Curso Mantenimiento Maquinaria Pesada Tecsup

VICTOR ORUÉ

VICTOR ORUÉ

Mantenimiento de Equipo Pesado • Profesor : Víctor Orué Cervantes • Sistema de Evaluación : K1 – 40% Unico Examen – 60% Práctica de Taller

• Reglamento Académico • Duración del curso: 60 horas 20 horas de teoría y 40 horas de taller VICTOR ORUÉ

Objetivos del Curso •

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Reconocer los componentes principales y sus funciones en el sistema de Transmisión Describir el funcionamiento de cada subsistema del sistema de transmisión. Desarrollar habilidades y destrezas en el uso de herramientas, máquinas y equipos en tareas de mantenimiento de maquinaria pesada Adquirir actitudes de cuidado, orden, seguridad y responsabilidad durante las tareas de mantenimiento de maquinaria Pesada

SEGURIDAD VICTOR ORUÉ

Lock Out • Un seguro para tu vida • Un seguro para mi vida • Un seguro para nuestra empresa VICTOR ORUÉ

Lock Out Tarjeta roja

Electricista

Tarjeta amarilla

Reparaciones

Tarjeta verde

Mecan. y Soldad.

Tarjeta azul

Operaciones VICTOR ORUÉ

¡Use sentido común! •

Nunca se corran riesgos ni se usen procedimientos simplificados.

•

Apóyese siempre en bloques el vehículo o equipo antes de quitar una rueda o cilindro hidráulico.

•

Elíjase con cuidad el material de los bloques o herramienta, de manera que esté de acuerdo con el peso, tamaño y otras especificaciones del vehículo.

•

Comprúebense las especificaciones leyéndolas en el manual de mantenimiento, sobre par, etc. (NO ADIVINE).

•

Al terminar una tarea, vuélva a revisar para asegurarse de que no se ha olvidado apretar un tornillo, tuerca, ajuste, etc.

VICTOR ORUÉ

Seguridad personal • Utilice siempre en todo momento su equipo de protección personal .

RECUERDE: “EN CASA LO ESPERAN” VICTOR ORUÉ

Elevación de Cargas • Cuanto mayor es el ángulo entre eslingas, cadenas o cables usados cuando se levanta una parte de un equipo, mayor será el esfuerzo en ellas por lo que deberán ser más resistente VICTOR ORUÉ

Sistema de transmisión VICTOR ORUÉ

Introducción • Todos los vehículos poseen un sistema de transmisión que les permita desplazarse, por sus propios medios, determinadas distancias VICTOR ORUÉ

Finalidad del Sistema de transmisión • Es el conjunto de componentes o subsistemas que interactúan entre si para llevar la potencia mecánica giratoria del motor a las ruedas motrices VICTOR ORUÉ

Sistemas de Transmisión Transmisión Mecánica

Transmisión Automática Transmisión Hidrostática Transmisión Eléctrica VICTOR ORUÉ

Transmisión MECÁNICA

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Flujo de fuerzas MCI MCI

EMF

CCM

PPD

Motor de combustión interna

EMF Embrague mecánico de fricción CCM Caja de cambios mecánica PPD

Puente propulsor y diferencial

MF

Mandos finales

RM

Ruedas motrices VICTOR ORUÉ

MF

RM

Transformación de energías MCI

EMG EQ EQ

EMF

EMG

CCM

EMG

PPD

MF

EMG

EMG

Energía química

EMG Energía mecánica giratoria VICTOR ORUÉ

RM

EMG

Características de la Transmisión Mecánica • Bastante eficiente • Economía de combustible • El motor se apaga ante sobrecargas VICTOR ORUÉ

Aplicaciones • Tractores Sobre Orugas (antiguos) • Autos de Turismo • Tractocamiones • Camiones • Buses • Volquetes VICTOR ORUÉ

Transmisión AUTOMÁTICA

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Flujo de fuerzas MCI

CP

CCPS y ET

MCI

Motor de combustión interna

CP

Convertidor de par

CCPS

Caja de cambios Power Shift

ET

Engranajes de transferencia

PPD

Puente propulsor y diferencial

MF

Mandos finales

RM

Ruedas motrices VICTOR ORUÉ

PPD

MF

RM

Transformación de energías MCI

CP

CCPS y ET

EMG

EMG

EQ EQ

Energía química

EHD

Energía hidrodinámica

EMG

Energía mecánica giratoria

PPD

EMG

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MF

RM

EMG

EMG

Características de la transmisión automática • Menos eficiente, perdidas por calor. • Menor economía de combustible • El motor no se apaga ante sobrecargas. • Se tiene una multiplicación de torque. VICTOR ORUÉ

Aplicaciones • Tractores sobre orugas y sobre ruedas.

• Cargadores frontales. • Camiones mineros • Retroexcavadoras

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Transmisión HIDROSTÁTICA

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Flujo de fuerzas MCI

BH

SHCP

MH

MCI

Motor de combustión interna

BH

Bombas hidráulicas

SHCP

Sistemas hidráulicos de control y protección

MH

Motores Hidráulicos

MF

Mandos finales

RM

Ruedas motrices

VICTOR ORUÉ

MF

RM

Transformación de energías MCI

EMG EQ

BH

MH

SHCP

EHD

EHD

EMG EQ

Energía química

EHD

Energía hidrodinámica

EMG

Energía mecánica giratoria

EMG EHD

VICTOR ORUÉ

MF

EHD

RM

EHD

Características de la transmisión Hidrostática • Velocidad limitada por las perdidas en el sistema. • No se requiere caja de transmisión. • Se logran velocidades constantes. • El motor no se detiene a pesar de sobrecargas

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Aplicaciones • Tractores sobre orugas • Excavadoras. • Palas hidráulicas • Cargadores frontales

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Transmisión ELÉCTRICA

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Flujo de fuerzas MCI

GE

SECP

ME

MCI

Motor de combustión interna

GE

Generador eléctrico

SECP

Sistemas Eléctricos de control y protección

ME

Motores Eléctricos

MF

Mandos finales

RM

Ruedas motrices

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MF

RM

Transformación de energías MCI

EMG

EQ

GE

ME

SECP

EE

EE

EMG

EQ

Energía química

EMG

Energía mecánica giratoria

EE

Energía eléctrica

EMG

EE

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MF

RM

EMG

EMG

Características de la transmisión Eléctrica • Menos componentes mecánicos • Menor consumo de combustible

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Aplicaciones • Cargadores frontales utilizados en minería • Camiones mineros

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Transmisiones Automáticas VICTOR ORUÉ

Transmisión AUTOMÁTICA CARDAN

ENGRANES DE TRANSFERENCIA

TRANSMISIÓN

MOTOR

Reducciones múltiples. Cambio de sentido

DIFERENCIAL Cambio de dirección. Velocidades distintas de ruedas

CONVERTIDOR Multiplicación de torque Amortiguación de impactos

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MANDO FINAL Doble reducción final

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Convertidor de PAR Concepto Básico: • Es un embrague hidrodinámico

Finalidad: • Transmitir la potencia del motor a la caja de cambios y multiplicar el torque cuanto y cuando las condiciones de carga lo requieran VICTOR ORUÉ

Principio de funcionamiento

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Turbina

Bomba VICTOR ORUÉ

Flujo de fuerza M

EQ EQ

I

EMG

T

EHD EMG

Energía química

EHD Energía Hidrodinámica EMG Energía mecánica giratoria VICTOR ORUÉ

EHD

CCPS

EMG

EMG

estator

turbina

impulsor

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estator

turbina

impulsor

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Componentes principales

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Turbina

Funcionamiento

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Impulsor

Diagrama del convertidor B

*RT

3

2 A r.p.m. Turbina

1

1000 2000 0 RT* Relación de transmisión A: r.p.m impulsor = 0  R* 1:1 B: r.p.m turbina = 0  R* máxima  Carga  Velocidad de la máquina r.p.m. caja Power Shift r.p.m. turbina VICTOR ORUÉ

Ventajas • Multiplica el torque de acuerdo a las necesidades • Se acopla automáticamente • Absorbe choques torcionales • Transmite la potencia suavemente • No requiere ajustes periódicos • Evita que el motor se apague ante sobrecargas VICTOR ORUÉ

Desventajas • Calentamiento del aceite al multiplicar el torque • Menor eficiencia que un embrague de fricción • Mayor consumo de combustible. VICTOR ORUÉ

Caja POWER SHIFT Concepto básico • Es un grupo reductor mediante juego de engranajes con asistencia hidráulica para el accionamiento de las marchas o cambios

Funciones • Aumentar o disminuir el torque • Aumentar o disminuir las r.p.m. • Permitir marchas de retroceso • Permitir la posición neutral VICTOR ORUÉ

Mecanismo planetario •Una motriz

•Una fija •Una conducida VICTOR ORUÉ

Primer caso Portasatélites detenido: Se obtiene una rotación inversa entre el solar y la corona.

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Segundo Caso Engranaje solar detenido: El portasatélites gira a una velocidad más lenta que la corona pero en el mismo sentido..

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Tercer Caso Corona detenida: El potasatélites gira a una velocidad más lenta que el solar pero en el mismo sentido.

VICTOR ORUÉ

Cuarto caso Transmisión Mecánica: Si dos miembros estan detenidos, el resultado es una transmisión mecánica, la velocidad de salida es igual a la de entrada.

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Caja de cambios Power Shift

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Embrague de discos múltiples

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Funcionamiento

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Características • Existen semiautomáticas y • automáticas • Hay de contraeje de de engranajes planetarios • • Los embragues de discos múltiples están bañados y refrigerados por aceite • Los embragues de discos múltiples son acoplados hidráulicamente y separados mecánicamente (por resortes) VICTOR ORUÉ

Los embragues de discos múltiples están bañados y refrigerados por aceite Por ejemplo la caja Power Shift de un tractor sobre orugas tiene tres velocidades hacia delante y tres hacia tras; entonces tiene cinco paquetes de embragues de discos múltiples

Ventajas • No es necesario desacoplar la potencia del motor hacia la transmisión para realizar los cambios • Suministra cambios

rápidos y suaves • Se distribuye la carga en más puntos de contacto en el mecanismo planetario VICTOR ORUÉ

Diferencial Concepto básico • Es el mecanismo de engranajes que transmite la potencia desde la caja a las ruedas motrices

Funciones • Permite que las ruedas motrices puedan girar a diferentes revoluciones. • Transforma la dirección del movimiento de giro longitudinal de la caja a 90º para las ruedas motrices VICTOR ORUÉ

Partes del diferencial

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Recorrido de fuerzas

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Transmisión de la fuerza en el diferencial Piñón de ataque

Corona

Semieje

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Castillo

Satélites

Planetarios

Al trasladarse el vehículo en línea recta, las ruedas motrices giran a las mismas revoluciones

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Funcionamiento del Diferencial

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Línea Recta

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Al dar una curva las ruedas propulsoras no giran a las mismas revoluciones

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Funcionamiento del Diferencial

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Curva a la derecha

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Mandos Finales Concepto básico • Es el último grupo reductor mediante engranajes del tren de potencia

Funciones • Transmitir potencia del semieje a las ruedas motrices. • Aumentar el torque y reducir las revoluciones de las ruedas motrices

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Tipos de mandos finales • De engranajes de ejes paralelos • De sistema planetario o de ejes colineales

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De engranajes de ejes paralelos

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Características • El eje de salida esta a diferente altura que el eje de entrada • Ocupan un mayor espacio • El eje de salida gira en sentido en sentido contrario al eje de entrada (Simple reducción). • Solo existe un punto de contacto • Pueden ser de simple, doble o triple reducción VICTOR ORUÉ

De sistema planetario o de ejes colineales

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Características • El eje de salida es colineal al eje de entrada. • Ocupa menos espacio. • El eje de salida gira en el mismo sentido que el eje de entrada. • La carga se reparte entre tres o cuatro puntos de contacto. • Puede ser de simple o doble reducción VICTOR ORUÉ

Mando final de tractor sobre orugas CAT D7G

•Tipo:

De ejes paralelos de doble reducción.

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Mandos finales de tractor de orugas D7G de ejes paralelos de doble reducción

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Mandos finales de cargador frontal 992D de ejes colineales de simple reducción

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Mandos finales de tractor de orugas D9N de ejes colineales de doble reducción VICTOR ORUÉ

Recorrido de fuerzas de D7G VICTOR ORUÉ

Recorrido de fuerzas del 992D VICTOR ORUÉ

Recorrido de fuerzas D9N VICTOR ORUÉ

Tren de rodaje Finalidad

Tipos

• Para aumentar la tracción y disminuir el patinaje. • Para aumentar la flotación y disminuir la presión superficial.ejemplo: Un alumno = 4psi, un D4H = 5 psi

• Tren de rodaje de sprocket bajo. • Tren de rodaje de sprocket elevado

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Analogía

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Sprocket bajo

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Sprocket bajo Bastidor de rodillos

Cadena Rueda guía VICTOR ORUÉ

Rodillo Rodillo inferior superior

Rueda motriz

Sprocket elevado

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Sprocket Elevado Cadena Bastidor de rodillos delantero

Sprocket Rueda guía posterior

Rueda guía delantera

Rodillo inferior

Bogies VICTOR ORUÉ

Bastidor de rodillos posterior

Rueda motriz y segmentos

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Rueda motriz y segmento Función • xxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx

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Cadenas Eslabón regular

Buje

Perno

Pin

Eslabón maestro Zapata VICTOR ORUÉ

Garra

Cadenas Sello en C Anillo de tope

Clavija

Tapón VICTOR ORUÉ

Anillo

Cadenas Función Xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxx

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Rueda Guía Función Xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxx

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Rueda Guía 1. Cuerpo 2. Eje. 3. Portabocinas. 4. Bocinas. 5. Soporte. 6. Guía interior. 7. Guía Exterior. 8. Bastidor de rodillos. 9. Sellos VICTOR ORUÉ

Bastidor de rodillos

Función Xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxx VICTOR ORUÉ

Rodillos superiores

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Rodillos superiores Función Xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxx

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Rodillos superiores 1. Cuerpo 2. Eje. 3. Tapa 4. Rodamiento cónico. 5. Collar. 6. Sellos. VICTOR ORUÉ

Rodillo Inferior Función Xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxx

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Rodillos inferiores 1. Cuerpo 2. Eje. 3. Portabocina. 4. Bocina. 5. Collar. 6. Sellos. VICTOR ORUÉ

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