El Origen Del Robot

 

EL ORIGEN DEL ROBOT

La palabra robot fue usada por primera vez en el año 1921, cuando el escritor checo Karel Capek (189 ! 19"8# estrena en el teatro nacional de $ra%a su obra &ossum's niversal &obot (&))&)#) (&))&)#) *u ori%en es de la palabra robota, +ue se reere al traba-o realizado de manera forzada) Con el ob-etivo de diseñar una ma+uina .e/ible, adaptable al entorno 0 de fcil mane-o, eor%e 3evol, pionero de la &ob4tica 5ndustrial, patento en 1968, un manipulador pro%ramable +ue fue el %ermen del robot industrial) 7n 1968 &)C) oertz del r%onne ational Laborator0 desarrollo, con el ob-etivo de manipular elementos radioactivos sin ries%o para el operador, el primer tele manipulador)) 7ste consist:a en un dispositivo mecnico maestro!esclavo) 7l manipulador manipulador maestro, reproduc:a elmente los movimientos de este) 7l operador adems de poder observar a trav;s de un %rueso cristal el resultado de sus acciones, sent:a a trav;s del dispositivo maestro, las fuerzas +ue el esclavo e-erc:a sobre el entorno) ños mas tarde, en 19osher, in%eniero de la eneral 7lectric +ue en 19an, consistente en dos brazos mecnicos teleoperados mediante un maestro del tipo denominado e/oes+ueleto e/oes+ueleto) ) @untocomenz4 a la industria nuclear, a lo el lar%o años sesenta la industria submarina a interesarse por uso de de los los tele manipuladores)  este inter;s se sumo la industria espacial en los años setenta) La evoluci4n de los tele manipuladores a lo lar%o de los Altimos años no ha sido tan espectacular como la de los robots) &ecluidos en un mercado selecto 0 limitado(industria nuclear, militar, espacial, etc)# son en %eneral desconocidos 0 comparativamente poco atendidos por los investi%a! dores 0 usuarios de robots) $or su propia concepci4n, un tele manipulador precisa el mando continuo de un operador, 0 salvo por las aportaciones incorporadas con el concepto del control supervisado 0 la me-ora de la tele presencia promovida ho0 d:a por la realidad virtual, sus capacidades no han variado mucho respecto a las de sus or:%enes) La sustituci4n del operador por un pro%rama de ordenador +ue controlase los movimientos del manipulador dio paso al concepto de robot)

 

La primera patente de un dispositivo robotico robotico fue solicitada en marzo de 19otors de Grenton, Grenton, ueva  @erse0, en una aplicaci4n de fundici4n por in0ecci4n) in0ecci4n) =tras %randes empresas como >F, emprendieron la construcci4n de ma+uinas similares (H (Hersatran! ersatran! 19E") 7n 19E8 @)F) @)F) 7n%elber%er visito @ap4n 0 poco ms tarde se rmaron acuerdos con Kaasaki para la construcci4n de robots tipo nimate) 7l crecimiento de la rob4tica en @ap4n aventa-a en breve a los 7stados nidos %racias a issan, +ue formo la primera asociaci4n rob4tica del mundo, la sociaci4n de &ob4tica industrial dem;rica @ap4n (@5&# en+ue 19D2) massu tarde se formo 5nstituto de &ob4ti &ob4tica ca de (&5#, en 3os 1986años cambio nombre por elelde sociaci4n de 5ndustrias &ob4ticas, manteniendo las mismas si%las (&5) $or su parte 7uropa tuvo un despertar ms tard:o) 7n 19D" la rma sueca *7 constru0o el primer robot con accionamiento totalmente el;ctrico, en 198 se fundo la Federaci4n 5nternacional de &ob4tica con sede en 7stocolmo *uecia) La con%uraci4n de los primeros robots respond:a a las denominadas con%uraciones esf;rica 0 antropom4rca, de uso especialmente valido para la manipulaci4n) 7n 1982, el profesor >akino de la niversidad I Iamanashi amanashi de  @ap4n, desarrolla desarrolla el concepto de de robot *C& *C& (*elective Compliance Compliance ssembl0 &obot rm# +ue busca un robot con un numero reducido en %rados de libertad (" o 6#, un coste limitado 0 una con%uraci4n orientada al ensamblado de piezas)   *e pueden pueden distin%uir distin%uir cinco cinco fases relevantes en el desarrollo de la &ob4tica &ob4tica 5ndustrialJ 1)

7l laboratorio &=7 diseña, en 19