Curva de Rendimiento LHD

CURVAS DE DESEMPEÑO La estimación de las velocidades de recorrido de los distintos trayectos, se realiza utilizando las curvas de desempeño del motor de cada camión, dentro de las cuales también se encuentran las curvas de desempeño del sistema de frenos.

Estas curvas esquematizan el comportamiento del equipo en condiciones de carga, potencia, marcha y pendientes de la ruta, de las cuales podremos obtener el perfil de velocidades desempeñadas, que junto a los demás antecedentes permitirá la estimación rendimiento del equipo. Debemos determinar la fuerza necesaria a vencer para conseguir la rotación de la rueda, fuerza o resistencia que opone la pista de rodado al desplazamiento de ella, lo que se conoce como resistencia a la rodadura, la cual es considerada como un incremento positivo del valor de la pendiente en tramos horizontales y con pendiente en contra, en cambio en el caso de pendientes en bajada se toma como negativa, es decir se resta al valor de la pendiente. La resistencia a la rodadura (RR) siempre se opone al movimiento del equipo, dependerá de las características de la carpeta de rodado y de la carga de la máquina. Se ha demostrado que la resistencia mínima a la rodadura es aproximadamente 1,5 a 2 % del peso bruto del equipo y que por cada centímetro que penetre la rueda en el terreno (pista) el valor de esta resistencia se incrementa en 0,6 % del peso bruto del equipo. En función de lo anterior se puede estimar Rr según el siguiente cálculo:

PB:

Peso Bruto del equipo (toneladas).

CP:

Centímetros de penetración de la rueda en el terreno (centímetros).

PP:

Pulgadas de penetración de la rueda en el terreno (pulgadas).

RR:

Resistencia a la rodadura (toneladas).

FR:

Factor de resistencia a la rodadura (%).

PS:

Pendiente en subida (%).

PB:

Pendiente en bajada (%). RR = PB × ( 0,02 + 0,006 × CP ) [Ton] RR = PB × ( 0,02 + 0,015 × PP ) [Ton] FR = 2 + 0,6 × CP = 2 + 1,5 × PP [%]

La pendiente efectiva en un tramo del perfil de transporte quedará de la siguiente forma: Pendiente efectiva en subida = PS + FR [%] Pendiente efectiva en bajada = PB - FR [%] Pendiente efectiva en tramo horizontal = FR [%] Peso Vacío

Tracción en las Ruedas

Peso Lleno

Peso Bruto Pendiente + FR

Marchas 1ra

8%+3%

2da 3ra

3.500 Kg.

4ta 5ta

15 Velocidad Km/hra En el ejemplo anterior, se puede apreciar que el equipo cargado desarrolla una fuerza de tracción de 3.500 Kg., moviéndose a una velocidad de 15 kilómetros por hora utilizando su tercera marcha cuando sube por una pendiente de 8% con un factor de resistencia a la rodadura del 3% (pendiente efectiva de 11%).

Para el caso del rendimiento del retardador (freno de motor), se tiene un análisis similar, pero con el siguiente tipo de gráfico: Peso Vacío

Peso Lleno

Peso Bruto Pendiente favorable FR

Marchas

1ra 8%-3% 2da 3ra 4ta 5ta 12 Km/hra

Velocidad

En el ejemplo anterior, se puede apreciar que el equipo cargado desarrolla una velocidad de 12 kilómetros por hora utilizando su segunda marcha cuando baja por una pendiente de 8% con un factor de resistencia a la rodadura del 3% (pendiente efectiva de 5%).

Con estos gráficos y los perfiles de transporte, se pueden definir las velocidades y con ello los tiempos de viaje de los camiones, tomando en cuenta que en algunos casos los camiones tendrán que viajar a velocidades inferiores a las obtenidas de los gráficos por limitaciones de operación por ejemplo (velocidades máximas permitidas en curvas o en tramos en que se justifique).