Description
ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL Laboratorio de Mandos Neumáticos Estudiante:
Fausto Polanco
Fecha: 16/08/2022
Práctica:
09
GR:
TEMA:
01
ANULACIÓN DE SEÑALES PERMANENTES
Objetivos: 1. Aplicar el método de anulación de señales permanentes mediante rodillo abatible de efecto unidireccional y la generación de impulsos por temporizadores. 2. Aplicar el método de anulación de señales permanentes mediante el montaje en cascada y cadenas paso a paso de válvulas conmutadoras auxiliares. TRABAJO PREPARATORIO 1. Utilizando el MÉTODO DE RODILLO ABATIBLE y MÉTODO DE TEMPORIZADOR, realizar el diagrama espacio fase, diagrama de mando y esquema de conexiones para la eliminación de interferencia de la aplicación de la Figura 1.
Figura 1 En la fresadora se trabajan piezas de aluminio. Las piezas salen de un cargador y se empujan contra un tope (Cilindro A). A continuación, se sujetan las piezas (Cilindro B) y el carro para por la fresa, transportado por una unidad de avance (Cilindro C). Una vez concluido el proceso de fresado, se expulsan las piezas de aluminio (Cilindro D) y el carro vuelve a su posición inicial. La existencia de piezas para fresar (frente al cilindro A) es divisada por un detector de proximidad (reflex) que a su vez activa una válvula 3/2 NC. Secuencia: A+, B+, A-, C+, B-, D+, D-, CCondiciones de mando: Mando automático (ciclo continuo) / Mando manual (ciclo único). Ambas condiciones se inician con el mismo pulsador de marcha, el ciclo continuo se detiene con un pulsador de paro.
Diagrama de fase y mando:
Figura 2 Resolución mediante rodillos abatibles:
Figura 3
Comprobación de secuencia: 1
Designation
2
3
100 A
50 100
B
50 100
C
50 100
D
50
Figura 4 Resolución mediante método de temporizador
Figura 5
4
5
Designation A
0 100
2
4
6
8
10
12
50 100
B
50 100
C
50 100
D
50
Figura 6 Nota: Al observar la imagen anterior, se corrobora que la secuencia se llega a cumplir, pero el método de temporizadores tiene el defecto de que deben calibrarse los tiempos por lo que se puede apreciar que el cilindro C permanece salido un buen instante. Es decir, los tiempos se han calibrado para eliminar las señales de interferencia, cumplen su objetivo, pero esto hace que el tiempo de operación de los cilindros se vea afectado. 2. Utilizando el MÉTODO CASCADA realizar el diagrama espacio fase, diagrama de mando y esquema de conexiones para la aplicación de la Figura.
Figura 7 En una taladradora de husillos las planchas de madera se encuentran almacenadas en un cargador por gravedad y luego deslizadas y sujetadas individualmente hacia la zona de taladrado por un cilindro de doble efecto [1.0], con estrangulación en el avance. A continuación, el husillo múltiple avanza verticalmente por efecto de otro cilindro de doble efecto [2.0] con una fuerte estrangulación para realizar suavemente las perforaciones. El vástago del cilindro [1.0] sale en t1 = 1 segundo y el vástago del cilindro [2.0] sale en t2 = 5 segundos. Cuando ha concluido la mecanización de la plancha, el operario puede accionar un segundo pulsador, ocasionando el retroceso sin estrangulación de ambos cilindros en orden inverso. Secuencia: A+, B+, B-, A
Diagrama de fase y mando:
Figura 8 Esquema:
Figura 9
Comprobación: Designation
Quantity v alue
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10
100 80 Position A
mm
60 40 20 100 80
Position B
mm
60 40 20
Figura 10 3. Utilizando el MÉTODO PASO A PASO realizar el diagrama espacio fase, diagrama de mando y esquema de conexiones para la aplicación de la Figura.
Figura 11 . La etapa final del proceso de elaboración de tejas plásticas onduladas consiste en la elaboración del ondulado. Dos moldes metálicos, forman una matriz con la forma y detalles finales de la teja. Los moldes se cierran, presionando una plancha plástica precalentada previamente en un horno. Al accionar una válvula con pulsador, una unidad de avance neumático [1.0] recorre su vástago lentamente, presionando el molde superior contra el inferior, dando la forma a la plancha plástica en un periodo de t=3 segundos. La unidad de avance retrocede hasta su posición posterior de final de carrera, donde una segunda válvula de rodillo da la orden para que el cilindro expulsor de simple efecto [2.0] extienda su vástago. El cilindro expulsor es controlado por una válvula
neumática de 3/2 vías con retorno por muelle y realiza su retorno a través de una tercera válvula de rodillo. Secuencia: A+, A-, B+, B Diagrama de fase y mando:
Figura 12 Esquema:
Figura 13
Designation
Quantity v alue
0
1
2
3
4
5
100 80 Position A
mm
60 40 20 100 80
Position B
mm
60 40 20
Figura 14
4. Referencias bibliográficas
[1] N. Sotomayor, «Apuntes Mandos Neumáticos,» EPN, Quito, 2022.
6
7
8
9 10
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