Sistemas Integrados de Manufactura Introducción a los PLC´s
UNIDEG – SABES Plantel San José Iturbide
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Introducción El primer Control Lógico Programable Programable (Programable Logic Control o PLC) fue desarrollado por un grupo de ingenieros en la General Motors en 19!" cuando la empresa estaba buscando una alternati#a para reempla$ar los comple%os sistemas de control por rel&s' n Controlador Lógico Programable" o P'L'C' (Programmable Logic Controller) es un computador especialmente diseado para automati$ación industrial" para el control de una ma*uina o proceso industrial' + diferencia de un computador tradicional" un PLC no tiene teclado" pantalla ni ratón" tampoco tienen disco duro ni ,indo-s' Pero internamente si es un computador" con su .ard-are/ procesadores" memoria" puertos de comunicación" etc' 0 con su soft-are/ un sistema operati#o (*ue le llaman irm-are )" 0 una programación" especifica para la aplicación o el caso particular en *ue se esta usando
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!"ué es un P#C$ Es un dis%ositi&o digital electrónico con una memoria %rogramable %ara el almacenamiento de instrucciones' %ermitiendo la im%lementación de (unciones es%eci)cas como %ueden ser* lógicas' secuenciales' tem%ori+adas' de conteo , aritméticas- con el ob.eto de controlar ma/uinas , %rocesos
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Com%onentes b1sicos de un P#C #a estructura b1sica de cual/uier P#C es la siguiente* 3uente de alimentación CPU 4ódulos de entrada 4ódulos de salida 5erminal de %rogramación Peri(éricos
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6enta.as de los P#C7s #os P#C son usados en &arias a%licaciones de tareas cotidianas8 Su uso in&olucra o%eraciones de ma/uinado' embala.e' mane.o de materiales' ensambla.e automati+ado , en casi todas las tareas /ue in&olucren mo&imientos re%etiti&os8 Su uso %roduce a9orro de costos , tiem%o' adem1s de e&itar a los o%erarios la reali+ación de tareas %eligrosas8 Casi todas las o%eraciones /ue re/uiera
6enta.as de los P#C7 s sobre los rele&adores* Econom;a* Cual/uier tablero con m1s de o* Se reduce la %arte del dise>o usando un P#C ,a /ue ?nicamente se determina el n?mero de E@S8 Instalación* Se reduce el tiem%o de cableado , monta.e de un P#C8 5ama>o* El tama>o del tablero de control se reduce considerablemente usando un P#C8 4antenimiento* El P#C reduce el
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Interacción entre com%onentes de un P#C #a )gura' muestra la relación (uncional e interacción entre los com%onentes %rinci%ales del sistema de P#C8 En general' el %rocesador central e.ecuta el %rograma de control almacenado en memoria A4 %or lo general' /ue %uede ser de ti%o DA4 o SA4' en (orma de diagrama de escalera' mientras /ue la (uente de %oder suministra energ;a a todos los com%onentes del sistema8
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Inter(aces de entrada • SFitc9es
and Pus9buttons
• Dis%ositi&os • #imit
de detección
SFitc9es
• Sensores •Sensores • Sensores
(otoeléctricos
de Proimidad de condicion
•SFitc9es
de %resión
•SFitc9es
de ni&el
•SFitc9es
de 5em%eratura
•SFitc9es
de &acio
•SFitc9es
de Hotador
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Inter(aces de salida •
6al&ulas
•
4otor
•
Solenoides
•
Actuadores
•
Control ela,s
•
orns K Alarms
•
StacL #ig9ts
•
&entiladores
•
Counter@5otali+er
•
bombas
•
Im%resoras
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#os P#C &ienen en una &ariedad de tama>os888 2 4icro 3 5;%icamente menos de 0 I@ 2 Pe/ue>o 3 5;%icamente menos de
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