Ejemplo ETAPA 4 Stmas Dinamicos

ETAPA 4 EVALUACIÓN FINAL

JAIRO ERNESTO CORREALES SANDRA YANNETH RAMIREZ RAMOS GRUPO: 243005_4

JUAN CARLOS AMAYA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA SISTEMAS DINAMICOS DICIEMBRE 2016

2 INTRODUCCION El estudio de los sistemas dinámicos es de importancia ya que estos están relacionados con el mundo real. Por medio de ecuaciones diferenciales es posible describir el comportamiento de una gran cantidad de fenómenos físicos mediante un análisis de un modelo matemático el cual es una herramienta para que el estudiante plantee soluciones a los problemas propuestos, con la representación de variables de estado.

3 PRÁCTICAS 1. Utilice MATLAB® para aplicar a la ecuación diferencial no lineal encontrada en la Etapa 1, a la función de transferencia encontrada en la Etapa 2 y a los modelos ARX, ARMAX, Output-Error y Box-Jenkins identificados en la Etapa 3, una señal de entrada de prueba suministrada por el docente, y simule los diferentes sistemas. (En caso de no haber cumplido con estos objetivos el docente suministrará los modelos).  SANDRA YANNETH RAMIREZ

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5 2. Analice la respuestas obtenidas y compare la salida de cada modelo con la salida que se obtiene del proceso real ante la misma entrada, con el fin de validar y seleccionar el modelo más preciso.

6  JAIRO ERNESTO CORREALES Haciendo uso de los insumos del momento 3 Aplique la señal entrada_lineal.mat, adjunta a este documento, a la función de transferencia: ( ) HERRAMIENTA IDENT INCORPORADA EN MATLAB® 

Variables de entrada



Uso de la herramienta ident.

7 

Ingreso de la variables y el intervalo de tiempo.



Resultados

8 1. Modelo ARX del sistema.



Nos arroja este modelo

9 

Lo insertamos y lo graficamos la salida

2. Modelo ARMAX del sistema. 

Seleccionamos en estimate y selecionamos linear parametric models

10 

graficamos la salida

3. Modelo Output- Error del sistema.  Seleccionamos en estimate y selecionamos linear parametric models

11 

graficamos la salida

4. Modelo Box-Jenkins del sistema.  Seleccionamos en estimate y selecionamos linear parametric models

12 

graficamos la salida

5. Grafica de con todos los modelos.  Herramienta de identificación del sistema

13 

Grafica.

TEÓRICAS 1. Realice un análisis de cuál modelo seleccionaría su grupo para ser utilizado en el sistema de monitoreo y diagnóstico de fallas. Tenga en cuenta el compromiso entre precisión del modelo frente a simplicidad del mismo.  SANDRA YANNETH RAMIREZ Un sistema que no cambia es un sistema estático y son sistemas dinámicos, lo cual significa que cambian a través del tiempo, cuando son procesos no lineales el mejor sistema a realizar seria el ARX excitando al sistema con una perturbación de entrada y midiendo la respectiva salida. La función de transferencia seria el modelo a comparar y verificar si se acerca a lo solicitado.

14 CONCLUSIONES La utilización de Matlab para emplear los diferentes modelos a emplear permite analizar cuál sería el más conveniente a utilizar según la aproximación del valor experimental con el valor real ya que se utiliza sólo la señal de entrada y la salida del proceso, para la obtención de los modelos. Su estudio y utilización permite ser implementado en cualquier tipo de procesos.