CARRERA:: INGENIERÍA ELECTRÓNICA CARRERA NRO. PRÁCTICA: PRÁCTICA:
ASIGNATURA ASIGNAT URA:: AUTOMATIZACION INDUSTRIAL II
12 TÍTULO TÍTULO:: Simulación d e una cizalla (Electro neumática)
OBJETIVO 1. Diseñar el circuito eléctrico para realizar la secuencia de una cizalla (Electro neumática). 2. Comprender el funcionamiento de las diferentes electrov electroválvulas álvulas y actuadores existentes en el banco de trabajo. 3. Comprender el funcionamiento entre el módulo neumático y eléctrico del tablero de trabajo. INSTRUCCIONES
Diseñar y armar un circuito que simule la operación de una cizalla. ACTIVIDADES ACTIVIDA DES DESARROLL DESARRO LL ADAS ADA S
1. Requisi Requisi tos y conoci mientos previos previos a) b) c) d) e)
Conocer la conexión del temporizador tanto en el simulador como su aplicación en el ar armado mado del circuito. Conocer el funcionamiento bá básico sico de la alimentación neumática. Tener el conocimiento básico para la utilización del progr programa ama FluidSIM. Conocer el funcionamiento de los componentes del banco de trabajo tanto neumáticos como eléctricos. Conocer la simbología electroneumática.
2. Equipos, instrum entos y softw are
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Mangueras para la conexión neumática Tablero de trabajo Equipo de seguridad Software FLUIDsim Bananas Fusible Temporizador Componentes neumáticos y eléctricos.
3. Sustento Sustento teóric o a) Vá Válvulas lvulas de vías vías config urables
Figura 1. Simbología Válvula de cinco vías y dos posiciones [2]
La electroválvula de 5/3 permite el paso del caudal c audal de aire, cuando los solenoides correspondientes a esta hayan sido energizados. [Fuente propia] b) Elementos Elementos de control
Figura 3. Simbología de un solenoide [1] El solenoide es un dispositivo que se activa al momento de recibir una corriente, desactivándose inmediatamente cuando ya no la recibe. [Fuente propia]
Figura 4. Simbología de un relé [1] El relé es un dispositivo que se activa al momento de recibir una corriente, desactivándose inmediatamente cuando ya no la recibe. [Fuente propia] c) Actuadores
Figura 5. Simbología de un cilindro de doble efecto [1] Un cilindro de efecto doble es aquel que realiza dos tipos de trabajo cuando se desplaza el vástago, esto dependerá del lado al cual se lo esté ingresando un caudal de aire. [Fuente propia] d) Elementos Elementos de alimentación
Figura 6. Simbología de la unidad de mantenimiento [1] Debido a que el aire comprimido presenta impurezas líquidas y sólidas. Es necesario utilizar una unidad de mantenimiento para que pueda filtrar las impurezas y evitar que se desgasta con mayor m ayor rapidez la vida útil del sistema. [Fuente propia]
e) Vá Válvula lvula de cierre y control de caudal
Figura 7. Simbología de una válvula estranguladora [1] Esta válvula se utiliza para ajustar caudal del aire mediante un grado de apertura del botón giratorio. [Fuente propia] f)
Accionamientos
Figura 8. Simbología del interruptor de proximidad [2] Este accionamiento se activa cuando recibe una señal de los finales de carrera de los cilindros del banco de trabaja, este interruptor funciona como un contactor ya que se cierre cuando recibe la señal y se abre cuando este deja de tener la señal del cilindro.
Figura 10. Simbología de accionamiento por pulsador [2] Este accionamiento normalmente abierto deja pasar la corriente eléctrica al momento de ser accionado. [Fuente propia]
Figura 11. Simbología de un contactor NA [2] El contactor NA se cierra cuando el relé manda una señal eléctrica y se vuelve abrir una vez ve z deje de recibir la señal del relé.
Figura 12. Simbología de un contactor NC [2] El contactor NC se abre cuando el relé manda una señal eléctrica y se vuelve abrir una vez deje de recibir la señal del relé.
Figura 13. Simbología de accionamiento por muelle [2] Este accionamiento por muelle funciona en conjunto con las válvulas de vías configurables y cumple cum ple la función de retorno. [Fuente propia] g) Accion amiento de interruptores
Figura 14. Simbología de la regla de distancia [2] Esta regla de distancia es utilizada como interruptor de final de carrera el cual es activado por medio del recorrido del vástago del cilindro. [Fuente propia] h) Denominación Denominación de los componentes dentro dentro del esquema esquema neumático de conexiones del sistema Dentro del esquema existen diferentes tipos de componentes que cumplen una función determinada y a cada una de estas se las asigna con una etiqueta para representarlas según la función que estas cumplan. A continuación, se presenta una tabla donde se encuentra la denominación de cada una de ellas. Elemento de trabajo 1A Elemento de mando Y 1V Elemento de procesamiento procesamiento Elemento de entrada 1S Elemento de alimentación 0Z / 0S Tabla 1. Denominación utilizada para las componentes del esquema neumático [Fuente propia] f)
Denominación Denominación de los componentes eléctricos dentro del esquema de conexiones
Dentro del esquema existen diferentes tipos de componentes que cumplen una función determinada y a cada una de estas se las asigna con una etiqueta para representarlas según la función que estas cumplan. cum plan. A continuación, se presenta una tabla donde se encuentra la denominación de cada una de ellas. Entrada de señales S1 Procesamiento de señales señales K1 Salida de señales 1Y1 Tabla 2. Denominación utilizada para las componentes del esquema eléctrico [Fuente propia
4. Activi dades por desarrollar Esquema del sistema
Figura 15. Diseño del esquema neumático y eléctrico [Fuente propia] Funcionamiento El proceso se inicia cuando se presiona S1, este pulso activara al relé K1 haciendo que se activen los contactores del relé, uno de ellos hará que se quede enclavado K1 y el otro hará que active el solenoide 1Y1 haciendo que el vástago del cilindro salga. Este se quedará encendido hasta que el vástago del cilindro A2 regrese a su posición inicial. Para realizar esto se requiere usar los contactores de K1 y K2. Sobre la entrada del solenoide 1Y1. Para realizar esto se utilizaron los interruptores de proximidad para sacar y contraer los vástagos de los cilindros.
Figura 16. Diagrama de estado En la figura 16 podemos observar el funcionamiento simultaneo de los vástagos. Para esta práctica todos los cilindros funcionan de la misma manera.
Lista de piezas piezas
Figura 17. Lista de componentes
RESULTADO(S) OBTENIDO(S): OBTENIDO(S): Mediante el armado de la práctica se pudo comprobar que el diseño electroneumático de la practica propuesta fue el correcto ya que se pudo comprobar mediante la implementación del mismo.
CONCLUSIONES:: CONCLUSIONES Mediante la practica rrealizada ealizada se pudo comprobar el fun funcionamiento cionamiento del diseño eléctrico y neumático de la presente práctica. Se comprobó el funcionamiento del circuito mediante el armado del mismo. Through the pract practice ice carried out, the ope operation ration of the electrical and pneumatic de design sign of the present practice could be verified.
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The operation operation of the circuit was checked by means of its asse assembly. mbly. The operation of the timer was checked.
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RECOMENDACIONES:: RECOMENDACIONES Antes de rrealizar ealizar la prueba del funcionamiento del sistema debemos revisar que todas las mangueras estén bien conectadas y que no existan conexiones abiertas. Tenemos que revisar que la presión del aire en la unidad de mantenimiento sea de 4 bar. Usar las gafas en todo momento yyaa que en ciertas ocasiones una manguera puedes estar mal conectada y cuando abramos la llave de paso del aire esta puede golpear el rostro de la persona que esté trabajando cerca del banco de trabajo. Before carrying out the ttest est of the functioning of the system, we must chec checkk that al alll the hoses are well
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connected and that there are no open connections. We have to che check ck that the air pressure in the maintenance unit is 4 bar. Use the glasses at all times as in certain occasions a hose may be badly connected and when we open the air valve this can hit the face of the person who is working near the work bench.
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BIBLIOGRAFIA [1] [2]
A. S. Nicolás, Neumática práctica, 1era ed. Madrid España, 2009. A. Bueno, “‘Simbología Neumática Neum ática e Hidráulica,’” p. 26, 2018.
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