Curso Simadyn SAG Mill 2012 Rev1

ENTRENAMIENTO ESPECIALIZADO PARA ACCIONAMIENTO DE MOTOR ANILLO

MODULO: Closed Loop Control With Simadyn_D

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CONTENIDO 1.

........................................ ............................ ............................ ............................. ............................ .......................... ........................... ............................. .......................... ........... 2 GENERAL..........................

2.

INTRODUCCION ........................... ......................................... ........................... ........................... ............................ ............................ ............................ ............................ ....................... ......... 2

3.

MOTOR SINCRONICO. ........................... ......................................... ............................ ........................... .......................... ............................ ............................. ......................... ........... 2

3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. 3.6. 3.7. 4.

....................................... ............................ ............................ ............................ ........................... ........................... .................... ...... 10 MODOS DE OPERACION..........................

4.1. 4.2. 4.3. 4.4. 4.5. 4.6. 5.

INTRODUCCIÓN . .......................... ........................................ ............................ ............................. ............................. ........................... .......................... ........................... ............................. ................... .... 2 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO ............................ .......................................... ............................ ........................... ........................... ............................ ............................ .................. .... 3 TIPOS DE MÁQUINAS SINCRÓNICAS ........................... ......................................... ............................ ............................ ............................ ............................ ........................... ............. 6 EL CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE DEL ESTATOR . ........................... ......................................... ............................ ........................... ........................... .............. 7 LA CARACTERÍSTICA POTENCIA ÁNGULO . .......................... ........................................ ............................ ............................ ............................ ........................... .................... ....... 8 EL TORQUE ELÉCTRICO.............................. ........................................... ............................ ........................... ........................... ........................... ........................... ............................. ................... .... 8 TACÓMETRO . ........................... ......................................... ............................ ........................... ........................... ............................ ............................ ............................ ............................. ....................... ........ 9 SECUENCIA PARTIR- PARAR. .......................... ........................................ ............................ ............................ ........................... .......................... ........................... ......................... ........... 10 NORMAL- REMOTO. ........................... .......................................... ............................. ............................ ........................... .......................... ........................... ............................ ........................ .......... 11 MODO NORMAL – LOCAL. ........................... ......................................... ........................... ........................... ............................ ............................ ............................ ............................ ..............11 MODO PASO A PASO “INCHING”........................... ........................................ ............................ ............................ ........................... .......................... ........................... .................. .... 11 MODO LENTO “CREEPING”. ......................... ....................................... ............................ ............................ ............................ ........................... ........................... ........................... ............. 12 MODO BALANCEO . ........................... ......................................... ............................ ............................ ............................ ............................ ............................ ............................ ......................... ...........13 ......................................... ........................... ........................... ............................ ............................ ............................ ............................ ..............14 CICLOCONVERSOR. ...........................

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1. GENERAL Este curso básico sobre el motor anillo apunta principalmente a que el asistente conozca los componentes, puntos de medición, sistemas de monitoreo, software, hardware y protección del accionamiento con lo cual podrá enfrentarse de una manera mas confiable al equipo en caso de falla, mantención u operación del molino, adicionalmente complementar la base teórica sobre los componentes del accionamiento tales como cicloconvertidor, motor sincrónico, protecciones Simadyn D, protecciones eléctricas.

2. INTRODUCCION El Motor de Anillo o Drive Gearless es utilizado para la Molienda de distintos materiales, razón por la cual se ha consolidado el estudio y fabricación de los mismos. Además su tamaño y potencia han evolucionado enormemente debido a los requerimientos de la industria. El aumento progresivo de tamaño representó nuevos desafíos, ya que aparecieron problemas de rendimiento, confiabilidad y disponibilidad del

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Básicamente, la máquina sincrónica es un convertidor electromecánico de energía con una pieza giratoria denominada rotor o campo, cuya bobina se excita mediante la inyección de una corriente continua, y una pieza fija denominada estator o armadura por cuyas bobinas circula corriente alterna. Las corrientes alternas que circulan por los devanados del estator producen un campo magnético rotatorio que gira en el entrehierro de la máquina con la frecuencia angular de las corrientes de armadura. El rotor debe girar a la misma velocidad del campo magnético rotatorio producido en el estator para que el torque eléctrico medio pueda ser diferente de cero. Si las velocidades angulares del campo magnético rotatorio y del rotor de la máquina sincrónica son diferentes, el torque eléctrico medio es nulo. Por esta razón a esta máquina se la denomina sincrónica; el rotor gira mecánicamente a la misma frecuencia del campo magnético rotatorio del estator durante la operación en régimen permanente. Dada su característica reversibilidad, la máquina sincrónica se utiliza como elemento motriz o como generador. Y como resultado de lo anterior, cada día se incrementa el número de aplicaciones en la que puede ser utilizada, en especial por las ventajas que presentan las herramientas de control modernas mediante fuentes electrónicas de frecuencia y tensión variable aplicables a este tipo de máquina.

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Considerando que las amplitudes de las fuerzas magnetomotrices son constantes, la condición de torque constante se dará cuando el ángulo de carga “δ” no varíe en el tiempo. Debido al alto rendimiento que es posible obtener con este tipo de máquinas, su uso como elemento generador de energía se ha masificado. La figura 3.2 ilustra la característica torque - velocidad de una máquina sincrónica, operando como motor y como generador. En ella se puede apreciar que la máquina siempre gira a la velocidad de sincronismo, independiente del torque generado y del modo de operación de la misma.

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ω

2 π f  = ---------sinc p

A partir de la expresión anterior, se puede observar que la velocidad sincrónica depende de: : velocidad a la que gira el campo del estator. f : frecuencia de las corrientes por el estator. P : número de pares de polos. Las máquinas sincrónicas se pueden clasificar en maquina con rotor liso o de polos salientes .La máquina de polos salientes es utilizado en aplicaciones de baja velocidad mientras que la máquina de rotor cilíndrico o liso se utiliza en aplicaciones de alta velocidad. ωsinc

3.3.

Tipos de máquinas sincrónicas

Existen dos tipos diferentes de máquinas sincrónicas: máquina sincrónica de polos salientes y máquina sincrónica de rotor cilíndrico. La figura 3.3 proporciona una vista de la sección transversal de ambos tipos de construcción. Los rotores de polos no salientes (o rotor cilíndrico) se usan normalmente para rotores de dos y cuatro polos, mientras que los de polos salientes se

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3.4.

El circuito equivalente por fase del estator.

Fig 3.4.Circuito equivalente por fase. VP Xm Vi Vr.a

Tensión inducida en el estator por el campo excitador del rotor. Reactancia de magnetización. Representa al campo magnético del estator. Tensión interna. Representa el efecto del campo resultante en el entrehierro. Tensión de reacción de armadura. Representa el campo magnético del estator.

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Fig.3.6 Diagrama fasorial de un generador sincrónico alimentando a una carga “δ” Ángulo de carga. 3.5.

La característica potencia ángulo.

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Fig.3.9. Variables de operación principales del motor en función de la velocidad. 3.7. Tacómetro.

El motor posee dos tacómetros, uno de ellos es el encargado de entregar el valor actual de velocidad al controlador de velocidad del molino y al

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Figura 3.11 Tacómetro 1

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4.2. Normal- Remoto.

Al ubicar los selectores como se indica a continuación el operador selecciona la velocidad de giro deseada desde el DCS cuyos valores fluctúan entre 3 - 10,52 RPM de acuerdo al proceso. En este modo el sistema de freno del motor se encuentra liberado y en una detención normal este freno no se aplica.

Selector en Remoto

Selector en Normal

Fig 4.1. Posición de selectores en modo Normal-Remoto.

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Selector en Paso a Paso

Ajuste cantidad de pernos

Fig 4.2. Posición de selectores en modo Inching.

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Selector en lento

botonera portátil

Fig 4.3. Posición de selectores y botonera portátil en modo Creeping. 4.6. Modo Balanceo.

Este modo de operación bastante usado en trabajos de mantenimiento del molino, trabaja en conjunto con los modos de operación Normal, Lento y Paso a paso respectivamente usando el control local en el panel de operación =.U23. Para balancear la carga del molino se puede presiona el botón manual “balanceo

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5. CICLOCONVERSOR. 5.1. Introducción.

En muchas aplicaciones se necesita disponer de potencia eléctrica de frecuencia, fija o variable, pero de distinta característica que la suministrada por la red de la cual se dispone. Por lo tanto, deberemos colocar un dispositivo entre la red eléctrica y la carga que transforme la energía eléctrica y que sea capaz de variar su frecuencia según sea necesario. Para dicho fin, se utiliza a los convertidores directos o Cicloconvertidores los cuales transforman la corriente alterna de entrada en corriente alterna de salida de distinta frecuencia. Estos sistemas serán capaces de proporcionar una corriente alterna mono o polifásica de amplitud y frecuencia regulables, a partir de la red fija en Voltaje y Frecuencia. 5.2. Configuración.

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5.3. Función de Voltaje de sincronismo.

El voltaje de sincronismo es obtenido a través de transformadores de potencial en el alimentador de 23 KV y en el transformador de la excitación, esta muestra sirve como referencia para realizar el control de fase y la protección de bajo voltaje. La Fig 2.2 muestra la tensión de la red de 50 HZ, la corriente de una de las fases del estator, la señal de referencia o control y el voltaje de una de las fases del motor.

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•

La topología habitual de un Cicloconvertidor, esta basada en tres puentes de Graetz dobles en oposición o antiparalelo para funcionar en los cuatro cuadrantes .Es decir, el voltaje y la corriente de salida puede asumir ambas polaridades independientes una de la otra, de modo que permite la operación con corriente reactiva pura e inversión del sentido de flujo. Además no requiere semiconductores de alta velocidad de conmutación por lo que está constituido siempre por tiristores.

•

El Cicloconvertidor tiene la capacidad de proporcionar una tensión y frecuencia de salida regulables con una tensión y frecuencia de entradas fijas. Por lo tanto, su campo de aplicación es en los accionamientos de alta potencia y baja velocidad.

•

El Cicloconvertidor tiene una limitación con respecto a su frecuencia de salida, rango que se ve limitado debido a la producción de armónicos en la tensión de salida y corriente de entrada, limitación que puede superarse aumentando el numero de pulsos del Cicloconvertidor y así acercar la corriente de salida a una forma sinusoidal. Debido a esto para la red de 50 Hz la máxima frecuencia de salida de un Cicloconvertidor es aproximadamente 20 Hz. Este hecho no constituye problema alguno, debido a la necesidad en el SAG en el cual se requiere una baja velocidad de procesamiento (9,52 RPM nominal), lo que significa entregar una baja frecuencia comparada con la de

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Los tiristores del rectificador son refrigerados por aire y aptos para aplicaciones de altas corrientes de conducción y bajo voltaje de bloqueo. El rectificador es capaz de operar en dos cuadrantes, en el primer cuadrante la operación es normal con corriente y voltaje positivo, o sea, la potencia esta entrando al lado DC. En el segundo cuadrante la polaridad de la tensión se invierte pero no la dirección de la corriente de modo que se regenera la potencia almacenada en la bobina del lado DC. Paralelo al rectificador existe un conjunto de resistencias las que se denominan resistencias de carga básica que permiten una rápida partida del rectificador de excitación con bajo nivel de corriente y amortiguación de los peack de voltaje. De este modo las resistencias de carga básica establecen una corriente mínima de 2A en un tiempo muy corto (antes de 18º electricos) antes que desaparezcan los pulsos de disparo de lo contrario los tiristores se apagarán puesto que la gran inductancia del bobinado de excitación se opone a los cambios y además su constante de tiempo es muy grande. Al existir conexión o desconexión de la inductancia de la máquina, esta se descarga mediante la resistencia de fierro fundido. La conexión automática de esta resistencia es hecha a través de dos tiristores conectados en antiparalelo

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Figura 5.3.Puente rectificador de la excitación

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La razón de este sistema de control en lazo cerrado radica en la necesidad de mantener un torque uniforme a bajas velocidades obteniendo una referencia constante de flujo y velocidad en la máquina sincrónica.

Figura 6.1.Diagrama simplificado sistema de control

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Con esta entrada inicial el TVC, calcula la posición del Rotor. Es la información

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7. OVERVIEW CLOSED LOOP CONTROL 7.1.

Diagrama en bloques de RPM Closed Loop Control.

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7.2.

Descripción Closed Loop Control.

7.2.1.

General.

El programa para el Closed loop control “CLC”, está diseñado con base en la experiencia adquirida durante más de 10 años de operación de Gearless Drive. El software ha sido programado a fin de facilitar la solución de problemas y se implementaron características especialmente para fines de mantenimiento. El presente contiene un ‘Control de Estado’ para secuencia de Arranque / Parada, así  como también la optimización de las pantallas y los mensajes del panel del operador y una pantalla separada para diagnóstico de fallos. El control se divide en dos componentes ‘Drive Control’ – también denominado como ‘Unidad Base’ y la superpuesta ‘Technology Control’. El Drive Control se relaciona directamente con el convertidor. Éste controla el voltaje del motor y la corriente cambiando el ángulo de encendido en el convertidor y los tiristores de la excitación. El corazón de esta parte es el control con orientación de flujo (Transvectorcontrol), que calcula los valores prefijados de la corriente de fase y voltaje como vectores basados en modelos de motor interno y los valores reales medidos. El “Technology Control” incluye el regulador de velocidad y las funciones

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Hardware para Control de Tecnología (ejemplo)

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El Control de la unidad básica, contiene el control con orientación de flujo, los reguladores de la corriente de fase y el control de corriente de excitación. Un paquete de funciones recibe el valor de setpoint de torque desde la tecnología y proporciona este valor más el valor real de la velocidad al control con orientación de flujo. La lógica del control para la unidad básica genera las señales de mando para el convertidor; esto incluye todas las señales de desconexión rápida (cableadas) supervisión de corto circuito y sobrevoltaje y el circuito de reconección automática, que permite continuar la operación del molino durante las breves caídas de energía o conmutación de líneas para t < 200 ms. También se incluyen los circuitos de supervisión rápida, que se relacionan directamente con el convertidor y que no se presentan dentro del control de orientación de flujo o dentro del control de corriente. En total, los siguientes circuitos de supervisión se presentan dentro del control de la unidad basica. •

Sobre voltaje de Fase.

•

Sobrecarga de corriente de Fase.

•

Simetría de Corriente de Fase de ambos sistemas de estator. Sistema de Corriente Cero.

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7.2.4.

Unidad de control de Tecnología.

El control de Tecnología se trabaja con el software D7 – SYS y se programa bajo la superficie CFC (Diagrama de Funciones Continuas). Ésta es la misma superficie que se utiliza para nuestro sistema de PLC, que facilita en gran medida que el personal de mantenimiento maneje los dos sistemas. La pantalla muestra el dibujo de CFC del Control de Circuito Cerrado. La misma superficie del diagrama se utiliza para monitorear y diseñar los cambios. Los cambios en línea, incluso para insertar nuevos bloques y funciones, son posibles.

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Los diagramas funcionales cambiados se pueden imprimir directamente desde la computadora utilizada a una impresora convencional. Esto facilita que la documentación de los clientes se mantenga siempre actualizada. El programa de Mando de Tecnología incluye varias funciones diferentes, que se resumen en la siguiente visión general: •

• • •

• •

Los parámetros específicos del control de la unidad de Tecnología se organizan centralmente dentro de un paquete de funciones y se vinculan desde ahí hacia el resto del programa. La supervisión de tiempo de todas las condiciones de control. Memoria para las últimas 16 condiciones de control (números de estados). Control de auxiliares (por ejemplo, ventiladores de convertidor) es posible que incluye supervisión y mensajes de fallos (no usados para el estándar de Gearless Drive). Control y supervisión de la selección de modos de operación y dirección de giro. Diferenciación entre los niveles de fallos. − Parada de Emergencia. − Gate Blocking. − Parada Rápida. − Parada Normal.

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condiciones de cambio específicas. El siguiente ejemplo explica el mecanismo del mando: El estado de control 4000 se asigna a la condición ‘Iniciar modo Inching’ para Gearless Drive con sistema de frenos. Con la retroalimentación, de que todos los auxiliares están en funcionamiento, el control se cambia a la condición 4001, que inicia el procedimiento de posicionamiento (habilita el circuito de excitación). Después del cálculo de la posición del rotor a partir del voltaje de estator inducido, el sistema cambia automáticamente a la condición 4002, que activa el convertidor y el control de corriente de estator (con valor prefijado de velocidad cero) y en paralelo envía la orden al PLC de abrir el freno. Con la retroalimentación, de que el freno está abierto, el estado de control se cambia a la condición 4003, etc. Para todas las condiciones existe una supervisión de tiempo programada, que asegura, que el control secuencial está funcionando correctamente. El diagrama ‘Resumen de Estado Main Drive’ muestra una perspectiva general de la estructura programada. La flecha entre dos números diferentes de estado (valor dentro de un círculo) indica la dirección de cambio permitida; una flecha en ambos extremos también muestra una dirección de reversa. En el lado izquierdo de cada flecha se muestra la condición del cambio. La supervisión de tiempo se programa

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Para la puesta en servicio existe la posibilidad de conectar cada condición de cambio con un botón como una función ‘y’; eso significa que cualquier cambio de la condición del control solamente se puede ejecutar después de la configuración del ingeniero de puesta en servicio (por supuesto salvo la reacción de fallo). De esa manera es posible extender las condiciones, que pasaron bajo circunstancias reales en un par de milisegundos, para permitir un examen detallado de esa situación. La estructura incluye todos los modos de operación del Gearless Drive, que han sido proporcionados en el pasado. Para adaptar los posibles modos de operación del molino y al diseño de frenos del cliente, tan sólo se requiere desactivar las condiciones 0003, 0004, 0006 y 0007. No son necesarias otras acciones dentro de la estructura de control. El diagrama de estado para control, se organiza de tal manera, que el número principal describe el modo de operación real, mientras que el valor de ese número expresa la condición real. El número principal ‘5’ en el siguiente ejemplo indica que, el modo de operación ‘modo Inching Sin Freno’ ha sido seleccionado. El número principal es el último dígito, justo cuando el modo de operación se selecciona (por ejemplo, 0005). Si el número principal es el siguiente dígito (por ejemplo, 0005), el estado de control empieza un ‘listo para empezar’ desde el control de circuito

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7.2.6.

PANEL OPERADOR CLC.

El Control de Circuito Cerrado se comunica con un panel de Operador local a través de una conexión de MPI. Este tablero ofrece las siguientes características: •

Pantalla de STN - a color de diagramas pequeños, que puede ser controlado por variables del control de circuito cerrado. Las diferentes pantallas pueden ser seleccionadas a través de teclas programables.

•

Una pantalla para curvas de tendencia de tiempo corto de valores de mando importantes

•

Dos sistemas de mensajes separados para mensajes de fallos y de operación para más de 1000 mensajes

•

El lenguaje de la pantalla del tablero de operador se puede cambiar en línea entre inglés, español y alemán (si aplica para el proyecto)

•

Para ambos sistemas de mensaje es posible cambiar la pantalla entre el historial de mensajes (memoria completa) y mensajes reales con una tecla programable

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Los valores reales importantes como velocidad, potencia, corriente estator y corriente de excitación y voltaje, flujo del motor, torque, voltaje principal, etc., se pueden monitorear seleccionado las teclas ‘Valores Reales 1’ y ‘Valores Reales 2’. La segunda pantalla permite además desplazar los últimos números de estado de control hacia atrás (últimos 16 pasos). De esa manera es posible analizar, que hizo el mando antes de la condición real, por ejemplo, si el modo de operación había sido cambiado antes o si el molino recibió una orden de paro durante el arranque, etc. Las pantallas para los valores prefijados de control se utilizan principalmente para la puesta en servicio, cuando los valores prefijados de corriente y velocidad se pueden seleccionar desde el tablero para operar diferentes modos de prueba. Las teclas requeridas para operar los modos de prueba están protegidas por contraseña. En la pantalla ‘Paso 1’ también se indica el valor prefijado de ángulo de giro para modo Inching, que se selecciona en el Tablero de Mando Local del molino (MLCP; directamente atrás del molino en terreno) y que pasa a través del PLC. La pantalla para ‘Tendencia’ muestra las curvas de la velocidad del motor, estator y corriente de excitación, voltaje de estator y potencia del motor arriba del tiempo como una pantalla de diagrama.

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7.3. Dialog

Motor Data.

Deutsch English Español

Entrada de parámetros del moto r  Nombre del proyecto;  Attributo del proyecto: Descripción del proyecto: Código de la versión:

Chuquicamata 8500 Chuquicamata 1001

Version 2.39 may-07 Copy 000

Stefan Smits

(leading numeber correspondes gear number (=X.); 4 numbers for revision status

Fecha del proyecto:

Potencia nominal Voltaje nominal Corriente nominal del estator Velocidad nominal Corriente nominal de excitación Voltaje nominal de excitación Corriente máxima del estator ( rms ) Corriente máxima de excitación Velocidad máxima Numero de pares del polo Factor de potencia Resistencia estator a Reactancia de fuga de armadura Reactancia magnetizante eje d, saturada Reactancia magnetizante eje q

16/10/2007

95

°C

Pn Un ISn Nn IEn UEn ISmax IEmax Nmax PP CosPhiExt_n RS1 X1S XHD XHQ

8210 2000 2534 10,24 541,00 216 3548 623 15,00 36 0,965 0,0146 0,105 0,48 0 366

kW V A 1/min Control del motor con A V Cos Phi Ext = const. A Cos Phi Int = const. A 1/min

pu pu pu pu

Calibración EFR 100 EXS 100 EHD 100 EHQ 100

Resultado 0,015 % RS 0,105 % XS 0,480 % XHD 0,366 % X HQ

pu pu pu pu

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DATA MOTOR SAG-16 & ESCALAMIENTO DE DATOS normaler Stellbereich Velocidad Corriente Excitacion Voltaje Excitacion Corriente Estator Voltaje Estator Potencia Torque Frecuencia

0 0 0 0 0 0 0 0

.... .... .... .... .... .... .... ....

15 623 391,5 3548 2000 11495 10720 9,00

rpm A V A V kW kNm Hz

Maximalwert (Nennwert) 15 ( 10,24 623 ( 541 391,5 ( 216 3548 ( 2534 2000 ( 2000 11495 ( 8210 10720 ( 7656 9,00 ( 6,14

) ) ) ) ) ) ) )

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7.4.

Unidad de registro EDAS.

Edas Analog Signals Channel 1 2    1   )   u   S    d   &    I   a   (    P

   2   )   u   D    d   &   a   A    P   (

   3   )   u   S    d   &    I   a   (    P

   4   )   u   S    d   &    I   a   (    P

0

Terminal Signal (Padu) UR 0 US 1

Terminal Signal (DM40-S) :12

Terminal Reference (DM40-S) :11

Wire # Range Unit Drawing Description Reference min max Reference -2046 2046 V =.U120/47 Phase Voltage UR

(DM40-S) :14

(DM40-S) :13

-2046

2046 V

=.U120/47

Phase Voltage US

3

2

UT

(DM40-S) :16

(DM40-S) :15

-2046

2046 V

=.U120/47

Phase Voltage UT

4

3

IR

(DM40-S) :18

(DM40-S) :17

-6400

6400 A

=.U120/47

Phase Current IR

5

4

IS

(DM40-S) :20

(DM40-S) :19

-6400

6400 A

=.U120/47

Phase Current IS

6

5

IT

(DM40-S) :22

(DM40-S) :21

-6400

6400 A

=.U120/47

Phase Current IT

7

6

I

=.U105-X141:18

=.U105-X141:16

-1400

1400 A

=.U120/45

Excitation Current Actual Value

8

7

n*

=.U520-A500-D09-X5H =.U520-A500-D09-X5H

-30

30 RPM =.U150/10

Speed Setpoint

9

0

n

DA26-A067-X2:11

-30

30 RPM

Speed Actual Value

10

1

ISphi2*

DA26-A067-X2:13

DA26-A067-X2:14

-200

200 %

Torque build. Component of Stator Current (Setpoint)

11

2

ISphi2

DA26-A067-X2:15

DA26-A067-X2:16

-200

200 %

Torque build. Component of Stator Current (Actual Valuet)

12

3

ISphi1*

DA26-A067-X2:17

DA26-A067-X2:18

-200

200 %

Flux build. Component of Stator Current (Setpoint)

13

4

ISphi1

DA26-A077-X2:11

DA26-A077-X2:12

-200

200 %

Flux build. Component of Stator Current (Actual Valuet)

DA26-A077-X2:13

DA26-A077-X2:14

-1000

1000 A

DA26-A077-X2:15

DA26-A077-X2:16

-1000

1000 A

E

E

DA26-A067-X2:12

14

5

I * (Flux-Contr.)

15

6

I

16

7

Aussteuergrad

DA26-A077-X2:17

DA26-A077-X2:18

17

0

IA

=.U105-X121:18

=.U105-X121:16

-3200

3200 A

=.U120/21

Phase Current ID (absol. Val.)

18

1

IB

=.U105-X122:18

=.U105-X122:16

-3200

3200 A

=.U120/25

Phase Current IE (absol. Val.)

19

2

IC

20

3

U

21

4

|US|

=.U520-A500-D09-X5C =.U520-A500-D09-X5C

-4000

4000 V

=.U520/10

Stator Voltage Absolute Value

22

5

|IS|

=.U520-A500-D09-X5D =.U520-A500-D09-X5D

-7096

7096 A

=.U520/10

Stator Current Absolute Value

23

6

Flux

=.U520-A500-D09-X5F = .U520-A500-D09-X5F

-200

200 %

=.U520/10

Flux

24

7

WLS

=.U520-A500-D09-X5G =.U520-A500-D09-X5G

-720

720 Deg =.U520/10

25

0

Gap B1

=.U520-A500-D05-X7E =.U520-A500-D05-X7E

-14

22 mm =.U520/6

26

1

Gap B2

=.U520-A500-D05-X7F =.U520-A500-D05-X7F

-14

22 mm =.U520/6

Air Gap Position B3/B4

27

2

Gap B3

=.U520-A500-D05-X7G =.U520-A500-D05-X7G

-14

22 mm =.U520/6

Air Gap Position B5/B6

28 29

3 4

Gap B4 ISTRP1

=.U520-A500-D05-X7H = .U520-A500-D05-X7H =.U 520-A500-D06-X7E =.U 520-A500-D 06-X 7E

-14 -12437

22 mm =.U520/6 12437 A =.U520/9

30

5

ISTRP2

=.U 520-A500-D06-X7F =.U 520-A500-D 06-X 7F

-12437

12437 A

=.U520/9

C urrent at Stator Starpoint System 2

31

6

U Line Stator

=.U120-A094-X2:5

-17,25

17,25 kV

=.U120/49

Line Voltage Stator Feeder  

Sphi1

* (Flux-Contr.)

E

Excitation Current Setpoint (I-Output Flux Controller) Stator Current Setpoint (P-Outout Flux Controller) Phase Control Factor  

=.U105-X123:18

=.U105-X123:16

-3200

3200 A

=.U120/29

Phase Current IF (absol. Val.)

=.U105-X141:17

=.U105-X141:14

-1000

1000 V

=.U120/45

Excitation Voltage

=.U120-A094-X2:6

Angle Stator Rotor Electrical Air Gap Position B1/B2

Air Gap Position B7/B8 C urrent at Stator Starpoint System 1

Gerencia Accionamientos y Control Automático A&CA Página 44 de 49 Curso De Entrenamiento Para aplicación Simadyn_D Motor Anillo

7.5.

Calibración de Valores Actuales.

- CORRIENTE ESTATOR I

s max

Stromregelung/Transvektorregelung

(Scheitelwert)

2 * √2

3548 A /

Wandler

2000 A

/

=> IBürde max

2509 A

/

UB*

8V

=>

gewählt

=>

=

2509 A

0,1 A 2000 A x

RB* =

63,8

Ω

R1 R2.1 R2.2 R3.1 R3.2 R4.1 R4.2 C5.1 C5.2

0 300 300 300 500 500 500

Ω

U U

Ω Ω Ω Ω Ω Ω Ω Ω

Rges

62,50

UBmax

7,840 V

Ω

0,1 A

=

125,44 mA

Eingabe U für unbestückt

Gerencia Accionamientos y Control Automático A&CA Página 45 de 49 Curso De Entrenamiento Para aplicación Simadyn_D Motor Anillo

-CORRIENTE EXCITACION

IEmax

623 A

Wandler => IBürde max U B*

4,8V

=>

gewählt

=>

1000 A

/

0,1 A

623 A

/

1000 A x

R B* =

77,0

Ω

R1 R2.1 R2.2 R3.1 R3.2 R4.1 R4.2 C5.1 C5.2

0 300 300 300 500 500

Ω

U U U

Ω Ω Ω Ω Ω Ω Ω Ω

Rges

71,43

UBmax

4,450 V

Pmax

Ω

0,07 W

0,1 A

=

62,30 mA

Eingabe U für unbestückt

Gerencia Accionamientos y Control Automático A&CA Página 46 de 49 Curso De Entrenamiento Para aplicación Simadyn_D Motor Anillo

Protección Diferencial del Motor / Cicloconvertidor  CORRIENTE LADO CICLOCONVERSOR X SISTEMA Ismax (Scheitelwert) 3548 A / 2 * √2

=

Wandler

1200 A

/

1A

=> IBürde max

2509 A

/

1200 A x

2509 A

1A

=

2090,68 mA

Überprüfung der Bürde gewählt

=>

R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8

4,7 Ω 4,7 Ω U U U U U U

Ω Ω Ω Ω Ω Ω

Rges

2,35

UBmax

4,913 V

Ω

Eingabe U für unbestückt

Gerencia Accionamientos y Control Automático A&CA Página 47 de 49 Curso De Entrenamiento Para aplicación Simadyn_D Motor Anillo

7.6.

SIMADYN_D - Manual. •

Aplicaciones.

•

Software StrucView.

•

Software Step7- D7 – CFC.

•

Configuración en CFC y Struc.

•

Modulos de procesamiento CPU.

•

Modulos de Hardware / Interface.

•

Monitorear valores actuales con CFC software.

•

Monitorear status del Drive.

•

Cambio de parámetros.

•

Agregar o borrar bloques de funciones.

Introduction 6,0$'