Apostila de Parametrizado Mach 9

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MANUALDEPROGRAMACAO

PARAMETRIZADA

Industrias DIVISAo

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Q

ROMI~ PARAMACROS 1. 1

DESCRI/'lndeaotipo e a segunda corresponde

Parametrizada

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.J 3

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o

ROMI~

Os tres tipos de variaveis a disposicao sao: LOCAL:

LA - LZ ou A - Z (exceto G, E, H, N e P)

GLOBAL:

GA - GZ (exceto G, E, H, N e P)

SrSTEN1A.: SA - SZ e SA - SZ (apenas para leitura) Variaveis

Locais: sao variaveis que estao disponiveis

somente no programa corrente ou sub-retina. Pede-

se definir Variaveis Locais em ate 6 niveis: 0pro grama principal e os 5 niveis de sub-retinas permi tidos. Quando urn programasai Variaveis programas.

de determinado

nivel, as Variaveis Locais para esse nivel sao perdidas.

Globais: sao variaveis que estao disponiveis

Variaveis

do Sistema: sao os parametres

durantetodo

0programae

suas sub-rotinas e sub-

atuais do sistema, podendo serusadas em computacao.

Elas nao

podem ser usadas via programa. Exceto para a segunda letra das variaveis do sistema,

0

fato de se usar rnaiusulas ou minusculas

nao tern

unportancia A precisao de todas as variaveis Local e Global sao 7 digitos, de 0.0000001

a

9999999. A precisao das

variaveis do Sistemadepende do parametro especifico aqueelase refere (porexemplo, 0nurnero de urn prograrna pode ir de 0 a 2S0,ja a coordenada absoluta do eixo X pode ir de 0.000 a 9999.999). 1.5 G39 - DEFINI(::A.O DE

v ARIA. VEL

A funcao G39 tern duas aplicacces, Programas parametrizados.

LOCAL E SUB-ROTINA

PARAMETRICA

definicao de variavel Local e programacao

de Sub-Retinas

e Sub-

Umblococomfuny aoG39quetenhachamadadesub-rotinaousub-programaatravesdasfunc;:oesE,Hestara chamando

uma sub-rotina

ou sub-prograrna

armazenar valores para as correspondentes

parametrizado.

Todas as letras, exceto N, G, E, H, P podem

variaveis local dasub-rotina

ou sub-programa

chamado,

Exemplo: G39 P7 X2.75 Y(LOG(2.65/2» Esse bloco chama

0 sub-programa

numero 7 eespecifica para

0 mesmo

que as variaveis Local "LX" valera

2.75 e "L Y" valera 0.2116229 (que corresponde ao logaritimo de (2.65/2) na base 10). Assim dentro do sub-programa esses valores pararnetricos poderao ser usados: Por exemplo, urn comando do tipo GO 1 X(LX), dentro do sub-programa, provocara urn deslocamento no eixo X ate a coordenada2. 75, ouainda, urn comando do tipo G81 Z(2.3+L Y) provocara urn ciclo fixo de furacao ate a coordenada

2.511 na direcao do eixo Z.

Da mesma forma, G39 HI 00 E200 L 7 fara com que a execucao salte para uma sub-retina bloco Nl 00 e term ina no bloco N200, na qual

0 valor

7, armazenado

que corneca no

na variavel "L ". pode serreferenciado

usando a variavel local "LL ". Urn bloco G39 que nao contenha uma cham ada de sub-rotina ou sub-prograrna

servira para especificar

variaveis locais. Assim, todas as funcoes, exceto N, G, E, H, P podem armazenar val ores para correspondente variavellocal. Exemplo: G39 127.5 U(4.5/2)

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B(ASN(0.5)+25)

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Parametrizada

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0)

ROMI~

Este bloco especificaquea

variavel"

LJ" vaie 27.5, "LU" vale 2.25 e " LB "vale 55 (que e 0 arc-seno de dentro do programa, sub-rotina ou sub-programa corrente,

0.5 mais 25). Esses valores podem serreferenciadcs usando variaveis locais. Exemplo:

como GO I X27.S Y11.

GO I X(LJ) Y(LB+5) sera executado

1.6 DEFINI

ROMI'"

Exemplo7.: -Elaborarum

programa parametr izado para usinar um plano inclinado.

r-----------------r~

I I

JJ _J

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Q

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ROMI"

;RAMPA 099 090

017 071

066 TOIM6;

Fresa de Tapo

OOlS2000

M3 039 A30; 039 B 100;

Angulo Comprimenta

039C(LB*(TAN(LA»);

Altura

039 DSO; 039 II; OXYZ NIO Gl Y(LD) FSOO

Largura Incremento Lateral

xC-(LI» z( -(LI*(TAN(LA»»

Y

xC-(LI)) z(-(LI*(T AN(LA)))) N20 HI 0 E20 L«(LB/2)/LI)-I) X(-(LB))

Y(LD) OZOMS M2

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Pa rametr izada

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Q

ROM""

Exemplo 8.: -Elaborarum

prograrna parametrizado

para usinaruma

cavidade,

sendo a raio inicial de 40mrn

e raio final de 20mm.

.,I

Corte

I.

. \l onl l. ,, 1

, 1, .. .O

1 00

· L

- ~

f·.~

J

.

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ROMI~

;CAVIDADE_RAMPA G99 G90 G18 G71 G66 TO1M6; 001S2000 M3 G39R40; G39 S20; G39 D 10; G39 D(LD/2); G39 R(LR-LD); G39 S(LS-LD); G39 CI00; G39 II; G39 A(A TN«LR-LS)/LC)); G39 B(LI*(TAN(LA))); G39 YO; : N 1 0 G X(LR) Y(L Y) Z(LD+2) Gl ZO F500 G3 X( -(LR)) Z I K G Z(LD+2) G39Y(LY-LI) G39 R(LR-LB) M(L T(LR-LS))H20 HI0 N20 G X(LS) Y(L Y) Gl ZO F500 G3 X(-(LS)) Z I K G Z10. GZOM5

Fresade Raio Esferico (Ballnose)

RaioMaior RaioMenor Diametro daFresa Raio da Fresa RaioMaiorCompensado Raio Menor Compensado Comprimento da Inclinacao Incremento Lateral (Y) Angulo da Cavidade ~ Incremento Lateral (X) Posicao Inicial

M2

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