Curso DIgSILENT Power Factory 2016 MÓDULO 5 – Simulaciones Dinámicas Parte 1
Ing. Alejandro Musto
[email protected] Ing. Nicolás Turturici
[email protected]
Santiago, Junio de 2016 www.estudios-eléctricos.com www.estudios-electricos.com
M5: RMS
Temática y Objetivos Objetivos
Representar los elementos dinámicos
Analizar su comportamiento en base a simulaciones dinámicas
Introducir el concepto del lenguaje DSL, definir estructura de trabajo
Temas principales
2
Representación de los elementos de red para transitorios RMS
Modelos de controles/reguladores
Simulaciones dinámicas
DSL (DIgSILENT Simulation Language)
Parámetros de desempeño de los controles/reguladores
Características Generales
M5: RMS
Características Generales SIMULACIONES DINÁMICAS
Las simulaciones de transitorios permiten analizar el comportamiento dinámico de las redes y los sistemas cuando estos son sometidos a
grandes o pequeñas perturbaciones.
Los
modelos
dinámicos
pueden
representar
sistemas
eléctricos,
mecánicos, hidráulicos o de cualquier otro dominio.
Existen numerosos modelos de librería.
El usuario puede crear modelos específicos para representar con mayor fidelidad el componente real, sobre todo si se realiza sobre la base de ensayos en campo. 4
M5: RMS
Características Generales TRANSITORIOS RMS
Simulaciones en el dominio temporal.
Representación de estado transitorio (RMS) de la red.
Permite análisis trifásico simétrico o desbalanceado.
Corresponde
a
simulaciones
de
fenómenos
electromecánicos,
directamente asociados a los estudios de estabilidad de los sistemas de potencia.
5
M5: RMS
Características Generales TIPOS DE ESTUDIOS
Estabilidad transitoria Determinación de tiempo crítico de despeje de falla Diseño de esquemas de control contra contingencias Verificación y ajustes de protecciones específicas Esquemas de DAG/DAC
Reservas de reactivo post-contingencia Reservas para control de frecuencia
→ → → → → →
tensión frecuencia pequeña señal gran señal oscilatoria no oscilatoria
Optimización del desempeño de los controles para incrementar el amortiguamiento
Arranque de motores Determinación de caídas de tensión, sobrecorriente, cupla y tiempos de arranque
6
M5: RMS
Características Generales ESQUEMA DE TRABAJO
Verificar condición de RED y modelos dinámicos (ver output window)
Cálculo de FLUJO DE POTENCIA
- Errores en modelos - Modelos E/S – F/S - Derivadas no nulas - Límites superados
Cálculo de CONDICIONES INICIALES
Definición de VARIABLES
X
Simulation Scan Utilizado para monitorear variables y realizar acciones en consecuencia
Definición de EVENTOS
7
SIMULACIÓN
Graficar resultados
Crear una simulación dinámica
Crear una Simulación Dinámica
M5: RMS
CONDICIONES INICIALES - ¿QUÉ SE INICIALIZA?
Ángulo de Tiristores Tensión de Referencia ...
Del flujo de potencia: ● Potencia Activa ● Tensión Terminal
EXCITACIÓN
Flujo de Vapor Referencia de Potencia ...
Tensión de Campo
GENERADOR
TURBINA
• Potencia Reactiva • Ángulo
Potencia de Turbina • • •
Cálculo de Condiciones Iniciales 9
RED
Corrientes Flujos Saturación ...
Cálculo de Flujo de Potencia
M5: RMS
Crear una Simulación Dinámica
¿CÓMO SE REALIZA UNA SIMULACIÓN NUMÉRICA?
Te J
SOLUCIÓN ANALÍTICA:
− Te= J
Tm
ω(t )= A· e
dω dω →T m− Te= J dt dt
Evento (t=0): Trip de turbina → Tm = 0 10
−b ·t J
ω(t= 0 )= 1 →A= 1
ω(t )= e
−b ·t J
t≥0
1,2 1
Frecuencia [pu]
Variables Tm = constante (entrada) Te = b·ω (interna) Parámetros: J = 3 (momento de inercia) b = 1 (rozamiento viscoso) Condiciones Iniciales: Tm = Te =1 ω=1 Ecuación de movimiento:
∑ T i= J
dω dω dω − b → − bω= J → = ω dt dt dt J
0,8
τ=
0,6 0,4 0,2 0 0
2
4
6
8
10
Tiempo [seg]
12
14
16
18
20
J =3 b
M5: RMS
Crear una Simulación Dinámica
¿CÓMO SE REALIZA UNA SIMULACIÓN NUMÉRICA?
SOLUCIÓN NUMÉRICA: Frecuencia en el paso k-1
dω(k− 1) ωk = ω(k− 1) + ·T dt
Paso de integración
Frecuencia en el paso k
dω(1 ) 1 = − = − 0,33' dt 3
1,1
T = 1 seg
1
-0,33
1
0,67
-0,22
2
0,44
-0,15
...
0
... 2
1
0,9 0,8
-0,33
0,7 0,6 0,5
1
0,4 0
11
0
1
Frecuencia [pu]
J τ= =3 b
dωk/dt
...
Número de paso
dω(k) − ω(k ) = dt τ
ωk
Condición inicial
Derivada de la frecuencia en paso k-1
dω(k ) − b dω − b = ω → = ω(k) dt J dt J
Paso
0,2
0,4
0,6
0,8
1
Tiempo [s]
1,2
1,4
1,6
1,8
2
M5: RMS
Crear una Simulación Dinámica 1,2
1,2
1
1
Solución: · Analítica · Numérica
T= τ
T = 0,1· τ
0,8
Frecuencia [pu]
Frecuencia [pu]
PROBLEMAS EN LA SIMULACIÓN NUMÉRICA
0,6 0,4
0,8 0,6 0,4 0,2
0,2
0
0 0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
0
20
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
Tiempo [s]
Tiempo [s]
1,2
DETECCIÓN DE LA OSCILACIÓN NUMÉRICA:
1,5
1
1
T = 2· τ
0,8 Frecuencia [pu]
Frecuencia [pu]
T = 0,5· τ 0,6 0,4
0 0
2
4
6
8
10
-0,5
0,2
-1 0 0
2
4
6
8
10
Tiempo [s]
12
12
14
16
18
20
· Utilizar muestreo impar
0,5
-1,5 Tiempo [s]
12
14
16
18
20
· Analizar la frecuencia de oscilación
Crear una Simulación Dinámica
M5: RMS
CONDICIONES INICIALES
Tipo de simulación
Eventos a simular
Resultados a almacenar
13
Los tiempos de simulación son notoriamente diferentes debido a los requerimientos computacionales. La representación desbalanceada debería emplearse para casos donde realmente sea necesaria (e.g. análisis de actuación de protecciones). Verifica y notifica los resultados del cálculo de condiciones iniciales. Es la manera de conocer cuando el sistema está fuera de equilibrio.
Puede ser recomendable para simulaciones de mucho tiempo (más de 30seg), sobre todo si se presentan fenómenos dinámicos asociados a diferentes constantes de tiempo (e.g. AVR y GOV).
Crear una Simulación Dinámica
M5: RMS
CONDICIONES INICIALES
PASO FIJO
Paso de integración para la simulación Tiempo de inicio de simulación Frecuencia de almacenamiento de datos (se recomienda que sea un número impar de veces el paso de integración) Se recomienda comenzar en t=0s, y ejecutar los eventos en t=1s → permite visualizar el estado inicial del sistema
Máximo paso de integración admisible 14
PASO VARIABLE
Crear una Simulación Dinámica
M5: RMS
CONDICIONES INICIALES
Ambas opciones se emplean para un sistema separado en islas eléctricas. GLOBAL: mantiene una única referencia (slack del flujo de potencia) y resulta útil cuando las islas eléctricas vuelven a estar sincronizadas, dentro de los tiempos de la simulación. LOCAL: mantiene una referencia para cada subsistema. El método de cálculo resulta computacionalmente más exigente. Mejoras en el algoritmo de cálculo. Permite incrementar la velocidad de simulación. Permite obtener la evolución de la mayor excursión angular → dfrotx 15
Método de integración numérica → todos los controles deben estar modelados para funcionar con este método.
Crear una Simulación Dinámica
M5: RMS
DEFINICIÓN DE EVENTOS
Los EVENTOS de simulación forman parte del STUDY CASE. La cantidad de eventos dentro de una simulación es ilimitada, al igual que la cantidad de secuencias de eventos dentro de un Study Case.
La secuencia de eventos se crea desde el Study Case:
16
Crear una Simulación Dinámica
M5: RMS
DEFINICIÓN DE EVENTOS
Los eventos de una simulación se pueden crear de distintas maneras y en distintos momentos (por ejemplo, en el medio de la simulación).
Se pueden crear: desde la carpeta de eventos (new)
accediendo desde el study case accediendo desde el menú general desde el Elemento (define)
accediendo desde el editor gráfico accediendo desde el data manager accediendo desde la lista de elementos
17
M5: RMS
Crear una Simulación Dinámica EJERCICIO M5.1
Importar el Proyecto: “EjercicioM51.pfd” Cálculo de condiciones iniciales Analizar opciones ajustadas
Seleccionar eventos Ejecutar
Analizar lo sucedido en la pantalla de salida Encontrar posibles soluciones según lo ya analizado
Definir un cortocircuito sobre la barra 5 Monofásico sin impedancia, en t=1seg
Despejar el cortocircuito en 120ms
Apertura de la línea 1
Crear un nuevo conjunto de eventos y repetir la simulación, pero balanceada
18
sobre la barra
Crear una Simulación Dinámica
M5: RMS
DEFINICIÓN DE VARIABLES
Las variables a almacenar se deben crear previamente o al momento simular
del cálculo de condiciones iniciales → NO después de
Primero debe seleccionarse el elemento: desde la carpeta de resultados (new)
accediendo desde el study case accediendo desde el menú general desde el Elemento
(define → Result for RMS/EMT Simulation)
accediendo desde el editor gráfico accediendo desde el data manager accediendo desde la lista de elementos
Luego la variable 19
Crear una Simulación Dinámica
M5: RMS
DEFINICIÓN DE VARIABLES
Los RESULTADOS de simulación forman parte del STUDY CASE. La cantidad de carpetas de resultados dentro de un Study Case es
ilimitada, mientras que la cantidad de variables se limita al total de la red.
La carpeta de resultados se crea desde el Study Case:
Crear una Simulación Dinámica
M5: RMS
DEFINICIÓN DE VARIABLES
Se puede acceder a distintos tipos de variables.
Variables a almacenar → de interés
Crear una Simulación Dinámica
M5: RMS
SIMULATION SCAN
Monitoreo de diversas variables que son utilizadas para una acción en consecuencia, por ejemplo Detención de la Simulación.
Simulation Scan
Módulo Frecuencia
Módulo Pérdida de Sincronismo
Velocidad máquina sincrónica
Módulo Variables
Módulo Tensión
Crear una Simulación Dinámica
M5: RMS
SIMULATION SCAN
Monitoreo de tensión
Monitorea Tensión en todos los nodos y emite un mensaje o para la simulación si se viola algún limite definido Límites de la Tensión, en magnitud y duración. Recuperación de la Tensión, comienza a grabar cuando la tensión está por debajo del límite en el tiempo de arranque. Cuando la tensión vuelve por encima del ajuste chequea si esta recuperación se produjo dentro de la banda de tiempo, caso contrario actúa. Tiempo de Activación, define el tiempo en el que comienza a monitorear. Acción a ejecutar, si un límite es violado se emite un mensaje en pantalla o se detiene la simulación.
Crear una Simulación Dinámica SIMULATION SCAN
Módulo de Monitoreo de una variable
Módulo monitoreo de Frecuencia
M5: RMS
Crear una Simulación Dinámica SIMULATION SCAN
Módulo monitoreo Pérdida de Sincronismo
Módulo monitoreo de velocidad de máquinas sincrónicas
M5: RMS
Crear una Simulación Dinámica
M5: RMS
DEFINICIÓN DE VARIABLES
Tiempo de Simulación
Define el comportamiento frente a alertas emitidas por los modelos dinámicos presentes en la red El cálculo de condiciones iniciales es el que define las características de la simulación.
Crear una Simulación Dinámica
M5: RMS
GRAFICAR
Existen básicamente dos modos para crear un gráfico de simulación: desde el menú principal
, para lo que deben estar ya calculadas las condiciones iniciales. desde las pestañas gráficas.
Crear una Simulación Dinámica
M5: RMS
GRAFICAR
Opciones de gráfico Resultados de simulación actual Variables a graficar
Operación con Variables
Crear una Simulación Dinámica
M5: RMS
GRAFICAR
PGen 1 PGen 2
Definición de Variables
Opciones de gráfico
Variables a graficar
Ecuación
P = PGen1+PGen2
Crear una Simulación Dinámica
M5: RMS
EJERCICIO M5.2a
Importar el proyecto: “EjercicioM52a”
Definir las variables a almacenar tensión (u) y frecuencia eléctrica (fe) en barra Terminal. tensión terminal (ut) y de excitación (ve), ángulo rotórico
(dfrot), potencia activa y reactiva (P1:bus1 y Q1:bus1), potencia de la turbina (pt) en G1.
30
M5: RMS
Crear una Simulación Dinámica EJERCICIO M5.2a
Calcular Condiciones Iniciales
Simular 20 segundos
Crear un gráfico de simulación con cuatro figuras
Graficar: tensión terminal del generador potencia de la turbina potencia activa del generador
tensión de excitación del generador
Escalón de 5% en P y Q
31
M5: RMS
Crear una Simulación Dinámica 1,02
8.333E-1
1,01
8.333E-1
1,00
8.333E-1
0,99
8.333E-1
0,98
8.333E-1
0,97 0,0000
4,0000
8,0000
12,000
16,000
[s]
20,000
8.333E-1 0,0000
G1: T erm inal Voltage in p.u.
1,734948
41,80
1,734947
41,30
1,734946
40,80
1,734945
40,30
1,734944
4,0000
8,0000
G1: Active Power in M W
32
4,0000
8,0000
12,000
16,000
[s]
20,000
12,000
16,000
[s]
20,000
G1: T urbine Power in p.u.
42,30
39,80 0,0000
DIgSILENT
EJERCICIO M5.2a
12,000
16,000
[s]
20,000
1,734943 0,0000
4,0000
8,0000
G1: Excitation Voltage in p.u.
Crear una Simulación Dinámica EJERCICIO M5.2b
Importar el proyecto: “EjercicioM52b”
Definir las variables a monitorear tensión (u) frecuencia (fe)
(Diferentes modos de monitorear una misma variable) 33
M5: RMS
Crear una Simulación Dinámica EJERCICIO M5.2b
Calcular Condiciones Iniciales
Simular 20 segundos
Controlar ventana de Output
34
Escalón de 10% en P y Q
M5: RMS
Crear una Simulación Dinámica
M5: RMS
EJERCICIO M5.2b
Calcular Condiciones Iniciales
Detener la simulación cuando la frecuencia es menor a 48,5Hz
Simular 20 segundos
Controlar ventana de Output
35
DSL Características Generales
DSL
M5: RMS
CARACTERÍSTICAS GENERALES
Es un lenguaje propio de programación que permite representar matemáticamente, el comportamiento de un sistema LINEAL o NO LINEAL, de forma continua en función del tiempo. Se pueden representar: → ecuaciones diferenciales del sistema, lineales o no lineales → expresiones lógicas o algebraicas → eventos específicos, como aperturas de interruptor, desconexiones de carga, etc. Puede emplearse para: → escribir un programa DSL → dibujar un diagrama de bloques → combinación de ambos 37
M5: RMS
DSL
CARACTERÍSTICAS GENERALES
Elemento físico real
Modelo Matemático
información de fabricante...
Estándar o no
38
M5: RMS
DSL
CARACTERÍSTICAS GENERALES en DIgSILENT...
Macros
DB en DSL Model Definition
Parámetros en DSL 39
Common Model
M5: RMS
DSL
CARACTERÍSTICAS GENERALES
Mediciones Limitadores OEL, UEL, V/Hz Estabilizador PSS
AVR
EXCITER
GENERADOR
SISTEMA
V_Ref
El AVR informado por el
TURBINA
fabricante está contenido dentro de un sistema de control, cuya complejidad dependerá de la
Mediciones GOV
unidad o equipo involucrado. 40
P_Ref
M5: RMS
DSL
CARACTERÍSTICAS GENERALES en DIgSILENT...
Composite model
SLOT
41
Composite frame
M5: RMS
DSL
CARACTERÍSTICAS GENERALES ELEMENTO
TIPO
Composite Model
Composite Frame
Common Model
Model Definition
Se crean desde “Network Data”
Se crean desde “Library”
Elemento de RED (gen, load, line)
42
ELEMENTO Common Model parámetro 1 parámetro 2 ... Parámetro m
Composite Model
TIPO MODEL DEFINITION macro 1 macro 2 … macro n
FRAME slot A slot B
M5: RMS
DSL
CARACTERÍSTICAS GENERALES
El FRAME puede representar el conexionado del sistema de control de la central sin considerar los controles específicos.
Señales de información
DEL O M
Slots RACK CONTROLADORES NUMÉRICOS 43
FRAME
M5: RMS
DSL
CARACTERÍSTICAS GENERALES
Dentro del MODEL se especifican las ecuaciones matemáticas que representan al dispositivo (e.g. control) en cuestión.
Señales externas
Señales de información
Macros
CONTROLADOR ANALÓGICO
MODEL
El intercambio de información entre el MODEL y el FRAME, se realiza mediante los slots. La correspondencia se realiza a través de los nombres de las variables. 44
DSL
EJERCICIO M5.3: VISUALIZACIÓN DE ELEMENTOS
Importar el Proyecto: “EjercicioM53.pfd”
Observar TIPOS disponibles
frame
modelo
Observar MODELOS disponibles en el proyecto composite model
common model
Observar MODELOS disponibles en la Biblioteca Global 45
M5: RMS
Sistema de Excitación
M5: RMS
DSL
SISTEMA DE EXCITACIÓN: Ejemplo de control elemental
VREF
REGULADOR DE TENSIÓN
GEN
VTERM E MAX
VREF VTERM
47
-
CONTROL
EXC
E MIN
EFD
DSL
SISTEMA DE EXCITACIÓN: Limitadores
48
M5: RMS
M5: RMS
DSL
SISTEMA DE EXCITACIÓN: Ejemplo de OEL
VREF VTERM
SISTEMA DE EXCITACIÓN
GEN
ifd ifd MAX ifd -
MAX
CONTROL PI
VOEL
La salida VOEL modifica la referencia de tensión del AVR. 49
DSL
EJEMPLO: SISTEMA DE EXCITACIÓN TIPO AC
50
M5: RMS
DSL
EJEMPLO: SISTEMA DE EXCITACIÓN TIPO AC
51
M5: RMS
Sistema de Control de Velocidad
M5: RMS
DSL
CONTROL DE VELOCIDAD: Conceptos Básicos
SUMINISTRO DE ENERGÍA
REFERENCIA DE VELOCIDAD
VÁLVULAS O COMPUERTAS
REGULADOR DE VELOCIDAD
TURBINA
GENERADOR
MEDICIÓN DE VELOCIDAD
FLUJO DE ENERGÍA
SEÑALES DE CONTROL 53
M5: RMS
DSL
CONTROL DE VELOCIDAD: Conceptos Básicos
Concepto básico de la regulación de frecuencia
x
AGUA VAPOR GAS
El regulador modula la posición de válvulas o compuertas de acuerdo con el error de velocidad.
Tm GEN
TURBINA
Te REGULADOR DE VELOCIDAD
ωR
Generador alimentando una carga “aislada”
54
M5: RMS
DSL
CONTROL DE VELOCIDAD: Conceptos Básicos
Control de velocidad constante - Esquema
AGUA VAPOR GAS
x
Pm
Pe GEN
TURBINA
ωR
K s 55
ε→0
ω0 (ref.)
Regulador de velocidad Se mide la velocidad y se compara con una referencia, el error se integra de manera de mantenerlo igual a cero en régimen permanente.
M5: RMS
DSL
CONTROL DE VELOCIDAD: Conceptos Básicos
Control de potencia/velocidad (Estatismo)- Esquema AGUA VAPOR GAS
x
TURBINA
GEN
ωR
K s
Exportación a Sistema
-
ε→0
-
ω0 (ref.)
R Regulador de velocidad Se cuenta con una realimentación de la posición de las válvulas que afecta al error de velocidad. El coeficiente de realimentación es el estatismo R.
M5: RMS
DSL
CONTROL DE VELOCIDAD: Concepto de Estatismo Un generador
ωNL ω0 ωFL
ω [pu]
0
Δω =Δf
1
ΔP
Δf R= ΔP
P [pu]
Interacción entre dos Generadores Mayor estatismo
Frecuencia compartida
ω0
0 57
→ Menor aporte
Δf
ΔP Aporte Unidad 1
0
ΔP Aporte Unidad 2
DSL Block Definition
M5: RMS
DSL
BLOCK DEFINITION: Esquema General
SLOT BLOQUES
frame
DIBUJOS
59
DSL
M5: RMS
BLOCK DEFINITION: Esquema General
frame model
macro
60
M5: RMS
DSL
BLOCK DEFINITION: Frame
Permite un filtrado rápido para la asignación del SLOT
Slot update
Define las entradas y salidas que tendrá como máximo el Slot 61
M5: RMS
DSL
BLOCK DEFINITION: Model Pueden ser internas y no estar definidas en el slot.
Entradas
Relacionadas por nombre en el slot.
62
Salidas
macro
Relacionadas por nombre en el slot.
M5: RMS
DSL
BLOCK DEFINITION: Macro
→ Frecuencia compleja: s= σ+ j ω → Ecuaciones diferenciales: dx →sx= x˙ dt
→ Ejemplo filtro de primer orden: yo(s)= K ⋅ yi (s) 1+Ts
Implementaciones Ganancia a la entrada x˙ =
K × ( yi− x) T
yo = x 63
Ganancia a la salida x˙ =
yi− x T
yo = K× x
ecuaciones de estado
ecuaciones de salida
M5: RMS
DSL
BLOCK DEFINITION: Macro
Funciones estándar
64
FUNCIÓN
DESCRIPCIÓN
FUNCIÓN
DESCRIPCIÓN
sin(x)
Seno
abs(x)
Valor absoluto
cos(x)
Coseno
min(x,y)
Valor mínimo
tan(x)
Tangente
max(x,y)
Valor máximo
asin(x)
Arcoseno
modulo(x,y)
Resto de x/y
acos(x)
Arcocoseno
sqrt(x)
Raíz cuadrada de x
atan(x)
Arcotangente
sqr(x)
x al cuadrado
sinh(x)
Seno hiperbóico
pow(x,y)
x2
cosh(x)
Coseno hiperbólico
trunc(x)
xy
tanh(x)
Tangente hiperbólica
frac(x)
Parte fraccionaria de x
exp(x)
Exponencial
round(x)
Entero mas cercano a x
ln(x)
Logaritmo natural
ceil(x)
Menor entero mayor a x
log(x)
Logaritmo base 10
floor(x)
Mayor entero menor a x
M5: RMS
DSL
BLOCK DEFINITION: Macro
Funciones especiales
→
y = flipflop(boolset, boolreset) La salida cambia de 0 a 1 si boolset=1 y boolreset=0 La salida cambia de 1 a 0 si boolset=0 y boolreset=1 Permanece inalterado en otra situación Ej: yo = flipflop(yi>1,yi0, 5*x, 0.3*x)
→
y = delay(exp, T) : Retardo temporal Ej: yo = delay(yi,T)
→
time() : tiempo actual de simulación Ej: yo = sin(time())
→
y = lim(in, min, max) : Limitador Ej: yo = lim(yi, -1, 1)
→
y = limstate(in, min, max) : Integrador con límites anti-windup Ej: x. = (yi-x)/T yo = limstate(x, -1, 1)
→
y = picdro(bool, Tpick, Tdrop) : Función lógica útil para relés La salida cambia de 0 a 1 si bool=1 durante al menos Tpick segundos La salida cambia de 1 a 0 si bool=0 durante al menos Tdrop segundos Permanece inalterado en otra situación Ej: yo = picdro(yi>0,5,2)
65
M5: RMS
DSL
BLOCK DEFINITION: Inicialización
¿Qué debe ser inicializado? todas las variables de estado todas las señales de entrada desconocidas todas las señales de salida desconocidas u
usetp
curex
uerrs
“conocida” significa conectada a un modelo propio de PowerFactory u otro DSL, el cual inicializa la señal
u, curex, uerrs son conocidas porque son calculadas por el modelo del generador usetp no es conocida entonces debe ser inicializada por el “Excitation System Model”
entrada desconocida Variables de estado 66
DSL
M5: RMS
BLOCK DEFINITION: Inicialización
Resumen de procedimiento 1- Considerar cómo el DSL será conectado a otros modelos 2- Determinar cuales son las señales conocidas y desconocidas 3- Escribir las ecuaciones considerando operación en régimen estacionario
Régimen estacionario significa: - entradas de los integradores (generalmente) igual a cero - en funciones transferencia s=0
Sintaxis para asignación directa de las condiciones iniciales: - inc(variable) = expr - inc0(variable) = expr (usado para inicializar una entrada o salida sin conectar)
funciones para asignación iterativa de las condiciones iniciales: - loopinc(varnm, min, max, step, eps)
- intervalinc(varnm, min, max, iter, eps) 67
- newtoninc(initexpr, start, iter, eps)
DSL
M5: RMS
BLOCK DEFINITION: Definición de variables
Common Model
Model Definition
Para documentar de manera apropiada el modelo, es conveniente describir cada uno de los parámetros que incluye: Sintaxis: vardef(var) = unidad;descripción 68
FIN DEL MÓDULO 5 Parte 1
Gracias
