciones en la salida. A continuación estudiaremos en detalle cada una de estas por separado.
Fuentes de alimentación
5
Formación Abierta
7.1.1.
El transformador
En España, las compañías eléctricas proporcionan una tensión de red nominal de 220 V eficaces a una frecuencia de 50 Hz. En realidad la tensión real de un enchufe eléctrico varía algo por encima o por debajo del valor de 220 V, dependiendo de la hora, la localidad y de otros factores. Esta tensión de red es demasiado elevada para la mayor parte de los dispositivos que se utilizan en circuitos electrónicos por lo que generalmente deberemos emplear un transformador en casi todos ellos. Este transformador tiene pues por misión reducir la tensión a niveles inferiores, más adecuados para el uso en diodos, transistores y otros dispositivos electrónicos. Los transformadores sólo pueden utilizarse con corriente alterna o continua variable, pues están basados en la tensión inducida que se genera en una bobina cuando se la somete a variaciones de flujo magnético generado por una corriente alterna que circula por otra bobina. Los transformadores están formados por dos bobinas de hilo con distinto número de espiras, enrolladas sobre un núcleo de hierro.
Figura 7.2.
Transformador elevador y reductor.
La bobina a la que se suministra la tensión se denomina primario, y a la que nos da la tensión transformada se le llama secundario. Si el devanado primario tiene mayor número de espiras que el secundario, se trata de un transformador reductor, si por el contrario es el secundario el que tiene mayor número de espiras (caso de la bobina de encendido), se trata de un transformador elevador. Es frecuente en muchos transformadores que estén dotados de varios arrollamientos secundarios, independientes o no entre sí, de forma que se pueden obtener distintas tensiones de salida.
Figura 7.3.
6
Fuentes de alimentación
Transformadores con varias salidas.
Electrónica Analógica
07
En el primer símbolo aparece un transformador con un sólo devanado y varias salidas, de forma que habrá un punto común para todos (0), y cada uno de los demás puntos en relación a éste tendrán diferentes tensiones, 6 – 9 - 12 - 18V. También podemos ir combinando entre las demás salidas, obteniendo otros valores: entre 0 y 12, tendremos 6V; entre 6 y 12, obtendremos 9V; entre 9 y 18, tendremos 12V; y así sucesivamente. El segundo símbolo muestra un transformador con dos devanados independientes, de forma que cada uno nos dará una tensión diferente en función del número de espiras. En el primero tendremos 6V, y en el segundo 24V. El tercer símbolo tiene un solo devanado secundario, con una salida intermedia, de forma que entre el central y cada uno de los extremos, tendremos la misma tensión, 12V, y entre los extremos tendremos la suma de las dos tensiones, 24V. Existe otra posibilidad, también bastante empleada, que consiste en una toma intermedia en el primario, esto permite la conexión del transformador a dos tensiones de entrada diferentes, por ejemplo (125/220).
Figura 7.4.
Transformador con dos entradas de tensión.
Una variante de los transformadores son los autotransformadores. La diferencia entre ambos radica en que el transformador tiene el devanado primario aislado completamente del secundario. Los autotransformadores poseen un devanado único, del que se derivan las conexiones para el primario y secundario. Se emplean para potencias bajas, también pueden emplearse como elevadores o reductores de tensión.
Figura 7.5.
Autotransformador.
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7
Formación Abierta
7.1.1.1.
Relación de transformación
La relación de transformación en un transformador está en función de la tensión aplicada al primario y del número de espiras de ambas bobinas, cumpliéndose: V2 = (N2/N1) . V1 Donde: N1 y N2 el número de espiras del primario y el secundario respectivamente y V1 y V2 las tensiones del primario y secundario respectivamente. Esta relación nos dice que la tensión en el secundario es igual a la tensión en el primario multiplicada por la inversa de la relación de espiras. En la realidad esta relación se cumple solo en los transformadores ideales. Los transformadores que compramos en una tienda no son ideales, ya que sus arrollamientos tienen resistencias que producen pérdidas de potencia. Como consecuencia de estas pérdidas no deseadas de potencia, la relación de espiras es solamente una aproximación del caso real. A modo de ejemplo citaremos que para el transformador F-25 X 115/12 V, para una tensión alterna en el primario de 115 V la tensión alterna en el secundario no es 12 V como cabría esperar sino que varía en función de la corriente en el secundario. Cuando esta es de 1,5 A la tensión alterna en el secundario es de 12,6 V y si la corriente en el secundario es menor de 1,5 A la tensión alterna en el secundario será mayor de 12,6 V ya que las pérdidas de potencia en el arrollamiento y en el núcleo laminado serán menores.
7.1.1.2.
Características transformadores
técnicas
de
los
Potencia nominal Es la que se obtiene en el secundario continuamente sin que se produzcan calentamientos excesivos. Se expresa en VA (voltamperios). Si tiene varias salidas, será la suma de la potencia de todas ellas. No hay que confundir los VA con Watios, que es la unidad de potencia activa. La relación que existe entre ellos es la siguiente: cos Φ = W/VA Pérdidas de potencia Están determinadas por las pérdidas en vacío más las pérdidas en carga. Las pérdidas en vacío se producen por la histéresis y las corrientes de Foucault, y también por el efecto Joule en el devanado primario.
8
Fuentes de alimentación
Electrónica Analógica
07
Rendimiento Como en cualquier otro aparato eléctrico, es la relación existente entre la potencia cedida al aparato consumidor y la potencia absorbida a la red. η = Potencia cedida al consumidor/Potencia absorbida Tensión primaria y secundaria El arrollamiento primario debe estar adecuado a la tensión y frecuencia de entrada. La tensión secundaria es la que se obtiene en los bornes cuando éste está trabajando a plena carga; en vacío la tensión es ligeramente superior. Para que se realice la transformación de corriente, bien elevándola o bien reduciéndola, es necesario que se produzcan variaciones de campo magnético, cosa que con la corriente alterna es fácilmente viable, puesto que su polaridad está cambiando continuamente. Pero en corriente continua no es así, el campo magnético generado sería constante, con lo que no se produciría la inducción de corriente, por ello es necesario disponer de algún sistema que interrumpa el paso de corriente, para que se pueda crear dicha variación de campo magnético (aparición - desaparición).
7.1.2.
El rectificador
El voltaje a la salida del transformador es alterno senoidal, y si conectamos una resistencia, por esta circulará una intensidad bidireccional. Como lo que pretendemos con la fuente de alimentación es obtener una intensidad continua, a la salida de este primer bloque tendremos un voltaje no alterno, y por lo tanto una intensidad unidireccional. No podemos considerar un voltaje como el de la salida del rectificador verdaderamente continuo (una línea recta en la representación gráfica), por lo que deberemos establecer unos parámetros para determinar la calidad de esta, es decir una relación entre el valor continuo (que nos interesa sea elevado) y el valor de las ondulaciones (que nos interesa sea lo menor posible). Estos parámetros son: 1. Factor de forma: es la relación entre el valor eficaz de toda la señal y el valor medio (de continua):
fF =
V ef V med
Fuentes de alimentación
9
Formación Abierta
2. Factor de rizado o rizado: es la relación entre el valor eficaz de la componente de la ondulación únicamente, y el valor medio (de continua): r=
V ef (ondulaci on) = v med
2 f F -1
Para una onda continua pura, el factor de forma es uno, y el rizado cero, para una onda senoidal, el factor de forma y el rizado son infinitos. 3. Rendimiento: es la relación entre la potencia de continua que se aplica a la carga y la potencia total cedida por la fuente. η=
V med.Imed V ef.Ief
Siempre es menor que la unidad, y se suele expresar en valor porcentual (%). Los rectificadores se encuentran en todas las fuentes de alimentación y su función es convertir un voltaje de C.A. en voltaje de C.C. Se trata de convertir una señal alterna de dos polaridades en una señal continua de una única polaridad Para ello utilizaremos los diodos, dispositivos semiconductores vistos en una unidad anterior, debido a su capacidad para conducir corriente en una dirección e impedir el paso de corriente en la dirección opuesta. Estudiaremos a continuación los tres tipos de rectificadores más difundidos: el rectificador de media onda, el rectificador de onda completa y el puente rectificador.
7.1.2.1.
Rectificador de media onda
La figura 7.6 muestra un circuito rectificador de media onda. El primario del transformador está conectado a la red y en el secundario del transformador tenemos una tensión alterna senoidal ve. Este secundario está conectado a una resistencia a través de un diodo. Analizaremos a continuación lo que sucede durante un ciclo del voltaje de entrada de red con el voltaje de salida vs en la carga.
Figura 7.6.
10
Fuentes de alimentación
Rectificador de media onda.
Electrónica Analógica
07
Si suponemos un diodo ideal, en la mitad positiva del ciclo de la tensión de red el diodo se encuentra polarizado en directa y está conduciendo por lo que el valor de la tensión en la carga vs coincide con el valor de la tensión en el secundario del trafo ve. Por otra parte en la mitad negativa del ciclo de la tensión de red el diodo está polarizado en inversa y no está conduciendo. Al estar el diodo en corte la intensidad que circula es nula y por la tanto la tensión en la carga también, es decir vs=0. En el rectificador de media onda tenemos pues que el diodo está conduciendo durante las mitades positivas de los ciclos pero no está en conducción en las mitades negativas. A causa de esto, este circuito recorta las mitades de los ciclos como se puede apreciar en la figura 7.7.
Figura 7.7.
Formas de onda en el circuito rectificador de media onda.
Una forma de onda como esta recibe el nombre de señal de media onda. Esta tensión de media onda hace que por la carga circule una corriente unidireccional, es decir, que la corriente sólo circula en una dirección. Si Vp(out) y Vp(in) son respectivamente los valores de la tensión de salida y de entrada de pico respectivamente, en el rectificador de media onda ideal se verificará que: Vp(out) = Vp(in) Valor de continua de la señal de media onda
El valor de continua de una señal coincide con su valor medio. Si con un voltímetro de continua midiésemos una señal, la lectura que obtendríamos sería igual al valor medio.
Fuentes de alimentación
11
Formación Abierta
Aunque no lo vamos a deducir para una señal de media onda sería: Vdc = Vp/π Tomando aproximadamente 1/π ≅ 0,318 tendremos que: Vdc ≅ 0,318 Vp El valor de continua o medio de una señal de media onda será aproximadamente igual al 31,8 por ciento del valor de pico. Por ejemplo, si la tensión de pico de la señal de media onda fuera de 100 V, la tensión continua valdría 31,8 V aproximadamente. Frecuencia de salida
La frecuencia de salida es la misma que la frecuencia de entrada ya que si observamos la figura 7.7 vemos que cada ciclo de la tensión de entrada produce un ciclo de la tensión de salida. Por lo tanto para el rectificador de media onda se cumple que: fout = fin Una desventaja del rectificador de media onda utilizado en una fuente de alimentación es que el flujo de corriente en el secundario del transformador siempre se efectúa en la misma dirección. Debido a esto se produce una elevada saturación en el núcleo de hierro del transformador con lo cual se reduce la eficiencia de este. Pero probablemente la mayor desventaja que tenga un rectificador de media onda sea que su salida dista mucho de ser un voltaje de CC perfecto. Esto se debe a que los pulsos de salida están separados por períodos relativamente largos en los que el voltaje es nulo. Por último señalaremos que si queremos hacer que el rectificador invierta los semiciclos negativos de la onda de entrada convirtiéndolos en positivos y que durante los semiciclos negativos obtengamos valores nulos de tensión a la salida de este bastará con invertir las conexiones del diodo rectificador.
El rectificador de media onda produce una salida únicamente durante los semiciclos positivos o negativos (según la colocación del diodo) de la señal de entrada.
12
Fuentes de alimentación
Electrónica Analógica
7.1.2.2.
07
Rectificador de onda completa
Las desventajas que tiene el rectificador de media onda se pueden superar utilizando un dispositivo llamado rectificador de onda completa. En este tipo de rectificadores hay dos diodos conectados de tal manera que cada uno de ellos conduce durante los semiciclos alternados de la señal alterna de entrada. Los dos diodos tienen una carga común y a través de esta el flujo de corriente siempre tiene la misma dirección. En la figura 7.8 se muestra un rectificador de onda completa. Podemos ver como en el arrollamiento secundario tenemos una derivación central. La resistencia de carga está conectada entre los cátodos de ambos diodos y dicha derivación. La señal de entrada se acopla a través del transformador al secundario con derivación central. La mitad del voltaje del secundario total aparece entre el punto de derivación central y cada extremo del devanado secundario si los devanados primario y secundario tienen el mismo número de espiras.
Figura 7.8.
Rectificador de onda completa.
Debido a la derivación central este circuito es equivalente a dos rectificadores de media onda donde cada uno de estos rectificadores tiene una tensión de entrada igual a la mitad de la tensión del primario. Durante el semiciclo positivo D1 está polarizado en directa y D2 en inversa por lo tanto D1 está en conducción y D2 en corte. La tensión en la carga coincide con ve1. Por el contrario durante el semiciclo negativo D1 está polarizado en inversa y por lo tanto está en corte mientras que D2 se encuentra polarizado en directa y conduce. La tensión en la carga coincide con –ve2. Las formas de onda de entrada y salida de un rectificador de onda completa las podemos ver en la figura 7.9.
Fuentes de alimentación
13
Formación Abierta
Figura 7.9.
Formas de onda resultantes de un rectificador de onda completa.
Durante ambos semiciclos, la tensión en la carga tiene la misma polaridad y la corriente que circula por esta lo hace siempre en la misma dirección. El circuito se denomina rectificador de onda completa porque se ha cambiado la tensión alterna de entrada a una tensión de salida pulsante continua que tiene la misma forma que la corriente pulsante continua mostrada en la figura anterior. Debemos apreciar que la tensión de pico en la carga será la mitad de la tensión de pico del primario del transformador ya que se verifica que Vpe1 = Vpe2 = Vp/2, si la relación de transformación es 1:1. Valor de continua de la señal de onda completa
La señal de onda completa tiene el doble de ciclos positivos que la señal de media onda, por lo tanto el valor de continua o valor medio también será el doble y vendrá dado por: Vdc = 2 VPe1 /π = 2 Vpe2/π Como 2/π ≅ 0,636 tendremos que: Vdc ≅ 0,636 Vpe1 Por lo tanto el valor de continua o valor medio es igual al 63,6 por 100 del valor de pico. Por ejemplo, si la tensión de pico de la señal de onda completa fuera de 100 V, el valor de continua seria 63,6 V.
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Fuentes de alimentación
Electrónica Analógica
07
Frecuencia de salida
En un rectificador de media onda vimos que la frecuencia de salida era igual a la de entrada. En un rectificador de onda completa sucede algo inusual. La tensión de una línea de alterna tiene una frecuencia de 50 Hz. Por lo tanto el período en la entrada es igual a: Tin = 1/f = 1/50 = 20 ms Debido a la rectificación de onda completa, el período de la señal de onda completa será la mitad que el de la onda de entrada: Tout = 0.5 * 20 ms = 10 ms Y por lo tanto la frecuencia de salida será: fout = 1/Tout = 1/10 ms = 100 Hz La frecuencia de una señal de onda completa es pues el doble de la frecuencia de entrada. Esto tiene sentido ya que una salida de onda completa tiene el doble de ciclos que una entrada senoidal. El rectificador de onda completa invierte los semiciclos negativos, obteniéndose de este modo el doble de semiciclos positivos. El efecto de todo esto es que la frecuencia se duplica.
El rectificador de onda completa produce salida de una única polaridad durante los semiciclos positivos y negativos de la señal de entrada.
7.1.2.3.
El puente rectificador
El rectificador de onda completa presenta la desventaja de que la tensión del secundario no se usa en su totalidad recayendo sobre la carga la mitad de esta. Para solventar este pequeño inconveniente utilizaremos los puentes rectificadores. La figura 7.10 muestra un puente rectificador. Este tipo de rectificador usa cuatro diodos.
Fuentes de alimentación
15
Formación Abierta
Figura 7.10.
Puente rectificador.
En el semiciclo de entrada positivo los diodos D1 y D4 están polarizados en directa y por lo tanto conducen la corriente. La tensión en la carga coincide con la tensión en el secundario del transformador, es decir vs=ve. Los diodos D2 y D3 están polarizados en inversa y por la tanto en corte. Cuando el ciclo de la tensión de entrada al puente de diodos (tensión del secundario del transformador) es negativo los diodos D2 y D3 están polarizados en directa y conducen la corriente eléctrica en el sentido contrario al de las agujas del reloj. La tensión en la carga en este caso es la tensión del secundario del transformador pero cambiada de signo, es decir vs=-ve. Los diodos D1 y D4 están polarizados en inversa y por lo tanto en corte. Durante ambas mitades de los ciclos, la tensión en la carga tiene la misma polaridad y la corriente por la carga circula en la misma dirección. Como resultado de esto en la resistencia de carga aparece un voltaje de salida rectificado de onda completa que podemos ver en la figura 7.11.
Figura 7.11.
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Fuentes de alimentación
Formas de onda resultantes de un puente rectificador.
Electrónica Analógica
07
Valor medio y frecuencia de salida
Como un puente rectificador produce una salida de onda completa, las ecuaciones para el valor medio y la frecuencia de salida coinciden con las del rectificador de onda completa: Vdc = 2Vp/π
fout = 2fin El valor medio es el 63,5 por 100 del valor de pico, y la frecuencia de salida es 100 Hz, para la frecuencia de 50 Hz de la red europea. Una de las ventajas del puente rectificador es que toda la tensión del secundario se utiliza como entrada al rectificador a diferencia del rectificador de onda completa en el que solamente se usaba la mitad de la tensión del secundario. Dado el mismo transformador, obtenemos el doble de la tensión de pico y el doble de la tensión continua con un puente de diodos respecto a un rectificador de onda completa. Duplicar la tensión de salida continua compensa sobradamente el hecho de tener que utilizar dos diodos más. Por esta razón principalmente se utiliza muchas más veces el puente rectificador que el rectificador de onda completa.
7.1.3.
El filtrado
Como se ha visto, el voltaje obtenido tras el rectificador no es alterno, pero sufre variaciones a lo largo del tiempo. Necesitamos alisar esas ondulaciones para que se parezca lo más posible a una línea recta. El voltaje pulsatorio a la salida de un rectificador, se podría descomponer en una componente continua y una componente alterna (armónicos), y la función del filtro será hacer que el valor de esa componente alterna sea lo menor posible, reduciendo el rizado. Los filtros utilizados en las fuentes de alimentación, están constituidos por componentes pasivos, y básicamente tenemos el filtro por condensador (condensador en paralelo con la carga), y filtro por bobina (bobina en serie con la carga), pudiendo combinarse ambos.
Fuentes de alimentación
17
Formación Abierta
El objetivo pues de la etapa de filtrado en una fuente de alimentación es reducir las fluctuaciones del voltaje de salida de la etapa de rectificación y producir un nivel de voltaje DC casi constante.
7.1.3.1.
Filtro por condensador
Este filtro lo constituye un condensador colocado en paralelo a la salida de la etapa de rectificado como se ve en la figura 7.12.
Figura 7.12.
Filtro por condensador.
7.1.3.1.1. Filtrado por condensador a la salida de un rectificador de media onda Una señal de media onda como la de la figura 7.7 es una tensión continua pulsante que se incrementa a un máximo (voltaje de pico) y decrece a cero durante el semiciclo positivo, y posteriormente permanece en cero durante el semiciclo negativo. Este tipo de tensión continua no se puede utilizar en los equipos electrónicos. Para que estos aparatos funcionen correctamente necesitamos una tensión constante similar a la que se obtiene por ejemplo de una batería. Para obtener este tipo de tensión necesitamos filtrar la señal rectificada que obtenemos de la etapa anterior. La forma más sencilla de hacer esto es utilizando condensadores aprovechando sus propiedades de carga y descarga. Para entender un filtro por condensador colocado a la salida de un rectificador de media onda debemos comprender lo que hace este circuito durante el primer cuarto de ciclo.
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Fuentes de alimentación
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Inicialmente supondremos el condensador descargado y por lo tanto la tensión en este es nula. Durante la primera mitad del semiciclo positivo de la entrada ve el diodo está polarizado en directa y por lo tanto conduce. Si suponemos que se trata de un diodo ideal, el condensador se va cargando y su tensión en todo momento (siempre dentro de la mitad del semiciclo positivo) es igual a la tensión del secundario del trafo. La carga del condensador continúa hasta que la entrada alcanza su máximo valor. En este punto, la tensión del condensador es igual a Vp, tensión de pico del secundario del trafo. Después de que la tensión de entrada alcanza su valor pico, empieza a decrecer (entramos en la segunda mitad del semiciclo positivo). La tensión en el condensador mientras tanto continúa siendo Vp. Tan pronto como la tensión del secundario del trafo sea menor que Vp, el cátodo del diodo se encontrará a mayor potencial que el ánodo, y el diodo se polarizará en inversa con lo cual dejará de conducir. Lo que sucede es que el condensador se descarga a través de la resistencia de carga, a una razón determinada por la constante de tiempo RLC del circuito de descarga. Cuanto mayor sea la constante de tiempo, menor será la descarga del condensador. La descarga continua hasta que el voltaje de entrada es mayor que el voltaje del condensador momento en el cual el diodo vuelve a polarizarse en directa y conduce de nuevo con lo cual el condensador se vuelve a cargar hasta el valor Vp. En la figura 7.13 se ilustra la forma de onda resultante tras el filtrado.
Figura 7.13.
Salida resultante con un filtro con condensador a la entrada con carga.
En resumen el condensador se carga del rectificador durante un tiempo T1 hasta alcanzar el valor máximo, y se descarga durante un tiempo T2 sobre la resistencia de carga RL, con lo que las variaciones son menos bruscas. Estas variaciones serán tanto menores cuanto menos se descargue el condensador sobre la carga, es decir, mientras la constante de tiempo RLC sea mucho mayor que el período, el condensador permanecerá casi totalmente cargado y la tensión en la carga será aproximadamente igual a Vp. Si consideramos el caso extremo sin carga (resistencia RL infinita), el condensador se cargaría en el primer ciclo y ya no se descargaría, permaneciendo el voltaje en la salida del filtro constante e igual al valor máximo.
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Formación Abierta
Entre picos el diodo no conduce y el condensador se descarga a través de la resistencia, es decir, el condensador suministra la corriente de carga. Como el condensador se descarga solo ligeramente entre picos, cuando llega el siguiente pico, el diodo conduce brevemente y vuelve a recargar el condensador al valor de pico nuevamente.
Voltaje de rizo
Como vimos anteriormente, el condensador se carga rápidamente al principio de un ciclo y se descarga lentamente después del pico positivo (cuando el diodo está polarizado en inversa y no conduce). La variación en el voltaje de salida, debida a la carga y descarga, se llama voltaje de rizo. Cuanto menor sea el valor de pico a pico de este rizado, mejor será la acción del filtrado, es decir, más se aproximará la salida a una tensión continua perfecta. Podemos obtener una estimación del rizado de pico a pico de cualquier filtro con condensador a la entrada utilizando la fórmula: VR = i/fC Donde: VR
Tensión de rizado de pico a pico
i
Corriente por la carga en continua
F
Frecuencia
C
capacidad
Figura 7.14.
20
Fuentes de alimentación
Tensión de rizado de pico a pico.
Electrónica Analógica
07
Por ejemplo si la corriente por la carga en continua es de 10 mA y la capacidad es de 100 μF, el rizado con un rectificador de media onda y un filtro con condensador será de: VR = 10 mA/((50 Hz).(100 μF)) = 2 V pico a pico Gráficamente el rizado, también llamado voltaje de pico a pico, es el valor de la diferencia de tensión entre el voltaje de pico y el punto en el cual la curva de descarga del condensador intersecta a la curva del voltaje a la entrada del filtro, que es la señal de tensión que obtenemos en este caso a la salida del rectificador de media onda.
7.1.3.1.2. Filtrado por condensador colocado a la salida de un rectificador de onda completa Razonando de la misma forma que hemos hecho para el caso del filtrado por condensador colocado a la salida de un rectificador de media onda tendríamos que la tensión de salida resultante si colocáramos un condensador en paralelo a la salida de un rectificador de onda completa o de un rectificador en puente de diodos sería similar a la de la figura 7.15.
Figura 7.15.
Forma de onda resultante el en el filtrado por condensador a la salida de un rectificador de onda completa.
Debes darte cuenta que para una frecuencia de entrada dada al ser la frecuencia de salida de un rectificador de onda completa el doble que la frecuencia de uno de media onda, se facilitará más el proceso de filtrado de un rectificador o onda completa. Una vez filtrado, el voltaje rectificado de onda completa tiene menos rizo que el de la señal de media onda, para los mismos valores de resistencia y condensador. Lo anterior se debe a que el condensador se descarga menos durante el intervalo más corto entre semiciclos de onda completa tal y como se ilustra en la figura anterior.
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Formación Abierta
7.1.3.2.
Filtro por bobina
Consiste en una bobina colocada en serie entre el rectificador y la carga tal y como se ve en la figura 7.16. La bobina hace de amortiguador de las variaciones de intensidad, como el condensador lo hacia con las variaciones de voltaje. Esta, absorbe energía en forma de campo magnético, cuando la intensidad es mayor que el valor medio, y la devuelve cuando es menor.
Figura 7.16.
Filtro por bobina.
Al contrario que el condensador, la bobina aumenta su impedancia al aumentar la frecuencia, por lo que dejará pasar la continua y no la alterna. Igual que el filtro por condensador, interesa que el coeficiente de autoinducción de la bobina L, sea elevado, pero por contra, interesa que la intensidad sea elevada (RL pequeña). Por lo tanto la utilización del filtro por bobina será en circuitos de elevada potencia, dejándose el uso del filtro por condensador para los de baja potencia. En ocasiones la propia carga es inductiva y hace de filtro, como ocurre en los motores, que filtran ellos mismos su propia alimentación.
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Fuentes de alimentación
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7.1.3.3.
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Filtro LC y Π
El filtro LC es una combinación de los dos anteriores, para utilizar las propiedades de ambos tipos de filtros. El filtro en π esta formado por dos condensadores y una bobina, tal y como se ve en la figura 7.17.
Figura 7.17.
Filtro en Π.
Para cargas pequeñas se puede sustituir la bobina por una resistencia, con lo que se reduce el tamaño y el coste. A la salida del filtro, se obtiene muy poco rizado, no obstante, para reducirlo aun más, se pueden colocar sucesivas unidades LC seguidas.
7.1.3.4.
Estabilización
Una fuente de alimentación que conste únicamente de una etapa rectificadora y de una etapa de filtrado, es de poca calidad, y no tiene en cuenta las variaciones del voltaje de la red, de la carga ni de la temperatura. Por lo tanto necesitamos un circuito estabilizador que actúe ante esas posibles fluctuaciones, y nos de una variación de voltaje a la salida menor que a la entrada. La estabilización se puede realizar con un diodo zener, o con un zener transistor.
y un
Antes de ver como se realizan estos tipos de estabilizaciones veremos que es un diodo zener y como funciona.
7.1.3.5.
El diodo zener
Los diodos rectificadores y los diodos para pequeña señal vistos en unidades anteriores nunca se emplean intencionadamente en la zona de ruptura, ya que esto podría dañarlos. Un diodo zener es distinto; se trata de un diodo de silicio que está diseñado especialmente para trabajar en la zona de ruptura.
Fuentes de alimentación
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Formación Abierta
El voltaje de ruptura de un diodo zener se establece controlando cuidadosamente el nivel de dopado durante su fabricación. En la figura 7.18 se muestra el símbolo y la curva característica ideal de funcionamiento de un diodo zener. I
-Vz -Izt
V
-Izm
Figura 7.18.
Símbolo y curva característica de un diodo zener.
En la zona directa (V > 0) el diodo se comporta igual que un diodo normal de silicio, es decir como un interruptor cerrado si lo suponemos ideal. En la zona de fugas, -Vz < V < 0, (entre cero y la zona zener) circula solamente una pequeña corriente inversa que se puede considerar nula en el caso ideal que es el que nos ocupa. En un diodo zener la ruptura tiene un codo muy pronunciado, seguido de un aumento casi vertical en la corriente. Observe que la tensión es casi constante, aproximadamente igual a Vz en la mayor parte de la zona de ruptura (si V I1 = -I2, Como I1=Ve/R1
I2=Vs/R2
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Sustituyendo en la fórmula anterior: I1 = -I2 Ve/R1 = -Vs/R2 Despejando la tensión de salida queda: Vs = -Ve*R2/R1 Si la ganancia de un amplificador es la relación entre la amplitud de la señal de salida y de la de entrada tenemos que: Av = Vs/Ve = (-Ve*R2/R1)/Ve Quedando: AV = -R2/R1 ¿Qué significa el signo negativo? No significa que la ganancia es negativa sino que la señal de salida está desfasada 180º con la de la entrada. También en un amplificador nos interesa calcular las impedancias de entrada y de salida. La impedancia de entrada será volviendo al circuito: Ze = Ve/Ie = R1*I1/Ie Como sabemos que Ie = I1 Tenemos que la impedancia de entrada es la siguiente: Ze = R1*I1/I1 = R1 Con lo que dependerá de la resistencia que coloquemos en el terminal negativo. La impedancia de salida será: Zs = Vs/Is => Zs = 0
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Observareis que hemos colocado la resistencia R3 entre el terminal positivo y masa, y que no afecta en nada para los cálculos de ganancia e impedancia ¿Para qué la colocamos? Pues bien, los fabricantes de los amplificadores operacionales nos aconsejan que coloquemos esta resistencia para cuando no haya señal de entrada (esté el amplificador en reposo), se compensen la pequeñas corrientes de polarización del circuito. El cálculo de esta resistencia es sencillo, basta con hacer el paralelo de las resistencias R1 y R2. Vamos ahora a realizar un ejemplo práctico de un amplificador de baja frecuencia (son las que escucha el oído humano). Nos piden un amplificador que tenga una ganancia igual a 10. Pues bien dibujamos el circuito que hemos estudiado:
R2
Ve
I1
R1
I2
+V cc
VS
+
R3
-V cc
Figura 10.14. Dibujo de un amplificador inversor.
Pero... sólo tenemos el dato de la ganancia... ¿Cómo empezamos? Muy sencillo, fijamos a nuestro albedrío un valor para una de las resistencias (claro, que sea un valor que esté en el mercado, ya veréis que con la práctica es muy fácil). Pues bien, fijamos el valor de la resistencia R2 en 100KΩ Calculamos el valor de la resistencia R1: R1=R2/Av=100K/10=10K El valor de la resistencia R3 será: R3 = R1*R2/(R1+R2) = 100K*10K/(100K+10K) = 10K Es muy fácil. Los cálculos como veis son sencillos (y lo serán para todos los circuitos), pero algunas cosas se complican un poco si nos piden un amplificador un poco mas sofisticado. Por ejemplo nos piden un amplificador como sigue: Necesitamos un amplificador que tenga una ganancia de 100 y un ancho de banda de 50KHz.
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Ahora nos piden un ancho de banda específico, tenemos pues que mirar en las gráficas que nos da el fabricante teniendo en cuenta la frecuencia de transición y la ganancia, que en nuestro ejemplo es la siguiente: Ganancia en tensión (dB)
100 Ganancia en bucle cerrado
80
Ganancia en bucle abierto
60 40 20 0
Frecuencia (Hz)
1
10
100
1K
10K 100K
1M
10M
Figura 10.15. Gráfica de la frecuencia de transición.
Observamos que nos dan la ganancia en decibelios, para convertir nuestros datos a decibelios, tenemos que aplicar la fórmula siguiente: dB = 20*logAv En nuestro caso dB=20*log100=40dB. Observamos que en la gráfica para 50KHz, no podemos obtener una ganancia de 40dB. ¿Qué podemos hacer? Sencillo, colocamos dos amplificadores de manera que la ganancia de uno se multiplica a la del otro, así para una ganancia de 100, colocamos en serie dos de 10, que multiplicados nos dan lo requerido. Pero vamos a comprobar que para ganancia de 10 el amplificador operacional tiene el suficiente ancho de banda: dB = 20*log10 = 20dB
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Comprobándolo en la gráfica, Vemos que es apto. Ahora dibujamos el circuito:
R2
Ve
R5
+V cc
R1
+V cc
R4
-
R3
VS
-
+ -V cc
+
R6
-V cc
Figura 10.16. Circuito con dos amplificadores.
Como hemos dicho que los dos amplificadores deben de tener una ganancia de 10, calculamos uno y el segundo tendrá los mismos valores: Fijamos el valor de la resistencia R2 en 100KΩ. Calculamos el valor de la resistencia R1: R1 = R2/Av = 100K/10 = 10K El valor de la resistencia R3 será: R3 = R1*R2/(R1+R2) = 100K*10K/(100K+10K) = 10K
R1 = R4, R2 = R5 y R3=R6. Como habréis observado con este circuito doble la señal de salida estará en fase con la de entrada.
10.8.1.5. Amplificador no inversor Lo utilizamos cuando necesitamos que la señal de salida esté en fase con la de entrada, además de cuando queramos una impedancia de entrada superior a la del amplificador inversor. El circuito es el siguiente:
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R2 I1 Ve
R1
I2
+V cc
-
VS
R3 +
-V cc
Figura 10.17. Dibujo del amplificador no inversor.
Como hemos visto anteriormente en las consideraciones prácticas las entradas positiva y negativa se encuentran en un cortocircuito virtual, reflejándose la tensión que tenemos en el terminal positivo en el terminal negativo. Esto es: V(-)= V(+) Como la corriente de entrada de los amplificadores operacionales la consideramos 0, I(+) = I(-) = 0, Lo que implica que I1 = Ve/R1 También será 0 la corriente de entrada por el terminal negativo, lo que implica que la corriente I1 será igual a la I2; I1 = I2 = Vs/(R1+R2) Despejando la tensión de salida tenemos; Vs = (R1+R2)*I1 Sustituyendo el valor de la corriente en esta fórmula, tenemos; Vs = (R1+R2)*Ve/R1 Calculamos ahora la ganancia del operacional: Av = Vs/Ve = ((R1+R2)*Ve)/R1*Ve = (R1+R2)/R1
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Av = (R1+R2)/R1 La impedancia de entrada será elevadísima, ya que la entrada de la señal la realizamos a través de la resistencia R3, conectada directamente a la entrada positiva, teniendo esta una impedancia como hemos visto en las características elevadísima. La impedancia de salida es como en el amplificador no inversor prácticamente nula. El cálculo de la resistencia R3 es el mismo que en el caso anterior, el paralelo de las resistencias R1 y R2. R3 = R1*R2/(R1+R2)
10.8.1.6. Sumador de tensión inversor Con los amplificadores operacionales también podemos realizar sumadores analógicos de tensión (de hecho para eso se inventaron, como calculadoras analógicas). Con este circuito obtendremos a la salida una tensión (desfasada 180º), correspondiente a la suma de cada una de las tensiones de entrada. En el ejemplo para el cálculo de las fórmulas tenemos tres entradas, pero podemos colocar todas las que queramos. El circuito es el siguiente: Ve1
R1
I1
Ve2
R2
I2
Ve3
R3
R0
Io Ie
I3
I(-)
+
Vcc
-
VS
+ -
R
Vcc
Figura 10.18. Circuito sumador de tensión.
Si os fijáis es como un amplificador inversor en donde le añadimos entradas en el terminal negativo. Las corrientes de cada una de las entradas serán las siguientes: Donde: I1 = Ve1/R1
I2 = Ve2/R2
I3 = Ve3/I3
Ie = I1+I2+I3
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Como en casos anteriores consideramos que la corriente que circula por la entrada negativa es nula I (-) =0, entonces la corriente Io será igual a la Ie: Io = -Ie.
Io = -(Ve1/R1 + Ve2/R2 + Ve3/R3) La tensión de salida será el producto de la corriente Io y la resistencia R0: Vs = Io*R0 = -(Ve1/R1 + Ve2/R2 + Ve3/R3)*R0. Fijando todas las resistencias iguales: R1 = R2 = R3 = R0 Tenemos que la tensión de salida es la siguiente: Vo = -(Ve1+Ve2+Ve3) Tenemos pues a la salida la suma de las tensiones de entrada. Si hiciéramos que el valor de la resistencia R0 fuera superior al de las otras tres, obtendríamos como tensión de salida, el producto de la suma de tensiones de entrada por la ganancia del amplificador inversor. En el ejemplo al fijar todas las resistencias iguales, obtenemos un amplificador inversor con ganancia uno, ¿no os habíais dado cuenta? Pero si variamos R0 esta ganancia será mayor que uno. ¡Que detalle más interesante!
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10.8.1.7. Amplificador diferencial En la práctica también necesitaremos un amplificador que nos aumente la diferencia de dos tensiones de entrada, para ello utilizamos una mezcla entre un amplificador inversor y un no inversor, el circuito es el siguiente:
R2 Ve1
R1
Ve2
R3
+V cc
-
VS
+ -V cc
R4
Figura 10.19. Circuito amplificador diferencial.
Para realizar los cálculos, veremos el circuito como dos amplificadores diferentes. El amplificador inversor sería:
R2 Ve1
+V cc
R1 -
VS
+
R3
R4
-V cc
Figura 10.20. Dibujo amplificador inversor.
La ganancia es: Av1 = R2/R1
Amplificadores operacionales
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Formación Abierta
El amplificador no inversor sería:
R2 +
R1
Vcc
-
VS
R3
Ve2
+ -
R4
Vcc
Figura 10.21. Dibujo amplificador no inversor.
La ganancia es: Av2 = (R1+R2)/R1 La tensión en el terminal V (+) V(+) = Ve2*R4/(R3+R4) Empezando con el amplificador inversor: Vs1 = -Ve1*Av1=-Ve1*R2/R1 Observando el circuito no inversor Vs2=V(+)*Av2= Ve2*(R2+R1)/R1= Ve2*(R4/(R3+R4))*((R2+R1)/R1) Si igualamos las resistencias y hacemos que: R3 = R1 R4 = R2 Aplicándolo a la fórmula anterior: Vs2 = Ve2*(R2/(R1+R2))((R2+R1)/R1) = Ve2*R2/R1 Ahora calculamos la tensión total a la salida: Vs = Vs1+Vs2 = -Ve1(R2/R1)+Ve2(R2/R1) = (Ve2-Ve1)*(R2/R1)
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Obtenemos como resultado la resta de las tensiones de entrada multiplicado por la ganancia del circuito amplificador.
10.8.1.8. Comparador de tensión Si utilizamos el amplificador operacional sin realimentación (en lazo abierto), tenemos el llamado comparador de tensión, y aprovechamos la alta ganancia de los amplificadores operacionales para que amplifique la diferencia de tensión entre las dos entradas, el circuito es como sigue: +
V1 V2
Vcc
-
VS
+ -V cc
Figura 10.22. Dibujo del comparador.
Como la ganancia del amplificador operacional es tan elevada, por pequeña que sea la diferencia de tensión entre los terminales de entrada, saturará la salida en un sentido u otro, para entendernos, si la tensión que tenemos en el terminal (-) es superior a la de el terminal (+) la salida estará a –Vcc (al tope de la tensión de alimentación negativa), y al contrario si la tensión en la entrada (+) es superior la de la entrada (-). Si V(-)>V(+), la tensión de salida será Vs = -Vcc
Si V(+)>V(-), la tensión de salida será Vs = +Vcc La velocidad con la que pasa de un estado a otro en caso de que varíen las tensiones de entrada, dependerá de las características del operacional, existen amplificadores operacionales que tienen una alta velocidad de variación, especiales para estos casos.
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10.8.1.9. Báscula de schmitt También llamado comparador realimentado. Circuito muy utilizado en diseños de electrónica industrial, que solventa los problemas que tienen los comparadores de tensión sin realimentación. Si en el circuito anterior, a las entradas tenemos tensiones con alto nivel de ruido, puede suceder que la salida sea inestable y que pase de un estado a otro continuamente. Para solucionar esto Mr. Schmitt diseñó un circuito en el que el cambio de la salida de positivo a negativo se realiza para niveles de tensión diferentes. El circuito es el siguiente:
V1
-
VS
+
R2
R1
Figura 10.23. Circuito báscula de Schmitt.
Para entendernos... por ejemplo, podemos hacer que cuando la tensión de entrada supere +5V, la salida sea la tensión de alimentación negativa - Vcc, pero que no varíe de estado (es decir pase a la tensión de alimentación positiva + Vcc) hasta que la tensión de entrada sea menor de -5V. Como veis tenemos un margen muy amplio (que podemos reducir como queramos) para el cambio de la salida. En este circuito, los valores de tensión de entrada, para los que la salida cambia de estado tienen un nombre:
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Tensión de pico Vp: tensión hasta la cual la salida se mantiene saturada positivamente (+Vcc), una vez superada esta tensión (Vp), la salida se satura negativamente (-Vcc), podemos superar esta tensión lo que queramos que la tensión de salida será la misma (-Vcc)
Tensión de valle Vv: tensión hasta la cual la salida se mantiene saturada negativamente (-Vcc), una vez superada esta tensión (Vv), la salida se satura positivamente (+Vcc), podemos superar esta tensión lo que queramos que la tensión de salida será la misma (+Vcc)
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Esto se ve claro en esta gráfica:
VP VE VV
+V cc
VE
-V cc
Figura 10.24. Grafica triángulo cuadrada.
Imaginemos que al circuito anterior le inyectamos la tensión Ve. Partimos de que tenemos la salida saturada positivamente, tenemos a la entrada 0V, subimos la tensión poco a poco, hasta que llegamos a la Vp que es 5V. En la salida (gráfica de abajo) cambia la tensión de estar saturada positivamente a estar saturada negativamente. Y continuamos subiendo la tensión de entrada, pero la salida ya no cambia. Si ahora empezamos a bajar la tensión de entrada poco a poco observamos que no sucede nada... hasta que bajamos a la Vv que la salida vuelve a estar saturada positivamente. Si seguimos bajando, la tensión a la salida ni se inmuta. Que hemos conseguido, valores exactos de la tensión de entrada para que se realice el cambio a la salida. Esta tensión se representa por una gráfica como sigue: Vo +V omax
Vv
VP Ve
-V omax
Figura 10.25. Gráfica de la tensión de histéresis.
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La diferencia entre las tensiones de pico y valle se llama tensión de histéresis Vh. Pero no hemos analizado el circuito eléctricamente: En el circuito anterior, observamos que cuando la tensión en la entrada (-), llega a unos valores de tensión negativa altos, la tensión a la salida pasa a la saturación. Tendremos entonces en la entrada positiva del amplificador operacional la siguiente tensión: V(+) = Vo R1/(R1+R2) Siendo Vo aproximadamente la tensión de alimentación positiva +Vcc. La tensión que tenemos ahora en la entrada positiva es la tensión de pico y hasta que no se supere este valor de tensión la salida estará saturada positivamente. Una vez superada esta tensión el comparador cambia de estado, teniendo la salida a la tensión de alimentación negativa. La tensión que tendremos en el terminal positivo será: V(+) = Vo R1/(R1+R2) Siendo ahora Vo aproximadamente la tensión negativa –Vcc. Como habréis adivinado, V (+) es la tensión de valle. Con estas dos formulas es suficiente para solucionar cualquier problema.
10.8.1.10. El integrador Como dijimos al principio, los amplificadores operacionales fueron utilizados para diseñar calculadoras electrónicas, y como no, podían realizar integrales. Pero no nos asustemos, no vamos a realizar un estudio sobre las integrales definidas como base de un espacio vectorial definitorio de la ecuación diferencial de la trayectoria astral del universo (me lo acabo de inventar), sino que veremos las aplicaciones que se derivan de la carga constante de un condensador (esto es mas comprensible). Pues bien la ecuación que relaciona la tensión en el condensador y la corriente de carga es la siguiente: Vc(t) = 1/C * ∫Ic dt Pero como en nuestro caso lo que nos interesa es cargar el condensador a corriente constante, la integral anterior queda así: Vc=Ic *t /C
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Donde: Vc
Tensión en el condensador
Ic
Intensidad de carga
t
Tiempo de carga
C
Capacidad del condensador
El circuito es el siguiente:
C VE
IC
R
IR
I(-)
+
Vcc
-
VS
+ -V cc
Figura 10.26. Dibujo del integrador.
Observamos que la tensión en el condensador es igual a la tensión que tenemos a la salida, ya que la tensión en el terminal (-) es cero, pues se ve reflejada la tensión del terminal (+), conectado directamente a masa. La corriente de carga del condensador dependerá de la resistencia R, pues la corriente de la entrada (-) es 0. Así pues la corriente de carga del condensador será: Ir =-Ic = Ve/R Sustituyendo en la primera fórmula: Vc = Ic*t/C = -(Ve/R*C) * t Vemos que la tensión en el condensador depende de la tensión de entrada, de la resistencia y de la capacidad del condensador. Si estos tres valores permanecen constantes, la carga del condensador es también constante.
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Formación Abierta
Si variamos la tensión a la entrada variamos la velocidad de carga del condensador, es decir la pendiente de subida o bajada de la tensión de carga, pero esta seguirá siendo constante para esa tensión. Esto lo vemos claro en la siguiente gráfica:
VE
VS
Figura 10.27. Gráfica del integrador.
Como observareis la tensión pendiente de la carga depende de la tensión de entrada pero en todo momento es constante para cada una de las tensiones que introducimos por la entrada. Como el circuito está basado en un amplificador inversor tendremos que:
Cuando la tensión de entrada es positiva, la tensión de salida tiene una pendiente negativa.
Cuando la tensión de entrada es negativa, la tensión de salida tiene una pendiente positiva.
10.8.1.11. El derivador También se pueden realizar el cálculo de la derivada de la tensión de entrada, pero como en el caso anterior vamos a utilizar la propiedad de la carga de un condensador a corriente constante. La derivada es lo contrario de la integral, y el circuito es el siguiente:
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R C
VE
IR IC
I(-)
+V cc
-
VS
+ -V cc
Figura 10.28. Circuito derivador.
La corriente de carga del condensador es la siguiente: Ic = C dVc/dt Observamos que la tensión en el condensador es igual a la tensión que tenemos a la entrada, ya que la tensión en el terminal (-) es cero, pues se ve reflejada la tensión del terminal (+), conectado directamente a masa. La corriente de carga del condensador dependerá de la resistencia R, pues la corriente de la entrada (-) es 0. Así pues la corriente de carga del condensador será: Ic =-Ir La tensión de salida será: Vs = Ir*R = -Ic*R Aplicando la fórmula de la derivada: Vs = -C dVc/dt * R Como la Ve=Vc, queda: Vs = -C dVe/dt * R Si la pendiente de entrada es constante la tensión a la salida también será constante, nos queda: Vs = -R *C *m Siendo m la pendiente de la señal de entrada.
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Tranquilos, en la siguiente gráfica vemos esto más claramente:
VE
VS
Figura 10.29. Gráfica derivador.
Como observaréis en la gráfica, cuando la pendiente de la señal de entrada es positiva, a la salida tenemos una tensión constante cuyo valor depende de la pendiente de la señal de entrada, si esta es pequeña el valor de la salida es pequeño y si es grande ocurre lo contrario. ¿Qué ocurre si le introducimos un cambio brusco de tensión (o flanco)? Como se observa en la gráfica, a la salida obtenemos un impulso positivo o negativo, esto sucede porque en la ecuación de la derivada para un flanco de tensión de entrada la resultante es una tensión infinita durante un instante, pero claro no son perfectos los amplificadores operacionales y aparecen estos pequeños impulsos. La impedancia de entrada dependerá del condensador de entrada y de la frecuencia de la tensión de entrada. Deberemos de colocar un adaptador de impedancias para un correcto funcionamiento del circuito.
10.8.2. Generadores de señal (osciladores) A continuación veremos los tipos de generadores de señal que existen.
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10.8.2.1. Generador señal cuadrada Como veremos a continuación el diseño de un oscilador de onda cuadrada es muy sencillo, únicamente utilizando un amplificador operacional podremos obtener una señal cuadrada desde menos de un hercio hasta varios MHz. Utilizamos la propiedad de carga y descarga de un condensador. El circuito es el siguiente:
R1 +
Vcc
-
VS
+
C
-
Vcc
R2
R3
Figura 10.30. Circuito del generador de onda cuadrada.
El circuito se compone de una báscula de Schmitt, compuesta por las resistencias R2 y R3, y un condensador que a través de la resistencia R1, se cargará y descargará sucesivamente, como ahora explicamos. Cuando alimentamos el circuito, debido a las imperfecciones de los amplificadores operacionales nos aparecerá en la salida una pequeña tensión, supongamos que es positiva (daría igual que fuera negativa), pues bien, esta tensión hará que la entrada + del Amplificador Operacional tenga mas potencial que la - , pues al estar el condensador descargado, la tensión en la entrada – es nula. Esta pequeña tensión cambiará la salida del amplificador operacional a la tensión de alimentación. Con + Vcc a la salida y a través de la resistencia R1, el condensador se va cargando poco a poco, cuando la tensión de carga del condensador sea un poquito mayor que la que tenemos en el terminal + (recuerda la báscula de Schmitt, la tensión que tenemos ahora en el terminal + es la tensión de pico Vp; si colocamos las resistencias R2=R3, la tensión de pico será justo la mitad de la tensión de alimentación) el amplificador operacional cambiará de estado y la salida pasará a –Vcc.
Amplificadores operacionales
41
Formación Abierta
Entonces el condensador empezará a descargarse, poco a poco, hasta que la tensión del condensador sea un poquito menor que la de la entrada + (tensión de valle Vv), momento en que la salida del amplificador operacional vuelve a pasar a +Vcc, así sucesivamente, con la carga y la descarga del condensador tenemos a la salida una señal cuadrada. ¿Y de qué depende la frecuencia? Está clarísimo, cuanto más rápida sea la carga y la descarga del condensador, antes cambiará de estado la salida y mayor será la frecuencia. Es sencillo el funcionamiento ¿no? Por si os queda alguna duda aquí se os muestran las señales en el condensador y a la salida del circuito:
VP T
VC VV +V cc
VS
-V cc
Figura 10.31. Gráfica de las señales generador de onda cuadrada.
Como el desarrollo de las fórmulas de éste circuito es algo complejo, nos limitamos a reseñar la fórmula para el cálculo de los componentes del circuito (¡Que suerte!) y es la siguiente: T = 2*R1*C*ln(1+ 2R3/R2) Siendo T el periodo de la señal de salida.
10.8.2.2. Generador de impulsos En muchos circuitos nos puede interesar en vez de un generador de onda cuadrada simple, un generador de impulsos, es decir, una señal cuadrada con distinta duración para cada uno de los dos semiciclos, tal y como se observa en la siguiente figura:
42
Amplificadores operacionales
Electrónica Analógica
+
10
Vcc
VS
-
Vcc TH
TL
Figura 10.32. Dibujo de una señal impulsos.
¿Se os ocurre cómo diseñar el circuito? No. Vamos a pensar un poco, el generador de onda cuadrada, nos da una señal a la salida en la que el ciclo positivo, dura el mismo tiempo que el negativo. ¿Por qué sucede esto? Hombre… si tenemos un condensador y una resistencia y la carga y descarga se realiza por esta resistencia, está claro, que si su valor no cambia, la carga y la descarga durarán el mismo tiempo. Ya sé, colocamos un pequeño robot, que cuando venga la descarga del condensador, cambie la resistencia por una de un valor mayor y así la descarga será más lenta y el semiciclo de salida negativo será mayor ¡Este es mi alumno más aventajado!, ¡Qué poder de intuición tiene! Lástima que colocar un robot, además de ocupar mucho sitio, es muy caro. Habrá que pensar en otra solución. Queda claro que si hacemos que el tiempo de descarga del condensador sea mayor que el de la carga tardará más en alcanzar la tensión de valle y la señal a la salida será más amplia que en el estado positivo. ¡Ya está!, colocamos resistencias diferentes pero precedidas de unos diodos polarizados uno diferente al otro, de manera que la carga se realice por uno y la descarga por el otro. Así la carga se realiza por la resistencia en serie con el diodo que permite circular corriente y la descarga se realiza por el otro diodo y la otra resistencia (ya que al cambiar de sentido la corriente el diodo que permitía la carga ahora está bloqueado, y el que antes estaba bloqueado al tener la polaridad correcta deja pasar la corriente).
Amplificadores operacionales
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Formación Abierta
Así que, si queremos que el semiciclo negativo sea mas amplio que el positivo, colocaremos la resistencia pequeña (así la carga es más rápida) conectada al diodo que permite la carga y la resistencia mayor (así la descarga es más lenta) conectada al diodo que permite la descarga. El circuito es el siguiente:
D1
R1
D2
R2 +
Vcc
-
VS
+
C
-
Vcc
R3
R4
Figura 10.33. Circuito del generador de impulsos.
Para la resolución de las fórmulas de cálculo del circuito, partimos de la fórmula del generador de señal cuadrada. Dividimos la señal en dos periodos; el primero Th, será el que a la salida tenemos nivel alto y Tl, cuando a la salida tengamos nivel bajo. T = Th+Tl= 2*R*C*ln(1+ 2R4/R3) La diferencia de este circuito al de generador de onda cuadrada es que el valor de R no es único. Tenemos para la carga del condensador, es decir Th, la resistencia R2, entonces la fórmula quedará así: Th = R2*C*ln(1+ 2R4/R3) Sin embargo para la descarga del condensador es decir Tl, la resistencia que interviene es R1, la fórmula quedará así: Tl = R1*C*ln(1+ 2R4/R3)
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Amplificadores operacionales
Electrónica Analógica
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Para aclararnos un poco más, observar las gráficas de la tensión en el condensador y en la salida:
VP VC VV +V cc
VS
-V cc
TH
TL
Figura 10.34. Gráficas de generador impulsos.
10.8.2.3. Generador de onda triangular En algunos circuitos de instrumentación electrónica es necesario aplicar señales triangulares para estudiar el comportamiento de determinados componentes. El diseño de éste circuito es muy sencillo. Como vimos con anterioridad, obtener una señal que varíe linealmente de menos a más y de más a menos es sencillo, simplemente aplicando una tensión continua a un circuito integrador a la salida obtenemos una rampa positiva o negativa según el signo de la tensión de entrada. Pues bien, si a la entrada de un integrador conectamos la salida de un generador de onda cuadrada, obtendremos a la salida una señal triangular, compuesta por las rampas positivas y negativas generadas por el cambio de polaridad de la señal de entrada.
Amplificadores operacionales
45
Formación Abierta
El circuito es el siguiente:
R1
C2 +
Vcc
-
+
VA
RA
Vcc
-
VS
+ +
C1
-
Vcc
R2
-
Vcc
R3
Figura 10.35. Circuito de generador onda triangular.
El periodo de la tensión a la salida del generador de señal cuadrada y la tensión de salida del integrador serán los siguientes: T = 2 ·R1 · C1 · ln(1+ 2R3/R2)
Vs = T · Vcc / (2· RA · C2) +
Vcc
VA
-
Vcc
+
Vcc
VS
-
Vcc
Figura 10.36. Gráfica señal triangular.
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Amplificadores operacionales
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10.8.2.4. Oscilador controlado por tensión V.C.O. Este circuito es muy utilizado en la transmisión de señales analógicas por cables que solo admitan dos niveles de tensión, como es el caso de la fibra óptica. Imaginemos que tenemos que llevar el valor de tensión de la salida de un detector de luz a varios kilómetros de distancia. La salida del detector de luz tiene valores desde 1 hasta 5V, si lo pasamos por un cable de cobre, la resistencia de éste hará que la tensión en el aparato controlador a varios kilómetros de distancia sea inapreciable. Convertimos la tensión de entrada en una frecuencia que dependerá del valor de esta, a mayor tensión, mayor frecuencia, esta nueva señal, la convertimos en luz, y la hacemos pasar por la fibra (por este método podemos tirar millas y millas…). Al otro lado de la fibra óptica, colocamos el circuito inverso, es decir, convertimos la frecuencia a tensión, y podemos disponer del valor exacto de la tensión a la salida del detector. ¡Con estos ejemplos se entiende todo eh! En los libros en inglés este circuito se denomina V.C.O. (Voltage Controlled Oscilator). Para que no os asustéis. El circuito es el siguiente: R2 C +V cc
R1 -
Ve
VA
+
R5
Vcc
-
VB
+
R3
R4
-
Vcc
+V cc
-
VS
+ -
Vcc
R8
+ -
Vcc
R6
R7
Figura 10.37. Circuito V.C.O.
El funcionamiento es el siguiente: El circuito se divide en tres partes fundamentales, la primera un amplificador inversor, la segunda un circuito integrador y la tercera una báscula de Schmitt. Los valores de las resistencias R1, R2, R3 y R4, son iguales.
Amplificadores operacionales
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Formación Abierta
Empezamos, supongamos que a la salida de la báscula tenemos +Vcc, (una suposición muy probable como hemos visto en otros circuitos). Esta tensión, hace que el transistor T1 se sature, con lo que llevamos la resistencia R4 a masa, ¿Qué nos queda? Un amplificador inversor normal y corriente. La tensión en la entrada Ve, la tendremos (pero con signo contrario) en la salida del amplificador A1, pues al ser las resistencias iguales la ganancia es igual a 1. Esta tensión provocará en el circuito integrador que le sigue una rampa cuya pendiente dependerá del valor de la tensión de entrada. Cuando la tensión a la salida del integrador (Vb) sea un poquito mayor que la tensión de pico Vp de la báscula que le sigue, esta cambiará de estado, haciendo que la salida sea de –Vcc. Por lo que el transistor se bloqueará, haciendo que el circuito amplificador se comporte ahora como un amplificador diferencial, de las dos tensiones que tenemos en las entradas + y – multiplicadas por la ganancia, como vimos en el amplificador diferencial la ganancia de cada una de las entradas es la siguiente: En la entrada +: Av = (R1+R2)/R1 En la entrada -: Av = R2/R1 La señal a la salida del A1, será: Va = Ve * (R1+R2)/R1 - Ve * R2/R1 Como R1 = R2, Va = 2 * Ve-Ve Va = Ve Tenemos pues a la salida la misma tensión que a la entrada pero esta vez con la misma polaridad. Esta tensión aplicada al integrador provoca una rampa negativa, (justo al contrario que antes). Cuando la tensión Vb a la salida del integrador sea un poco más pequeña que la tensión de Valle Vv de la báscula que le sigue, esta cambiará de estado pasando a +Vcc. Esta tensión saturará al transistor y vuelta a empezar. Si os habéis dado cuenta, la tensión a la entrada, es la que se aplica a la entrada del integrador (con distinta polaridad para cada estado), y como vimos en el anterior circuito, la pendiente del integrador depende de la tensión de entrada de éste.
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Pues bien cuanto mayor sea la tensión de entrada más pendiente tendrá la rampa, más rápidamente cambiará de estado la báscula y mayor será la frecuencia de salida de la señal cuadrada que la báscula genera. Si la tensión de la entrada disminuye la rampa tendrá menos pendiente y a la salida será una señal cuadrada de menor frecuencia. Es más sencillo el funcionamiento del circuito que el diseño de éste. La fórmula para el cálculo del integrador es la siguiente: K = 1/ (2 · R5 · C · Vcc) Donde K es la constante que nos indica la frecuencia de salida para cada voltio de la tensión de entrada. Las diferentes señales que aparecen en el circuito son las siguientes:
VE
VA
VP VB VV +V cc
VS
-V cc
Figura 10.38. Diferentes tensiones a las salidas de los operacionales.
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Formación Abierta
10.8.2.5. Osciladores senoidales También podemos generar señales senoidales con los amplificadores operacionales. Utilizamos principalmente el comportamiento eléctrico de las redes RC. Al aplicarles tensión producen una pequeña oscilación que a través del amplificador operacional y de una realimentación positiva logramos se traduzca en una señal senoidal. El valor de las resistencias y condensadores que componen la red RC determinan el valor de la frecuencia de salida. Los circuitos son los siguientes: R2
R1
R1
R1
+V cc
R1 -
C
+
C
C
VS -V cc
R3
Figura 10.39. Dibujo de osciladores RC.
La fórmula que resulta para el cálculo de los osciladores es: f = 1 / (2 ·π · R1 · C · √ 6) Para que funcione correctamente el circuito es necesario que la ganancia sea igual o mayor a 29, es decir: Av =-R2/R1
R3 = R1 // R2
R2 ≥ 29R1
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Otro tipo de circuito que también genera onda senoidal es el que utiliza el comportamiento eléctrico del llamado puente Wien. Utilizando también resistencias y condensadores, el circuito es el siguiente:
RA +
R1
R3
VS
C1 R2
C2
Figura 10.40. Dibujo generador puente Wien.
La fórmula para el cálculo del circuito es la siguiente: f = 1/ (2 ·π · R ·C ) (si C=C1=C2 y R=R1=R2) La ganancia para el correcto funcionamiento del circuito debe de ser 3: 3 = (R1+R2)/R2
10.8.3. Filtros activos con amplificadores operacionales 10.8.3.1. Filtros pasivos y activos Los filtros son unos circuitos muy utilizados, sobre todo en los circuitos de sonido. Un filtro es el circuito que separa o selecciona una señal dependiendo de la frecuencia. ¿Para qué queremos esto? Muy sencillo, por ejemplo una caja de alta fidelidad, normalmente tiene 3 altavoces uno grande para los graves, uno mediano para los medios y uno pequeño para los agudos. Pues bien internamente tiene unos pequeños grupos de condensadores y resistencias que seleccionan la señal que debe ir a cada uno de ellos, para que la acústica sea perfecta.
Amplificadores operacionales
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Formación Abierta
Otro ejemplo, lo tenemos con los ecualizadores de los equipos Hi-Fi, podemos subir o bajar a nuestro antojo diferentes frecuencias, para poder eliminar ruidos, escuchar mejor etc. Todos estos circuitos utilizan filtros, estos se dividen en dos grupos fundamentales, los pasivos y los activos.
Los filtros pasivos son aquellos que no tienen ninguna circuitería especial, utilizando únicamente resistencias, condensadores y bobinas, alimentadas por la misma señal de salida.
Los filtros activos son aquellos que su circuitería está compuesta por elementos activos, como pueden ser los amplificadores operacionales además de los elementos pasivos, resistencias, condensadores y bobinas, alimentados generalmente por las fuentes de alimentación del circuito amplificador.
¿Por qué complicar las cosas y utilizar filtros activos? El utilizar filtros activos tiene numerosas ventajas entre otras: ocupan muy poco espacio y no utilizan bobinas lo que implica que son más baratos. Altas impedancias de entrada y bajas de salida, con los beneficios que esto produce. Y pueden además amplificar. Los inconvenientes son principalmente la necesidad de alimentarlos con fuentes de alimentación, que además influyen en el margen dinámico de salida. Vamos a estudiar los filtros activos más significativos, antes de esto vamos a explicar algunos conceptos fundamentales:
Octava: es el intervalo entre dos frecuencias f1 y f2 de manera que f2/f1 = 8.
Década: es el intervalo entre dos frecuencias f1 y f2 de manera que f2/f1 = 10.
Frecuencias de corte: son aquellas a las que se produce una atenuación del 70% de la ganancia máxima. Los filtros se clasifican en cuatro grupos, estos son: 1. Filtro paso bajo: deja pasar las frecuencias por debajo de la frecuencia de corte, atenuando las demás, es decir, las que están por encima de la frecuencia de corte. 2. Filtro paso alto: deja pasar las frecuencias por encima de la frecuencia de corte, atenuando las demás. 3. Filtro paso banda: deja pasar las frecuencias comprendidas entre dos frecuencias de corte, atenuando las demás. 4. Filtro rechazo de banda: deja pasar todas las frecuencias, excepto las que se encuentran dentro de la banda delimitada por dos frecuencias de corte.
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A continuación se muestran las curvas de respuesta para los diferentes filtros: AV (dB)
AV (dB)
A
0 -3
B
0 -3
f
fc
f
fc
Curva de respuesta en frec uencia de un filtro paso bajo.
Curva de respuesta en frecuencia de un filtro paso alto.
AV (dB)
AV (dB)
C
0 -3
D
fc1 < fc2
0 -3
fc1 < fc2
fc1
fc2
f
fc1
Curva de respuesta en frec uencia de un filtro paso banda.
fc2
f
Curva de respuesta en frecuencia de un filtro rechazo banda.
Figura 10.41. Dibujos de las curvas de respuesta.
10.8.3.2. Filtro paso bajo y alto activo Es muy sencillo realizar filtros paso alto y paso bajo activos con la combinación de un filtro RC pasivo y un amplificador operacional, el circuito es el siguiente:
-
R +
Ve
C
VS
Figura 10.42. Dibujo filtro paso bajo activo.
La fórmula para el cálculo de los componentes es la siguiente: fc = 1 / (2 ·π ·R · C)
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Formación Abierta
La ganancia del circuito se aproxima a la unidad (-1), R y C determinan la frecuencia de corte. El circuito de un filtro paso alto se observa en la figura:
-
C
+
Ve
VS
R
Filtro Paso Alto
Figura 10.43. Dibujo filtro paso alto activo.
La fórmula para el cálculo de los componentes es la siguiente: fc = 1 / (2 ·π ·R · C)
10.8.3.3. Filtros paso banda Como hemos definido anteriormente los filtros paso banda son los que permiten el paso de las frecuencias comprendidas entre dos valores determinados por las llamadas frecuencias de corte. Pues bien, como habréis adivinado, un filtro paso banda estará compuesto por la mezcla de un filtro paso alto y otro paso bajo. El circuito es el siguiente.
R2
C1
+
Ve
R1
C2
VS
Figura 10.44. Dibujo de filtro paso banda.
El conjunto R1 y C1, fijan la frecuencia de corte del filtro paso alto, el conjunto R2 y C2, fijan el del paso bajo.
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Para frecuencias de entrada muy bajas, la impedancia de C1 es muy alta, lo que implica que la ganancia del circuito es muy baja. Para frecuencias muy altas, la impedancia de C2 es muy alta con lo que la ganancia del circuito es muy baja. Para frecuencias intermedias, las impedancias de los condensadores son inapreciables, dejando la ganancia en función de las resistencias R1 y R2. Para este tipo de filtros, vemos en las gráficas de respuesta unos valores importantes como mostramos en la figura que sigue: AV (dB)
C
0 -3 fc1 < f c2
fc1
f
fc2
Curva de respuesta en frecuencia de un filtro paso banda. Figura 10.45. Dibujo gráfica filtros paso banda.
Las pendientes superior e inferior nos indica la atenuación que sufre la señal fuera de las frecuencias de corte.
10.8.3.4. Filtro activo de rechazo de banda Con este filtro conseguimos que las frecuencias que se encuentren en el intervalo definido por las frecuencias de corte, sean atenuadas. Lo conseguimos con un circuito como el que sigue:
R1
C2
R2
VS
+
C1 Figura 10.46. Dibujo de filtro rechazo de banda.
Para las frecuencias intermedias (las que nos interesa atenuar), la impedancia de C1 es muy pequeña comparada con la de R1, la de C2 es grande respecto a R2, por lo que la ganancia será mínima.
Amplificadores operacionales
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Formación Abierta
Para frecuencias muy bajas, la impedancia que tiene C2 se hace tan grande que la ganancia del circuito aumenta mucho. Para frecuencias muy altas, la impedancia de C1 se hace muy pequeña, por la que la ganancia aumenta. Queda claro, que el circuito atenúa las frecuencias comprendidas entre las frecuencias de corte, las fórmulas para el cálculo de los componentes son las siguientes: f1= 1 / (2 · π · R1 · C1)
f2=1 / (2 · π · R2 · C2)
10.8.3.5. Otros tipos de filtros El estudio de los filtros es una ciencia compleja, son famosos los filtros basados en las funciones de aproximación de tres famosos ingenieros, Chebychev, Butterworth y Bessel, ninguno de los filtros se ajustan al filtro ideal, pero se aproximan lo más posible. Como la explicación de éstos es compleja, os mostramos un cuadro con los circuitos y las fórmulas de cálculo. R: todos de igual valor comprendid o entre 4k7 y 10kΩ.
CA
CA R
+
R
-
CB =
CA =
Butterworth. CB =
RA C
CA =
2 πf ⋅ R
2 πf ⋅ R CD =
2 πf ⋅ R
1, 4140
CA =
2 πf ⋅ R
2 , 0000 2 πf ⋅ R
0 , 7071
CD =
2 πf ⋅ R
A1
C
Paso alto: 12 dB/octava
Amplificadores operacionales
CA =
2 πf ⋅ R
0 , 7560
CC =
2 πf ⋅ R
CB =
0 , 5000
CA =
2 πf ⋅ R
1, 0000
CC =
2 πf ⋅ R
CD Paso bajo: 24 dB/octava
0 , 7298
CB =
2 πf ⋅ R 1, 0046
CD =
2 πf ⋅ R
1, 0824
CB =
2 πf ⋅ R 2 , 6130
CD =
2 πf ⋅ R
RC
-
-
RB
RA
A2
A1
A2 -
CB
0 , 4998
C
+
C
-
RB
CB =
R
A1 -
+
RA
+
R
Paso bajo: 18 dB/octava
0 , 9548
0 , 6809
C
R
+
R
+
CD
CB Paso bajo: 12 dB/octava
0 , 9076
CC
CA
A2
A1 -
CB
Bessel.
56
A1
R
-
CA =
C: todos de igual valor comprendid o entre 4,7nF y 10nF.
+
R
+
R
C
C
+
C
0 , 4998 2 πf ⋅ R 0 , 3872 2 πf ⋅ R 0 , 9239 2 πf ⋅ R 0 , 3872 2 πf ⋅ R
+
C
A2
A1
-
-
RD
Paso alto: 18 dB/octava
RB
RD
Paso alto: 24 dB/octava
10
Electrónica Analógica
RA =
Bessel. RB =
RA =
Butterworth. RB =
1,1017 2 πf ⋅ C
RA =
1, 4688
2 πf ⋅ C 1, 4140 2 πf ⋅ C
RA =
RB =
2 πf ⋅ C RD =
2 πf ⋅ C 0 , 7071
1,1017
2 πf ⋅ C
1, 3228
RB =
2 πf ⋅ C
1, 0000 2 πf ⋅ C
2 , 0000 2 πf ⋅ C
1, 3701
RA =
RC =
2 πf ⋅ C
0 , 5000
RD =
2 , 0008
RA =
RC =
2 πf ⋅ C 0 , 9952 2 πf ⋅ C 0 , 9239 2 πf ⋅ C 0 , 3827 2 πf ⋅ C
RB =
RD =
RB =
RD =
1, 4929 2 πf ⋅ C 2 , 5830 2 πf ⋅ C 1, 0824 2 πf ⋅ C 2 , 6130 2 πf ⋅ C
Figura 10.47. Cuadro de los distintos filtros Bessel y su formulación.
10.8.4. Las fuentes de alimentación amplificadores operacionales
utilizando
Las fuentes de alimentación tienen la función de suministrar tensiones continuas y estabilizadas a los circuitos electrónicos, es decir pasamos de una tensión alterna de 220V 50Hz a una tensión continua del valor que deseemos, 5V, 12V… estabilizada, es decir que independiente de la carga, siempre suministra la misma tensión.
ESTABILIZADOR
FILTRO
RECTIFICADOR
TRANFORMADO
Generalmente si no estuvieran estabilizadas, cuando la carga aumentara la tensión disminuiría y el funcionamiento no sería el correcto. Una fuente de alimentación se divide en cuatro partes diferentes, estas son:
CARGA
Figura 10.48. Dibujo partes en que se divide una fuente de alimentación.
1. Con el transformador, reducimos la tensión de 220V a una más pequeña, los circuitos electrónicos funcionan a 5 ó 12V. 2. Con el rectificador convertimos la tensión alterna en una tensión casi continua, queda una señal de impulsos. 3. Con el filtro, convertimos estos impulsos en una tensión continua. Los filtros se componen de condensadores de gran capacidad. 4. Con la regulación y estabilización, regulamos la tensión al valor que necesitamos y la estabilizamos para que en ningún momento varíe.
Amplificadores operacionales
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Formación Abierta
Esta última parte es la que vamos a estudiar, pues es la más interesante y la que utiliza generalmente los amplificadores operacionales. Con un solo amplificador operacional, podremos fijar la tensión a la salida y regularla correctamente. El circuito se basa en tener una tensión de referencia que el amplificador operacional comparará con la de la salida y hará lo necesario para igualarla.
10.8.4.1. Fuente de tension de referencia Para obtener tensiones de referencia se utilizan los diodos zener. Estos diodos tienen la capacidad de que cuando se polarizan inversamente mantienen una tensión cte. en sus extremos, pues bien, aprovecharemos esta característica para que un amplificador operacional realice las funciones de fuente de tensión de referencia, es decir, para que podamos tener a la salida una tensión estabilizada. Tendremos que tener una tensión en la que fijarnos para poder así comparar y saber en todo momento si tenemos a la salida más o menos tensión de la deseada. Esta tensión tendrá que ser invariable, y esta sólo nos la ofrecen los diodos zener. El circuito básico de fuente de referencia es el siguiente:
V R2 R0 +V cc
R1 -
VS
+ -
Vz
Vc c
R3
Figura 10.49. Circuito de fuente de referencia
Es el circuito estudiado de adaptador de impedancias, polarizamos el diodo mediante la resistencia R0, que tendrá que tener el valor necesario para que cuando la tensión de entrada V sea mínima, esté polarizado correctamente, la fórmula para su cálculo es la siguiente: R0 =R1 (Vmin – Vz)/(izminR1+Vz)
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Amplificadores operacionales
Electrónica Analógica
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A la salida del amplificador operacional como estudiamos en capítulos anteriores, la tensión será siempre la misma que tengamos en la entrada positiva, por lo que siempre tendremos a la salida la tensión del diodo zener. Ya tenemos la tensión de referencia, vamos ahora a ver como estabilizamos esta tensión si varía la carga.
10.8.4.2. Regulador serie Circuito básico Veamos como lo podemos hacer, ya veréis que es muy sencillo. Utilizamos un transistor como regulador porque un amplificador operacional no da la suficiente corriente a la salida. Si quisiéramos más corriente, tendríamos que poner dos transistores en Darlington. El circuito es el siguiente:
Ve No Regulada
VS Regulada R +
Vo
-
VZ
Figura 10.50. Dibujo de regulador serie.
Imaginemos que queremos tener a la salida 5V clavados, colocamos un zener de 5V, conectamos el circuito a la fuente de alimentación y observamos que a la salida tenemos 5V, hasta aquí todo correcto, y ahora conectamos a la salida un circuito por ejemplo una alarma. Este circuito tiene un consumo elevado, la sirena consume bastante y la tensión a la salida baja. ¿Qué sucede? La tensión que tenemos en la entrada negativa del amplificador operacional es más pequeña que la de la entrada positiva (siempre la misma), el amplificador operacional compara y a su salida aumenta la tensión este aumento hace que por el transistor T circule más corriente por lo que la tensión a la salida aumentará hasta el valor de la tensión de referencia.
Amplificadores operacionales
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Formación Abierta
Sin embargo, si por el contrario, desconectamos ahora la alarma, la tensión a la salida es mayor que la deseada, la tensión en la entrada negativa es mayor que la de la positiva y el amplificador operacional reaccionará bajando la tensión a la salida, esto implica que circula menos corriente por el transistor, y la tensión se estabiliza a 5V. Todo esto ocurre en microsegundos, así que el circuito apenas lo percibe. Con tensiones de salida inferiores a la de referencia Vz Nos puede surgir el caso de que no existan diodos zener que suministren la tensión de referencia que deseemos, en caso de que esta sea menor, la solución es sencilla, empleamos un divisor de tensión a la entrada de Amplificador Operacional, como la tensión en el zener siempre es la misma, la tensión del divisor será más pequeña, pero constante, el circuito es el siguiente:
T
Ve
V
S Regulada
No Regulada
R R1 +
VZ
R2
-
Figura 10.51. Dibujo esquema regulador tensiones inferiores.
La fórmula para realizar el cálculo del divisor es: Vref = Vz*R2/(R2+R1) ¿Sencillo, no? Con tensiones de salida superiores a la de referencia Vz. Este es el caso contrario, necesitamos una tensión de referencia superior a la del zener. La solución es también sencilla, el esquema es el siguiente:
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Amplificadores operacionales
Electrónica Analógica
Ve No Regulada
10
VS Regulada R R1
+ -
Z R2
Figura 10.52. Dibujo esquema regulador tensiones superiores.
El amplificador está trabajando como un amplificador no inversor, ya estudiado anteriormente, si aumentamos la ganancia aumentamos la tensión a la salida, lo que implica que por el transistor circula más corriente y la tensión a la salida es mayor. La fórmula para el cálculo de los componentes es la siguiente: Vs = Vz*Av = Vz(R2+R1)/R2 Circuito completo Para rematar la faena, diseñamos un circuito completo, que tendrá la tensión de salida variable y protegida contra cortocircuitos. El circuito es muy sencillo, aprovechando el circuito anterior y añadiendo un circuito protector constituido por un transistor y una resistencia. El circuito es el siguiente:
T1
Ve
R1 VS Regulada
No Regulada
T2 P
+ -
R2
Figura 10.53. Dibujo circuito regulación completo.
Amplificadores operacionales
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Formación Abierta
Como se puede observar hemos cambiado la resistencia R1 del circuito anterior por un potenciómetro P, convertimos pues una fuente de alimentación fija en una variable. El valor mínimo de la tensión de salida será cuando el potenciómetro esté en la posición de 0 Ω, por lo que la tensión de salida mínima será la del diodo zener. Cuando movamos el potenciómetro a la posición contraria, la tensión máxima a la salida del circuito será la siguiente: Vs max = Vz (R2 + P/R2) El circuito de protección de sobrecorrientes y cortocircuito es muy sencillo, colocando la resistencia R1 en serie con la salida tenemos el detector de corriente, el transistor T2 se encarga de cortar la alimentación. El funcionamiento es el siguiente: Se calcula la resistencia de manera que cuando la corriente que circula por la salida es la deseada la tensión en bornes de ésta es menor de 0,7V, si por el contrario, se produce a la salida un cortocircuito o una corriente más elevada de la deseada, la tensión en bornes de la resistencia alcanza los 0,7V, saturando al transistor T2, esto hace que el transistor T1 se bloquee y corte la tensión a la salida, esto sucede continuamente hasta que desaparece la sobrecorriente. El cálculo de la resistencia será: R1 = 0,7 /Is max
10.8.4.3. Rectificador de precisión de media onda Existen circuitos, sobre todo en instrumentación electrónica en que se hacen necesarios rectificadores de precisión, exactamente para poder medir en los polímetros digitales la tensión alterna, pues con estos circuitos obtenemos a la salida un valor de tensión continua equivalente al valor eficaz de alterna, siendo así mucho más sencilla la medición de las tensiones. El circuito es el siguiente: R1 R2 Ve
+V cc
R3
D2
-
R4
B A
+
D1
-V cc
Figura 10.54. Dibujo circuito rectificador media onda.
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Electrónica Analógica
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Como veis es un montaje de amplificador inversor, introducimos la señal de entrada a través de R3. Cuando entra el semiciclo positivo, la salida del amplificador es negativa, por lo que conducen el diodo D2 a través de R2, obtendremos en el punto A, el semiciclo invertido. El diodo D1 no conduce, tendremos en el punto B tensión de salida 0V. Cuando entra el semiciclo negativo, la salida del amplificador es positiva, por lo que conducen el diodo D1 a través de R1, obtendremos en el punto B, el semiciclo invertido. El diodo D2 no conduce, tendremos en el punto A tensión de salida 0V. Tenemos pues un rectificador de media onda en cualquiera de los dos puntos.
10.8.4.4. Rectificadores de onda completa de precisión También se pueden realizar rectificadores de onda completa, el esquema es un poco más complejo pero el funcionamiento es muy sencillo. Se compone básicamente de un amplificador operacional que realiza las funciones de rectificador de media onda y un segundo amplificador que hace la función de amplificador diferencial. El esquema es el siguiente: R5 R3 R2 Ve
R1
R8 D2
R6
-
R4
+
-
D1 R7
VS
+
Figura 10.55. Dibujo 2 de rectificador de onda completa.
Cuando en la entrada están los semiciclos positivos como hemos visto en los rectificadores de media onda, la salida de A1 se hará negativa, conducirá el diodo D1, y obtendremos en la entrada positiva del A2, el semiciclo de entrada invertido, el amplificador A1, se comporta como un inversor (ya que en la entrada positiva tenemos 0V) y obtendremos a la salida el semiciclo ahora positivo. Cuando en la entrada están los semiciclos negativos la salida de A1 se hará positiva, conducirá el diodo D2, y obtendremos en la entrada negativa del A2, el semiciclo de entrada invertido, el amplificador A1, se comporta como un no inversor (ya que en la entrada negativa tenemos 0 V) y obtendremos a la salida el semiciclo positivo. Todo esto lo veis reflejado en la figura anterior.
Amplificadores operacionales
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Electrónica Analógica
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• Resumen •
En esta unidad hemos aprendido que es un amplificador operacional y su constitución interna. Dentro de la electrónica es muy utilizado formando parte fundamental de la electrónica analógica.
•
Su constitución interna está formada principalmente por transistores bipolares. Hemos podido aprender la constitución interna real de un “chip” e incluso a entender su funcionamiento eléctrico mucho más sencillo de lo que hubiéramos pensado.
•
La parte primordial del amplificador operacional es el amplificador diferencial, un circuito de dos entradas y una salida. Aplicando diferentes tensiones en las entradas obtenemos a la salida la diferencia de tensiones, es decir un “restador” analógico. Si a este circuito le añadimos un amplificador podemos obtener a la salida la diferencia de tensiones multiplicada por un determinado valor. Para el funcionamiento correcto del circuito se necesitan cuatro circuitos fundamentales; la fuente de corriente constante que alimenta al circuito dotándole de estabilidad, el amplificador diferencial, que realiza las funciones descritas anteriormente apoyado por la fuente de corriente cte. y la etapa de potencia, que proporcionará a la salida corriente suficiente y baja impedancia para una buena operatividad.
•
A la hora de elegir uno u otro amplificador operacional tenemos que estudiar las principales características eléctricas de los diferentes tipos. Las características más importantes de los amplificadores, son:
•
Resistencia:
•
•
Impedancias de entrada y salida.
Tensión:
Margen de tensión de alimentación.
Margen de las tensiones de entrada y salida.
Corriente:
Corrientes de polarización y de salida.
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Formación Abierta
•
•
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Específicas:
Ganancia de tensión en bucle abierto.
Factor de rechazo en modo común.
Frecuencia de transición.
Una vez aprendido lo que es un amplificador operacional y cuales son sus características fundamentales, hemos aprendido que hay muchísimos tipos de amplificadores según sea el cometido que tengan que realizar. La elección se realizará teniendo bien en cuenta las necesidades de nuestro circuito. Tenemos diferentes grupos de amplificadores:
De uso general, los mas empleados con características aptas para la mayoría de los circuitos.
De bajo consumo, para aparatos alimentados por pilas etc.
De alta corriente de salida, circuitos con grandes cargas.
De gran velocidad, para aplicaciones de telefonía, televisión etc.
De alta tensión, si necesitamos altas tensiones de salida.
De instrumentación, para aparatos de medida en laboratorio.
•
Una vez estudiada la teoría del funcionamiento interno de los amplificadores operacionales, las características principales y los diferentes tipos, tenemos que tener en cuenta que no son perfectos, aunque están muy bien diseñados. Siempre que utilicemos transistores en electrónica analógica tendremos estos problemas que sin embargo no suceden en electrónica digital, que tiene dos estados ‘1’ o ‘0’; no hay margen de error. En la electrónica analógica tenemos infinitos valores a la entrada y salida de los circuitos y realizar clonaciones perfectas de transistores es muy complicado. Pero todo está previsto y para evitar sorpresas en el funcionamiento de estos circuitos los fabricantes dotan a los “chips” para poder corregir estos problemas. Montando una resistencia entre dos de sus patillas corregiremos la tensión de compensación. También nos avisan que son tan sensibles que con corrientes ínfimas de entrada el operacional puede variar su comportamiento, así que nos recomiendan que no dejemos las entradas de éstos ”al aire”. Tendremos la precaución de conectarlas debidamente.
•
Ya sabemos toda la teoría y hemos pasado a la práctica. Los cálculos de los circuitos son muy sencillos, con operaciones matemáticas básicas se resuelven todos los problemas. Para todos los circuitos utilizamos el famoso 741.
Amplificadores operacionales
Electrónica Analógica
•
Hemos aprendido lo que es la realimentación negativa; introducir en la entrada una pequeña porción de señal (desfasada 180º) que nos evitará que aparezca la temida distorsión.
•
Un amplificador operacional tiene una propiedad muy importante: una gran impedancia de entrada y una impedancia baja de salida. El circuito mas sencillo es el adaptador de impedancias que aprovecha al máximo estas características y se aplica en innumerables circuitos.
•
A la hora de amplificar señales analógicas los amplificadores operacionales son perfectos. Hemos estudiado los dos tipos fundamentales: el inversor y el no inversor. La ganancia (el factor de amplificación) de estos dependerá de las resistencias que acompañan al circuito. Nos hemos encontrado con el inconveniente de la frecuencia de transición que limita la ganancia de estos amplificadores para determinadas frecuencias, solucionándose este problema colocando los amplificadores en cascada.
•
Los sumadores de tensión realizan esta operación de manera sencilla. Podemos incluso realizar sencillas fórmulas con las tensiones de entrada. Su montaje como restador o “diferencial” es también muy sencillo restando efectivamente las señales entre las dos entradas.
•
Como comparador de tensión es perfecto, con mínimas diferencias de tensión (dejando el circuito en lazo abierto), es decir, sin realimentación cambia de estado de la salida instantáneamente.
•
La báscula de Shmitt nos va ha permitir diseñar numerosos circuitos. El funcionamiento es sencillo; tenemos dos márgenes de tensión la de pico y la de valle, la salida no cambiará de estado hasta que no se sobrepasen cualquiera de las dos quedándose la salida en el mismo estado mientras la tensión va cambiando de una a otra. Su diseño y cálculo es sencillísimo aplicándose principalmente en generadores de señal.
•
Estos amplificadores acoplando un condensador bien a la entrada o en la realimentación se comportan como integradores o derivadores; la función matemática no nos interesa demasiado, pero si su comportamiento eléctrico. La carga y descarga de los condensadores se realiza de manera lineal con una pendiente que dependerá de la resistencia de carga, pero siempre será la misma. Esto nos hará mas sencillo generar señales triangulares, dientes de sierra etc.
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•
También se pueden realizar sencillos montajes para circuitos que necesiten generadores de señales. Con un condensador y el circuito de báscula de Schmitt, se diseñan sencillos circuitos generadores de señales cuadradas. Para generar impulsos utilizamos el mismo circuito pero con diodos que controlarán la carga y descarga del condensador. Si necesitamos un generador de señal triangular no tenemos más que acoplar a un generador de onda cuadrada un circuito integrador.
•
Una aplicación que aglutina estos circuitos es el VCO. Dependiendo de la tensión de entrada a la salida tenemos una frecuencia; a mas tensión mas frecuencia.
•
También son capaces de generar señales senoidales, únicamente con condensadores y resistencias acoplados al operacional.
•
Por su frecuencia son muy efectivos para realizar filtros de señales. Hay cuatro tipos fundamentales de filtros: los paso bajo que sólo permiten el paso de frecuencias bajas, los paso alto que sólo permiten el paso de las frecuencias altas, los paso banda que permiten el paso de una determinada franja de frecuencias y los rechazo de banda que impiden el paso de una determinada franja de frecuencias.
•
También se pueden utilizar como reguladores en fuentes de alimentación. Hemos estudiado los circuitos de aplicación, diseñando y calculando todos los casos que dependen fundamentalmente de la relación de la tensión de salida con la que tenemos de referencia. Hemos visto cómo ampliarle la corriente y protegerlo contra cortocircuitos.
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