curso proface
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Descripción: FRRR...
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Introducción a la programación Pro-face LT Series HMI Usando GP-Pro EX
pg.
1 LT Series Curso Basico
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Introducción
DESCRIPCION DEL CURSO •
Este Curso de Entrenamiento introduce al software de GP-Pro EX software y enseña como comenzar con el equipo proface de la serie LT.
•
No es requerido ningún entrenamiento previo del GP-Pro EX o de programación de LT Series
•
Conocimientos Básicos de Direccionamientos de PLC es requerido.
•
Este curso es un prerrequisito para el curso avanzado del GP-Pro Ex
•
Una vez completado este entrenamiento usted podrá ser capaz de : •
Crear, Transferir y Documentar un proyecto de LT
•
Trabajar con herramientas productivas en el GP-Pro EX
•
Crear Dibujos, Lámparas, Botones, muestreo de datos, entrada de datos y graficas
•
Trabajar con Ventanas de PopUp
•
Escribir D-Scripts y lenguaje de escalera.
•
Configurar Simples alarmas
•
Usar imágenes.
Capitulo 1 pg.
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COMENZANDO UN NUEVO PROYECTO •
Resumen: –
•
En este capítulo se vera por primera vez el editor del GP-Pro EX Editor
Objetivo: –
Al final de este capítulo usted podrá: •
Comenzar el GP-Pro Ex
•
Crear un Nuevo Proyecto
•
Abrir un Proyecto Existente
•
Abrir un Proyecto Reciente
•
Seleccionar un modelo de la Serie LT
Comenzando un Nuevo Proyecto
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1.-Para iniciar un nuevo proyecto, Comenzar el Programa del GP-Pro Ex desde todos mis programas donde esta Pro-face instalado.
2.-Una vez que se selecciona el programa nos pedirá si deseamos usar el servicio de actualizaciones en línea cada vez que el programa active.
3.-Seleccionamos Crear un Nuevo Proyecto
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4.-De la lista de las Series las cuales se pueden programar desde el GP-Pro Ex Seleccionamos la serie LT.
5.-Una Vez seleccionada la serie de LT3000 se activaran los modelos correspondientes a esa serie.
En este caso la Serie 32** y 33**. Significando el 3 la serie 3000 y el 2,3 el tamaño 3.8 y 5.7 pulgadas respectivamente.
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6.- Ya seleccionado el Modelo abajo nos da las especificaciones de cada modelo como arriba mencionado
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La Orientación está dada por Landscape (Horizontal) o Portrait (vertical) Para el diseño de la pantalla. 7.-Una Vez Seleccionado el modelo damos un click en Continuar(Next) y seleccionamos el El Driver Externo de Entradas y salidas que se usara ya sea CANOPEN o EXM Driver.
The EX Driver Significa que podemos anexar dependiendo del tamaño 2 a 3 módulos de expansión en la parte trasera del Equipo.
CanOpen Driver significa que podemos poner un modulo CanOpenMaster en la parte de atrás del dispositivo y asi tener comunicacacion con hasta 63 esclavos en la red CanOpen.
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Capitulo 2
MEMORIAS INTERNAS
•
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Resumen:
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•
En este capítulo se explicara cómo y dónde los datos son guardados dentro de la serie LT Memorias Internas
•
Objetivo: Al final del capítulo usted sabrá: •
Como se usan la memorias “MEMLINK”
•
Como se usan la memorias “USR”
•
Memorias Internas Lógicas
•
Como checar la disponibilidad de memoria en un proyecto.
Memorias Internas Memoria del LT
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•
Flash EPROM:
Donde el Proyecto Reside
•
Font Memory
•
SRAM (MEMLINK & USR):
•
SRAM (Backup):
•
USB Memory:
:
Memoria de Fuentes de texto Memoria de Usuaria de 16Bit Logeo de Datos y Recetas Memoria de datos.
Flash EPROM •
No Volátil, no es memoria expandible
•
Se pueden grabar el Proyecto, Imágenes y Sonidos.
•
Se puede llamar “User Screen Area”
•
Memoria Disponible para la serie LT:
–
LT Series
6Mb
128Kb
Font Memory •
No Volátiles memoria reservada (FEPROM)
•
Guarda los “Stroke Fonts”
•
También llamada como “Font Area”
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•
Memoria Disponible: –
4Mb reservada
–
Si se usan varios Fuentes de texto el tamaño de este puede usar memoria de EPROM para este fin, también en caso de existir memoria disponible en la FEPROM puede ser usada para el proyecto en caso que se requiera.
MEMORYLINK Memory • •
•
•
Variables Volátiles de 16 bit “como de PLC” Arreglo de Memoria Memoria Memory Link –
Rango:
–
Reservadas:
LS0000–LS8191 MEMLINK0000–MEMLINK0019 “Area de Sistemas” MEMLINK2032–MEMLINK4095 “Relays Especiales” MEMLIK8192–MEMLIK9999
Direcciones: –
Word: MEMLINK0100
=Registro MEMLINK 100
–
Bit:
= MEMLINK Registro 100 Bit 14
MEMLINK010014
Hasta 6096 MEMLINK registros pueden ser guardados en la memoria de respaldo SRAM si el espacio lo permite.
USR Memory •
Variables Volatiles de 16 bit “como de PLC” Arreglo de Memoria
•
Memoria USR
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–
Rango:
–
Reservada: ninguna
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USR00000–USR30000
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•
•
Direcciones: –
Word: USR00100
–
Bit:
= USR Registro 100
USR0010014 = USR Registro 100 Bit 14
Hasta 30000 USR registros pueden ser guardados en la memoria de respaldo SRAM si el espacio lo permite.
USB Memory •
No Volátil, opcional para expandir la capacidad de almacenamiento
•
Guarde Imágenes, sonidos, Logeo de Alarmas, Recetas, logeo de datos.
Use el menú project “Information > Project Information” para mostrar:
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–
“Send Data”: El tamano del proyecto en FEPROM
–
“SRAM Information: SRAM usada por function
–
“Logic Memory” Memoria Logica de Proyecto.
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Para Checar la Memoria Lógica de los LTs Ver Capacidad de Variables
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Aquí podemos expandir la capacidad de la lógica hasta 60000 pasos desde 15000 quitando 1Mb a la Capacidad del espacio del proyecto.
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Capitulo 3
USANDO ESPACIOS DE TRABAJO pg.
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•
Resumen: Este capítulo es una introducción de los componentes de espacios de trabajo del GP-Pro EX.
•
Objetivo:
Al final del capítulo usted sabrá: •
Identificar los espacios de trabajo por Función
•
Personalizar los espacios de trabajo
•
Personalizar las Herramientas de trabajo
Espacios de Trabajo Los espacios de trabajos o Workspaces como GP-PRO EX les llama son espacios de que pueden ser usados en el Editor de trabajo del Software para ayudar al desarrollo del proyecto.
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Para accesar a ellos en el Menu View --Workspace
Otra herramienta usada para el fácil desarrollo son los toolbars, los cuales pueden ser usados para hacer atajos fáciles de utilizar. Toolbars(Herramientas de Trabajo) •
Editor Steps: –
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System Setup > Editing > Preview > Transfer > Monitor
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– •
Standard: –
•
Edit: –
•
Group, Align, Flip, Rotate
View: –
•
Open, Save, Copy & Paste, Zoom, Next / Previous Screen
Header & Footer, Part ID, Address Overlay, Language
Draw: –
Drawing objects, Call Screen, Image Placement
– •
Parts: –
Objetos Configurables en las herramientas de trabajo.
Para hacer los herramientas de trabajo configurables Seleccionamos el Menu View, Preferencias y luego Configuraciones de las herramientas de trabajo.
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Capitulo 4
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ENTORNO DE DESARROLLO DEL PROGRAMA •
Resumen: Este capítulo conoceremos en entorno de la lista de pantallas y crearemos un menú de selección de características. Objetivo:
Al final del capítulo usted sabrá: •
Crear y Editar Pantallas Base
•
Crear Pies de Pagina
•
Insertar imágenes y Swiches de selección de cambio de pantalla.
Entorno del Programa. Dentro del entorno de desarrollo nos encontraremos con Pantallas Base, Ventanas PopUp, Logica de escalera(Subrutinas) y direccionamientos de entrada y salida.
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En los direccionamientos estándar tenemos las entradas y salidas embebidas
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Tenemos también los módulos que se acoplan en las parte de atrás del equipo que le llamaremos EXM.
Dependiendo del modelo podemos añadir 2 o 3 módulos EX
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Una vez Configurada las Entradas y Salidas tanto Embebidas como Externas. Se comienza a desarrollar el proyecto. Ejemplo 1 Crear una nueva pantalla base cambiar de Nombre y color de esta, añadir una fotografía y un bit de cambio de Pantalla. 1.-Dar Doble Clic en la pantalla base para editar
2.- En el menú Draw seleccionar Posicionamiento de imagen (image Placement)
3.- Seleccionar la imagen LT1.bmp y colocarla en la pantalla base.
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4.-Cambiar los atributos de la pantalla base para con el clic derecho del mouse para cambiar el nombre de la pantalla base y el color de fondo.
5.-En el Menu partes seleccionamos un switch de cambio de pantalla.
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Y lo colocamos debajo de la fotografía.
6.-Doble clic en el Objeto para ver sus propiedades y atributos.
7.- La pantalla se debe mirar de esta manera.
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8.-Crear una nueva Pantalla Base. Para Crear una nueva base se puede utilizar el menú Screen
O seleccionado las pantallas base dar al botón derecho y nueva pantalla.
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9.-Una vez creada podemos cambiar de nombre a “Menú Principal “y color de fondo
a blanco
10. Usar el simulador.
Capitulo 5
LAMPARAS, BOTONES, pg.
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GRAFICOS Y ENTRADA DE DATOS •
Resumen: Este capítulo conoceremos las herramientas del sistema como son lámparas y botones, gráficos, texto y entrada de datos. Objetivo:
Al final del capítulo usted sabrá: •
Utilizar Lámparas, gráficos, y entrada de datos
•
Crear Gráficos con Lógica de escalera.
Ejercicio #2 Dentro de la pantalla base 2 crear un menú con switches de cambio de pantalla para ir a pantallas base relacionadas con botones, gráficos y entrada de datos. Lámparas y Botones
Pantalla base 3
Entrada de Datos
Pantalla base 4
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Gráficos
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Pantalla base 5
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Una vez colocado el botón de cambio de pantalla podemos duplicarlo con el botón derecho
Y dirigirlo a cada una de las pantallas base
Ejercicio # 3
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Hacer una nueva Pantalla Base para colocar dos botones y una Lámparas y colocar el color de fondo por blanco.
En el Menu Draw seleccionar TEXT y colocar este dentro de la pantalla recientemente creada.
.
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En Los botones o switches contamos con las siguientes acciones -Momentario -Bit Set -Bit Reset -Word -Cambio de Pantallas. -Delays -16 funciones En un solo clic Para las lámparas -Texto Opcional -Cambiar Color -Gran librería de Partes
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Colocamos un botón de Comenzar y otro de terminar la acción de iniciar un motor.
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Y a continuación una lámpara para el Motor.
Ahora hacemos la interacción con la lógica de escalera.
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Con la función de Editar Área Podemos tener dos ventanas para editar ambas cosas a la vez por ejemplo escalera y diseño de pantalla
Podemos insertar y pegar los direccionamientos entre ambas ventanas.
También podemos verlo en forma vertical
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Despues abrir un pie de página para insertar en él un botón de regreso de pantalla que lo podemos usar cuando lo necesitemos.
Simular la aplicación.
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Creamos una nueva Pantalla Base.
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Igual que las anteriores le cambiamos el fondo a Blanco.
Vamos a dar entrada de datos a llamados Setpoint y limites de 16bit y uno en forma de string.
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Anexamos una pequeña lógica de escalera para incrementar la variable Valor desde el Limite1 hasta el limite 2 teniendo como Limite el Setpoint 1.
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Ahora realizamos la siguiente pantalla base de graficas
Y unimos los parámetros de entrada.
Después creamos una nueva Pantalla de window
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Y realizamos una pequeña ventana de pop up con una imagen.
Desde el Menu de partes podemos poner la ventana dentro de las pantallas bases.
=
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Podemos programar el mostrar la ventana cuando un disparo suceda. En este caso cuando la variable Flujo Máximo este activado.
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Simular la aplicación
Capitulo 6 pg.
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ALARMAS •
Resumen: –
Este capítulo explica como configurar alarmas básicas en un sistema GP-Pro EX.
Objetivo:
Al final del capítulo usted sabrá: •
Como crear una lista de alarmas
•
Como Mostrar alarmas
•
Como usar Alarmas Históricas, de logeo y Activas
•
Como salvar alarmas en la Memoria SRAM
•
Como interactuar con alarmas durante el runtime
La alarma de banner es la más básica de las alarmas
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Use la pestana de Banner para entrar las direcciones de Bit y el formato de el mensaje y selecciones sus propiedades
•
Habilitar la pestana de banner dentro de la pestana de alarmas comunes.
La alarma de Summary es una limitada alarma que monitores bit secuenciales solamente habilitar esta también dentro de la pestana de Propiedades Comunes.
Notar que cada mensaje tiene cada configuracion de color para un evento o mensaje, use Alarma Summary para mostrarlo.
Ejercicio #4
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Crear una nueva Pantalla base para las alarmas y un nuevo botón de acceso dentro del menú principal.
Para crear una nueva pantalla base donde se mostraran las alarmas, y también una Windows Screen llamada Alarmas
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Creamos la ventana para disparar los eventos de las alarmas manualmente.
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Y lo duplicamos 7 veces. Con sus respectivas direcciones
Se vera de esta manera.
Ahora nos vamos a la pantalla base de alarmas para configurarlas.
En comon settings seleccionamos Alarmas
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Para Mostrar dentro de las pantallas bases
Colocar la ventana de disparos de alarmas
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Simular y probar los switches seleccionados.
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Capitulo 7
LOGEO DE DATOS Y TENDENCIAS •
Resumen: –
Este capítulo explica como el logeo de datos funciona.
Objetivo:
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Al final del capítulo usted sabrá: •
Como crear un ejemplo.
•
Como configurar una condición.
•
Como mostrar los datos en un display de datos.
•
Copiar datos o salvar en USB
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Recolección de Datos.
Recolección de datos por medio de “Sampling Data” como GP-Pro-Ex le llama. Los datos guardados pueden ser mostrados en una tabla o en una grafica de tendencia historica, o este puede ser enviado a una impresora conectada a la LT. Los datos también pueden ser salvados en un dispositivo USB en un formato fácil de importar a una software de una computadora como Excel.
Los Métodos de Recolección de Datos.
Set Time (en un determinado tiempo) Constant Cycle (en un ciclo constante) Constant Cycle When bit ON (en un ciclo constant mientras un bit este active) Bit On (Cuando un bit se active) Bit Change (Cuando un bit cambie)
Grupos de Recolección, un máximo de64 grupos pueden ser configurados en cada proyecto, en número de grupos que puede ser configurado en el sistema dependerá de los ciclos y las direcciones. Cuando hay solo un grupo de recolección el máximo número de datos que pueden ser grabados en una sola vez son 512 para variables de 16 bits y 256 para variables de 32 bit.
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Ejercicio # 5 Crear una recolección de datos de 5 diferentes direcciones y mostrarlos tanto en un display de datos y en una grafica de tendencia histórica.
Crear una Pantalla base de Recolección de datos y colocar un nuevo botón de cambio de pantalla dentro de nuestro menú principal.
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Crear una nueva recolección usando las direcciones de memoria USR de la 100 a la 104, en un disparo constante de 5 segundos. Se selecciona Common Setting y luego Sampling
Creamos un nuevo grupo.
Damos de alta las direcciones las cuales vamos a estar gurdando por el periodo de 5 seg.
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Configuramos en la pestana de Mode la ejecución en Ciclo constante y colocamos 5 seg con 10000 ocurrencias.
Ahora configuramos como se vera en el data display y cuando se grabara en la USB.
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55 LT Series Curso Basico
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Abrimos la Pantalla base para configurar la grafica de tendencia y el data display de recolecion de datos.
Configuramos 9 renglones y 5 columnas y le anexamos los botones correspondientes.
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56 LT Series Curso Basico
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Simulamos la aplicación. Ahora anexaremos una tendencia de datos histórica por medio de una Windows screen.
Creamos una nueva Ventana llamada Tendencia
Seleccionamos una grafica de tendencia Histórica.
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Configuramos la grafica y sus canales.
Y su rango Minimo y Maximo
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58 LT Series Curso Basico
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Colocamos la ventana de PopuP dentro de la pantalla base
Ahora creamos una pequeña lógica para ver los datos en movimiento Creamos una screen de Logica.
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Y mandamos llamar la subrutina desde el principal
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Por último se escribe un 1 para grabar la información de la recolección a la USB.
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Capitulo #
USANDO SEGURIDAD Y LOGEO DE OPERACIÓN. •
Resumen: Este capítulo explica el uso de la seguridad y el logeo de información dentro del GP-Pro EX.
•
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Objetivo:
Al final del capítulo usted sabrá: •
Como habilitar la seguridad en GP Pro Ex.
•
Seleccionar la Identificación de usuario o nivel base de seguridad.
•
Como aplicar seguridad a las pantallas base.
•
Como aplicar seguridad a objetos.
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•
Operaciones de Log In y Log out.
•
Logeo de Información
Para habilitar la seguridad dentro del GP Pro EX debemos ir al menú de common setting Y de allí se selecciona Segurity Password.
Para habilitar la seguridad debemos marcar el check pint marcado como Enable Security Password.
Una vez que es seleccionada podemos usar nivel base de seguridad que es el Default para poder manejar 16 niveles de seguridad desde 1-15 y ninguno de default. Hasta ocho caracteres pueden ser usados para el Password.
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En este caso solo un password pude ser usado por cada nivel y limitado a 15 password. Habilitar la opción de seguridad por usuario, la diferencia de este con respecto al de nivel es que se pueden manejar ID para los usuarios y así no estar limitados solo a los dieciséis niveles si no a 64 usuarios. Por ejemplo.
Una vez que se habilita los password estos pueden ser vinculados en sus atributos a pantallas base o objetos como se muestra a continuación.
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Los atributos en objetos se usan en switch common en la parte de interlock.
La seguridad puede ser aplicada en la siguiente lista.
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Nota : la seguridad puede ser aplicada también a los objetos pero en la serie AGP.
La pantalla de pop up de seguridad es mostrada cada vez que se pide un nivel más alto de seguridad.
Estos ejemplos son para el modo de nivel y el de usuario.
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Logeo de In formación
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Podemos habilitar la operación de logeo para saber que está pasando por cada acción, estos se guardan en un archivo .csv ya sea en CF o USB.
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El logeo de información, se base en que información esta marcada con incluir en la operación de logeo.
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Capitulo 8 pg.
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SALIDAS DE PULSOS RAPIDOS •
Resumen:
–
Este capítulo explica cómo hacer uso de la herramienta de salidas de pulsos rápidos hasta 65KHz, la cual puede ser usada para mandar una serie de pulsos a una frecuencia dada para el control de motores a pasos por medio del driver del motor.
–
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Objetivo:
Al final del capítulo usted sabrá:
•
Como configurar las salidas de pulsos
•
Como cambiar las configuraciones por medio de la lógica de escalera
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La configuración de las salidas de pulsos es expresada dentro de las características especiales de los LT y se tienen que configurar por medio de software dentro del rango de las Salidas Y0-Y4. 1.- Dentro de la Configuración de los I/O embebidas del LT podemos encontrar las siguientes condiciones.
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Para configurar las funciones especiales tendríamos que seleccionar STD Driver en la parte azul.
En esta parte se encuentran cuatro canales los cuales son configurables para HSC(High Speed Counters), Pulse Outputs, PWM, Catch Inputs Son cuatro canales solamente que se pueden usar y los cuales pueden ser de un solo tipo o una mezcla de ellos.
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Si queremos configurar las salidas de pulsos entonces aquí se selecciona la salida de pulsos la cual se selecciona la Y0,Y1..etc. configuradas por default y esta varía dependiendo cual canal se seleccione.
Una vez que se selecciona una PLS o Salida de Pulso automáticamente me asigna las variables que ya son configurables y podemos hacer uso de ellas, son las siguientes.
Se pueden configurar desde el principio lo que son los parámetros de entrada de las salidas de pulsos o en su defecto se pueden cambiar estos parámetros y enviar los pulsos con la funciones de I/O driver usando funciones estándar (STD) dentro de la lógica de escalera.
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En esta sección de funciones STD podemos encuentran 5 opciones para pulsos.
De allí se configura ya sea cambia los parámetros con PLSX o PLSY y enviar los pulsos con la función de PLS. La diferencia entre las dos funciones PLSX y PLSY son los parámetros de Aceleración y Desaceleración que se encuentra en el segundo Por ejemplo Para Cambiar los Parámetros de frecuencia y Pulsos de Salida sin utilizar Aceleración o desaceleración se usaría la Función PLSX. Ver el siguiente ejemplo que muestra esta función.
De donde dando doble click ala función PLSX podemos encontrar lo siguiente.
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En donde podemos configurar ya sea con variables o constantes el valor de Salida de Pulsos y de Frecuencia dada el Hz. El Parámetro D1: es el status que me dice la condición de esta función.
En el segundo caso cuando se requiere Aceleración y desaceleración. Se usa La Función PLSY para cambiar los parámetros.
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Se configura de la misma manera solo que tenemos los dos parámetros mas de Aceleración y desaceleración no mostrada en la primera función.
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Capitulo 9
(HSC) CONTADORES DE ALTA VELOCIDAD •
Resumen:
–
Este capítulo explica cómo hacer uso de la herramienta de contadores de alta velocidad los cuales pueden ser usados para mandar recibir señales de hasta 100KPS(100 mil pulsos en un segundo) que pueden ser dados por un flujometro, generador de pulsos(encoder) o un sensor fotoeléctrico para tomar los datos de alta velocidad..
–
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Objetivo:
Al final del capítulo usted sabrá:
•
Como configurar los Contadores de Alta Velocidad
•
El uso de la lógica de escalera para el monitoreo y uso de estas funciones.
79 LT Series Curso Basico
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Los HSC o contadores de Alta velocidad se pueden configurar como Single (Simple) o de doble fase. Cuando se usan las cuatro entradas como HSC de una fase podríamos tener hasta 4 en caso de ser de dos fases solo tendríamos dos usando los cuatro canales de entrada.
Una vez seleccionados tenemos las siguientes funciones que podemos utilizar en la lógica.
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Existen otras funciones que son utilizadas también por los HSC como son los reset de conteos o paros e inicios y paros que pueden ser usados en la lógica.
También existen las funciones #L_Ex que se pueden ser usados también para funcionamiento de activar y resetar los canales de HSC.
Activa/Desactiva
HSC Channel 1
#L_ExIOSpCtrl.X[0]
Activa/Desactiva
HSC Channel 2
#L_ExIOSpCtrl.X[4]
Activa/Desactiva
HSC Channel 3
#L_ExIOSpCtrl.X[8]
Activa/Desactiva
HSC Channel 4
#L_ExIOSpCtrl.X[12]
Reset HSC
HSC Channel 1
#L_ExIOCntInCtrl.X[0]
Reset HSC
HSC Channel 2
#L_ExIOCntInCtrl.X[4]
Reset HSC
HSC Channel 3
#L_ExIOCntInCtrl.X[8]
Reset HSC
HSC Channel 4
#L_ExIOCntInCtrl.X[12]
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81 LT Series Curso Basico
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Salida Sincronizada
HSC Channel 1
#L_ExIOSpOut.X[0]
Salida Sincronizada
HSC Channel 2
Salida Sincronizada
HSC Channel 3
#L_ExIOSpOut.X[8]
Salida Sincronizada
HSC Channel 4
#L_ExIOSpOut.X[12]
#L_ExIOSpOut.X[4]
Un Ejemplo Rapido en el Uso de los HSC puede ser el sacar el RPM de un motor por medio de un sensor. En una frecuencia de 1 segundo.
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82 LT Series Curso Basico
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Capitulo 10
Can Open •
Resumen:
–
Este capítulo explica cómo hacer uso de la herramienta de expansión de Canopen , como configurar entradas y salidas y como expandir las entradas tanto discretas y análogas y como configurar los esclavos
–
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Objetivo:
Al final del capítulo usted sabrá:
•
Como configurar los módulos Can Open
•
Mapeo de Entradas y Salidas
83 LT Series Curso Basico
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La configuración puede ser tanto en la serie AGP(HMI con multiprotocolo) o la Serie LT(HMI con control Propio Integrado) Para la serie AGP.
Se Selecciona un Modelo con Sufijo CA1M. -CA1M significa que cuenta tanto con multiprotocolo y con CAnOpen Master disponible.
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84 LT Series Curso Basico
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Se selecciona el protocolo de comunicación con Dispositivos en caso de haberlos.
Multi-protocolo Simultáneamente (2 protocolos de comunicación para los modelos de 3.8 y 5.7’’ y 4 protocolos para los mayores de estos tamaños.
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85 LT Series Curso Basico
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Para la Serie LT se selecciona el Modelo
Y después en External I/O se selecciona Can Open Driver.
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86 LT Series Curso Basico
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A comparación del Screen List con respecto a los que no cuentan con CanOpen, ahora lo veremos de esta manera.
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87 LT Series Curso Basico
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Para configurar el CAnOpen damos doble click en la opción de CAN Luego un click la opción de Can Open Driver.
Y nos apacera la siguiente pantalla para configurar tanto el Esclavo como el Master.
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88 LT Series Curso Basico
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En Catalog Manager se dan de alta los ESD que van a hacer usados para la configuración de los Esclavos Nota : Can Open Master de Proface soporta, esclavos de otras marcas solo añadiendo su archivo ESD
En la opción de Import localizamos y seleccionamos el ESD del esclavo en este caso el HTB
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89 LT Series Curso Basico
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Aquí es dode se pueden dar de alta los esclavos de CanOpen de terceros.
Cerramos el manejador de Catalogos. Ahora en Setting Podemos Configurar tanto el esclavo como el Maestro.
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90 LT Series Curso Basico
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91 LT Series Curso Basico
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Sumamos un Esclavo del HTB (Se pueden añadir hasta 63 de estos esclavos)
Ahora configuramos tanto el esclavo como el máster.
Master Configuration aquí podemos Configurar la velocidad de comunicación. Y el periodo de respuesta de cada uno de los esclavos.
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La velocidad del BaudRate depende de la distancia en la que se encuentre cada nodo soportando desde 50 Kbps hasta 1000 Kbps(1Mbps), dentro de 20 metros 1Mbps puede ser el máximo y hasta un Kilometro usando 50kbps.
Configurando el Esclavo . Cada Esclavo puede ser configurado individualmente, tanto en sus entradas y salidas.
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Con ociendo el HTB
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Ejemplo para añadir las entradas y salidas del HTB al proyecto. Entradas.
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1.-Seleccionar el Índice y subíndice para mapear (ejemplo índice 0x6000 Subíndice 2 2.- Seleccionar el TPDO donde se va a mapear. 3.-Damos un click en Map para nadir el mapeo. 4,- Seleccionamos como queremos la representación de los datos (byte, bit)
Ahora añadiremos las Salidas del HTB
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1.-Seleccionar el Índice y subíndice para mapear (ejemplo índice 0x6200 Subíndice 1 2.- Seleccionar el RPDO donde se va a mapear. 3.-Damos un click en Map para nadir el mapeo. 4,- Seleccionamos como queremos la representación de los datos (byte, bit) 5.- Damos OK para salvar la configuración.
Cerramos el dialogo del CanOpen Configuracion y salva la configurcion de esta manera.
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Seleccionamos I/O CAN
y mapeamos las entradas y Salidas para ser usadas en el proyecto.
De este modo se Mapean las salidas y entradas del HTB y Modulos EXM dentro del CanOpen para ser usadas en la escalera y diseño de Pantallas Base.
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Ejemplo 2 Anexar un Modulo análogo de Termopares 2 entradas y una salida análoga 0-10 V 4 a 20 mA
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101 LT Series Curso Basico
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Vemos como configurar las entradas y salidas para mayor información ver el Manual del HTB Esto se hace para las lecturas Análogas en Advanced Objet Configuration
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102 LT Series Curso Basico
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103 LT Series Curso Basico
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Se Puede Buscar el Objeto y dar su Configuracion Por ejemplo Termopar Tipo J (VerManual HTB)
De igual manera se puede asignar el rango de datos por ejemplo (Grados Fahrenheit)
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nota solo en las lecturas análogas este objeto debe estar en 1 en caso Ahora habilitamos la lectura con el parámetro 6423 =1:
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contrario no se vera cambio en estas.
Checar que el Profile Area este seleccionado. Yse puede buscar este objeto.
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Dar ok y dar nombre al mapeo y ya pueden ser usadas en la lógica y en el diseño de las pantallas
La configuración puede ser tanto en la serie AGP(HMI con multiprotocolo) o la Serie LT(HMI con control Propio Integrado) Para la serie AGP.
Se Selecciona un Modelo con Sufijo CA1M. -CA1M significa que cuenta tanto con multiprotocolo y con CAnOpen Master disponible.
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Se selecciona el protocolo de comunicación con Dispositivos en caso de haberlos.
Multi-protocolo Simultáneamente (2 protocolos de comunicación para los modelos de 3.8 y 5.7’’ y 4 protocolos para los mayores de estos tamaños.
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Para la Serie LT se selecciona el Modelo
Y después en External I/O se selecciona Can Open Driver.
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A comparación del Screen List con respecto a los que no cuentan con CanOpen, ahora lo veremos de esta manera.
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Para configurar el CAnOpen damos doble click en la opción de CAN Luego un click la opción de Can Open Driver.
Y nos apacera la siguiente pantalla para configurar tanto el Esclavo como el Master.
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En Catalog Manager se dan de alta los ESD que van a hacer usados para la configuración de los Esclavos Nota : Can Open Master de Proface soporta, esclavos de otras marcas solo añadiendo su archivo ESD
En la opción de Import localizamos y seleccionamos el ESD del esclavo en este caso el HTB
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Aquí es dode se pueden dar de alta los esclavos de CanOpen de terceros.
Cerramos el manejador de Catalogos. Ahora en Setting Podemos Configurar tanto el esclavo como el Maestro.
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114 LT Series Curso Basico
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Sumamos un Esclavo del HTB (Se pueden añadir hasta 63 de estos esclavos)
Ahora configuramos tanto el esclavo como el máster.
Master Configuration aquí podemos Configurar la velocidad de comunicación. Y el periodo de respuesta de cada uno de los esclavos.
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115 LT Series Curso Basico
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La velocidad del Baud Rate depende de la distancia en la que se encuentre cada nodo soportando desde 50 Kbps hasta 1000 Kbps(1Mbps), dentro de 20 metros 1Mbps puede ser el máximo y hasta un Kilometro usando 50kbps.
Configurando el Esclavo. Cada Esclavo puede ser configurado individualmente, tanto en sus entradas y salidas.
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116 LT Series Curso Basico
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Con ociendo el HTB
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118 LT Series Curso Basico
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Ejemplo para añadir las entradas y salidas del HTB al proyecto. Entradas.
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1.-Seleccionar el Índice y subíndice para mapear (ejemplo índice 0x6000 Subíndice 2 2.- Seleccionar el TPDO donde se va a mapear. 3.-Damos un click en Map para nadir el mapeo. 4,- Seleccionamos como queremos la representación de los datos (byte, bit)
Ahora añadiremos las Salidas del HTB
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120 LT Series Curso Basico
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1.-Seleccionar el Índice y subíndice para mapear (ejemplo índice 0x6200 Subíndice 1 2.- Seleccionar el RPDO donde se va a mapear. 3.-Damos un click en Map para nadir el mapeo. 4,- Seleccionamos como queremos la representación de los datos (byte, bit) 5.- Damos OK para salvar la configuración.
Cerramos el dialogo del CanOpen Configuracion y salva la configurcion de esta manera.
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122 LT Series Curso Basico
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Seleccionamos I/O CAN
y mapeamos las entradas y Salidas para ser usadas en el proyecto.
De este modo se Mapean las salidas y entradas del HTB y Modulos EXM dentro del CanOpen para ser usadas en la escalera y diseño de Pantallas Base.
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Ejemplo 2 Anexar un Modulo análogo de Termopares 2 entradas y una salida análoga 0-10 V 4 a 20 mA
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124 LT Series Curso Basico
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Vemos como configurar las entradas y salidas para mayor información ver el Manual del HTB Esto se hace para las lecturas Análogas en Advanced Objet Configuration
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Se Puede Buscar el Objeto y dar su Configuracion Por ejemplo Termopar Tipo J (VerManual HTB)
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127 LT Series Curso Basico
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De igual manera se puede asignar el rango de datos por ejemplo (Grados Fahrenheit)
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128 LT Series Curso Basico
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nota solo en las lecturas análogas este objeto debe estar en 1 en caso Ahora habilitamos la lectura con el parámetro 6423 =1:
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contrario no se vera cambio en estas.
Checar que el Profile Area este seleccionado. Yse puede buscar este objeto.
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Dar ok y dar nombre al mapeo y ya pueden ser usadas en la lógica y en el diseño de las pantallas
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