Ebd Sistema

CH-31

CHASIS – FRENOS

 ABS con sistema EBD 1. Gen ene eral  El objetivo principal del sistema ABS es ayudar al comportamiento del vehículo durante la frenada.  El control EBD utiliza el ABS, llevando a cabo la distribución de la fuerza de frenada adecuada entre las ruedas delanteras y traseras de acuerdo con las condiciones de conducción. Además, durante la frenada en virajes controla también las fuerzas de frenada de las ruedas derecha e izquierda, ayudando a mantener  el comportamiento del vehículo.

 El modelo fabricado por TMUK ha adoptado un actuador del freno fabricado por BOSCH integrado con la ECU de control de deslizamiento y el modelo fabricado por TMC ha adoptado un actuador del freno integrado con la ECU de control de deslizamiento. La construcción y funcionamiento de ambos tipos son los mismos.

2. Dia Diagram grama a del del sis sistem tema a

CH

Interruptor de advertencia del nivel de líquido de frenos

Interruptor de luz de freno

Actuador  del freno Sensores de velocidad

Sensores de velocidad

ECU de control de deslizamiento

Velocímetro Luz de advertencia del ABS

DLC3

Testigo del sistema de frenado

Medidor combinado 208CH22

CH-32

CHASIS – FRENOS

3. Descripción general del control EBD General La distribución de la fuerza de frenado, realizada de forma mecánica en el pasado, se realiza actualmente mediante el control eléctrico de la ECU de control de deslizamiento que controla con precisión la fuerza de frenado de acuerdo con las condiciones de conducción del vehículo.

Distribución de la fuerza de frenado de las ruedas delanteras/traseras Si se accionan los frenos mientras el vehículo se encuentra en movimiento recto hacia adelante, la transferencia de la carretera reduce la carga aplicada a las ruedas traseras. La ECU de control de deslizamiento determina esta condición por medio de señales procedentes del sensor de velocidad y el actuador del freno regula la distribución de la fuerza de frenado de las ruedas traseras para obtener un control óptimo. Por ejemplo, la cantidad de fuerza de frenado aplicada a las ruedas traseras durante el frenado varía independientemente de si el vehículo lleva carga. La cantidad de fuerza de frenado aplicada a las ruedas traseras varía además de acuerdo con la amplitud de la desaceleración. Por ello, la distribución de la fuerza de frenado en la parte trasera está controlada de forma óptima para poder  aprovechar con eficacia la fuerza de frenado de las ruedas traseras en estas condiciones.  Concepto del control EBD 

Distribución ideal de la fuerza de frenado

Distribución ideal de la fuerza de frenado Fuerza de frenado trasera

Fuerza de frenado trasera Control EBD

Fuerza de frenado delantera

Sin carga en la parte trasera

Control EBD Fuerza de frenado delantera

Con carga en la parte trasera

182CH56

Distribución de la fuerza de frenado de las ruedas derecha/izquierda (durante el frenado en virajes) Cuando se accionan los frenos mientras el vehículo realiza un viraje, la carga aplicada a la rueda interior disminuye y la exterior aumenta. La ECU de control de deslizamiento determina esta condición por medio de las señales procedentes del sensor de velocidad y el actuador de frenos regula la fuerza de frenado para controlar  de forma óptima la distribución de la fuerza de frenado en la rueda interior y exterior.

181CH56

CH-33

CHASIS – FRENOS

4. Distribución de los principales componentes

Medidor combinado Luz de advertencia ABS

Sensores posteriores de velocidad

Testigo del sistema de frenado

CH

Interruptor de luz de freno

Actuador del freno  ECU de control de deslizamiento

Sensor delantero de velocidad

Sensor delantero de velocidad

Modelo sedán LHD

218CH24

5. Función de los componentes Componentes

e or  combinado

Función

Luz de advertencia del ABS

Se enciende para alertar al conductor cuando la ECU de control de deslizamiento detecta un mal funcionamiento en el ABS.

Testigo del sistema de frenado

Se enciende junto con la luz de advertencia del ABS para alertar  al conductor cuando la ECU de control de deslizamiento detecta un mal funcionamiento en el control EBD.

Testigo del nivel de líquido de frenos

Detecta el nivel de fluido de frenos.

Interruptor de luz de freno

Detecta la señal de actuación sobre el pedal del freno.

Sensores de velocidad

Detectan la velocidad de cada una de las ruedas.

Parte del actuador 

Carga el circuito del fluido basándose en las señales procedentes de la ECU de control de deslizamiento durante el funcionamiento del ABS con sistema EBD para controlar la presión de fluido que se aplica a los cilindros de las ruedas.

ECU de control de deslizamiento

Determina la condición de conducción del vehículo basándose en las señales procedentes de cada uno de los sensores, y envía la señal de control de frenada al actuador de frenos.

Actuador del reno

CH-34

CHASIS – FRENOS

6. Actuador del freno General El actuador del freno consta de la parte del actuador y la ECU de control de deslizamiento. ECU de control de deslizamiento

Parte del actuador 

ECU de control de deslizamiento

Parte del actuador 

Fabricado por TMUK

Fabricado por TMC

218CH25

218CH26

Parte del actuador 1) Construcción El actuador del freno consta de 8 válvulas de dos posiciones, 1 motor, 2 bombas y 2 depósitos. Las 8 válvulas solenoides de dos posiciones constan de 4 válvulas de mantenimiento de presión [(1), (2), (3), (4)] y 4 válvulas de reducción de presión [(5), (6), (7), (8)].  Circuito hidráulico 

Cilindro maestro

Actuador del freno

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

(7)

(8)

Delantero izquierdo

Trasero derecho

Trasero izquierdo Delantero derecho

208CH25

CH-35

CHASIS – FRENOS 2) Funcionamiento del ABS con EBD

Basándose en las señales recibidas de los sensores de velocidad de las ruedas, la ECU de control de deslizamiento calcula la velocidad y desaceleración de las ruedas y comprueba las condiciones de derrape de las ruedas. Y de acuerdo con estas, la ECU controla la válvula de mantenimiento de presión y la válvula de reducción de presión para ajustar la presión del fluido de cada cilindro de rueda en los siguientes 3 modos: reducción de presión, mantenimiento de presión y aumento de presión. No activado

Frenado normal

—

—  

Activado

Modo aumento

Modo mantenimiento

Modo reducción

Puerto A

Circuito hidráulico

Hacia depósito y bomba

Válvula de mantenimiento de presión

CH

Puerto B Válvula de reducción de presión

Desde cilindro de la rueda

Hacia cilindro de la rueda 169CH54

169CH55

169CH56

Válvula de mantenimiento de presión (Puerto A)

OFF (Abierta)

ON (Cerrada)

ON (Cerrada)

Válvula de reducción de presión (Puerto B)

OFF (Cerrada)

OFF (Cerrada)

ON (Abierta)

Presión del cilindro de la rueda

Aumento

Mantenimiento

Reducción

CH-36

CHASIS – FRENOS

ECU de control de deslizamiento 1) Comprobación inicial Tras activar el encendido, y ganar el vehículo una velocidad de 6 km/ h o más y únicamente la primera vez, la ECU de control de deslizamiento realiza la comprobación inicial. Se comprueban en orden las funciones de cada válvula solenoide y motor de la bomba del actuador de freno.

2) Diagnóstico automático

 Si la ECU de control de deslizamiento detecta un mal funcionamiento en el ABS con EBD, se encienden las luces indicadoras del ABS y del sistema de frenos, correspondientes a las funciones que presentan el mal funcionamiento, según se indica en la siguiente tabla para avisar así al conductor del mal funcionamiento.

: Luz Encendida

– : Luz apagada

ABS

EBD

ECU de control de deslizamiento

Luz de advertencia del ABS







Testigo del sistema de frenado

— 





Elemento

 Al mismo tiempo, los DTC (Códigos de diagnóstico de averías) quedan almacenados en la memoria. Los DTC pueden leerse conectando la SST (09843-18040) entre los terminales Tc y CG del DLC3 y observando el parpadeo de las luces de advertencia de ABS o conectando el comprobador manual.

 Este sistema dispone de una función de comprobación de señal del sensor. Los DTC pueden leerse conectando el SST (09843-18040) entre los terminales Tc y CG del DLC3 y observando el parpadeo de las luces de advertencia del ABS (sólo para el actuador del freno fabricado por TMC) o conectando el comprobador manual. Para conocer más detalles acerca de los DTC que se almacenan en la memoria de la ECU de control de deslizamiento y los DTC que se emiten a través de la función de comprobación del sensor, consulte el Manual de reparación del Corolla (Pub. No. RM925S).

3) A prueba de fallos

 En caso de mal funcionamiento del ABS, la ECU de control de deslizamiento impide el control del ABS.

 En caso de mal funcionamiento del control EBD, la ECU de control de deslizamiento impide el control de EBD. De esta forma, el freno se acciona en las mismas condiciones que sin control ABS.