Diseño-de-controladores-U3.docx

INDICE 3.1 Diagramas de bloques……………………………………….…………………pág. bloques……………………………………….…………………pág. 2 3.2 Desarrollo de funciones de transferencia…………………….………………pág. transferencia…………………….………………pág. 6 3.3 Control proporcional……………………………… proporcional………………………………………………………… …………………………….pág. ….pág. 7 3.4 Control proporcional integral…………………………………………………..pág. integral…………………………………………………..pág. 8 3. Control proporcional propor cional integral deri!ado………………………………………..pág. " 3.6 #stabilidad……..…………………………………… #stabilidad……..……………………………………………………..……… ………………..………..pág. ..pág. 12 3.7 $intoni%aci&n de controles……………………………………………………pág. controles……………………………………………………pág. 13 Conclusi&n………………………………………………………… Conclusi&n…………………………… …………………………………………….pág. ……………….pág. 1 'ibliograf(a )*)……………………………………………………………………pág. 16

3.1 DIAGRAMAS DE BLOQUES $on diagramas que permiten sinteti%ar las relaciones entre las entradas + salidas de un proceso, mediante su modelo matemático. #l modelo debe ser lineal + estar  e-presado como modelo entradasalida para construir la /unci&n de 0ransferencia del proceso que es la di!isi&n de la transformada de aplace de la respuesta di!idida por la transformada de la entrada. os procesos pueden tener !arias entradas + !arias salidas. $e podr(a ablar de un !ector que relaciona la salida o respuesta de un sistema con sus di!ersas entradas o e-citaciones. $imilarmente, se debiera poder anali%ar un sistema de !arias e-citaciones + !arias respuestas. *or e5emplo

enerar(a una matri% de funciones de transferencia e-isten 4 funciones de transferencia que relacionan dos entradas o e-citaciones9 f con dos salidas o respuestas9 + de manera que el !ector de salidas se obtiene como el producto de una matri%  por el !ector de e-citaciones.

EQUIPO 3

1

:*) con enfriamiento

 ) ; ', e-ot?0) @ultiestable

Donde rho es la densidad n el nAmero de moles r  la cin