Curso de Plc Twido Basico 2da Parte

CURSO BASICO PLC TWIDO SEGUNDA PARTE: HARDWARE

II PARTE

2.1. La función del PLC Sección de mando O

I O

Sección operativa

Comunicación Sensores

Procesamiento

II PARTE

Actuadores

2.2. Qué es un PLC? •

EL PLC es una parte de la sección de mando , su papel principal consiste en: 1. Capturar Capturar los datos provenientes provenientes de los sensores dependi dependiendo endo del estado de la sección operativa. 2. Procesa Procesarr estos estos datos. datos. 3. Enviar Enviar comandos basado basado en los procesos procesos realizados realizados a la sección operativa por medio de los actuadores. 4. Manejar Manejar la interfaz hombre-máq hombre-máquina uina usada usada para controlar controlar el proceso, así como posibilitar las comunicaciones con otros equipos como: PLCs, Impresoras, PCs supervisores, s upervisores, Modems, etc. 5. Una característ característica ica fundament fundamental al de un PLC es que es un producto industrial, es decir, está diseñado para resistir exigentes fuerzas mecánicas tales como vibraciones, efectos eléctricos, interferencia electromagnética, así como grandes niveles de temperatura. II PARTE

2.3. Arquitectura

Riel DIN

II PARTE

2.3. Arquitectura 

Un PLC es comparable con un procesador equipado con interfaces de E/S. Puede ser compacto o modular en su construcción y puede ser instalado en uno o más racks.



Los PLCs modulares comprenden las siguientes partes: •

•

•

•

•

•

•

•

Fuente de alimentación Procesador o CPU Interfaces de entradas digitales Interfaces de salidas digitales Interfaces de entradas análogas Interfaces de salidas análogas Interfaces de comunicación Interfaces especializadas para control de procesos, control de ejes, etc. II PARTE

2.3. Arquitectura   

Los diferentes módulos se comunican entre sí por medio del bus interno del PLC. El número de interfaces de E/S que pueden ser conectadas depende del tamaño y potencia del procesador. En el controlador Twido Compact, la fuente de alimentación está integrada. Esta recibe tensiones de entre 110/220 Voltios AC 50/60 Hz y genera los diferentes voltajes internos necesarios para que el controlador opere.

II PARTE

2.3. Arquitectura

Fuente Interfaces de entrada digitales

Procesador 

Interfaces de salida digitales

Bus interno del PLC

Interfaces de comunicación Interfaces de entrada análogas

II PARTE

Interfaces especializadas para control de procesos, control de velocidad, pesaje, etc...

Interfaces de salida análogas

2.3.1. El módulo de procesamiento o CPU

Interfaces de entrada

Bus interno

Datos externos

Procesamiento del programa Interfaces de salida

Bus interno

II PARTE

Estado de salida

a. Controlador Compacto

REFERENCIA:

TWD LC X A YY DRF Base Compacta Línea Twido

II PARTE

# de entradas y salidas

Tipo de Alimentación

a. Controlador Compacto

No mostrados. Debajo del controlador 

II PARTE

5

Alimentación de sensores

6

Puerto Serial 1

7

Potenciómetros análogos

8

Conector del adaptador de comunicación

9

Slot para el RTC o adaptador del cartucho de memoria

10

Alimentación de 110/240 Vac o +24Vdc

12

Terminales de salida

13

LEDs

14

Conector para expansión

15

Terminales de Entrada

17

Puerto Ethernet (TWDLCAE40DRF)

18

Batería Externa (TWDLCA*40DRF)

a. CPUs Compactas

II PARTE

a. CPUs Compactas

II PARTE

a. CPUs Compactas

II PARTE

a. CPUs Compactas

II PARTE

a. CPUs Compactas

II PARTE

Capacidades I/O Compacto

II PARTE

Elementos opcionales Compacto

II PARTE

b. Controlador Modular

II PARTE

b. Controlador Modular

REFERENCIA:

TWD LMDA XX D YY Base Modular  Línea Twido

II PARTE

Tipo de Salidas

# de entradas y salidas

b. Controlador Modular 4

Cubierta del cartucho

6

Puerto Serial 1

7

Potenciómetros análogos

8

Conector del adaptador de comunicación

9

Slot para el RTC o adaptador del cartucho de memoria

11

Alimentación de +24Vdc

12

Terminales de salida

13

LEDs

14

Conector para expansión

15

Terminales de Entrada

16

Conector de entrada de voltaje análogo

II PARTE

No mostrado. A la izquierda del controlador 

b. Controlador Modular Nombre del controlador 

Referencia

# Canales

Tipo de canales

Tipo de Entradas/ Salidas

Alimentación

Modular 20 I/O

TWDLMDA20DUK

12

Inputs

24Vdc

24Vdc

8

Outputs

Transistor Sink

12

Inputs

24Vdc

8

Outputs

Transistor Source

12

Inputs

24Vdc

6

Outputs

Relay

2

Outputs

Transistor Source

24

Inputs

24Vdc

16

Outputs

Transistor Sink

24

Inputs

24Vdc

16

Outputs

Transistor Source

Modular 20 I/O

Modular 20 I/O

Modular 40 I/O

Modular 40 I/O

TWDLMDA20DTK

TWDLMDA20DRT

TWDLMDA40DUK

TWDLMDA40DTK

II PARTE

24Vdc

24Vdc

24Vdc

24Vdc

Capacidades I/O Modular

II PARTE

Capacidades Modular

II PARTE

b. CPUs Modulares

II PARTE

b. CPUs Modulares

II PARTE

b. CPUs Modulares

II PARTE

2.3.2. La unidad de la fuente de alimentación •

•

En el controlador Twido Compact, la fuente de alimentación está integrada. Esta recibe tensiones de entre 110/220 Voltios AC 50/60 Hz y genera los diferentes voltajes internos necesarios para que el controlador opere. El controlador Twido Modular no posee fuente de alimentación de AC, sin embargo permite ser alimentado con una tensión de red nominal de 24 Voltios DC, en un rango permitido de 20,4 a 26,4 Vdc. II PARTE

Módulos adicionales de I/O

II PARTE

2.3.3. Interfaces de entrada digitales

Bus interno

5V 24V

 Aislamiento

II PARTE

Modulos de DI

II PARTE

Entradas Digitales DI

II PARTE

Bornero o conector

II PARTE

Rango de funcionamiento de entrada

II PARTE

2.3.4. Interfaces de salida digitales

 Aislamiento

Bus interno

24V 5V

TWDDDO8UT II PARTE

Módulos DO

II PARTE

Salidas Digitales DO

II PARTE

Módulos mixtos DI / DO

II PARTE

Módulos mixtos DI/DO

II PARTE

2.3.5. Interfaces de entrada análoga

Bus interno

400  Aislamiento

4V  ADC

II PARTE

2.3.6. Interfaces de salida análoga

Bus interno

 Aislamiento

DAC

II PARTE

2.3.7. Interfaces de comunicación

Bus interno

Tabla de variables cíclicas

CANopen Ethernet Modbus  As-i  ASCII*

II PARTE

Interfaces de comunicación •

•

•

Las interfaces de comunicación ayudan a conectar PLCs con redes industriales de área local. Esto hace posible intercambiar datos con PLCs de supervisión, otros PLCs, impresoras, robots, controladores de velocidad y dispositivos remotos usando módems. La mayoría de las interfaces de comunicación vienen equipadas con un microprocesador y usan controladores de comunicación.  Al trabajar con el bus interno del PLC, utilizan en el programa del PLC: Tablas de variables cíclicas usadas para cambiar  automáticamente datos de entrada/salida del proceso. Servicios de intercambio acíclico en el cual, después de programado, permiten el acceso a la configuración o parámetros de ajuste o a información para encontrar problemas. Muchas de estas interfaces provienen con indicadores en el panel frontal. •

•

•

II PARTE

Interfaces de comunicación (Twido Compact) Puerto de Comunicaciones

Normas Velocidad máx. en baudios

Puerto 1 RS485

Puerto 2 (RS232) Adaptador de comunicaciones: TWDNAC232D

Puerto 2 (RS485) Adaptadores de comunicaciones: TWDNAC485D, TWDNAC485T

RS485 RS232 Conexión PC: 19.200 bps 19.200 bps Conexión remota: 38.400 bps Posible Posible

RS485 Conexión PC: 19.200 bps Conexión remota: 38.400 bps Posible

Comunicaciones ASCII

Posible

Posible

Posible

Comunicaciones remotas Longitud máxima del cable

7 posibles 200 m, cable trenzado de a pares blindado

No posible 200 m, cable trenzado de a pares blindado

7 posibles 200 m, cable trenzado de a pares blindado

Comunicaciones de mantenimiento (conexión PC)

II PARTE

Interfaces de comunicación (Twido Modular) Puerto de comunicaciones

Puerto 1 (RS485)

Puerto 2 (RS232) Módulo de ampliación de comunicaciones (TWDNOZ232D)o módulo de ampliación de visualización de operador  (TWDXCPODM) con adaptador de comunicaciones

Puerto 2 (RS485) Módulos de ampliación de comunicaciones (TWDNOZ485D) o(TWDNOZ485T) o módulo de ampliación de visualización de operador  (TWDXCPODM) con ada ptador de comunicaciones (TWDNAC485D) o

Normas

RS485

RS232

RS485

Velocidad máxima en baudios

Conexión PC: 19.200 bps 19.200 bps Conexión remota: 38.400 bps

Conexión PC: 19.200 bps Conexión remota: 38.400 bps

Comunicaciones de mantenimiento (conexión PC) Comunicaciones ASCII Comunicaciones remotas Longitud máxima del cable

Posible

Posible

Posible

Posible 7 posibles

Posible No posibles

Posible 7 posibles

200 m, cable trenzado de a pares blindado

200 m, cable trenzado de a pares blindado 200 m, cable trenzado de a par es blindado

II PARTE

2.3.8. Adaptadores de comunicación

TWDNAC485T

TWDNAC232D TWDNAC485D

1. 2.

Puer Puerto to seri serie e 2 ..- Aña Añade de un segu segund ndo o pue puert rto o seri serie e RS4 RS485 85 o RS23 RS232 2 opcional. Cone Conect ctor or..- Con Conec ecta ta con con el el cone conect ctor or de de puer puerto to ser serie ie 2 del del módu módulo lo de ampliación de visualización del operador TWDXCPODM o de los controladores TWDLCAA16DRF y TWDLCAA24DRF. T WDLCAA24DRF.

II PARTE

TwidoPort

II PARTE

2.3.9. Visualizador - Twido Compacto 1. TWDXCPODC.

2. 3. 4.

5. 6.

Pant Pantal alla la de vis visu uali alizaci zación ón..- Mue Muest stra ra los los men menús ús,, operandos y datos Bot Botón ESC ESC En esta estado do edi editar tar ..- Vuel Vuelve ve al esta estado do mostrar anterior y rechaza los cambios hechos por el usuario Bot Botón de flec flecha ha hac hacia arr arriba. iba.-- En En est estad ado o ed editar: tar: Cambia el elemento que se está editando actualmente al valor siguiente Botón de flflecha hacia la la de derecha.En estado mostrar  avanza al siguiente estado mostrar. En estado editar  Avanza al siguiente elemento que se edita. El elemento que se está editando parpadea Botón MO MOD/ENTE.E.- Tr Traba abaja en en fun funcción MO MOD, va al estado editar correspondiente. En estado editar Cone Conect ctor or de visu visual aliizac zación ión del op oper erad ador or..Conecta con el controlador compacto II PARTE

2.3.9. Visualizador - Twido Modular TWDXCPODM

1. Pantalla de visualización.- Muestra los menús, operandos y datos 2. Botón ESC.-En estado editar  Vuelve al estado mostrar anterior y rechaza los cambios hechos por el usuario 3. Botón de flecha hacia arriba.- Estado editar  Cambia el elemento que se está editando actualmente al valor siguiente 4. Botón de flecha hacia la derecha.- Estado  mostrar  Avanza al siguiente estado mostrar. Estado editar  Avanza al siguiente elemento que se edita. El elemento que se está editando parpadea.

5. Botón MOD/ENTER.- Estado mostrar  va al estado editar correspondiente. Estado editar  Trabaja en función ENTER, vuelve al estado mostrar anterior y rechaza los cambios hechos por el usuario. 6. Conector de visualización del operador.-Conecta con un controlador modular  7. Puerta con bisagras.- Protege el puerto serie 2. 8. Botón de retención.- Retiene/libera el módulo de un controlador  9. Abrazadera.- Asegura el módulo en un riel DIN 10. Conector de puerto serie 2.- Conecta con el conector de un adaptador de comunicaciones opcional TWDNAC232D, TWDNAC485D o TWDNAC485T. II PARTE

2.3.10. Batería •

•

 Además de la batería interna integrada utilizada para la copia de seguridad RAM, cada controlador base compacto de las series TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF está equipado con un compartimiento de batería que puede alojar una batería externa reemplazable por el usuario. La opción de batería externa proporciona una duración de copia de seguridad ampliada para satisfacer las necesidades de copia de seguridad a largo plazo para aplicaciones específicas como, por ejemplo, las aplicaciones HAVC. II PARTE

2.3.10. Instalación de la batería

II PARTE

2.4. CONEXIONADO

II PARTE

2.4.1. Normas cableado •

•

•

•

Cada terminal acepta hasta dos cables equipados con finalizadores o bornes de cable, cuyos conductores tienen un tamaño comprendido entre 0,82 mm2 (18 AWG) y 0,08 mm2 (28AWG). El usuario debe encargarse de proteger con fusibles los módulos de salida. Esta tarea no forma parte del producto Twido propiamente dicho. Seleccione un fusible adecuado para la carga teniendo en cuenta los códigos eléctricos. Dependiendo de la carga, quizás sea necesario un circuito de protección para salidas de relé en los módulos. El calibre del conductor del cable de alimentación debe estar comprendido entre 0,82 mm2 (18 AWG) y 0,33 mm2 (22 AWG). Se debe utilizar la menor longitud de cable posible. II PARTE

2.4.1. Normas de cableado •

•

•

•

•

•

El conductor de puesta a tierra debe ser de 1,30 mm2 (AWG 16). Los cables de alimentación que van por dentro del panel deben mantenerse separados del cableado de alimentación, de E/S y de comunicación. Se debe realizar el cableado por medio de conductos de cable independientes. Debe prestarse especial atención al cablear módulos de salida diseñados para funcionar como lógica positiva o lógica negativa. Un cableado incorrecto puede provocar daños en el equipo. Debe asegurarse de que el entorno y las condiciones de funcionamiento cumplen los valores especificados. Siempre utilizar el tamaño de cable correcto para cumplir los requisitos de tensión y corriente. II PARTE

2.4.2. Conexionado de I/O Para TWIDO COMPACTO

II PARTE

Común negativo

II PARTE

Común Positivo

Conexionado

Común negativo varias referencias

Conexionado

Común Positivo varias referencias

II PARTE

Salidas a Relé

II PARTE

Salidas a Relé

II PARTE

Salidas a Relé

II PARTE

Salidas a Relé

II PARTE

2.4.3. Conexionado de I/O Para TWIDO MODULAR 

II PARTE

Conexionado I/O

II PARTE

Conexionado I/O

II PARTE

Conexionado I/O

II PARTE

Conexionado I/O

II PARTE

Conexionado I/O

II PARTE

Conexionado I/O

II PARTE

Conexionado I/O

II PARTE

2.4.4. Conexionado de módulos

II PARTE

Conexionado

II PARTE

Conexionado

II PARTE

Conexionado

II PARTE

Conexionado

II PARTE

Conexionado

II PARTE

Conexionado

II PARTE

Conexionado

II PARTE

Conexionado salidas a relé

II PARTE

Conexionado salidas a relé

II PARTE

Conexionado

II PARTE

Conexionado

II PARTE

Conexionado

II PARTE

Conexionado

II PARTE

Conexionado

II PARTE

Conexionado

II PARTE

Conexionado

II PARTE

Conexionado

II PARTE

Conexionado

II PARTE

Telefast

II PARTE

2.4. Precauciones  Advertencia sobre polaridad inversa: •

No se permite la polaridad inversa en la salida a transistor. Las salidas de transistor de las bases compactas TWDLCA 40DRF no admiten la polaridad inversa. Puede existir un gran riesgo de daños en las salidas del transistor si se polariza inversamente la salida.  Asegúrese de que cumple las marcas de polaridad que se indican en los terminales de salida del transistor. •

•

•

II PARTE

2.4. Precauciones •

•

La utilización de polaridad inversa puede dañar permanentemente, o destruir, los circuitos de salida. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daños materiales.

II PARTE

Registro de incidentes en autómatas •

•

En un sistema automatizado, el 95% de las fallas son externas al controlador. Ellas generalmente se producen por fuentes de poder, sensores o por errores al cablear algunos de estos elementos.

II PARTE

Ejercicio

 – 

Selección de hardware

•

24 Vdc

•

40 Entradas Digitales AC

•

23 Salidas Digitales 24 Vdc

•

8 Salidas a Relé para 120Vac

•

3 Salidas a Relé a 12Vdc

•

1 puerto de comunicación serial

•

1 puerto Ethernet

•

Reloj Calendario (RTC)

•

Visualizador 

Especificar: CPU, Módulos necesarios, tipo de alimentación.

Esquemático de conexión II PARTE