Ejercisio 16-100

 

16-100. gira

con

angular determine

Si la barra AB una

AB 

velocidad 4

la

rad/s,

velocidad

angular de la barra BC en el instante que se muestra.

SOLUCIÓN

Esquema cinemático: 5 sen 60 °

−3 sen 45 ° 4

( ¿ )=33.52 ° − ϴ=sin ¿ 1

Como los enlaces  AB y D,

CD gira alrededor vB v C 

entonces La magnitud de

 y

v B= w AB r AB=( 4 ) ( 3 )=12.00 ft  / / s y v C = wCD r CD =4 wCD

de puntos fjos  A y

  son:

 

n el instante se muestra,   v B  est! dirigida en un !ngulo de 4" #, mientras que

v C 

 se dirige a $% #.

Centro instantáneo: l centro instant!neo de velocidad cero de enla cer enlace ce BC us usam amos os el tria triang ngul ulo o qu que e se &or &orma y usando la ley de senos, tenemos:  

r C / IC  sen 103.1 ° r C / IC  sen 1.898 °

=

=

  3

sen 75 °

 r C / IC =3.025 ft 

  3

sen 75 °

 r C / IC =0.1029 ft 

La velocidad angular de la cone'i(n BC est! dada por:

w BC =

vB r B / IC 

=

  6.00 3.025

=1.983 rad / s =1.98 rad / s