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Pala Bucyrus modelo 495HR

Curso Básico para eléctricos

Temario del Curso

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Introducción

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Descripción General de la Pala Ubicación de componentes mayores.

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Esquemáticos Eléctricos

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Tabla de contenidos Simbología y ubicación de componentes Circuito de alimentación eléctrica en A.T. Circuitos de alimentación sistemas auxiliares. Descripción del PLC. Análisis de entradas / salidas. Precarga, Rectificadores y Barra DC. Motores eléctricos principales Componentes de control: velocidad, posición, referencia.

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Temario del Curso

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Esquemáticos Siemens

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Estándares a seguir en los esquemáticos. Diagrama unilineal del Sistema de Potencia. Ubicación del Skid Siemens dentro de la pala. Ubicación de componentes en el Skid Siemens.

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Controlador Siemens Sibas 32

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Descripción General. Ubicación de los módulos electrónicos en el rack. Aplicación de los diferentes módulos del Sibas.

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Temario del Curso

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Step 7 PLC Siemens Descripción y aplicación estudiada en los esquemáticos Bucyrus.

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HMI (Touch Screen)

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Descripción y aplicación

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Motor de Inducción e Inversores.

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Teoría y aplicación

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Estrategia de mantenimiento

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Terminología, planes de mantenimiento, análisis de fallas y soluciones.

ZHV

MCC

Sistema de filtrado de Aire Tenkay

Sistema centralizado de lubricación automática

Sistema Automático de Detección y supresión de incendio Westfire.

Mango conducido por cables de acero

Datos de interés

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Largo y ángulo de la pluma: 67´ - 43º Capacidad del balde: 40 - 80 cu yd. Dimensiones cables de levante: 336’ – 11” dia. 2 ¾” Dimensiones cables de empuje recoge: 163’-6” dia. 2 1/2” Diámetro del tambor Hoist: 70” Diámetro del tambor Crowd: 60 “ Voltaje de alimentación: 7,2 KV 3 fases 50 Hz. Motores principales: 1 Hoist 2600HP, 1 Crowd 700 HP, 2 Swing 505 HP, 2 Propel 700 HP.

Operación de la pala en pendientes

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Aunque la fuerte recomendación de Fábrica es que la Pala trabaje en un suelo nivelado para lograr la mayor producción posible y una mayor vida útil de sus componentes, una operación limitada a pendientes no mayores a 8% son aceptadas, ya que solo podrían producir efectos adversos mínimos.

Componentes de velocidad, posición, referencia, transferencia Pala 495HR

Tacogeneradores Digitales Los

tacogeneradores digitales utilizados en las palas, tienen como función realimentar la señal de velocidad del rotor del motor al controlador de velocidad. Los motores de Hoist, Crowd, Swing y Propel, cuentan con un tacogenerador digital. Lo más importante es que cada tacogenerador sea instalado correctamente para evitar juegos en el montaje, que provocarían sobrecorrientes en el motor.

El tacogenerador digital tiene 4 canales de generación de pulsos en función de la velocidad del motor, y que se identifican como 0º, 90º, 180º y 270º.

Unidad electrónica removible en tacogenerador digital.

La señal generada por el tacogenerador digital puede ser monitoreada usando un osciloscopio. Una señal aceptable debe se similar a la de la siguiente figura:

90 Phase shift Approx 23V DC

Channel A

Channel B

Señales digitales de un tacogenerador vista en el osciloscopio.

Encoder El

encoder es usado para entregar una realimentación de la posición de los tambores de Hoist y Crowd.

Esta

señal es escalada y usada para límites de cables y determinación del ángulo del balde. Este

dispositivo tiene una señal de salida binaria de 8 bits. A medida que el eje del encoder gira de una posición a otra, se genera una señal de salida de acuerdo al Código Gray.

Posición del encoder del hoist

Estructura interna del encoder

Glass Disc. LED Light source. (Transmitter)

Photo transistor (receiver)

= =

0 1 0 1 0 0 0 0

Holes in Disc.

Generación de la señal de salida en código Gray

WHEEL POSITION 0 1 2

BITS (Gray Code)

3

POSITION

0 1 2 3 4 5

8 0 0 0 0 0 0

7 0 0 0 0 0 0

BITS (BCD) Example. BCD output changes by more than one bit per increment.

4 0 0 0 0 0

3 0 0 0 0 1

2 0 0 1 1 0

1 0 1 0 1 0

6 0 0 0 0 0 0

5 0 0 0 0 0 0

4 0 0 0 0 0 0

3 0 0 0 0 1 1

2 0 0 1 1 1 1

1 0 1 1 0 0 1

Masterswitch Es un dispositivo que contiene potenciómetros que son posicionados a través de un mecanismo accionado por una palanca, para determinar la velocidad o torque de referencia al controlador.

Masterswitch de Hoist / Swing (consola lado derecho)

Anillos Colectores Propel y control

TRANSFER SWITCH