Ejercicio Final Control HAAS

EJERCICIO FINAL CONTROL HAAS TAPA ACANALADA

JUAQUIN ARENAS MONTOYA GASPAR SOTO

PROFESOR: ESTEBAN DAVID T. ING. MECÁNICO ASIGNATURA MAQUINADO CNC IMC 740, GRUPO 01

UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA FACULTAD DE INGENIERÍA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA MEDELLÍN 2010-02-10

1

INDICE

1. Pautas para el ejercicio………………………………………………..pag 3 2. Cálculos y parámetros de corte……………………………………….pag 4 3. Orden operacional……………………………………………………...pag 5 4. Programa para el control HASS………………………………………pag 5 5. Plano……………………………………………………………………..pag 18 6. Bibliografía………………………………………………………………pag 19

2

1. Pautas para el ejercicio. 1.1 Objetivos    

Programar todas las cajeras internas, agujeros y el contorno. Incluir en la programación los ciclos de taladrado, cajera y simetría. Se deben entregar: plano, cálculos, programa y bibliografía. Averiguar y documentar bibliografía a cerca de los parámetros de corte desconocidos.

1.2 Herramientas disponibles Herramienta Fresa planear Fresa Fresa Fresa Fresa Broca Broca Broca Broca Broca Broca centro #3

Material NiTC HSS HSS HSS HSS HSS HSS HSS HSS HSS HSS

Diametro 50 mm 3 mm 6 mm 8 mm 10 mm 5 mm 6 mm 8 mm 10 mm 12.7 mm Prof.max:5mm

Filos (Z) 4 2 2 3 2

avance/filo(fz) 0.15mm/z 0.102mm/z 0.102mm/z 0.13mm/z

Tabla 1. Listado de herramientas disponibles para el ejercicio.

1.3 Aspectos relativos a la pieza.  

Nombre: TAPA ACANALADA Material: ACRÍLICO (TERMOPLASTICO)

3

2. Cálculos y parámetros de corte. 2.1 Parámetros de corte. : Avance de la herramienta por filo.se obtiene de tablas. : Avance de la herramienta en el plano xy. : Avance de la herramienta en la dimensión z. S: Velocidad angular de la herramienta. : Velocidad de corte. Se obtiene de tablas según el material de la pieza, de la herramienta, y operación de mecanizado. : Profundidad de corte. D: Diámetro de la herramienta utilizada. 2.2 Cálculos.

;

;

Tipo de fresa Planear NiTC HSS D (mm) 50 6 Z 4 2 (mm/z) 0.15 0.102 420 1621.18 (mm/min) (mm/min) 84 324.236 (m/min) 110 150 S (rpm) 700 7950 (mm) 2.0 0.5 (radial) operación Frontal periférica Tabla 2. Parámetros de corte para las fresas Diam.Broca (m/min) (mm/rev) (mm) 5 0.085 6 60 0.102 8 0.111 10 0.111 12.7 0.130 Tabla 3. Parámetros de corte para las brocas.

HSS 8 3 0.102 1459.62 292 120 4770 2.0 (radial) periférica

HSS 10 2 0.13 1116.18 223.236 135 4293 2.5 (radial) periférica

S (rpm)

Fz(mm/min)

3816 3180 2385 1908 1502

324.36 324.36 264.74 217.79 195.26

.

4

3. Orden operacional 3.1 Planeado superficial con fresa de diámetro 50 mm. 3.2 Avellanado del punto de inserción central en (0,0) con broca centro #3. 3.3 Fresado de cajeras circulares con fresa de diámetro 10 mm. 3.4 Taladrar 6 agujeros de diámetro 5mm. 3.5 Taladrar puntos de inserción para las cajeras irregulares usando juego de brocas disponibles. 3.6 Fresado de cajeras irregulares con fresa de diámetro 6 mm. 3.6 Fresado del contorno exterior. 3.7 Taladrar 8 agujeros de diámetro 5mm, profundidad 10 mm.

4. Programa control HASS. (ORDEN DE HERRAMIENTAS) (T01 FRESA DE PLANEAR DIAM 50mm) (T02 BROCA CENTRO#3) (T03 FRESA DIAM 10mm) (T04 BROCA DIAM 5mm) (T05 BROCA DIAM 6mm) (T06 BROCA DIAM 8mm) (T07 BROCA DIAM 10mm) (T08 FRESA DIAM 6mm) (T09 FRESA DIAM 8mm) % O00009

(PROGRAMA PRINCIPAL)

N01 T01 M06;

(FRESA DE 50 mm T01)

N02 S700 M03; N03 G90 G55 G00 X0. Y0.;

5

N04 G43 H1 G00 Z50.; N05 M08 ; N06 G00 X0. Y0. Z.5; N07 G00 X-88.192 Y38.350.; N08 G01 Z-2.F84;

(PLANEADO)

N09 G01 X88.192 F84.;

(CORTE 1)

N10 G00 Y3.350; N11 G01 X-88.192 F420.;

(CORTE 2)

N12 G00 Y-31.650 ; N13 G01 X88.192 F420;

(CORTE 3)

N14 M09 G00 Z200.; N15 T02 M06;

(CAMBIO DE HTA BROCA CENTRO #3 T02)

N16 S4000 M03; N17 G43 H02 Z10.M08; N18 G00 X0. Y0.; N19 G00 Z5.; N20 G81 G99 Z-5. R2 F80;

(AVELLANADO)

N21 G00 Z50.; N22 T03 M06;

(CAMBIO DE HTA FRESA DIAM 10mm T03)

N23 S4293 M03; N24 M08 G43 H03 Z50.; N25 G00 X0.Y0.; N26 G01 Z0.F223; N27 G12 G91 Z1. L5 I15. K23.40 Q3 D03 F200; (CAJERA CIRCULAR DIAM 46.80) N28 G00 Z10. M09; N29 G28 G91 Z0.; 6

N30 G01 Z-5.F200; N31 G12 G91 Z1.L5 I 12. K15.6 Q3 D03 F200; (CAJERA CIRCULAR DIAM 31.20) N32 G00 Z15.M09; N32 G28 G91 Z0.; N33 T02 M06;

(CAMBIO DE HTA BROCA CENTRO #3 T02)

N34 S4000 M03; N35 G43 H02 Z10 N36 G90 G55 G00 X0. Y0.; N37 G00 X0.Y19.067;

(COORDENADAS AGUJERO 1 CENTRAL)

N38 G00 Z-3 M08; N39 G81 G99 Z-10.R-3.F80;

(AVELLANADO PROF 5mm)

N40 X16.512 Y9.533;

(COORDENADAS AGUJERO 2 CENTRAL)

N41 Y - 9.533;

(COORDENADAS AGUJERO 3 CENTRAL)

N42 X0. Y-19.067;

(COORDENADAS AGUJERO 4 CENTRAL)

N43 X-16.512 Y-9.533;

(COORDENADAS AGUJERO 5 CENTRAL)

N44 Y9.533 M09;

(COORDENADAS AGUJERO 6 CENTRAL)

N45 T04 M06;

(BROCA DIAM 5mm T04)

N46 S3816 M03; N47 G43 H04 G00 Z10.; N48 G00 X0 Y19.067; N49 G00 Z-3.M08; N50 G83 Z-15. R-3 Q3 F300;

(AGUJERO 1 DIAM 5mm PROF 10mm)

N51 G00 X16.512 Y9.533; N52 G83 Z-15. R-3 Q3 F300;

(AGUJERO 2 DIAM 5mm PROF 10mm)

N53 G00 Y-9.533; N54 G83 Z-15. R-3 Q3 F300;

(AGUJERO 3 DIAM 5mm PROF 10mm) 7

N55 G00 X0. Y-19.067; N56 G83 Z-15. R-3 Q3 F300;

(AGUJERO 4 DIAM 5mm PROF 10mm)

N57 G00 X-16.512 Y-9.533; N58 G83 Z-15. R-3 Q3 F300;

(AGUJERO 5 DIAM 5mm PROF 10mm)

N59 Y9.533; N60 G83 Z-15.R-3 Q3 F300:

(AGUJERO 6 DIAM 5mm PROF 10mm)

N61 G00 Z50. M09; N62 G00 X0. Y0.; N63 M98 P0010; (LLAMADO DE SUBPROGRAMA CAJERA LATERAL DERECHA) N64 G00 Z50.; N65 G101 X0;

(ACTIVACION DE LA FUNCION ESPEJO RESPECTO A Y)

N66 X25.57 Y0.; (COORDENADAS DEL PUNTO DE INICIO DEL CONTORNO DE LA CAJERA LATERAL) N67 M98 P0010;

(APLICACION DEL ESPEJO AL SUBPROGRAMA)

N68 G00 Z50.; N69 G100 X0;

(DESACTIVA LA FUNCION ESPEJO.)

N70 G00 X0. Y0.; N71 M98 P0012; DERECHA)

(LLAMADO SUBPROGARAMA CAJERA SUPERIOR

N72 G00 Z50.; N73 G101 X0; CUADRANTE 2)

(ACTIVACION DE ESPEJO RESPECTO AL EJE Y

N74 X16.84 Y20.03; (COORDENADAS DEL PUNTO DE INICIO DEL CONTORNO DE LA CAJERA SUPERIOR) N75 M98 P0012;

(APLICACION DEL ESPEJO AL SUBPROGRAMA)

N76 G00 Z50.; N77 G100 X0; N78 G101 X0 Y0;

(DESACTIVACION) (ESPEJO EN EL CUADRANTE 3) 8

N79 X 16.84 Y20.03; N80 M98 P0012;

(APLICACION DEL ESPEJO AL SUBPROGRAMA)

N81 G00 Z50.; N82 G100 X0 Y0;

(DESACTIVACION)

N83 G101 Y0; CUADRANTE 4)

(ACTIVACION FUNCION ESPEJO CON RESPECTO A X

N84 X16.84 Y20.03; (COORDENADAS DEL PUNTO DE INICIO DEL CONTORNO DE LA CAJERA SUPERIOR) N85 M98 P0012;

(APLICACION DEL ESPEJO AL SUBPROGRAMA)

N86 G00 Z50.; N87 M98 P0014;

(LLAMADO SUBPROGRAMA CAJERA CONT EXT)

N88 G00 Z50.; N89 G101 X0;

(ESPEJO EN EL CUADRANTE 2)

N90 X51.040 Y0.;

(COORDENADAS DEL PUNTO INICIAL DEL CONT EXT)

N91 M98 P0014;

(APLICACION DEL ESPEJO AL SUB PROGRAMA)

N92 G00 Z50. N93 G100 X0; N94 G101 X0 Y0

(DESACTIVACION) (ESPEJO CUADRANTE 3)

N95 X51.040 Y0.; N96 M98 P0014;

(APLICACION DEL ESPEJO AL SUBPROGRAMA)

N97 G00 Z50.; N98 G100 X0 Y0; N99 G101 Y0;

(DESACTIVACION) (ESPEJO CUADRANTE 4)

N100 X51.040 Y0.; N101 M98 P0014;

(APLICACION DEL ESPEJO AL SUBPROGRAMA)

N102 G00 Z50.; N103 G100 Y0;

(DESACTIVACION)

N104 T02 M06;

(CAMBIO DE HTA BROCA CENTRO #3 T02) 9

N105 S4000 M03; N106 G43 H02 Z10 N107 G00 X24.27. Y49.83;

(COORDENADAS AGUJERO 1)

N108 G00 Z-3 M08; N109 G81 G99 Z-5.R3.F80;

(AVELLANADO PROF 5mm)

N110 X48.54 Y12.56;

(COORDENADAS AGUJERO 2)

N111 X48.54 Y-12.56;

(COORDENADAS AGUJERO 3)

N112 X24.27. Y-49.83;

(COORDENADAS AGUJERO 4)

N113 X-24.27 Y-49.83;

(COORDENADAS AGUJERO 5)

N114 X-48.54 Y-12.56;

(COORDENADAS AGUJERO 6)

N115 X-48.54 Y 12.56;

(COORDENADAS AGUJERO 7)

N116 X-24.27 Y49.83;

(COORDENADAS AGUJERO 8)

N117 M09; N118 T04 M06;

(CAMBIO HTA BROCA 5mm)

N119 S3800 M03; N120 G43 H04 Z10.M08; N121 G00 X24.27. Y49.83;

(COORDENADAS AGUJERO 1)

N122 G00 Z3.; N123 G83 Z-10. R3.Q3.P1.F300;

(PERF DIAM 5mm PROF 10mm)

N124 G00 X48.54 Y12.56;

(COORDENADAS AGUJERO 2)

N125 G83 Z-10.R3.Q3.P1.F300; N126 G00 X48.54 Y-12.56;

(COORDENADAS AGUJERO 3)

N127 G83 Z-10.R3.Q3.P1.F300; N128 G00 X24.27. Y-49.83;

(COORDENADAS AGUJERO 4)

N129 G83 Z-10.R3.Q3.P1.F300; N130 G00 X-24.27 Y-49.83;

(COORDENADAS AGUJERO 5)

N131 G83 Z-10.R3.Q3.P1.F300; 10

N132 G00 X-48.54 Y-12.56;

(COORDENADAS AGUJERO 6)

N133 G83 Z-10.R3.Q3.P1.F300; N134 G00 X-48.54 Y 12.56;

(COORDENADAS AGUJERO 7)

N135 G83 Z-10.R3.Q3.P1.F300; N136 G00 X-24.27 Y49.83;

(COORDENADAS AGUJERO 8)

N137 G83 Z-10.R3.Q3.P1.F300; N138 G00 Z50.; N139 G00 X0.Y0;

(CERO DE PIEZA)

N140 T01 M06;

(CAMBIO HTA DE REFERENCIA FRESA 50 mm T01)

N141 M30 %

% O0010 (SUBPROGRAMA CAJERA LATERAL DERECHA) N1 T02 M06;

(CAMBIO HTA BROCA CENTRO #3 T02)

N2 S4000 M03; N3 G43 H02 Z10.; N4 G00 X33.565 Y0.;

(PTO DE INSERCION CAJERA DERECHA)

N5 G00 Z3. M08 N6 G81 G99 Z-5.R3.F80;

(AVELLANADO PTO DE INSERCION)

N7 G00 Z50.M09; N8 T05 M06;

(CAMBIO DE HTA BROCA DIA 6mm T05)

N9 S3180 M03; N10 G43 H05 Z10.; N11 G00 X33.565 Y0.;

(PTO DE INSERCION CAJERA DERECHA)

N12 G00 Z3.M08;

11

N13 G81 G99 Z-4.R3. F300; BROCA 6mm)

(PERFORACION DE APROX PTO INSERCION

N14 M09; N15 T06 M06;

(CAMBIO DE HTA BROCA DIAM 8mm T06)

N16 S2385 M03; N17 G43 H06 Z10.; N18 G00 X33.565 Y0.; N19 G00 Z3. M08;

(PTO DE INSERCION CAJERA DERECHA)

N20 G81 G99 Z-5. R3. F300; (PERFORACION DE APROX PTO INSERCION BROCA 8MM) N21 G00 Z10. M09; N22 T08 M06;

(CAMBIO DE HTA FRESA DIAMETRO 6 mm)

N23 S3180 M03; N24 G43 H08 Z50.; N25 G00 X33.565 Y0. M08; (PTO DE INSERCION CAJERA DERECHA) N26 G01 Z0. F100 ; N27 G150 P011 I0.6 J0.6 K0.6 Q0.3 R0.2 Z-5 G42 D08 X33.565 Y0. F300;(EJECUCION CAJERA LATERAL DERECHA) N28 G00 Z50.M09; N29 G40 X0.Y0. N30 M99; %

12

% O0011 (SUB RUTINA CONTORNO CAJERA LATERAL DERECHA) N1 T08 M06 S7950 M03;

(FRESA DIAM 6mm)

N2 G90 G55 G01 X25.57 F300; N3 G03 X20.656 Y15.063 R25.57 F300; Y15.063) N4 G02 X21.402 Y19.318 R3.F300;

(FINALES DEL ARCO 1 X20.656

(ARCO2 R3mm)

N5 G01 X32.110 Y26.541 F300; N6 G02 X36.302 Y25.691 R3.F300;

(ARCO3 R3mm)

N7 G01 X38.034 Y23.031 F300; N8 G02 X39.646 Y17.990 R10.F300;

(ARCO4 R10mm)

N9 G03 X43.942 Y7.361 R17.07 F300;

(ARCO5 R17.07mm)

N10 G02 X 43.942 Y-7.361 R11.08 F300 ;

(ARCO6 R11.089

N11 G03 X43.942 Y-7.361 R17.07 F300; N12 G02 X39.646 Y-17.990 R10.F300; N13 G01 X38.034 Y-23.031 F300; N14 G02 X36.302 Y-25.691 R3.F300; N15 G01 X32.110 Y-26.541 F300; N16 G02 X21.402 Y-19.318 R3.F300; N17 G03 X20.656 Y-15.063 R25.57 F300; N18 M99; %

13

% O0012 (SUBRPOGRAMA CAJERA SUPERIOR DERECHA) N100 T02 M06;

(CAMBIO DE HTA BROCA CENTRO #3 T02)

N101 S4000 M03; N102 G43 H02 Z10. N103 G00 X16.84 Y24.03;

(PTO DE INSERCION CAJERA SUPERIOR)

N104 G00 Z2 M08. N105 G81 G99 Z-5. R2 F80;

(AVELLANADO PTO DE INSERCION)

N106 G00 Z50 M09. N107 T05 M06;

(CAMBIO DE HTA BROCA DIA 6mm T05)

N108 S3180 M03; N108 G43 H05 Z10.; N109 G00 Z3.M08; N110 G81 G99 Z-5.R3. F250; (PERFORACION DE APROX PTO DE INSERCION) N111 G00 Z50. N112 T08 M06;

(CAMBIO DE HTA FRESA DIAM 6 mm T08)

N113 S7950 M03; N114 G43 H08 Z10. N115 G00 X16.84 Y24.03;

(UBICACION PTO DE INSERCION)

N116 G01 Z0. F300 M08; N116 G150 P013 I0.5 K0.3 Q0.5 R0.2 F300 X16.84 Y24.03 G42 D08;(EJECUCION CAJERA SUPERIOR) N117 G00 Z50.M09; N118 M99 %

14

% O0013 (SUB RUTINA CONTORNO CAJERA SUPERIOR DERECHA) N1 T08 M06 S7950 M03; N2 G43 H08 Z10. N3 G90 G55 G01 X16.84 Y20.03 F300; N4 G03 X25.27 Y3.85 R25.57 F300; N5 G02 X1.3 Y28.24 R3. F300; N6 G01 X1.3 Y43.74 F300; N7 G02 X4.3 Y46.74 R3. F300; N8 G01 X11.95 Y46.74 F300; N9 G02 X18.26 Y44.49 R10. F300; N10 G03 X23.83 Y41.29 R20. F300; N11 G02 X29.0 Y37.39 R10. F300; N12 G01 X31.61 Y32.9 F300; N13 G02 X30.77 Y28.77 R3.F300; N14 G01 X18.57 Y20.55 F300; N15 M99; %

% O0014 (SUB PROGRAMA CAJERA CONTORNO EXTERIOR) N1 T02 M06;

(CAMBIO HTA BROCA CENTRO #3 T02)

N2 S4000 M03; N3 G43 H02 Z10.; N4 G00 X56.040 Y0.;

(PTO DE INSERCION CAJERA)

N5 G00 Z3. M08 N6 G81 G99 Z-5.R3.F80;

(AVELLANADO PTO DE INSERCION) 15

N7 G00 Z10.M09; N8 T05 M06;

(CAMBIO DE HTA BROCA DIA 6mm T05)

N9 S3180 M03; N10 G43 H05 Z10.; N11 G00 X56.040 Y0.;

(PTO DE INSERCION CAJERA)

N12 G00 Z3.M08; N13 G83 Z-15.R3.Q3. F150; BROCA 6mm)

(PERFORACION DE APROX PTO INSERCION

N14 M09; N15 T06 M06;

(CAMBIO DE HTA BROCA DIAM 8mm T06)

N16 S2385 M03; N17 G43 H06 Z10.; N18 G00 X56.040 Y0.;

(PTO DE INSERCION CAJERA )

N19 G00 Z3. M08; N20 G83 Z-15. R3.Q3 F150; BROCA 8MM)

(PERFORACION DE APROX PTO INSERCION

N21 G00 Z10.M09; N22 T09 M06;

(CAMBIO DE HTA FRESA 8mm)

N23 S4770 M03; N24 G43 H09 Z10.; N25 G00 X56.040 Y0.; N26 G01 Z0. F300; N27 G150 P015 I0.5 K0.3 Q1.0 R0.2 F300 X56.040 Y0. G42 D09; (EJECUCION CAJERA) N28 G00 Z50.; N29 M99; %

16

% O0015 (SUB RUTINA CONTORNO EXTERIOR 1/4 DEL CONTORNO TOTAL) N1 T09 M06 S4770 M03; N2 G90 G55 G01 X51.040 Y0.; N3 M08; N4 G01 X51.040 Y3.008 F292; N5 G02 X52.800 Y10.414 R16.460 F292; N6 G03 X50.939 Y16.683 R4.770 F292; N7 G02 X45.423 Y21.928 R16.460 F292; N8 G01 X31.577 Y43.190 F292; N9 G02 X29.011 Y50.356 R16.460 F292; N10 G03 X22.124 Y54.090 R4.770 F292; N11 G02 X14.718 Y52.330 R16.460 F292; N12 G01 X0. Y52.330 F292; N13 M09; N14 M99; %

17

18

6. Bibliografía 

Manual básico del control HASS VF-1 Esteban David T, Alexander Morales H. Universidad de Antioquia 2009. Pag 7-33.



Machining Data Handbook. Machinability Data Center. Institute of Advanced Manufacturing Sciences, INC. Tercera Edición. Volumen 1. Pag. 3-48



Machining Data Handbook. Machinability Data Center. Institute of Advanced Manufacturing Sciences, INC. Tercera Edición. Volumen 1. Pag. 2-229

19