El Sumo Robot

El sumo robot (o robot sumo consiste en diseñar, construir, programar (en su caso) y poner a punto un robot móvil, cuya única finalidad es competir contra un igual en torneos inspirados por el deporte de sumo japonés. De la misma forma que el sumo tradicional, cada sumobot (robot competidor de robotsumo) intentará sacar a su oponente de una superficie circular (Dojho) sin salirse él mismo de ésta, para de este modo obtener puntos llamados puntos Yuhkoh. El Área de Combate no es mas que una tarima circular negra con un circulo en blanco dentro, en cuyo centro hay dos líneas paralelas llamadas líneas Shikirii que marcarán las posiciones iniciales de los Robots. Robot-sumo, o pepe-sumo, es un deporte en el que dos robots intentan empujar el uno al otro de un círculo (de forma similar al deporte del sumo). Los robots utilizados en esta competición se llaman sumobots. Robot-sumo Los desafíos de la ingeniería son para el robot para encontrar su oponente (usualmente logrado con sensores infrarrojos o ultrasónicos) y empujarlo fuera de la arena plana. Un robot también debe evitar dejar la arena, generalmente por medio de un sensor que detecta el borde. El "arma" más común usado en una competición SumoBot es una cuchilla en ángulo en la parte delantera del robot, por lo general inclinado en un ángulo de 45 grados hacia la parte trasera del robot. Esta hoja tiene una altura regulable para diferentes tácticas. Robot-sumo se divide en clases, librada en estadios cada vez más pequeños: Peso pesado. Estándar en el Desafío de Robots Nacional. Los robots pueden pesar hasta 125 libras y caber en un cubo de 2 pies. Peso ligero. También de serie en el Desafío de Robots Nacional. Los robots pueden llegar a pesar hasta 50 libras y caber en un cubo de 2 pies. Clase estándar (a veces llamado Mega-sumo) los robots pueden masa hasta 3 kg y caber dentro de unos 20 cm por 20 cm cuadro, cualquier altura. Mini-sumo. Hasta 500 g de masa, 10 cm por 10 cm, cualquier altura. Micro-sumo. Hasta 100 g de masa, debe caber en un cubo de 5 cm. Nano-sumo. Debe caber en un cubo de 2,5 cm. Femto-sumo. Debe caber dentro de un cubo de 1 cm. También hay robots de sumo Lego Mindstorms NXT, en el que los robots NXT compiten. Los robots tienen generalmente para caber en un cubo de un pie.

Las clases se dividen en robots a control remoto y autónomos. Además, puede haber una categoría tethered (varía)

Robots de sumo se construyen a partir de cero, a partir de kits o componentes de Lego, en particular los juegos de Lego Mindstorms. Algunos robots de sumo se construyen sólo con madera y motores de más de un desafío. El tamaño habitual de la madera es de 12 "por 12". Esto hace que sea difícil de construir un robot muy grande con este pedazo de madera.