DOSSIER 10 SCHEMAS Cinematique

 

LA S C H EMA T I SAT SA T I ON Do s s i e r N ° 7

PERFORATEUR Situation de départ Nous avons le plan d'ensemble d'un perforateur.

Informations * Les liaisons cinématiques. * Schéma cinématique minimal.

Objectif  être capable de réaliser un schéma cinématique minimal .

 

D5 PL 7/10

LA SCHEMATISATION

II) 2) Etabissement des classes d'équivalence. La partition en classe d'équivalence se fait à partir de la relation "R" définie précédemment. REMARQUE : On ne pourra pas utiliser cette relation pour les bille ou les rouleaux des roulements, les pièces déformables comme par exemple, les ressorts.Donc un ressort formera une classe d'équivalence à lui tout seul. II) 3) Choix de la phase de fonctionnement : Ce choix est trés important.Selon la phase considérée, les mouvements relatifs peuvent être différents et donc amener une varition dans le schéma. Ici nous nous situons en phase perforateur en position repos. II) 4) Etablissons maintenant le diagramme en râteau.  Nous pouvons pouvons nous nous aider ider en color coloria iant nt d' d'une une même coule couleur ur toutes toutes les  pièces  piè ces en conta contact ct n'a n'ayant yant aucun ucun muvement relatif elatif penda pendant nt l' l'usa usage ge du mécanisme( sur le folio 2/3 ). Appliquons la relation "R". Nous prenons le Rep 1; nous identifions les pièces en contact avec 1 et qui n'ont pas de mouvement relatif avec 1.Nous relions par un trait vertical , ici la pièce { 4 } Pièces

1 2 3 4 5 6 7 8

Classes

A

B

C

D

 

LA SCHEMATISATION

D5 PL 8/10

II) 5) Répertorions les classes d'équivalence. A = {1;4 }

B ={ ________________________________ ________________________________________ ________

C = {______ }

D ={ __________________________________ ________________________________________ ______

II) 6)Recherche et étude des liaisons amenant au graphe des liaisons ou de structure .  Il permet permet la recher echerche che des liaiso liaisons ns externes externes Compléter le tableau ci-dessous.

Liaison entre

Nom de la liaison

liberté

...... et ....... A et B

Nombre de degré de Symbolysation

Liaison appui ponctuel

5

plane (2 vues)

 

LA SCHEMATISATION

D5 PL 3/10

II) 5) Répertorions les classes d'équivalence. } B ={ 2________________________________ _______________ _________________________ ________

A = {1;4 }

3 C = {______ }

D ={ __________________________________ ________________________________________ ______ 5;6;7;8;}

II) 6)Recherche et étude des liaisons amenant au graphe des liaisons ou de structure .  Il permet permet la recher echerche che des liaiso liaisons ns externes externes Compléter le tableau ci-dessous.

Liaison entre

Nom de la liaison

Nombre de degré de Symbolysation liberté

...... et ....... A et B

Liaison appui ponctuel

5

A

et D

Liaison pivot

5

B

et

Liaison appui plan

5

C

B

et

D

Liaison pivot glissant

5

C

et

D

Liaison appui plan

5

Liaison appui plan

5

D et le support

plane (2 vues)

 

LA SCHEMATISATION

D5 PL 9/10

II) 7) Graphe des liaisons ou de structure .  Il permet permet la recher echerch chee de dess liaiso liaisons ns externes externes

(C)) (C

(B)

(A)) (A

(D)) (D

II) 8) Représentation du schéma . L'architecture du schéma doit se rapprocher le plus possible de la réalitée par rapport au dessin d'ensemble. REMARQUE : Pour une meilleur compréhention du schéma on peut utiliser des couleurs qui différencieront les partitions.

 

LA SCHEMATISATION

D5 PL 1/10

I)LES LIAISONS . I)1) Axes et mouvements.

I)2) Liaison encastrement. Libertés Rx Ry Rz Tx Ty Tz

Exemple : __________

I)3) Liaison pivot glissant.

0

Libertés Rx Ry

x

Exemple : __________

Rz Tx Ty Tz

ou

I)4) Liaison pivot.

x

0

Libertés Rx Ry Rz

ou

Tx Ty Tz

Exemple : __________

 

__________ : el p me x E

z yT xT zR yR xR s ét r e bi L . ) e uqi r é hps ( el ut or nosi ai L ) 7)I

__________ : el p me x E

zT yT xT zR

uo

R xy R s ét r e bi L . el a dï ocil é H nosi ai L ) 6)I

__________ : el p me x E

zT yT xT zR yR xR s ét r e bi L . er èi ssil g nosi ai L ) 5)I

01  / 2 LP 5 D

NOI T ASI T A ME HCS AL

 

LA SCHEMATISATION

D5 PL 3/10

I)9) Liaison appui plan. Libertés Rx Ry Rz Tx Ty I)10) Liaison linéaire annulaire.

Exemple : __________

Tz Libertés Rx Ry Rz Tx

Exemple : __________

Ty Tz I)11) Liaison linéaire rectiligne. Libertés Rx Ry Rz Tx Ty Tz

Exemple : __________

I)12) Liaison ponctuelle. Libertés Rx Ry Rz Tx Ty Tz

Exemple : __________