CURSO_FANUC.doc

BACK UP FANUC Back up utilizando cartão PCMCIA (bit a bit não editável): 1234-

Pressi Pressiona onarr  tela defin Canal co com.  4 (cartão) Desl De slig igar ar a máqu máquin ina. a. Religar Religar a máquina máquina segurand segurandoo as teclas teclas achurada achuradass durante durante o boot :

5- Aparecer Apareceráá um menu onde se se pode escolhe escolherr : Sram backup backup ou System System save 6- Escolha Escolha Sram Sram backup backup e siga as orientaç orientações ões do menu menu para salvar salvar os dados dados de aplicação da máquina. 7- Para sair sair deste modo, modo, basta basta desligar desligar e religar, religar, ou seguir seguir as orientaç orientações ões do menu. menu.

Back up utilizando cartão PCMCIA (editável): Salvar conteúdo da memória SRAM : 1234-

Verificar Verificar se o parâmetro parâmetro 3116 3116#0 #0 (MDP) = 1 Verifi Verifica carr se I/O CANNEL CANNEL = 4 Digi Digita tar: r: [Sys [Syste tem] m] [ ] [ALL IO] [M-CARD] [OPRT] Vai aparec aparecer er a tela tela READ/P READ/PUNC UNCH H (memor (memoryy card) card) , sendo sendo que se pression pressionar  ar  SAVE : salva CNC  Cartão e LOAD : salva Cartão  CNC .

Salvar LADDER : 1234-

Verifi Veri ficcar se se I/O CANNEL = 4. Digitar [System ] [PMC] [ ] [I/O] , (tela PCM I/O Program) Escolher : Device = Others , Function = Write , Data Kind = Ladder  Digitar : [ EXEC] , os dados de ladder estarão salvos no cartão.

Salvar Parâmetros de Ladder :

1234-

Verifi Verifica carr se I/O CANNEL CANNEL = 4 . Digi Digita tar: r: [Sys [Syste tem] m] [ ] [ALL IO] [M-CARD] [OPRT] Escolher : Device = Others , Function = Write , Data Kind = Param . Digitar : [ EXEC] , os parâmetros de ladder estarão salvos no cartão.

Salvar Ladder na Flash Rom : 12345-

Digi Digita tarr : [Sys [Syste tem] m]  [PMC]  [I/O] Devi De vicce = Fro From Func Functi tion on = Wri Write te Data Da ta Kind Kind = Lad Ladde der  r  Digi Digita tarr : [EXE [EXEC] C]

Editar Ladder : 1- Machin Machinee Rea Ready dy e modo modo MDI 2- Digita Digitarr : [Offset [Offset settin setting] g]  [Setting]  Parameter write = 1 3- Coloca Colocarr máqu máquina ina modo modo EDIT EDIT 4- Digi Digita tarr : [Sis [Siste tem] m]  [PMC]  [PMC PRM]  [SETTING] 5- Pressi Pressiona onarr Emerg Emergênc ência ia 6- Edit Edit Enab Enable le = 1 7- Ram Ram wri write te enab enable le = 1 8- Writ Writee to to F-R F-Rom om = 1 9- Allo Allow w PMC PMC Stop Stop = 1 10- Programmer Enable Enable = 1 11- Digitar Digitar : []  [] [PMCLAD]  [ZOOM] 12- Neste momento se visualiza visualiza o ladder e aparece o soft key [EDIT] 13- Posicionar o cursor onde se se quer editar e teclar [EDIT]  [MODIFY] 14- Quando terminar a edição teclar [UPDATE] [UPDATE]

Salvar programas 9000 (MACROS) : 12345678-

Verificar Verificar se o parâmetro parâmetro 3202 3202#4 #4 (NE9) = 0 Verifi Verifica carr se I/O CANNEL CANNEL = 4 Coloca Colocarr CNC CNC em em modo modo EDIT. EDIT. Pres Pressi sion onar ar tecl teclaa PROG. PROG. Pressi Pressiona onarr soft softkey key [OPRT] [OPRT] Digitar Digitar O-9999 O-9999 ou o número número de cada cada Macro indivi individualm dualmente ente.. Pres Pressi sion onar ar [PU [PUNC NCH] H].. Pres Pressi sion onar ar [EXE [EXEC] C]..

Salvar telas no memory card (Print Screen): 12345-

Verifi Verifica carr se I/O CANNEL CANNEL = 4 Verifi Verifica carr se o parâ parâmet metro ro 3301# 3301#77 = 1 Selec Selecion ionee a tela tela deseja desejada. da. Pressione Pressione a tecla tecla SHIFT SHIFT por aproxi aproximada madamente mente 5 segun segundos. dos. A tela selec seleciona ionada da é gravada gravada no no memory memory card em em formato formato BPM.

PARÂMETROS FANUC. Parâmetro de orientação do spindle: 1- Útil para orienta orientarr as chavetas chavetas do spindle spindle para uma uma perfeita perfeita inserção inserção do cone. cone. 2- Ha Habi bili lita tarr o Parameter write = 1 3- Alte Altere re o valo valorr do parâ parâme metr troo 4077 = ??? até que a ferramenta encaixe no spindle com suavidade.

Parâmetros de Grid Shift e offset pulses: 1- Grid Shift acrescenta um valor ao zero eletrônico para acertar o zero mecânico dos eixos. 2- Ha Habi bili lita tarr o Parameter write = 1 3- Altere Altere o valo valorr do do parâ parâmet metro ro 1850 (Grid Shift) para cada eixo.(X,Y,Z,A,B,C). eixo.(X,Y,Z,A,B,C). 4- Ofset Pulses indica em µm a distância “A” representada no gráfico a seguir, devendo por segurança, estar sempre próximo a 180° do pulso de referência do encoder. 5- Para Para ver verif ific icar ar o val valor or do do Offset Pulses, deve-se referenciar o eixo que se deseja observar e entrar na tela: [ System]  [Diag]  302 . Obs: O valor lido em 302 é a soma de “A” + “B”. 6- Caso Caso “A” esteja esteja próximo próximo ao pulso, pulso, deve-se deve-se soltar soltar o acopl acoplame amento nto do motor motor e defasar o eixo do motor em relação ao fuso, e fazer a leitura de 302 novamente.

A = offset pulses B = grid shift Chave = 1

Chave = 0 Zero mecânico

Encoder 

B

A Zero eletrônico

P1221 (µm) Parâmetro do 1º zero peça. (G54) P1222 (µm) Parâmetro do 2º zero peça. (G55) P1223 (µm) Parâmetro do 3º zero peça. (G56) P1224 (µm) Parâmetro do 4º zero peça. (G57) P1240 (µm) Parâmetro do 1º ponto de referência da máquina. (Zero Máquina) P1241 (µm) Parâmetro do 2º ponto de referência da máquina. (Ponto de troca) P1242 (µm) Parâmetro do 3º ponto de referência da máquina. P1023 Parâmetro de endereço de eixo. (Ex: X= -1 ; eixo X é desativado) P3202#4 (NE9) = (1) Parâmetro que bloqueia visualização e edição de macros . P3202#0 (NE8) = (1) Parâmetro que bloqueia visualização e edição de macros . P3708#0 = (1) Parâmetro que habilita o avanço em G1 somente com spindle girando. P1815#4 (APZ) = (1) Parâmetro que indica eixo referenciado. P1815#5 (APC) = (1) Parâmetro que indica encoder com bateria. P1829 = (µm) Parâmetro do erro admissível parado. (Al 410) P1828 = (µm) Parâmetro do erro admissível em movimento. (Al 411) P3401#0 = (1) Parâmetro para trabalhar sem ponto decimal. P3123 = (t min)  Parâmetro para Parâmetro para ajuste proteção proteção de tela. P3111#7 = (1)  Parâmetro para não trocar de tela em caso de alarme. P3208#0 = (1)  Parâmetro para anular tecla system. (offset setting para retornar) P1300#6 = (1)  Parâmetro desliga proteção fim de curso SW até referenciar a máq. P1320 = (µm) Parâmetro do 1º limite de sw positivo. (-1 = sem limite) P1321 = (µm) Parâmetro do 1º limite de sw negativo. (+1 = sem limite) P1851 = (µm) Parâmetro de Backlash, sendo um valor para cada eixo. P3119#1 = (1) Parâmetro para passar para a língua portuguesa. P5015 = (µm) Parâmetro para ajustar o presset automático (XP). P5016 = (µm) Parâmetro para ajustar o presset automático (XM). P5017 = (µm) Parâmetro para ajustar o presset automático (ZP). P5018 = (µm) Parâmetro para ajustar o presset automático (ZM).

Função Diagnóstico: Possibilita verificar o estado das entradas e saídas do PMC. Para acessar a tela digite: [ System]  [PMC]  [PMCDGN]  [STATUS ] Para buscar buscar uma entrada: Digitar Digitar [ X]  [SEARCH] e [X1.3]  [SEARCH] Para buscar buscar uma saída: Digitar Digitar [ Y]  [SEARCH] e [Y2.1]  [SEARCH]

Função TRACE: Possibilita a visualização de um sinal X ou Y quando eles mudam de estado muito rapidamente e não é possível verificar com a função Diagnóstico. Para acessar a tela digite: [ System]  [PMCDGN]  [TRACE] Trace mode: 0 = 1byte , 1 = 2 bytes , 2 = 4 bytes . Address type: 0 = endereço PMC (X/Y) , 1 = endereço usado com “C” .

Address: endereço X/Y . Mask Data: máscara para filtrar o bit.(Hexadecimal) bit.(Hexadecimal) T.Disp: mostra tela TRACE. EXEC: executa função. Função LADDER: Possibilita rastrear a lógica de intertravamento da máquina. Para acessar a tela digite: [ System]  [PMC]  [PMCLAD] . [TOP]  Vai para o inicio do ladder. [BOTTOM]  Vai para o fim do ladder. [SRCH]  Busca um endereço X ou Y. [W-SRCH]  Busca uma bobina. [N-SRCH]  Busca uma linha no ladder.

Função Monitor de Carga: Útil para verificar se não se está exigindo muito dos servo motores, tanto na pressão de corte como um possível aumento de “peso” no deslocamento dos eixos. Para mostrar a tela monitor de carga, modifique o parâmetro P3111#5 = 1 (OPM). Para acessar a tela digite: [ POS]  [ ]  [MONI]

Função Histórico de Operações: ( caixa preta) Através deste recurso, o CNC armazena todas as operações realizadas realizadas pelo operador,  por exemplo: quando quando o CNC foi ligado, ligado, quando o CNC CNC foi desligado, data e hora do alarme, telas que o operador entrou, dados que o operador alterou, etc. É um recurso do tipo “dedo duro”, pois aponta passo a passo o que foi realizado no CNC durante um período. Para liberar a tela modifique o parâmetro: P3106#4 = 1 . Para visualizar a tela: [ System]  [OPEHIS] . Função Osciloscópio:  Neste recurso é possível analisar: analisar: - Corrente dos servo motores. - Erro de arraste. - Rpm atual dos servomotores. - Rpm do eixo árvore. - Entradas e Saídas. Para habilitar a tela de osciloscópio mudar o parâmetro: P3112#0 = 1 . Para visualizar a tela: [System]  [W.DGNS]  [W.GRPH] . [W.PRM]  tela de parâmetros do osciloscópio. [W.MEM]  tela configuração de memória. Os parâmetros a serem programados na tela W.PRM são: - GRP CONDITION: 0  (liga a análise via softkey no CNC).

1  (liga a análise via ladder, borda de subida). 2  (liga a análise via ladder, borda de descida). - SAMPLING TIME: (10 a 32.760 ms) define o período em ms. - TRIGGER: define o sinal ladder para iniciar a amostragem. Ex. X3.1 - DATA NO: 00  não mostra sinal. 0n  erro de arraste no servo (8ms). 1n  pulso do encoder. 2n  torque (corrente). 3n  erro de arraste no servo (2ms). 5n  velocidade do servo (Rpm). 6n  corrente comando. 7n  dados simulação térmica. 90  composição de velocidade, velocidade, 1°, 2° e 3° servo. 99  on/off de um sinal de máquina especificado no “signal address”. 10n  velocidade atual do eixo árvore. 11n  medidor de carga no eixo árvore.

Função Tunning: Útil para ajuste dos servos. Para visualizar a tela de servo ajuste: [ System]  [ ]  [SV-PRM]  [SV-TUN] Loop Gain: P1825 (ajusta o erro de arraste). (ovalização e ângulo) Veloc. Gain: P2021 (melhora a parada, = 100  motor sem carga). Para habilitar a tela de servo set: P3111#0 = 1 . Para visualizar a tela de servo set: [System]  [ ]  [SV-PRM] . FeedGear: P2084  N (N/M): P2085  M EX: Passo do fuso = 10mm Relação de transmissão = 0,5 (Passo do fuso x 1000 x relação de transmissão “n”) / 1.000.000 = N/M (10.000 x 1000 x 0,5) / 1.000.000 1.000.000 = 1 / 200 200 , portanto, N = 1 e M = 200 200 .

fuso n = 0,5

Passo do fuso = 10mm

Alfa 2/2000 Passo(mm) x 1000 x n = N 1.000.000 M