Bustamante Microsystems Engineering
Computadoras Automotrices Cerebros Electrónicos
Ing. MSc. Carlos Alejandro Bustamante Lujan
Mecánica
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Electronic Control Unit
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ECU • • • • • • • • • • • • • • •
Electronic Control Unit Engine Control Unit Electronic Control Module – ECM Unidad de Control Electrónico Computadora/ordenador de Autos Computadora/ordenador de Abordo Centralita Calculador Microcontroladores (Pequeños Cerebros) Cerebro Electrónico Unidad de Mando CAN VAN LIN Electronic Diesel Control (EDC)
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Sistemas Electrónicos Automotrices
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Principales Arquitecturas de Computadoras Automotrices
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Estructura del Sistema de la ECU
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Estructura del Sistema de la ECU L-Line(13) K-Line(55)
Extension Slot NFP-50A
Reserved(52) MAF(7)
TPS(53) MVM(27) OXYD(28) OXYHD(Int.) OCSC(39) Knock (11,30)
PreProcessor
Crankshaft (49,48)
PreProcessor
CAM(8) VSpeed(9) FPM(47)
Passive Filters System Control
Signal Conditioners
EGRP(50)
Voltage Inputs
Reserved(40) ACCR(41)
TLE6230GP 350mA/50V..75V
CTS(45) PSS(51)
EEPROM/ Flash Memory Am29F040 NM24C04
Micro Controller C509L
Output Drivers
MAT(44)
TPS2814D/ IGBTs
K, L Line Interface SI9243EY
Resistive Sensor
Reserved(42)
SAC1-4(1) SAC2-3(20) TSO(43) FCSO(54) Reserved(38) ACCR(25) CFR(6) MR(46) FPR(3) MFIL(22)
TLE6220GP 2A/ 60V..80V
TLE6220GP
ISV(36) Reserved(31) CPV(5) EGRV(17) Injector4(34) Injector3(35) Injector2(16) Injector1(23)
Power Regulators /Reset Circuit TLE4266G TLE4267G
BTS933 TLE4729G BSP78 BSP78
OSH(33,15) IAC-A(4),B(26) -C(21),D(29) Reserved(32) EGRP(50)
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Tendencias de Desarrollo de los Sistemas Electrónicos del Automóvil •
Crecimiento de la importancia del software en el Vehiculo
10 Refer to:B. Hardung, T. Kolzow, and A. Kruger, “Reuse of Software in Distributed Embedded Automotive Systems”
Tendencias de Desarrollo de los Sistemas Electrónicos del Automóvil
• Ejemplo de ECU
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Alarma Para Diagnostico & Reparación • • • • • •
Check Engine Chequear/Verificar el motor Servicio rápido Service Engine Soon Check Engine Soon Malfunction Indicator Lamp (MIL)
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Diagnóstico Computarizado
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Diagnóstico Computarizado
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Modos de Diagnóstico con Scanner •
•
• •
• •
1 – Lectura de Datos del motor – Este modo se tiene acceso los datos actuales, de entradas y salidas (sensores y actuadores), así como información del estado del sistema. 2 – Freeze Frame – Este modo da acceso a información de actuales en Freeze Frame. Un Freeze Frame consiste en la entrega de datos colectados en un evento específico como por ejemplo alguna falla en el motor. 3 – Leer Códigos de Error – Con este modo accedemos a los códigos de error que se encuentran presentes en la ECU del Vehículo. 4 –Eliminar Códigos de Error – El propósito de este modo es proveer eliminar la información relacionada con los Códigos de Error de la ECU del Vehículo. 5 – Test de Sensores de Oxígeno Este modo permite acceder a los resultados del test de los Sensores de Oxígeno.
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Modos de Diagnóstico con Scanner II • •
•
• • • •
6 – Test Abordo Este modo da acceso a los resultados para los Test a Sistemas que no son monitoreados constantemente. Por ejemplo, el Catalizador o el sistema de Emanación de Gases. 7 – Test de Abordo 2 – A través de este modo, el equipo de diagnóstico puede obtener los resultados de los Sistemas que son constantemente monitoreados durante la conducción en condiciones normales. 8 – Test de Componentes Este modo habilita a un equipo de diagnóstico pueda controlar la operación del Sistema Abordo, Testeo o Componentes. 9 – Solicitar Información del Vehículo Este modo da acceso a información específica del Vehículo como el VIN y otros.
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Entrada Proceso Salida
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ESTRUCTURA DE UN SISTEMA AUTOMÁTICO DE CONTROL ENTRADAS
PROCESO
SALIDAS
UNIDAD ELECTRÓNICA SENSORES
ACTUADORES
DE CONTROL (ECU)
Información
Órdenes
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Laboratorio
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ARQUITECTURA DE BLOQUES DE UNA ECU
Intersistemas
PROCESADOR
Memoria ROM
Memoria RAM
Interface de salidas
Autodiagnostico
Salidas
Interface de entradas
Línea de diagnóstico
Red multiplexada
Entradas
Reloj
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¿Cuales son los objetivos principales de los sistemas computarizados de inyección? • • • • •
Regulación Lambda Relación ideal aire combustible Tiempo de encendido Mapa de ignición Regulación de pre-ignición ó cascabeleo (knocking) • Control de presión del turbo (Turbo Boost Control) • Control de ralentí ó marcha mínima 29/10/15
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Redes de Datos CAN, VAN, LIN, BEAN
Redes en automóviles Buses
Veloc.
Origen
D2B (5 Mbit/s, Principalmente eléctrica u óptica para audio digital)
Alta
Auto
MOST (22.5Mbit/s, audio, video, control)
Alta
Auto
FlexRay (10Mbit/s, x-by-wire, safety-critical control)
Alta
Auto
Byteflight (10 Mbit/s, latencia constante, airbag, sear-belt)
Alta
Auto
TTP (5~25 Mbit/s, distribución en real-time/applic con tolerancia a fallas)
Alta
Auto
Bluetooth (10 Mbits/s, inalambrico para equipos infotainment)
Alta
Consumidor
CAN (50-1000 kbit/s solo control)
Baja
Auto
J1850 (10.4 kbit/s y 41.6 kbit/s, control)
Baja
Auto
LIN (20 kbps, control)
Baja
Auto 23
Interconexiones en el Vehículo
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Redes Vehiculares • • • •
CAN - ISO 11519 VAN (Francés) - ISO 11519 SAE J1850 (Mas Económico) LIN
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LIN
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Otras Aplicaciones • • • • •
Motos Aviones Barcos F1 GP1
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Programación de Cerebros Electrónicos Ing. MSc. Carlos Alejandro Bustamante Lujan
Programación de Cerebros • • • • • • • • • • • • •
Programación Logueos Asignación Sintonía Reasignación Reprogramación Repro Mapeo ReMapeo Tuning Chip tuning Flasheo Reflasheo
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NO ………… • BRICOTUNNING – (Bricollage) – Tuning Casero
• DIY – (Do it Your Self)
• Mecánica Popular • Hobbie • ADVERTENCIA – La utilización de algunos métodos o técnicas descritos pueden arruinar la ECU o incluso llegar a dañar el motor u otras piezas importantes y sobre todo caras. 29/10/15
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Tipos de archivos • • • • • •
.eff .bin .xdf .adx .ads .s19
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Programas de las ECUs • Programas originales – ECU • Fabricante funcionamiento óptimo del motor – Multitud de circunstancias ambientales – Carburantes de distintas calidades – Buscando una relación de potencia - consumo ecología equilibrada
• Cumpliendo las estrictas normativas emisiones y dejando unos márgenes seguridad de funcionamiento. 29/10/15
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de de
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CONCEPTO DE REPROGRAMACIÓN: •Repro es el método que utilizan los chiptuners para programar la ECU •Ésta memoria normalmente se puede modificar todas las veces que deseemos, •Podemos variar los parámetros de su gestión de motor para así conseguir una perfecta optimización, un aumento de potencia, y par motor. •Parámetros que se suelen variar son • inyección de gasolina • presión de soplado del turbo •Otras ECU es necesario sustituir la EPROM para poder variar los parámetros. •En ambas ocasiones siempre podremos volver a la programación original con total garantía. 29/10/15
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VENTAJAS: · Aumento de potencia: en motores turbo (± 30 cv.) en motores atmosféricos (± 10 cv.) · Aumento del par motor.
· Reducción de consumo de combustible en conducción estándar.
· Aumento considerable de potencia por poco dinero (250 – 400 €) 29/10/15
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COMO SE HACE UNA “REPRO”? Físicamente en la centralita Extraemos la memoria de su unidad de control para así poder leer su archivo original. Reprogramamos dicho archivo original y lo grabamos de nuevo en su memoria, o en una nueva.
A través del puerto de diagnosis de su automóvil Este método es el más cómodo y rápido. Mediante un ordenador conectado a su automóvil, leemos el archivo original y grabamos el reprogramado. Es completamente indetectable, y no se necesita desmontar nada en su vehículo.
Cable de diagnosis OBD2
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Tipos de Programación 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
Programación de Llaves Programación de Módulos o calibración Programación de Módulos o Adaptación Clonación de Memorias Inmovilización Contaminación Alarmado
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Funciones • • • • •
ID Lectura Escritura Respaldo (BackUp) Recuperación (en maquinas de especificaciones elevadas)
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Tipos de Sistemas • Sistema Esclavo (Slave System) – Encriptados
• Sistema Maestro (Master System) – In encriptable
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Métodos • Conseguir que el motor mejore su respuesta y consiga la curva de potencia deseada. – 1) reprogramación o sustitución de la EPROM de la centralita • SERIAL (OBD2) • FISICO
– 2) Instalación complementarias
de
centralitas
digitales
• HALTECH, MOTEC, COBB, otros.
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Ganancia de Potencia • •
Todos los motores modernos con gestión electrónica se puede mejorar la entrega de potencia, ya sean atmosféricos o turbo. Mejor rendimiento – Motores turbo – Motores Turbo Diesel (última generación)
• •
Hasta un 40% en algunos casos. Ganancia de potencia (en función de sus prioridades) – Ligera – Media – Alta
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Chip tuning Magia en el Motor
Chip tuning • El chip tuning es la optimización electrónica de los parámetros por los que se rige el motor, con los que se puede conseguir de una manera sencilla, ganancias de potencia y par muy importantes.
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Pros y Contras • Ventajas
• Desventajas
– Aumento de Potencia. – Disminución del consumo. – Mayor agrado de conducción
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– Ninguna
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Trabajos Realizados BMW
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Hardware
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Hardware
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Hardware WINOLS
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ROM Raider ECU Logger
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Mapeos Cartografias
Cambiar Mapas (Golf IV) •
P1: Cable Galletto 1260 (o el 1250) P2: Programa de modificación de los mapas de la ECU ! -ECM 2001 v5.3 (v6.2, v6.3) P3: Extraer el mapa de la ECU, en este caso -Centralita Golf IV AJM 115 cv-Mapa Original (descargar) 302_461 P4: Modifica mapas con el programa ECM 2001. -Mapa modificado 1 Rendimiento de +10% -Mapa modificado 2 + turbo -Mapa modificado 3 - Super inyección + par motor -Mapa modificado 4 - Inyección
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Ejemplo Procedimiento Correcto
¡¡¡¡¡MUY IMPORTANTE!!!!!!!
Pasos • • • • • • •
P1: Apagar Celulares P2: Verificar Sistema P3: Verificar Cables P4:Verificar Batería (Min 11.5 V) P5: Scanear ECU (Comunicación OBD II) P6: Sacar VIN P6.1: Mediciones en banco de potencia (Banco de Pruebas o Dinamometro) • P7: Leer ECU • P8: Respaldar ECU (Info Original de la ECU) 29/10/15
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Software Genérico • • • • • • •
WinOLS (11 000 Dolares) OLS WinMERGE ROMRAIDER ECUTEK ECUFlash ECU Edit
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Software Propietario • • • •
COBB HALTECH MOTEC VIEZU
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Herramientas • • • • • • • • • • •
KESS Alientech Delta Dash Titanium CMD Flash Alientech Kess Optican Byteshooter AMT Cartech MPPS Frieling SPI Wizard
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Preguntas frecuentes o comunes • ¿Reprogramar la centralita acorta la vida del motor? • ¿El mantenimiento del coche deberá de ser más estricto? • ¿Se obtiene la misma ganancia de potencia en todos los modelos? • ¿Aumentará el consumo de combustible al tener más potencia? • Solo quiero que mi coche mejore la respuesta en la zona media del cuenta revoluciones ¿es posible? • ¿Perderá mi coche la garantía del fabricante? • ¿Se puede volver a la cartografía original? 29/10/15
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Preguntas frecuentes o comunes • • • • • • • • • • • • • •
¿QUE VENTAJAS TENGO CON UNA REPROGRAMACIÓN? ¿QUE DESVENTAJAS PUEDO TENER CON UNA REPROGRAMACIÓN? ¿PORQUE NO LO MONTA EL FABRICANTE DE SERIE? ¿LOCALIZAN LA REPROGRAMACIÓN EN EL CONCESIONARIO O ITV? ¿ACORTA LA REPROGRAMACIÓN LA VIDA DEL MOTOR? ¿HAY QUE INCLUIR LA MODIFICACIÓN EN LA FICHA TÉCNICA? ¿CUANTO DURA LA INSTALACIÓN? ¿ES IRREVERSIBLE LA MODIFICACIÓN? ¿AUMENTA EL CONSUMO DEL COMBUSTIBLE? ¿PORQUE MI AUTOMOVIL NECESITARÍA UNA REPROGRAMACIÓN? ¿ES ACONSEJABLE HACER UNA REPROGRAMACIÓN A MI VEHÍCULO CON MOTOR ATMOSFÉRICO, SIN TURBO? ¿PORQUE HAY REPROGRAMACIONES Y CENTRALITAS DE POTENCIA CON MUCHA DIFERENCIA DE PRECIOS? ¿PORQUE HAY DIFERENCIAS DE PRECIOS EN UN MISMO MODELO Y MOTOR COMO POR EJEMPLO UN VW 2.0TDI o UN BMW 320d? ¿QUE RIESGOS HAY AL REALIZAR UNA REPROGRAMACIÓN?
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Gracias Bustamante Microsystems Engineering
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[email protected] [email protected] 70582820 76701419 68068155 72532913 Programacion de Cerebros Electronicos
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