Detector de Objetos

 

Detector de Objetos

 

Introducción:

-Debe ser automatizado solo debetransportadora ser manual la colocación de objetos en la faja -Debe de detectar y dejar pasar solo los materiales que contengan metal. -Este proyecto deberá descartar todos los materiales u objetos no deseados al final del proceso.

 

Desarrollo: Nuestro grupo escogió este proyecto por lo que es muy útil este puede seguir siendo implementado y creciendo dependiendo de lo que se desee, agregando muchos mas procesos de los cuales lograremos en esta oportunidad.

 

Materiales: Faja transportadora Eléctrica: Una cinta transportadora es un sistema de transporte continuo formado básicamente por una banda continua que se mueve entre dos rodillos. Nota: En este caso usaremos 1 motor DC para generar el movimiento.

 

Cilindro de doble efecto: 

Los cilindros de doble efectos son aquellos que realizan tanto su carrera de avance como la de retroceso por acción del aire comprimido. Su denominación se debe a que emplean las dos caras del embolo (aire en ambas cámaras), por lo que estos componentes sí que pueden realizar trabajo en ambos sentidos. Sus componentes internos son prácticamente iguales a los de simple efecto.  

 

Electro válvulas: 

Estas válvulas se utilizan cuando la señal proviene de un temporizador eléctrico, un final de carrera eléctrico, presos tatos o mandos electrónicos. En general, se elige el accionamiento eléctrico para mandos con distancias extremamente largas y cortos tiempos de conexión. Nota: Este nos será muy útil ya que lo que

queremos lograr es un sistema automatizado. automatizado.  

 

Rele o relay: El relé o relevador es un dispositivo electromecánico.. Funciona como un interruptor electromecánico controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona juego de unootros o varios contactos que permitenunabrir o cerrar circuitos eléctricos independientes. Nota: Este será usado para darle el pulso a las  válvulas eléctricas y demás demás en este proyecto

 

Circuito detector de luz : Este circuito es muy útil ya que al cortarse la luz este manda una señal baja la cual amplificaremos y usaremos para este proyecto Nota: Este circuito es muy fácil de implementar y no es muy costoso.  costoso. 

 

Sensor Inductivo: Los sensores inductivos son una clase especial de sensoresmetálicos que sirven para detectar materiales ferrosos. Son de gran utilización en la industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de objetos metálicos en un determinado lugar. Nota: Este será usado para poder descartar los objetos de material no metálico.  metálico. 

 

Pic micro controladores: El pic es un circuito integrado digital que contiene todos lossíncrono elementos de un procesador digital secuencial programable se suele denominar también microcomputador integrado o empotrado. Nota: usaremos el pic 16f886 en esta ocasión.

 

  Además usaremos estas parte de la impresora para poder hacer un cilindro móvil y esto nos ahorrara un cilindro y válvula haciendo mas bajo el costo del proyecto en total.

 

Planteamiento y problemas a resolver: Debemos tener en consideración la velocidad de la faja para poder fijar los tiempos de reacción de las válvulas y pistones. También se deben considerar las distancias entre sensores y actuadores para hacer el sistema de control correcto. Establecer tiempos de parado de la faja para que el cilindro pueda descartar los objetos no deseados. Los circuitos detectores de luz deben estar bien posicionados a lo largo de la faja como también el sensor inductivo

 

Funcionamiento: En la primera etapa tenemos a los objetos entrando estos pasaran por el primer sensor el cual medirá la altura de dichos objetos, si es aceptable este seguirá avanzando pero si no lo es, la faja se detendrá por unos segundos y el cilindro efectuara el descarte de dicho objeto.

 

EN LA SEGUNDA ETAPA tenemos al objeto ya con una altura aceptable pasara por el segundo sensor el cual será un sensor inductivo el cual se activara solo cuando objetos metálicos estén en su rango, cuando este no se activedicho la fajaobjeto otra vez y descartara conse eldetendrá mismo cilindro usado al comienzo movido por la impresora, este al terminar volverá a su posición inicial.

 

  EN LA TERCERA Y ULTIMA ETAPA contaremos los objetos reunidos estos deben ser metálicos y tener una altura establecida por el primer sensors estos llegaran final y al serán contabilizados contabilizado por un circuitoalsimple final.

 

Costos: Rele x3 Faja construida + motor x 1 Sensor inductivo x 1 Cilindro x 1 Electroválvula x 1 Circuito detector de luz x 2 Pic TOTAL   TOTAL

5.00 70.00 50.00 35.00 55.00 16.00 11.00 242.00