Son el conjunto de curvas que representa las relaciones existentes entre las distintas variables de explotación de los motores. Las más usuales son:
Característica
Función Variable Parámetro Constante
de Velocidad: N(I)
N
I
C
de ar: !(I)
C
I
N
"ecánica !(N)
C
N
I
U, i
MOTOR EXCITACIÓN INDEPENDIENTE
Curvas características de los motores de CC
Arturo Zavala Tubay
MOTOR EXCITACIÓN PARALELO
Curvas características de los motores de CC
Noveno *A+
Arturo Zavala Tubay
MOTOR EXCITACIÓN SERIE
Curvas características de los motores de CC
Noveno *A+
Arturo Zavala Tubay
Noveno *A+
MOTOR SHUNT (PARALELO &a e,citaci-n de estos motores est en /aralelo con el inducido0
1or lo tanto( cada bobinado consume una intensidad inde/endiente( y al motor 2ay 3ue suministrarle la suma de ambas0
Como la corriente de la e,citaci-n I4C es un valor constante( el cam/o magnético inductor ser también constante. sto signi5ca 3ue /odemos o/erar /ara obtener la relaci-n entre velocidad de giro e intensidad0
sta gr5ca indica 3ue la velocidad a/enas varía aun3ue se suministre ms o menos intensidad( es decir( aun3ue 2aya alguna variaci-n en el volta6e. Cuando se analiza la relaci-n entre el momento y la velocidad de giro( se obtiene la llamada curva característica del motor( 3ue /ara los motores en derivaci-n tiene este as/ecto0
Curvas características de los motores de CC
Arturo Zavala Tubay
Noveno *A+
CA!ACT!7"TICA 'C8NICA c=f(n)
sta curva indica( en /rimer lugar( 3ue el motor no tiene /ar cuando n9 :( es decir( en el arran3ue. Adems( la zona de la iz3uierda re/resenta unas condiciones de traba6o inestables( /ues si se /roduce un ;renado im/revisto del motor /or el cual la velocidad disminuya( el /ar 3ue dar el motor ser menor 3ue el 3ue tenía y no /odr vencer la causa del ;renado. 1or contra( la curva de la derec2a es la zona estable de ;uncionamiento0 un ;renado 3ue reduzca la velocidad de giro /roduce un aumento del /ar /ara vencer la causa de ;renado. ste ti/o de motores se utiliza en a/licaciones donde se re3uiera una velocidad muy estable( /or e6em/lo en las rotativas de los /eri-dicos donde una di;erencia de velocidad entre unos rodillos y otros signi5caría la rotura del /a/el. 1ara su uso es necesario un sistema de embrague 3ue desconecte mecnicamente al motor de la carga durante el arran3ue del mismo. 1ara la regulaci-n de la velocidad se utilizan re-statos 3ue regulan la corriente de la e,citaci-n.
Curvas características de los motores de CC
Arturo Zavala Tubay
Noveno *A+
MOTOR SERIE n estos motores la e,citaci-n est en serie con el inducido0
&a intensidad 3ue se suministra al motor /asa /or los dos bobinados( y tiene un valor0
s decir( la intensidad 3ue circula /or las bobinas inductoras no es constante( y varía con la velocidad de giro( /ues la ;.e.m. también lo 2ace. Analizando las e,/resiones matemticas0
n este caso( 2ay una ;uerte variaci-n de velocidad de giro cuando se /roduce un cambio en la alimentaci-n. 1or su /arte( la curva característica de momento en relaci-n con la velocidad de giro tiene este as/ecto0
CA!ACT!7"TICA 'C8NICA c=f(n)
Curvas características de los motores de CC
Arturo Zavala Tubay
Noveno *A+
&a curva muestra 3ue este ti/o de motores tiene momento en el instante del arran3ue. Adems( la zona inestable de la iz3uierda es menos /ronunciada 3ue en motor "2unt. 1or ello( los motores serie se utilizan en a/licaciones donde se re3uiera un elevado /ar de arran3ue( como en ascensores o en el encendido de motores de e,/losi-n de los ve2ículos. También se utiliza con ;recuencia en el ;errocarril suburbano.
Curvas características de los motores de CC
Arturo Zavala Tubay
Noveno *A+
CARACTERÍSTICAS PARALELO: Características a Analizar0 ?. 1ar T 9 ;=I> @. 'ecnica n 9 ;=T>
Como se traba6a con la tensi-n de la red( el u6o es /rcticamente constante( /ero /uede variar si se varía la corriente( si la corriente aumenta varían dos términos • •
!i.I aumenta B n disminuye disminuye /or reacci-n del inducido
A medida 3ue aumenta la corriente disminuye el u6o /or reacci-n del inducido y el /ar /ierde un /oco de /ro/orcionalidad. T 9 D..I Curvas características de los motores de CC
&a velocidad n es inversamente /ro/orcional a la corriente. • • •
• • •
"i n B : : 9 =VF =DD I>> G H B =VF DD I> 9 H B =VF DD H> 9 I I B in5nito B Icc "i I B : n 9 =VFDD I> G H B =VF DDI> B in5nito y H es des/reciable n B in5nito.
ste motor es muy sensible al cambio de corriente en vacío( /or la /oca corriente 3ue toma corre el riesgo de sobrevueltas. #ebe estar directamente aco/lado a la carga =sin aco/lamientos intermedios( sin /oleas ni manc2ones>.
Curvas características de los motores de CC
Arturo Zavala Tubay
Noveno *A+
1or otra /arte con un nmero /e3ueEo de vueltas aumenta e,cesivamente la corriente y sobrecalentarse.
5 P".
Como0 •
T 9 D I
) • •
9DI T 9 D D I I
l /ar es /ro/orcional al cuadrado de la corriente.
M$'89'"
sta es la característica ms im/ortante de este motor. Curvas características de los motores de CC
Arturo Zavala Tubay
Noveno *A+
Cuando no 2ay resistencia =/ar /e3ueEo> el motor se /uede embalar( no debe traba6ar en vacío. l motor tiene el m,imo /ar en el momento del arran3ue. "i la carga es muc2a el motor se /uede /arar.
U*&* ste motor se utiliza en la tracci-n eléctrica( es el de mayor /ar en el momento del arran3ue =trenes( subtes( /uentes gra( etc>. eneralmente arranca en cone,i-n serie =m,imo /ar> y luego se lo conmuta a derivaci-n /ara tener velocidad constante. !esumen com/arativo "erie G #erivaci-n
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