D11002 Componentes Del VHMS

SISTEMA DE MONITOREO DEL ESTADO DEL VEHÍCULO (VHMS) FUNCIONES BASICAS DEL VHMS

El sistema VHMS realiza tres funciones principales:

El centro del sistema VHMS es el controlador VHMS que recopila datos sobre la operación del camión desde sensores y otros controladores instalados en el camión. Consulte la Figura 11-1 para una descripción de los componentes del sistema VHMS.

1.

Para instrucciones sobre cómo usar los programas del software del VHMS, consulte Software del VHMS en esta sección. Para los códigos de error, procedimientos de revisión y análisis de fallas, consulte Procedimientos de Revisión y Análisis de Fallas del VHMS en esta sección.

2.

Recopilación de Datos El controlador VHMS recopila datos desde tres fuentes. Los datos de tiempo real y de alarma de cada controlador se recopilan continuamente. Además, los datos de resumen del ciclo de acarreo del PLM III son solicitados por el controlador VHMS una vez por día.

Recopila datos desde fuentes de a bordo: a. b. c.

3.

Controlador PLM III Módulo de Interface (IM) Controladores del Motor

Convierte datos en formatos utilizables y los registra en la memoria permanente. Comunica datos a los sistemas fuera de a bordo. a. b.

Satélite (OrbComm) Descarga de Computador Personal (PC) Laptop

NOTA: El sistema de mando eléctrico proporciona un número limitado de fallas al módulo de interface. Consulte Análisis de Fallas del VHMS en esta sección. Para un completo listado de los códigos de fallas generados por el sistema de mando.

FIGURA 11-1. SISTEMA VHMS

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COMPONENTES DEL VHMS

D11-1

Conversión y Registro de Datos El controlador VHMS (2, Figura 11-2) procesa datos recibidos de controladores externos y almacena los siguientes datos en memoria interna. 1. 2. 3. 4. 5.

Códigos de fallas del motor, Módulo de Interface y PLM III. Instantáneas de datos cuando se producen códigos de fallas específicos. Tendencias de los parámetros específicos del motor y chasis. Mapa de carga y otras mediciones del motor y uso del chasis. Información resumida del ciclo de acarreo, incluyendo carga útil, distancia recorrida y tiempos de recorrido.

Además de los datos recopilados de controladores externos, el VHMS registra información sobre el vehículo y el uso del VHMS, incluyendo: 6. 7.

Registro de interruptor de partida activado y motor encendido. Cambios en la configuración del VHMS.

FIGURA 11-3. MODULO DE INTERFACE 1.

Puerta de Panel Auxiliar 2. Luz de LED Verde

3. Módulo de Interface (IM) 4. Conector Diag IM

Comunicación de Datos a los Sistemas de Fuera de a Bordo El VHMS tiene dos métodos para comunicar datos a los sistemas de fuera de a bordo: 

Vía satélite a la base de datos WebCARE



FIGURA 11-2. UBICACION DE LOS COMPONENTES DEL VHMS 1.

Controlador Orbcomm 2. Controlador VHMS

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3. 4.

Dígitos LED Luz de Instantánea 5. Lumbrera de Descarga del VHMS

Descarga a un PC laptop que corre el software Caja de Herramientas de Análisis Técnico del VHMS.

La comunicación al satélite (usando OrbComm) se produce automáticamente, pero sólo envía ítems de datos críticos. El controlador OrbComm (1, Figura 11-2) se encuentra ubicado dentro del gabinete a lo largo de la pared posterior. La antena OrbComm (1, Figura 11-4) está montada en el extremo delantero izquierdo de la cabina. La comunicación a un PC laptop se produce siempre que un usuario conecta un PC laptop al controlador VHMS y solicita una descarga de datos. Todos los datos del VHMS están disponibles para ser descargados a un PC laptop. Una vez descargados, la información es enviada a Komatsu vía FTP. Estos datos luego se compilan en el servidor del computador de Komatsu. Basado en esta información, el distribuidor local Komatsu sugerirá mejoras y proporcionará información destinada a reducir los costos de reparación de la máquina y los tiempos de detención.

COMPONENTES DEL VHMS

D11-2

Para recopilar todos los datos necesarios de la máquina, se necesita registrar una instantánea del mantenimiento preventivo (P.M.) cada 500 horas de operación. La instantánea y otros datos luego se descargan en un PC laptop. Estos datos se deben enviar a Komatsu por medio del programa FTP que es parte del programa Caja de Herramientas de Análisis Técnico del VHMS. Consulte el procedimiento de revisión para información más detallada relacionada con la instantánea de P.M. (Mantenimiento Preventivo).

COMO USAR EL SISTEMA VHMS La principal herramienta para configurar, descargar, y visualizar datos del VHMS es el software Caja de Herramientas de Análisis Técnico del VHMS. El uso de este software requiere: 

Un PC laptop que corra Windows 95/98/2000/ME/XP



Un cable serial para conectar el PC laptop al controlador VHMS

Consulte el manual de instrucciones de la “Caja de Herramientas de Análisis Técnico del VHMS” para obtener información adicional sobre el uso de este software. NOTA: Se recomienda que el motor esté apagado al descargar o configurar el controlador VHMS.

Cómo Encender el Sistema VHMS

FIGURA 11-4. ANTENA ORBCOMM 1. Antena Orbcomm

2. Estructura de Tubos

El controlador VHMS se enciende con el interruptor de partida del camión (circuito 712). Inmediatamente después de recibir la entrada de la señal del interruptor de partida, el controlador VHMS comienza su secuencia de inicialización de encendido. Esta secuencia toma aproximadamente tres segundos, durante dicho período los dígitos LED de color rojo en la parte superior de la unidad del controlador VHMS desplegarán una secuencia circular de segmentos de LED destellando. El controlador VHMS no soportará una conexión desde un PC laptop o una instantánea manual durante este tiempo de inicialización. El controlador VHMS se conecta directamente al circuito de la batería que proporciona una señal constante de 24 volts desde las baterías del camión. Sin embargo, el controlador VHMS tiene la capacidad de apagarse por sí solo, y lo hará automáticamente dentro de tres minutos después que el interruptor de partida se pone en off.

El interruptor de desconexión de la batería, ubicado en la caja de batería del camión, eliminará la energía de 24 volts del el controlador VHMS y hará que el controlador VHMS PIERDA TODOS LOS DATOS recopilados desde que se el interruptor de partida se giró a ON por última vez. NO desconecte las baterías hasta que el controlador VHMS haya completado sus operaciones de detención y haya apagado sus dígitos de LED.

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COMPONENTES DEL VHMS

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Operación Normal del VHMS

Si se elimina la energía de 24 volts del Controlador VHMS antes de que tenga tiempo para guardar los datos en la Los dígitos de LED rojos en la parte superior del controlador memoria permanente, los daos se pueden perder o VHMS indican la condición actual del sistema VHMS. Las corromper. condiciones posibles se muestran en la Tabla 1. El Controlador VHMS apagará los dígitos de LED rojos cuando se desconecte. Tabla 1: ESTADO DEL VHMS PANTALLA DE LED DESCRIPCION Segmentos de LED Inicialización de destellando en secuencia Encendido circular Pantalla numérica, cuenta Operación Normal ¡No elimine la energía de 24 volts del Controlador de 00 – 99 a una velocidad VHMS a menos que los dígitos rojos de LED en el de 10 números por segundo Controlador VHMS estén apagados! Códigos de Falla Operación Normal, pero Destellando un código de falla está activo

Descarga desde el Controlador VHMS

NOTA: Sólo se despliega un número limitado de códigos de fallas en la pantalla de LED. La mayoría de las condiciones La descarga de datos requiere un PC laptop que corra de falla se registran internamente en el controlador VHMS, Windows 95/98/2000/ME/XP, el software Caja de pero NO se indican en los dígitos de LED. Herramientas de Análisis Técnico del VHMS y un cable serial para conectar el PC laptop al Controlador VHMS. Consulte el manual de instrucciones de la Caja de Cómo Apagar el Sistema VHMS Herramientas de Análisis Técnico del VHMS para obtener información adicional sobre el uso de este software. El controlador VHMS se conecta directamente a las baterías del camión, pero permanecerá en operación normal sólo si Cuando se realiza una descarga en el computador la entrada del interruptor de partida (circuito712) del camión personal laptop (PC), se generan algunos archivos para está en ON. Cuando el Controlador VHMS capta que el guardar datos. Un listado de los tipos de archivo y datos interruptor de partida del camión se ha puesto en off, finaliza se muestra en la Tabla 2. su proceso interno y luego guarda los datos recientes en la memoria permanente. Este proceso puede tomar hasta tres El conector de descarga del VHMS (5, Figura 11-2) está minutos. ubicado en la caja del VHMS adherida a la pared posterior de la cabina.

Tabla 2: Tipos de Archivo de Descarga de Datos Nombre de Archivo cyc_int0 csvdata_3f.csv Fault0.csv index00.csv loadm1.csv mcn_his0.csv m_area0.csv m_drct0.csv snap00.csv vhmshis0.csv *.k

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Tipo de Datos Intervalo de Ciclo Mapa de Carga Temporal de Freno Historial de Fallas Indice Mapa de Carga Temporal Historial de la Máquina Mapa de Area en Ejecución Mapa de Dirección en Ejecución Instantánea Historial del VHMS Archivo Comprimido

Descripción Cambios en la velocidad del motor Registros de todas las fallas Enumera todos los archivos de datos comunes Llave en ON, Llave en OFF Registra la distribución de operación del motor Registra el movimiento del rendimiento del motor Registra los datos de la instantánea en un período Registra los cambios al VHMS Contiene todos los archivos de datos

COMPONENTES DEL VHMS

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Historial del VHMS

ITEMS DE DATOS DEL VHMS

El Controlador VHMS mantiene un historial de los 400 cambios de configuración del VHMS más recientes. El El Controlador VHMS mantiene un historial de los 600 Controlador VHMS registrará una entrada de historial códigos de fallas más recientes. Para cada código de falla, cada vez que se produce uno de los siguientes cambios de configuración: el Controlador VHMS registra la siguiente información:

Códigos de Falla

1. 2. 3. 4. 5.

1. Cambio de fecha u hora del Controlador VHMS. Número de Código de Falla. 2. Cambio de los ajustes del satélite OrbComm. SMR (lectura del medidor de servicio) cuando se 3. Ejecución de una operación de borrado de produce la falla. memoria del VHMS. Hora/Fecha cuando se produce la falla. SMR (lectura del medidor de servicio) cuando se elimina la falla. Instantáneas Hora/Fecha cuando se elimina la falla.

Si se produce una falla más de una vez en 30 minutos, el Controlador VHMS mantendrá una entrada de falla simple, pero contará el número de veces que se produjo y eliminó la falla. Esta función evita que una falla intermitente que se produce repetidamente llene la memoria de fallas.

Una instantánea es un historial de datos de tiempo real que se registra antes y después del instante en que se produce un código de falla. El Controlador VHMS está registrando continuamente datos de tiempo real para los diversos ítems de datos del motor. Esto permite al Controlador VHMS registrar los datos para el período antes y después que se produjo la falla.

Las condiciones de fallas graves serán enviadas al WebCARE vía red satelital OrbComm, así como también se grabarán en memoria permanente. Algunos códigos de falla se configuran para generar una instantánea cuando se producen. Consulte la Tabla 6 para información detallada que muestra qué códigos de fallas se enviarán al WebCARE y cual activa una instantánea.

Sólo algunos códigos de falla generan instantáneas. Cuando se produce un código de falla que permite una instantánea, el Controlador VHMS registrará datos durante 330 segundos (5.5 minutos) antes de la falla a 120 segundos (2 minutos) después de la falla.

Para conservar la memoria de almacenamiento, el Controlador VHMS registra los datos de la instantánea a dos velocidades de muestras diferentes. Cada ítem de Historial de la Máquina datos se registra a una velocidad de una muestra cada 10 El Controlador VHMS mantiene un historial de las 400 segundos hasta 30 segundos antes de la ocurrencia de la condiciones de Llave en ON y Motor activado más recientes. falla. Cada ítem de dato luego se registra a una velocidad de una muestra por segundo desde 30 segundos antes a 120 segundos después de la ocurrencia de la falla. Si se produce una condición de falla con instantánea más de una vez, el Controlador VHMS registrará la instantánea para la primera ocurrencia de la falla (la primera). La única excepción es el botón manual de instantánea, en cuyo caso el Controlador VHMS registrará la última instantánea (la más reciente). Consulte la Tabla 3 para todos los ítems que se registran en cada instantánea.

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COMPONENTES DEL VHMS

D11-5

Tabla 3: Datos de Instantánea Item de Datos

Fuente de Datos

Temperatura del Refrigerante del Motor Presión de Aceite del Motor % de Posición del Acelerador Velocidad del Motor Temperatura Gas de Escape (Delantero Izquierdo) Temperatura Gas de Escape (Trasero Izquierdo) Temperatura Gas de Escape (Delantero Derecho) Temperatura Gas de Escape (Trasero Derecho) Temperatura de Aceite del Motor Tasa de Combustible Presión de Refuerzo Presión de Escape de Gases Velocidad del Vehículo Peso de Amortiguación Estado de ciclo de acarreo Presión de Freno Presión de Elevación 1 Presión de Elevación 2 Presión de la Dirección Temperatura del Aceite del Freno Delantero Izquierdo Temperatura del Aceite del Freno Delantero Derecho Temperatura del Aceite del Freno Trasero Izquierdo Temperatura del Aceite del Freno Trasero Derecho Temperatura Ambiente Temperatura del Aceite Hidráulico (Estanque)

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Controlador QUANTUM Cummins Controlador QUANTUM Cummins Controlador QUANTUM Cummins Controlador QUANTUM Cummins Controlador CENSE Cummins Controlador CENSE Cummins Controlador CENSE Cummins Controlador CENSE Cummins Controlador CENSE Cummins Controlador QUANTUM Cummins Controlador QUANTUM Cummins Controlador QUANTUM Cummins PLM III PLM III PLM III Módulo de Interface Módulo de Interface Módulo de Interface Módulo de Interface Módulo de Interface Módulo de Interface Módulo de Interface Módulo de Interface Módulo de Interface Módulo de Interface

COMPONENTES DEL VHMS

Notas del Modelo

Sólo 930E Sólo 930E Sólo 930E Sólo 930E Sólo 830E

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Instantáneas Manuales

Tendencias

Una instantánea manual se toma presionando el botón de Almacenamiento de Datos de GE, ubicado en la parte posterior de la consola central. Cuando el Controlador VHMS está registrando la instantánea de 7.5 minutos, se encenderá la luz de instantánea (4, Figura 11-2). Durante los primeros cinco minutos, el LED se encenderá continuamente. Durante los próximos dos minutos, el LED destellará lentamente. Durante los últimos 30 segundos, el LED destellará rápidamente.

El Controlador VHMS desarrolla tendencias monitoreando datos de tiempo real, y reduciendo los datos a valores estadísticos de 20 horas. Para cada ítem de datos con tendencias, el Controlador VHMS puede determinar el valor máximo, el valor mínimo, y el valor promedio durante el período previo de 20 horas. La Tabla 4 muestra el tipo de datos estadísticos registrados para cada ítem.

Las instantáneas manuales se usan para registrar los datos NOTA: Los datos de tendencias sólo se recopilan cuando actuales de la máquina, y luego se pueden descargar y el motor está funcionando. almacenar en un PC laptop. Estas instantáneas se pueden usar para observar las condiciones actuales en una máquina. Con el tiempo, estas instantáneas se pueden comparar y las tendencias se pueden monitorear. Durante el período de registro de la instantánea, la máquina se debe conducir en una variedad de condiciones de modo de recopilar los datos útiles.

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COMPONENTES DEL VHMS

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Tabla 4: Datos de Tendencias Item de Datos

Fuente de Datos

Temperatura del Refrigerante del Motor Presión de Aceite del Motor Velocidad del Motor Presión Atmosférica Temperatura Gas de Escape Temperatura de Aceite del Motor Tasa de Combustible Presión de Refuerzo Presión de Escape de Gases Presión de Freno Presión de Elevación 1 Presión de Elevación 2 Presión de la Dirección Temperatura Aceite Freno Delantero Izquierdo Temperatura Aceite Freno Delantero Derecho Temperatura Aceite Freno Trasero Izquierdo Temperatura Aceite Freno Trasero Derecho Temperatura Ambiente Temperatura del Aceite Hidráulico (Estanque)

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Controlador QUANTUM Controlador QUANTUM Controlador QUANTUM Controlador QUANTUM Controlador CENSE Controlador CENSE Controlador QUANTUM Controlador QUANTUM Controlador QUANTUM Módulo de Interface Módulo de Interface Módulo de Interface Módulo de Interface Módulo de Interface Módulo de Interface Módulo de Interface Módulo de Interface Módulo de Interface Módulo de Interface

COMPONENTES DEL VHMS

MAX

PROM.

X X X

MIN

Notas del Modelo

X X X

X X X X X X X X X X X X X X X

X

X X X X X X

Sólo 930E Sólo 930E Sólo 930E Sólo 930E X Sólo 830E

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Datos del Histograma (Mapa de Carga)

Datos del Ciclo de Acarreo

El Controlador VHMS desarrolla histogramas muestreando datos cada 100ms con el motor en marcha. Los datos se presentan como un histograma de dos dimensiones que muestra tiempo a nivel para diversas combinaciones de los dos ítems de datos de entrada.

El Controlador VHMS descarga datos del ciclo de acarreo del Medidor de Carga Util III una vez cada 24 horas, a una hora especificada por el software Herramienta de Ajuste del VHMS. Los datos constan de un reporte resumido de todos los ciclos de acarreo completados en las últimas 24 horas. Los ítems de los datos resumidos El Controlador VHMS mantiene un histograma de velocidad aparecen en la Tabla 5. del motor versus tasa de combustible llamado Mapa de Carga del Motor, y un histograma de presión de freno versus Después de recibir los datos resumidos del ciclo de velocidad. acarreo del Medidor de Carga Util III, el Controlador VHMS intenta inmediatamente enviar los datos al El histograma del Mapa de Carga del Motor muestra tiempo WebCARE vía satélite OrbComm. Los datos resumidos a nivel para las combinaciones específicas de velocidad del del ciclo de acarreo también se almacenan en la memoria motor y tasa de combustible. interna del Controlador VHMS. El Controlador VHMS mantiene un registro de los datos resumidos de carga útil El histograma de Presión de Frenos versus Velocidad de las últimas 100 transmisiones diarias a OrbComm. muestra tiempo a nivel para las combinaciones específicas de presión de freno y velocidad del vehículo. NOTA: Las estadísticas resumidas del ciclo de acarreo Dos mapas de carga del motor se mantienen en el excluyen los ciclos de acarreo que el controlador del Controlador VHMS. El Mapa de Carga Permanente Medidor de Carga Util ha marcado como “no confiables”. contiene datos del mapa de carga para la vida útil del motor. El número total de los ciclos de acarreo producidos El Mapa de Carga Temporal contiene datos del mapa de durante el período de resumen, pero que fueron carga desde la acción de borrado de memoria más reciente. excluidos del resumen aparecen en el campo ‘Ciclos Totales Excluidos’. Vea cobertura del Medidor de Carga Aunque los datos del motor se muestrean cada 100ms Util III en la Sección M, Opcionales, para mayor internamente, los histogramas sólo se actualizan cada 2 información sobre los ciclos excluidos. horas.

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COMPONENTES DEL VHMS

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Tabla 5: Datos del Ciclo de Acarreo Item de Datos de Resumen

Descripción

Hora de Inicio de Resumen Hora de Término de Resumen Ciclos Totales Ciclos Excluidos Totales

Hora de inicio del primer ciclo de acarreo en resumen Hora de inicio del último ciclo de acarreo en resumen Ciclos totales de acarreo incluido en este resumen Ciclos totales de acarreo producidos durante el período de resumen,

Carga Transportada Promedio Desviación Estándar de la Carga Transportada Número de Cargas Sobre Capacidad Nominal

pero excluidos de las estadísticas Carga Util Bruta Promedio Desviación Estándar de Carga Util Bruta Número de ciclos de acarreo con carga transportada > carga útil

Número de Cargas Sobre 110%

nominal para este camión Número de ciclos de acarreo con carga transportada > 110% de carga

Número de Cargas Sobre 120%

útil nominal para este camión Número de ciclos de acarreo con carga transportada > 120% de carga

Carga Máxima Transportada Velocidad Máxima VACIO Velocidad Promedio VACIO Velocidad Máxima CARGADO Velocidad Promedio CARGADO Carga Máxima de Amortiguación

útil nominal para este camión Carga transportada máxima durante este resumen Velocidad máxima del camión con el camión vacío Velocidad promedio del camión con el camión vacío Velocidad máxima del camión con el camión cargado Velocidad promedio del camión con el camión cargado Peso de amortiguación máximo instantáneo registrado durante este

Carga Máxima de Amortiguación Promedio

resumen Promedio de todos los valores de ‘Carga Máxima de Amortiguación’

Torque de Chasis Máximo

registrados en cada ciclo de acarreo Torque de chasis instantáneo máximo registrado durante este

Torque de Chasis Máximo Promedio

resumen Promedio de todos los valores de ‘Torque de Chasis Máximo’

TKPH Neumático Delantero Derecho

registrados en cada ciclo de acarreo Kilómetro por tonelada total del neumático por hora registrado para el

TKPH Neumático Delantero Izquierdo

neumático delantero derecho Kilómetro por tonelada total del neumático por hora registrado para el

TKPH Neumáticos Traseros

neumático delantero izquierdo Kilómetro por tonelada total del neumático por hora registrado para

Severidad de Aplicación Relativa Reservado_1 Reservado_2 Reservado_3

los neumáticos traseros Daño total del chasis registrado durante este resumen Uso Futuro Uso Futuro Uso Futuro

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COMPONENTES DEL VHMS

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Accionadores de Alarma e Instantáneas

La Tabla 6 muestra qué códigos de fallas accionan una instantánea y qué códigos de fallas se enviarán al Las condiciones de falla serias se enviarán al WebCARE vía WebCARE vía satélite. red satelital OrbComm, así como también se registran en la memoria permanente. Algunos códigos de falla se configuran para generar una instantánea cuando se producen.

Tabla 6: Accionadores de Alarma e Instantáneas Código de Falla VHMS #A018 #A019 #A101 #A107 #A108 #A109 #A115 #A124 #A125 #A126 #A127 #A128 #A190 #A193 #A194 #A195 #A196 #A197 #A225 #A226 #A227 #A228 #A229 MFA0 C00115 C00135

Descripción de Falla del VHMS

Fuente

Enviado vía OrbComm

Advertencia Cilindro Plano Trasero Derecho Advertencia Cilindro Plano Trasero Izquierdo Interruptores del Filtro de la Bomba Precaución del Sistema de Propulsión Precaución Temp. del Sistema de Propulsión Nivel Reducido del Sistema de Propulsión Baja Precarga de la Dirección Sin Propulsión / Retardo Sin Propulsión Nivel de Estanque Hidráulico Sensor +5V de IM Bajo Sensor +5V de IM Alto Interruptor de Lubricación Automática Alta Temperatura Aceite Estanque Hidráulico Alta Temp. Aceite Freno Delantero Izquierdo Alta Temp. Aceite Freno Delantero Derecho Alta Temp. Aceite Freno Trasero Izquierdo Alta Temp. Aceite Freno Trasero Derecho Alta Temperatura del Motor Soplador del Motor Apagado Falla de Diodo Falla del Sistema de Mando Eléctrico Falla de Tierra Accionador Manual Señal de Velocidad Pérdida Alta Presión de Aceite Circuito Fallado

PLM III PLM III IM IM IM IM IM IM IM IM IM IM IM IM IM IM IM IM IM IM IM IM IM Manual Motor Motor

X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X

Accionador de instantánea

X X X X X

X X X

Notas de Modelo Todos Todos Todos 930E 930E 930E Todos 930E 930E Todos Todos Todos Todos 830E 930E 930E 930E 930E 830E 830E 830E 830E 830E Todos Todos Todos

Continúa

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COMPONENTES DEL VHMS

D11-11

Tabla 6: Accionadores de Alarma e Instantánea Código de Falla VHMS C00143 C00151 C00155 C00158 C00162 C00165 C00214 C00219 C00233 C00234 C00235 C00261 C00292 C00293 C00294 C00296 C00297 C00298 C00473 C00555 C00639 C00641 C00642

Descripción de Falla del VHMS

Fuente

Enviado vía OrbComm

Baja Presión de Aceite Alta Temperatura del Refrigerante Alto LBF IMT Alto LBR IMT Alto RBF IMT Alto RBR IMT Alta Temperatura del Aceite Bajo Nivel de Aceite Remoto Baja Presión del Refrigerante Sobrevelocidad del Motor Bajo Nivel del Refrigerante Alta Temperatura del Combustible Temperatura OEM fuera de Rango Alta Temperatura OEM Fallado Baja Temperatura OEM Fallado Presión OEM fuera de Rango Alta Presión OEM Fallado Baja Presión OEM Fallado Señal Remota de Nivel de Aceite Inválida Alta Presión de Escape de Gases Fuga de Entrada de Aire LBR Alta Temp. Escape #1 LB

Motor Motor Motor Motor Motor Motor Motor Motor Motor Motor Motor Motor Motor Motor Motor Motor Motor Motor Motor Motor Motor Motor

X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X

Alta Temp. Escape #2 LB

Accionador de instantánea X X X X X X X X X X X X X

Notas de Modelo

X X X X

Todos Todos Todos Todos Todos Todos Todos Todos Todos Todos Todos Todos Todos Todos Todos Todos Todos Todos Todos Todos Todos Todos

Motor

X

Todos Todos

X

C00643

Alta Temp. Escape #3 LB

Motor

X

C00644

Alta Temp. Escape #4 LB

Motor

X

Todos Todos Todos Todos Todos Todos Todos Todos Todos Todos Todos Todos Todos

C00645

Alta Temp. Escape #5 LB

Motor

X

C00646 C00647 C00648 C00651 C00652 C00653 C00654 C00655 C00656 C00657 C00658

Alta Temp. Escape #6 LB Alta Temp. Escape # LB Alta Temp. Escape #8 LB Alta Temp. Escape #1 RB Alta Temp. Escape #2 RB Alta Temp. Escape #3 RB Alta Temp. Escape #4 RB Alta Temp. Escape #5 RB Alta Temp. Escape #6 RB Alta Temp. Escape #7 RB Alta Temp. Escape #8 RB

Motor Motor Motor Motor Motor Motor Motor Motor Motor Motor Motor

X X X X X X X X X X X

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COMPONENTES DEL VHMS

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Funciones Satelitales

FUNCIONES DE DIAGNOSTICO DEL VHMS

El Controlador VHMS envía datos al WebCARE vía red El sistema del VHMS proporciona varios ítems de datos satelital OrbComm en las siguientes condiciones. básicos que sirven par analizar fallas en el sistema del VHMS mismo. 1. Se produce un código de falla que ha sido configurado para transmisión vía OrbComm. 2. Se produce un evento periódico, como recepción Historial de Fallas de datos resumidos diarios del PLM III o una tendencia de 20 horas. El Historial de Fallas registrado en el Controlador VHMS 3. Una solicitud remota de datos es recibida vía red puede ayudar a identificar fallas dentro del sistema del satelital. VHMS y en la red de comunicaciones a los controladores del motor, módulo de interface, o PLM III. Para un completo listado de todos los códigos de error, consulte Análisis de Fallas del VHMS y Procedimientos de Revisión en esta sección.

Dígitos de LED del VHMS El Controlador VHMS indica algunos errores del sistema o errores de comunicación en los dos dígitos rojos de LED en el controlador. Los códigos de error destellan como una secuencia de dos partes. Si no se están produciendo errores, los LEDs del VHMS cuentan de 00 – 99 continuamente a una tasa de 10 números por segundo. Para un completo listado de todos los códigos de error, consulte Procedimientos de Revisión y Análisis de Fallas del VHMS en esta sección.

D11002

COMPONENTES DEL VHMS

D11-13

COMPONENTES DEL VHMS

Desmontaje

Controlador VHMS

Si se debe reemplazar el Controlador VHMS, se deben realizar los siguientes pasos para mantener la información exacta después de cambiar el controlador. Si el nuevo Controlador VHMS no se ajusta correctamente (como el que se retiró), es posible que los datos en el controlador y en la WebCARE no se puedan usar. Algunos pasos requerirán el uso de un PC laptop y el software Herramienta de Ajuste del VHMS o el software Caja de Herramientas para Análisis Técnico del VHMS. Para instrucciones más detalladas sobre cómo realizar estos pasos con un PC laptop y software, consulte Software del VHMS en esta sección. Durante el proceso de cambio del controlador, se deberán producir dos descargas de datos (una antes, otra después) y se enviarán al WebCARE. También, se deberá llenar un formulario de Inicialización del VHMS y enviar a Komatsu América del Norte como aparece en el formulario.

El Controlador VHMS (1, Figura 11-5) recopila y almacena señales de los sensores y datos de otros controladores. También entrega órdenes para transmitir los datos acumulados a través del sistema de comunicaciones. El controlador opera a 20VDC – 30VDC.

1.

Con el interruptor de partida en OFF, conecte un PC laptop al Controlador VHMS usando el cable serial.

2.

Usando un PC laptop y el software Caja de Herramientas para Análisis Técnico del VHMS, realice una completa descarga de datos desde el Controlador VHMS.

3.

Guarde estos datos para poder enviarlos al WebCARE más tarde cuando esté disponible una conexión a internet.

4.

Usando el software Herramienta de Ajuste del VHMS, ingrese el ID de Servicio y elija la función “Guardar/Cargar”.

5.

Desde el menú Archivo, seleccione “Guardar”.

6.

Capture una pantalla (presionando Alt e Imprimir Pantalla al mismo tiempo) de la ventana Guardar Confirmación y péguela en un documento de Microsoft Word. Guarde el documento de Word. Esto asegurará que los ajustes existentes no se pierdan.

7.

Haga clic en el botón “OK” para guardar los ajustes.

8.

Salga del programa Herramienta de Ajuste del VHMS.

9.

Ponga el interruptor de partida en OFF.

FIGURA 11-5. CONTROLADOR VHMS 1. 2. 3. 4. 5.

Controlador VHMS Pantalla de LED Conector CN3B Conector CN3A Conector CN4B

6. 7. 8. 9.

Conector CN4A Conector CN1 Conector CN2A Conector CN2B

10. Espere tres minutos, luego desconecte la energía de la batería. 11. Después que se han apagado las dos luces de LED, desconecte el arnés de cableado y retire el Controlador VHMS.

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COMPONENTES DEL VHMS

D11-14

Montaje 1. 2. 3. 4. 5.

6. 7.

8. 9. 10. 11.

12.

13.

14.

15. 16.

17.

D11002

Controlador OrbComm

Instale el nuevo Controlador VHMS y conecte los arnés de cableado. Conecte el PC laptop al Controlador VHMS con el cable serial. Conecte la energía de la batería. Gire el interruptor de partida a ON, pero no arranque el motor. Con el software Herramienta de Ajuste del VHMS, ingrese la ID de Servicio y elija la función “Guardar/Cargar”. Desde el menú de archivo, elija “Cargar”. Capture una pantalla (presionando las teclas “Alt” e “Imprimir Pantalla” al mismo tiempo) de la ventana Guardar Confirmación y péguela en un documento de Microsoft Word. Guarde el documento de Word. Haga clic en el botón [OK] para cargar los ajustes. Haga clic en el botón [Apply] para resetear el controlador, luego haga clic en los botones [OK] y [Yes] para confirmar. Luego seleccione el botón [Close]. Llene un formulario “Inicialización del VHMS” y envíelo a Komatsu como se indica en el formulario. Salga del programa Herramienta de Ajuste del VHMS. Ponga el interruptor de partida en OFF y espere tres minutos. Gire el interruptor de partida a ON. Espere dos o tres minutos y espere algún mensaje de error en las luces de LED del Controlador VHMS que podrían indicar un problema en el sistema. Si no hay mensajes de error, continúe con el Paso 13. Si hay mensajes de error, consulte los procedimientos de Análisis de Fallas y Revisión del VHMS en esta sección y repare el problema. Usando un PC laptop y el software Caja de Herramientas para Análisis Técnico del VHMS, realice una completa descarga de datos desde el Controlador VHMS. Confirme que la descarga de datos esté correcta usando el software Caja de Herramientas para Análisis Técnico del VHMS. Asegúrese que los ajustes se apliquen correctamente mirando la fecha, hora, SMR, etc. Gire el interruptor de partida a OFF. Desconecte el PC laptop del Controlador VHMS. Use el acceso a internet disponible para el PC laptop para enviar el conjunto de datos de descarga que se tomaron antes de que el Controlador VHMS fuera retirado del camión al WebCARE. Use la función FTP incorporada en el programa Caja de Herramientas para Análisis Técnico del VHMS para enviar los archivos. Usando el programa FTP, envíe el conjunto de datos de descarga que se tomaron después que se instaló el nuevo Controlador VHMS al WebCARE.

El controlador OrbComm (1, Figura 11-6) recibe datos del Controlador VHMS y envía estos datos a través de la antena al centro de computación Komatsu.

Desmontaje 1.

2. 3.

1. 2.

Gire el interruptor de partida a la posición OFF. Luego, desconecte la energía de la batería usando los interruptores de desconexión de la batería. Desconecte los arnés de cableado del controlador OrbComm (1, Figura 11-6). Retire el controlador OrbComm.

FIGURA 11-6 CONTROLADOR ORBCOMM

Controlador OrbComm 3. Conector CN1A

COMPONENTES DEL VHMS

4. 5.

Conector CN1B Conector de la Antena

D11-15

Montaje 1. 2.

3.

4.

Módulo de Interface

Instale el controlador OrbComm. Conecte los arnés de cableado al controlador. Gire el interruptor de partida a ON, pero no arranque el motor. Espere dos o tres minutos y espere algún mensaje de error en las luces de LED del Controlador VHMS que podrían indicar un problema con el controlador OrbComm o con las comunicaciones al controlador. Si no hay mensajes de error, gire el interruptor de partida a OFF. Si hay mensajes de error, consulte los procedimientos de Análisis de Fallas y Revisión del VHMS en esta sección. Llene el formulario “Inicialización del VHMS” y envíelo a Komatsu como se indica en el formulario. No presentar este formulario a Komatsu evitará que los datos de la máquina sean enviados al centro computacional de Komatsu.

NOTA: El nuevo controlador debe venir con un formulario de Activación de Terminal OrbComm especial que incluya un espacio para registrar el número de serie del controlador fallado y el número de serie del controlador nuevo. Komatsu debe tener esta información para mantener la exactitud de los datos. 5.

D11002

El módulo de interface (1, Figura 11-7) recopila datos de diversos sensores y envía esta información al Controlador VHMS a través del arnés de cableado principal. Si se compra un nuevo módulo de interface, el sistema operativo (software) se debe instalar en el nuevo módulo de interface. Para instalar el sistema operativo, se debe conectar un PC laptop al conector rotulado como IM-Diag (4, Figura 11-3). Se requieren dos programas de software para instalar el software: uno es el sistema operativo, el otro es el programa para realizar las instalación del software (flashburn). Las entradas y salidas del sensor al módulo de la interface se mencionan a continuación:

Entradas        

Presión de Dirección Presión de Elevación 1 Presión de Elevación 2 Presión de Freno Temperatura del Aire Ambiente Temperatura del Aceite Hidráulico Nivel del Aceite Hidráulico Interruptor de Lubricación

Puede tomar hasta dos semanas para que Komatsu active el nuevo controlador OrbComm. Durante este tiempo, se debe hacer una descarga manual de datos una vez a la semana utilizando un Automática PC laptop. Estos datos se deben enviar a  Prueba de Luces WebCARE usando la función FTP en el programa  Conector de Diagnóstico (IM-Diag) Caja de Herramientas para Análisis Técnico del VHMS. Siga descargando los datos y enviándolos a la WebCARE una vez a la semana hasta que el Salidas nuevo controlador OrbComm haya sido activado. Komatsu notificará vía e-mail a la persona que realizó el cambio de controlador cuando se haya El módulo de interface también controla varios ítems: activado el nuevo controlador y ya no se deban  Medidor de temperatura del aceite realizar más descargas manuales. hidráulico en el panel de instrumentos  Luz de advertencia de temperatura del aceite hidráulico  Al sistema G.E. – aumenta la velocidad del motor si se detecta aceite hidráulico caliente.

COMPONENTES DEL VHMS

D11-16

Desmontaje 1. 2. 3. 4.

Gire el interruptor de partida a OFF. Espere tres minutos para permitir que el Controlador VHMS procese y guarde los datos. Desconecte la batería usando el interruptor de desconexión de la batería. Desconecte los arnés de cableado del módulo de interface. Retire el accesorio de montaje y retire el módulo de interface.

Montaje 1. 2. 3. 4. 5.

6. 7.

8.

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Instale el módulo de interface. Conecte todos los arnés de cableado al módulo de interface. Consulte las instrucciones del Software del VHMS para instalar el programa flashburn en un PC laptop. Conecte el PC laptop al conector IM-Diag (4, Figura 11-3). Gire el interruptor de partida a ON, pero no arranque el motor. Corra el programa flashburn para instalar el sistema operativo en el módulo de interface. Asegúrese de instalar correctamente el sistema operativo para el modelo del camión que se está manteniendo. Consulte la sección donde aparece el Software del VHMS para mayores detalles sobre la programación del módulo de interface. Gire el interruptor de partida a OFF y espere un minuto. Gire el interruptor de partida a ON, pero no arranque el motor. Espere dos o tres minutos y espere algún mensaje de error en las luces de LED del Controlador VHMS que podrían indicar un problema en el sistema. Si no hay mensajes de error, gire el interruptor de partida a OFF. Si hay mensajes de error, consulte los procedimientos de Análisis de Fallas y Revisión del VHMS en esta sección y repare el problema.

FIGURA 11-7. MODULO DE INTERFACE 1.

Módulo de 3. Interface 4. 2. Conector IM1

COMPONENTES DEL VHMS

Conector IM2 Conector IM3

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Sensores de Temperatura Dos sensores de temperatura (Figura 11-8) monitorean la temperatura del aire ambiente y la temperatura del aceite hidráulico dentro del estanque hidráulico. El sensor de temperatura del aire ambiente (1, Figura 11-9) se encuentra ubicado en el costado de la admisión de aire para el alternador de tracción. El sensor de temperatura del aceite hidráulico (1, Figura 11-10) se encuentra ubicado en la pared trasera del estanque hidráulico.

FIGURA 11-8. SENSOR DE TEMPERATURA FIGURA 11-10. TEMPERATURA DEL ACEITE HIDRAULICO 1.

Sensor de Temperatura 2. del Aceite

Estanque Hidráulico

FIGURA 11-9. TEMPERATURA DEL AIRE AMBIENTE 1.

Sensor de Temperatura del Aire Ambiente

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2.

Ducto de Entrada

COMPONENTES DEL VHMS

D11-18

Sensores de Presión Cuatro sensores de presión (3, Figura 11-11) se han agregado al camión para monitorear los diversos circuitos hidráulicos. Los cuatro circuitos son:   

ambas entradas a la válvula de elevación circuito de suministro de la dirección circuito de aplicación de freno delantero

Los sensores de presión de elevación (1, Figuras 11-12 y 11-13) se encuentran ubicados a la derecha en la entrada de la válvula de elevación. El sensor de presión de aplicación de freno delantero (1, Figura 11-14) está ubicado en el gabinete hidráulico detrás de la cabina, en el bloque de empalmes del circuito de freno. El sensor de presión de la dirección (1, Figura 11-15) está ubicado en el múltiple de purga en la lumbrera rotulada “Interruptor”.

FIGURA 11-12. PRESION HIDRAULICA 1.

Sensor de Presión 2.

Válvula de Elevación

.

FIGURA 11-11. SENSOR DE PRESION 1.

Pasador 1, Entrada (Café) 2. Pasador 2, Señal (Rojo)

3.

Sensor

FIGURA 11-13. PRESION HIDRAULICA 1.

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COMPONENTES DEL VHMS

Sensor de Presión 2.

Válvula de Elevación

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.

FIGURA 11-15. PRESION DE DIRECCION

FIGURA 11-14. PRESION DE FRENO 1.

Sensor de Presión (Circuito “BF”)

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2.

Gabinete Hidráulico

1.

Sensor de Presión 2. (Lumbrera “Interruptor”)

COMPONENTES DEL VHMS

Múltiple de Purga

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