Diseño de Una Prensa Hidraulica
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[DISEÑO DE MAQUINAS]
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DISEÑO DE UNA PRENSA HIDRAULICA 1. OBJETIVO Desarrollar el diseño de una prensa hidráulica tipo H con capacidad de 20 toneladas, la cual podrá efectuar trabajos de laminado que se pueden desarrollar tanto en la industria automotriz, de manufactura, talleres industriales, y todo sector que lo requiera. A su vez se llevara a cabo el diseño con base a las normas que se requieran para el diseño de dicha prensa. -
Objetivos del proyecto: Sera necesario determinar las metas del cálculo y la selección (forma, precio, calidad, vida útil). Generar un prototipo 3D (creación del modelo y presentación animada). Elaboración de planos de ingeniería (hidráulicos).
2. GENERALIDADES. 2.1.
Prensa hidráulica Una prensa hidráulica es un mecanismo conformado por vasos comunicantes impulsados por pistones de diferente área que, mediante pequeñas fuerzas, permite obtener otras mayores. Los pistones son llamados pistones de agua, ya que son hidráulicos. Estos hacen funcionar conjuntamente a las prensas hidráulicas por medio de motores. En el siglo XVII, en Francia, el matemático y filósofo Blaise Pascal comenzó una investigación referente al principio mediante el cual la presión aplicada a un líquido contenido en un recipiente se transmite con la misma intensidad en todas direcciones. Gracias a este principio se pueden obtener fuerzas muy grandes utilizando otras relativamente pequeñas. Uno de los aparatos más comunes para alcanzar lo anteriormente mencionado es la prensa hidráulica, la cual está basada en el principio de Pascal. El rendimiento de la prensa hidráulica guarda similitudes con el de la palanca, pues se obtienen fuerzas mayores que las ejercidas
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pero se aminora la velocidad y la longitud de desplazamiento, en similar proporción. 2.2.
Principio de Pascal El principio de Pascal habla de un cambio de presión aplicado a un fluido de reposo dentro de un recipiente, se transmite sin alteración a través de todo fluido. Es igual a todas las direcciones y actúa mediante fuerzas perpendiculares a las paredes a las paredes que lo contienen, es así como se puede dar la explicación de como el principio de funcionamiento de una prensa hidraúlica.
3. INGENIERIA BASICA Aunque el desarrollo moderno de la hidraulica sea comparativamente reciente, las antiguas civilizaciones estaban familiarizadas con muchos principios hidraulicos y sus usos. Los egipcios y la población antigua de Persia, India y China trasportaron el agua a lo largo de canales para la irrigación y propositos domesticos, usando las presas y esclusas para controlar el caudal. Los antiguos cretenses tenian un sistema de fontaneria avanzado. Arquimedes estudio las leyes de la flotación y cuerpos sumergidos. Los romanos construyeron los acueductos para llevar el agua a sus ciudades. 3.1.
Hidraulica. La hidraulica es una de las ramas de la ingenieria, que como muchas otras han venido desarrollando grandemente en las ultimas decadas y se ha venido convirtiendo en una herramienta cada vez mas importante para los diseñadores de maquinas o prefesionales trabajadores del ramo. Desde hace muchos siglos se uso la hidraulica para transmitir potencia, aprovechando la energia del agua en una corriente para mover una rueda, que a su vez tomaba esa agua y la levantaba para poder trasportarla y usarla para riego y otras cosas. El uso del fluido bajo presión para trasmitir potencia y controlar movimientos complejos, es mas reciente. En el siglo pasado, durante la revolución industrial en inglaterra, se empezó a utilizar agua confinada a alta presión para transmitir potencia y desde entonces su uso se ha venido generalizando cada vez mas.
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4. CALCULO DE LA RELACION DE FUERZAS Cuando se aplica una fuerza genera una presión :
sobre el émbolo de menor área
se
Del mismo modo en el segundo émbolo:
Se observa que el líquido está comunicado, luego por el principio de Pascal, la presión en los dos pistones es la misma, por tanto se cumple que:
Esto es:
y la relación de fuerzas:
Luego la fuerza resultante de la prensa hidráulica es:
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Donde: = fuerza del émbolo menor en N. = fuerza del émbolo mayor en N. = área del émbolo menor en m². = área del émbolo mayor en m².
5. TIPOS DE PRENSAS HIDRAULICAS Las prensas hidráulicas se utilizan para muchas aplicaciones, como asignación de fechas, presión, amarre, troquelado, estampado, corte y apilado. Hay muy pocos tipos de prensas hidráulicas en el mercado. Cada una de ellas ofrece distintas características que las hacen ideales para una serie de aplicaciones. Las prensas hidráulicas operan bajo líquidos presurizados e incompresibles y son capaces de producir miles de libras de fuerza. El funcionamiento de una prensa hidráulica puede ser extremadamente peligroso y sin técnica, los trabajadores no capacitados no deben intentar operar prensas hidráulicas. -
Prensas de taller Las prensas de taller son mayormente empleadas en grandes instalaciones industriales donde se utiliza maquinaria y equipo pesado. Actualmente hay dos tipos diferentes de prensas de taller, incluyendo las prensas con embragues de revolución completa y las las prensas con embragues de revolución parcial. En una prensa con embragues de revolución completa, el embrague no puede ser interrumpido hasta que el cigüeñal ha hecho una revolución completa. En una prensa con embragues de revolución parcial, el embrague se puede interrumpir en cualquier momento durante una revolución.
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Prensas de tipo pilar El tipo de prensa hidráulica pilar da el acceso para que el operador pueda trabajar en tres lados diferentes de la prensa. Este tipo de prensas son ideales para aplicaciones como embutición profunda, moldeo por inyección vertical, trans-moldeo y moldeo de caucho. Este tipo de prensa hidráulica se fabrica por lo general para ejercer hasta
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1000 toneladas de presión. Pueden ser construidas para permitir tanto operaciones eléctricas como manuales. -
Prensas de marco C Las prensas hidráulicas de marco C están construidas en forma de "C". Este diseño permite la maximización del espacio. Estas prensas están diseñadas sólo para aplicaciones de prensa individuales como enderezar y dibujar. La mayoría de las prensas de marco C se diseñan para generar alrededor de 300 toneladas de presión.
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Prensas de marco H Las prensas hidráulicas de marco H se pueden emplear para una serie de aplicaciones tales como doblado, perforación, dibujo, acuñamiento, prensado y trimado, para nombrar algunas. Muchas prensas de marco H están diseñadas para producir una presión que puede llegar a las 1.500 toneladas.
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Prensas para laminado Las prensas hidráulicas de laminación están diseñadas para operaciones manuales. Cuentan con dos aberturas (placas). Una de ellas se emplea para calentar y la otra para refrigerar. Ya sea la electricidad o el aceite se utilizan para calentar la placa de calentamiento. Tener una placa de calentamiento y una placa de refrigeración hace el laminado de los materiales más rápidamente. Los polímeros son laminados sobre el metal y el papel sobre prensas hidráulicas para laminado. Las prensas de laminación también se utilizan para laminar tapas de libros y tarjetas de identidad.
6. VENTAJAS Y HIDRAULICAS.
DESVENTAJAS
DE
LAS
PRENSAS
Ventajas de una prensa hidráulica: La principales ventajas de la prensa hidráulica son: - La fuerza total por toda la carrera: Es posible mantener el total de la fuerza por lo largo de la carrera, no solamente al fondo o el final de la carrera como en las prensas mecánicas. La ventaja de esta es quitar la necesidad de hacer cálculos de la presión del tonelaje al principio de la carrera, así es que no se requiere la
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compra de una prensa de 200 toneladas para alcanzar a la presión de solamente 100 toneladas. - Más capacidad a menos costo: Se sabe que es más fácil y menos caro comprar ciertas clases de capacidad en las prensas hidráulicas. Lo de la carrera es mera ganga. Las carreras de 12, l8 y de 24 pulgadas son comunes. Aparte, es fácil aumentar esta medida. También se puede aumentar el claro máximo a bajos costos. Inclusive, es muy posible la instalación de las mesas (platinas) más grandes en las prensas pequeñas o la aumentación de cualquiera platina. - Menos costo de compra: Por su potencia de fuerza no hay ninguna máquina que de la misma fuerza por el mismo precio. - Menos costo de mantenimiento: Las prensas hidráulicas son bastantes sencillas en su diseño, con pocas partes en movimiento y están siempre lubricadas con un fluido de aceite bajo presión. En las pocas ocasiones de avería casi siempre son defectos menores, sea el empaque, la bobina solenoide y a veces una válvula, que son fáciles a refaccionar. En cambio, en las prensas mecánicas, un cigüeñal roto es significativo tanto en el costo de la parte como la pérdida de producción. No solo es el menor costo estas partes, sino también se puede reparar sin tener que hacer maniobras de desmontar piezas de gran tamaño; reduciendo tiempos de mantenimiento, y menos afectación en la producción. - Seguridad de sobrecarga incluida: Con una prensa de 100 toneladas si se calibra una fuerza de 100 toneladas, no se corre el riesgo de romper troqueles o la misma prensa por un excedente de fuerza; porque al tener el máximo de fuerza permitida, se abre una válvula de seguridad. - Mayor flexibilidad en control y versatilidad: Como siempre se puede mantener un control en una prensa hidráulica, como lo es fuerza, carrera, tiempo de trabajo, movimientos con secuencia, etc. Se puede disponer de una velocidad rápida de aproximación, y otra de trabajo, con ventajas de productividad, y de cuidado de herramientas. En una prensa hidráulica se puede controlar distancias de profundidad, aproximación, tiempos de trabajo, o toda una secuencia de operación, por medio de temporizadores,
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alimentadores, calentadores, etc. Por este motivo una presas hidráulica no solo sube y baja, como lo aria una presa mecánica. - Fuerza: Una prensa hidráulica puede hacer trabajos en ancho rango según su fuerza. Entre ellos son: el embutido profundo, reducción, formado de polímetros, el formado, el estampado, troquelado, el punzonado, el prensado, el ensamble ajustado, el enderezo. También es muy útil en los procesos de: el formado de sinterizado de ruedas abrasivas, la adhesión, el brochado, la calibración de diámetros, la compresión a plástico y a hule (goma, caucho), y los troqueles de transferencia. - Tamaño: Aunque una prensa muy común de 20 toneladas mide 1.7 mts por 0.7 mts por 1.5 mts, una prensa de 200 toneladas solo mide 2.1 mts por 1.2 mts por 2 mts, efectivamente con 10 veces la capacidad pero solo un poco más grande; la prensa más grande desplaza solo 50% más. Como va incrementando la fuerza, se va economizando comparando a las prensas mecánicas. - Menor gasto en herramientas: Junto a la protección empotrada, lo mismo tocante a las herramientas. Se puede fabricar las herramientas según las tolerancias de un trabajo especificado, luego ajustar la fuerza de la prensa hidráulica según ésta misma. El hecho de lo mínimo de choque y de vibración les beneficia en más vida en las herramientas. - Nivel de ruido: Con menos partes movibles, y sin rueda volante, el nivel de ruido iniciado por la prensa hidráulica es mucho menos que la mecánica. Armadas según las normas, aunque están a toda presión, las bombas imiten ruidos bajos las indicadas de las Normas Federales. También es posible minimizar el nivel de ruido por controlar la velocidad del vástago en pasarlo por el trabajo más lento y quieto. - Seguridad: Ni quisiera decir que las prensas hidráulicas sean más seguras que las mecánicas. Las dos clases son si se instalan se usan en la manera apropiada, pero con los controles a dos manos y los protectores enlazados, es más fácil fabricarlas con más seguridad por el hecho del control completo con el sistema hidráulico.
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Desventajas de una prensa hidráulica: desventajas de una prensa hidráulica son:
Las
principales
- La velocidad: No existe ninguna prensa hidráulica que sea tan rápida como una mecánica. Si es que solo importa que la prensa sea rápida y la alimentación sea corta, es mejor una prensa mecánica. - Longitud de la carrera: Con el uso de un control de límite de carrera con limites electromecánicos, solo se espera una tolerancia de .020", con el control electrónico de carrera (escala lineal) se podrá esperar un tolerancia de 0.010”. Muchas prensas pueden ser ajustadas para retroceder en cuanto se alcance un tonelaje preseleccionado, así resultan las piezas bastante parejas. Si se requiere aún más precisión se puede emplear los topes mecánicos en el herramental. Hoy en día el sistema "Servo" -hidráulico es un sistema muy preciso y así se minimiza el control sobre la tolerancia, con la garantía de resultados más constantes e iguales. Por lo común esto elimina la necesidad de los topes mecánicos. - Equipo de alimentación automática: Las prensas hidráulicas requieren otra fuerza externa para alimentar la materia prima. El alimentador requiere su propia fuerza, luego tiene que estar integrado con el sistema de control de la prensa. Sin embargo hoy en día existen nuevos sistemas de alimentación: de rollos, de enganche o de aire. - Choque después del tiempo inicial en proceso de punzón: Ambas prensas, hidráulicas y mecánicas sufren este problema, pero el sistema hidráulico también requiere un aislador del choque relacionado con la descompresión. Sin esta protección, tal choque puede dañar las líneas y las conexiones.
7. PARAMETROS HIDRAULICA
PARA
SELECCIONAR
UNA
PRENSA
Para escoger la mejor prensa hidráulica es necesario considerar los siguientes factores, que le ayudarán a tomar una mejor decisión: -
El tonelaje o fuerza Hay ciertas aplicaciones del embutido profundo en los cuales la carrera de fuerza de una prensa hidráulica disminuye la fuerza, pero
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no se sabe de casos en los cuales esto exige el uso de una prensa de más fuerza. (Tonelaje) Con una prensa hidráulica es fácil ajustar la fuerza adecuada y precisa para cada trabajo en particular. -
Acción de la máquina Las prensas de martillo y algunas prensas mecánicas son mejores para la producción de joyas y trabajos de impacto, pero por el contrario, en trabajos de embutido profundo, las prensas hidráulicas presentan mayor resistencia y mejores resultados. A partir de esos casos, hay pocos ejemplos donde los resultados son mejores con el uso de las prensas hidráulicas que con las mecánicas pues las dos trabajan con el mismo herramental, como por ejemplo: el cizallamiento (esfuerzo cortante), el cual es igual en los dos tipos de máquinas. Selección de tipo de prensa Para que la selección de una prensa hidráulica sea la correcta es indispensable considerar los siguientes puntos:
Las prensas de tipo "C" ofrecen la ventaja de acceso desde tres lados.
Las prensas de Cuatro Columnas aseguran una fuerza muy paralela.
Las prensas de "Lados rectos” nos da la rigidez suficiente para hacer los trabajos de transferencia.
Por lo tanto, mientras más crítico es el trabajo y mas tolerancia se demanda, más grande el rango de reserva en tonelaje deberá tener. -
Accesorios de las prensas hidráulicas Hoy en día la mayoría de los fabricantes ofrecen un rango amplio de accesorios que complementarán las funcionalidades de su prensa hidráulica, como por ejemplo:
Control de movimientos por medio de límites electromecánicos.
Retorno por tonelaje (presión)
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Control de ciclo continúo automático
Temporizador ajustable en carrera
Platinas movibles y con el cabezal rotatorio
Cojín hidráulico o neumático
Cilindros expulsores
Cortinas electrónicas de luz u otros aparatos
Control con pantalla táctil
Sistemas hidráulicos proporcionales, para el control preciso, constante, y con repetición.
Calidad de las prensas hidráulicas Se sabe que existen varias clases en cuanto a la calidad de máquinas, por lo tanto, hay prensas más ligeras capaces de darle al material unos " toques ligeros" y luego regresar, pero también hay prensas de contracción pesadas para trabajar bien el metal. Partes más importantes de una prensa hidráulica Éstos son unos de los detalles sobre la construcción de las prensas que cuentan para poder hacer una buena comparación entre prensa y prensa.
El cuerpo
Fijarse en la construcción de la estructura: su rigidez, el grueso de la platina, su capacidad por dimensiones, y otros factores.
El cilindro
¿Cuál es su diámetro?, ¿Cuál es su forma de construcción?, ¿Qué empresa la fabricó?, ¿Es fácil darle servicio?.
La presión máxima del sistema
¿Qué presión se quiere en el sistema para que la prensa llegue a su fuerza máxima? Por lo general está entre 1000 hasta3000 psi (ppc).
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Motor eléctrico
La velocidad
Determina la fuerza que se necesita para un trabajo. Fíjese en las potencias indicadas. Determina la velocidad de una prensa hidráulica.
8. ACTUADORES. Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos, de energía eléctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de control como lo son las válvulas. Existen tres tipos de actuadores:
Hidráulicos
Neumáticos
Eléctricos
Los actuadores hidráulicos, neumáticos eléctricos son usados pera manejar aparatos mecatronicos. Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los neumáticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidráulicos requieren demasiado equipo para suministro de energía, así como de mantenimiento periódico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumáticos también son limitadas desde el punto de vista de precisión y mantenimiento. Los actuadores eléctricos también son muy utilizados en los aparatos mecatronicos, como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizaran en el futuro como actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento Por todo esto es necesario conocer muy bien las características de cada actuador para utilizarlos correctamente de acuerdo a su aplicación especifica -
Actuadores hidráulicos
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Los actuadores hidráulicos, que son los de mayor antigüedad, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operación, funcionan en base a fluidos a presión. Existen tres grandes grupos: cilindro hidráulico motor hidráulico motor hidráulico de oscilación Cilindro hidráulico De acuerdo con su función podemos clasificar a los cilindros hidráulicos en 2 tipos: de Efecto simple y de acción doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidráulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El segundo tipo se emplea la fuerza hidráulica para efectuar ambas acciones. El control de dirección se lleva a cabo mediante un solenoide que se muestra a continuación
En el interior poseen un resorte que cambia su constante elástica con el paso de la corriente. Es decir, si circula corriente por el pistón eléctrico este puede ser extendido fácilmente. Cilindro de presión dinámica: Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de fabricación por lo general son bajos ya que no hay partes que resbalen dentro del cilindro.
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Cilindro de Efecto simple: La barra esta solo en uno de los extremos del pistón, el cual se contrae mediante resortes o por la misma gravedad. La carga puede colocarse solo en un extremo del cilindro.
Cilindro de Efecto doble: La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un impulso horizontal debido a la diferencia de presión entre los extremos del pistón
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Cilindro telescópico: La barra de tipo tubo multietápico es empujada sucesivamente conforme se va aplicando al cilindro aceite a presión. Se puede lograr una carrera relativamente en comparación con la longitud del cilindro
Motor hidráulico En los motores hidráulicos el movimiento rotatorio es generado por la presión. Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupo: El primero es uno de tipo rotatorio en el que los engranes son accionados directamente por aceite a presión, y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado por la acción oscilatoria de un pistón o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia. A continuación se muestra la clasificación de este tipo de motores -
Motor de engranaje
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Tipo Rotatiorio Motor de Veleta
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Motor de Hélice
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Motor Hidráulico Motor de Leva excéntrica
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Pistón Axial
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Tipo Oscilante Motor con eje inclinado
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Motor de Engranaje.
El aceite a presión fluye desde la entrada que actúa sobre la cara dentada de cada engranaje generando torque en la dirección de la flecha. La estructura del motor es simple, por lo que es muy recomendable su uso en operaciones a alta velocidad.
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Motor con pistón eje inclinado: EL aceite a presión que fluye desde la entrada empuja el pistón contra la brida y la fuerza resultante en la dirección radial hace que el eje y el bloque del cilindro giren en la dirección de la flecha. Este tipo de motor es muy conveniente para usos a alta presión y a alta velocidad. Es posible modificar su capacidad al cambiar el ángulo de inclinación del eje.
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Motor oscilante con pistón axial: Tiene como función, el absorber un determinado volumen de fluido a presión y devolverlo al circuito en el momento que éste lo precise.
9. ACCESORIOS HIDRÁULICOS. 9.1.
CILINDROS Los cilindros hidráulicos convierten la presión y movimiento del fluido hidráulico en fuerza y movimiento mecánicos en línea recta.
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9.2.
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Cilindro hidráulico tipo simple efecto. Este tipo de cilindro puede ser de empuje o tracción.
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Cilindro hidráulico tipo doble efecto. Incluso pueden llevar de fabricación válvulas para regular la velocidad de desplazamiento del vástago. Suelen ir acompañados de válvulas distribuidoras, reguladoras y de presión en su montaje en la instalación hidráulica. El volumen de fluido es mayor en el lado contrario al vástago, esto repercute directamente en la velocidad del mismo, haciendo que la velocidad del retorno del vástago sea algo mayor que en su desplazamiento de salida.
VÁLVULAS El control de una instalación hidráulica se realiza mediante válvulas. En las válvulas las pérdidas de carga no deben ser superiores al 4%. -
Tipos de válvulas. Válvulas reguladoras de Presión • Válvulas de seguridad. • Válvulas reductoras • Válvulas limitadoras. Válvulas distribuidoras. • 2 vías / 2 posiciones. • 3 vías / 2 o 3 posiciones. • 4 vías / 2 o 3 posiciones. Válvulas reguladoras de caudal. Válvulas de retención o bloqueo.
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Válvula antirretorno En un sistema hidráulico las válvulas de cierre tienen la función de bloquear un caudal en un sentido, permitiendo libre flujo en el sentido opuesto. Estas válvulas también se denominan válvulas antirretorno. Las válvulas de cierre están realizadas en construcción de asiento y, por lo tanto, bloquean sin fugas. Por su parte, el cono mediante su guía siempre ocupa la
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misma posición. Dada su mayor seguridad de servicio las válvulas de cierre se equipan preferentemente con conos como elementos de cierre. Los conos con juntas blandas sólo son adecuados para bajas presiones de servicio y bajas velocidades de flujo, pero tienen la gran ventaja de poder compensar las inexactitudes de fabricación del asiento cónico. -
9.3.
Válvula direccional Bajo el término "válvulas direccionales" se resumen todas las válvulas con las cuales se puede comandar el arranque, la parada y el cambio de sentido del caudal de un fluido hidráulico. Válvulas direccionales de corredera de mando directo Bajo el término "válvula direccional de corredera de mando directo" se entienden aquéllas válvulas direccionales de corredera cuyos pistones de mando se accionan directamente mediante solenoides, cilindros hidráulicos o neumáticos o mediante dispositivos mecánicos sin conmutación intermedia de una amplificación. 120 L/min a una presión de servicio de 350 bar y vale especialmente para válvulas direccionales de corredera accionadas a solenoide. el tamaño constructivo requerido de los solenoides, por motivos de seguridad de conmutación, vida útil y a causa de los golpes de presión difícilmente controlables, no resulta conveniente un accionamiento directo más allá de TN 10.
REGULADOR DE PRESIÓN En los sistemas hidráulicos la válvula limitadora de presión cumple la función de limitar la presión del sistema a un valor determinado. Cuando se alcanza este valor indicado la válvula limitadora de presión reacciona y conduce el caudal sobrante - es la diferencia de caudal entre caudal de la bomba y del consumidor desde el sistema de vuelta hacia el tanque. Las válvulas limitadoras de presión del tipo DBD son válvulas de asiento de mando directo. Se utilizan para limitar la presión de un sistema. Constan básicamente de casquillo, resorte, cono con pistón amortiguador o esfera (rango de presión 630 bar) y elemento de ajuste. El ajuste de la presión del sistema se realiza en forma gradual mediante el elemento. canal P está vinculado con el sistema. La presión desarrollada en el sistema actúa sobre la superficie del cono (o
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esfera). Un nivel corresponde a un determinado resorte para una presión de servicio ajustable máxima 9.4.
MANÓMETRO Con este dispositivo se mide la sobrepresión de servicio en la instalación con respecto a la presión atmosférica. La medición se realiza mediante un muelle tubular o placa elástica. Estos dispositivos de medición se llenan con líquido (generalmente glicerina) para su amortiguación cuando debe medirse la presión en puntos con elevada carga dinámica. Ello ocurre cuando se realizan cambios de carga frecuentes y rápidos, en caso de picos de presión, vibraciones y pulsaciones. Si, además, los manómetros de presión dinámica se emplean para mando y regulación de la instalación hidráulica, pueden ser equipados con contactos eléctricos de valores límites.
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