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Grúas Móviles Son grúas conformadas por una superestructura giratoria con una unidad de potencia, maquinaria operativa, estación del operador y una pluma; instalada sobre un transportador transportador de grúa equipado con ejes y llantas neumáticas u orugas para su conducción y operación. Su función es la de izar, descender y girar cargas a diferentes radios. 2
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TIPOS DE GRUAS 1. Grúas todo terreno (RT) Rough Terrain 2. Grúas montadas sobre chasis tipo camión 2.1. Con pluma tipo celosía 2.2. Con pluma telescópica
3. Grúas montadas sobre orugas. 3.1. Con pluma tipo celosía 3.2. Con pluma telescópica
4. Camión articulado. 4
1. Grúas todo terreno (RT) Las grúas todo terreno cuentan con llantas suficientemente robustas en dimensiones para facilitar su desplazamiento en terrenos accidentados. Su pequeña base sobre la cual se montan las llantas y sistema de gobierno de dirección mejoran su maniobrabilidad. 5
Grúas todo terreno (RT) Punta de Pluma (poleas) Pluma
Jib, (extensión reticulada) en posición rebatida (guardada) Winche principal
Cilindros de levante de pluma
Winche auxiliar Contrapeso
Gancho
Cabina giratoria del operador con controles Motor en la estructura inferior
Caja del estabilizador Platos o discos del estabilizador
Viga del estabilizador 6
2. Grúas montadas sobre chasis tipo camión Una “grúa montada sobre camión” consta de una superestructura giratoria con una unidad de potencia, maquinaria operativa y una pluma, instalada sobre un chasis tipo camión equipado con una unidad de potencia para su desplazamiento. Su función es la de izar y rotar cargas a diversos radios. 7
2. Grúa montada sobre chasis tipo camión 2.1. Con pluma tipo celosía – sin plumín POLEAS DE LA PLUMA LINEA DE CABLE DE WINCHE AUXILIAR GANCHO DE BOLA O “PERICO” LINEA DE CABLE DE WINCHE PRINCIPAL
POLEAS DEFLECTORAS
BLOQUE DE CARGA O BLOQUE CON GANCHO PRINCIPAL LINEA AUXILIAR DE IZAJE LINEA PRINCIPAL DE IZAJE
SECCIONES DE CELOSIA DE PLUMA PRINCIPAL
CABLES TEMPLADORES (“VIENTOS”) DE LAS SECCIONES DE PLUMA PAQUETE DE POLEAS MASTIL
SECCIONES DE BASE DE LA PLUMA TORNAMESA CENTRO O EJE DE ROTACIÓN
CABLEADO DE IZAJE DE PLUMA TOPES DE PLUMA CONTRAPESO CAMION O CARRIER
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2. Grúa montada sobre chasis tipo camión 2.1. Con pluma tipo celosía – con plumín
SUSPENSIÓN MEDIA (NECESARIA CUANDO SE ELEVAN PLUMAS MUY LARGAS. PREVIENE QUE LA PLUMA SE FLEXIONE EXCESIVAMENTE)
PAQUETE DE POLEAS DE GANTRY
MASTIL DEL JIB, GANTRY O VIGA EQUALIZADOR
CABLES TEMPLADORES (“VIENTOS”) DE PLUMA
CABLES TEMPLADORES (“VIENTOS”) POSTERIORES DEL JIB CABLES TEMPLADORES (“VIENTOS”) FRONTALES DEL JIB JIB
ENGANCHE POSTERIOR
GANTRY O ESTRUCTURA TIPO “A” LINEA DE CABLE DE WINCHE AUXILIAR
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2. Grúa montada sobre chasis tipo camión 2.1. Con pluma tipo celosía LA ESTRUCTURA GIRATORIA DE LA GRÚA SOBRE EL CÍRCULO DE MOVIMIENTO ES LLAMADA “UPPERWORKS”, SUPERIOR, SUPERESTRUCTURA O SUPERESTRUCTURA GIRATORIA
PAQUETE DE POLEAS MASTIL CABLEADO DE IZAJE DE PLUMA TOPES DE PLUMA
BARRA DE CELOSÍA PLATAFORMA (MAQUINARIA PARA EL CABLEADO)
PINES Y OREJAS DE LA BASE DE LA PLUMA
EL CUADRILATERO DE CADA EXTREMO DE LA PLUMA A INSERTAR ES COMUNMENTE REFERIDO COMO “MARCO”
CELOSÍAS O ENLACES LACING TUBOS O ANGULOS PRINCIPALES CELOSÍA DIAGONAL EN “MARCO” CONTRAPESO DEL PIN CONECTOR PARACHOQUE FRONTAL DE SECCIONES
CILINDRO DEL ESTABILIZADOR (GATA, AMORTIGUADOR)
BASE DEL ESTABILIZADOR PLATO-FLOTADOR-DISCO
BRAZO O VIGA DEL ESTABILIZADOR
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2. Grúa montada sobre chasis tipo camión 2.1. Con pluma tipo celosía
CABLES TEMPLADORES (“VIENTOS”) DE LAS SECCIONES DE PLUMA EQUALIZADOR, PAQUETE DE POLEAS EXTERNAS O ARNES FLOTANTE
PAQUETE DE POLEAS INTERNAS, O ARNES GANTRY O MARCO TIPO “A” ENGANCHES POSTERIORES GATA DEL ESTABILIZADOR
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2. Grúa montada sobre chasis tipo camión 2.2. Con pluma telescópica CABEZAL O PUNTA DE PLUMA PRINCIPAL 3RA SECCIÓN DE PLUMA TELESCOPICA JIB DE TIPO ESTRUCTURA EN “A” LINEA DEL CABLE DEL WINCHE PRINCIPAL
CABLES TEMPLADORES (“VIENTOS”) O TENSOR FRONTAL DEL JIB LINEA DE CABLE DE WINCHE AUXILIAR GANCHO DE BOLA O PERICO
CABEZAL O PUNTA DE PLUMA PRINCIPAL LINEA DEL CABLE DEL WINCHE PRINCIPAL
MASTIL O GANTRY DEL JIB
2DA SECCIÓN DE PLUMA TELESCOPICA
POLEA DE PUNTA DE LA EXTENSIÓN DE PLUMA
GANCHO PRINCIPAL
CABLES TEMPLADORES (“VIENTOS”) O TENSOR POSTERIOR DEL JIB 1RA SECCIÓN DE PLUMA TELESCOPICA
EXTENSION DE PLUMA O PLUMIN RETICULADO (CELOSIA) ERGUIDO - DESMONTABLE POLEAS DE PUNTA DE PLUMA PRINCIPAL CABLE DEL JIB
SECCION BASE DE PLUMA TELESCÓPICA
LINEA DEL CABLE DEL WINCHE PRINCIPAL GANCHO PRINCIPAL
WINCHE PRINCIPAL
CILINDRO DE LEVANTE DE PLUMA SUPERESTRUCTURA
WINCHE AUXILIAR CONTRAPESO
CARRIER O CAMIÓN EJE DE ROTACION
PIN DE PIVOTEO
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2. Grúa montada sobre chasis tipo camión 2.2. Con pluma telescópica POLEA DE PUNTA DE LA EXTENSIÓN DE LA PLUMA
JIB TELESCOPICO (EXTENSIÓN DENTRO DE ESTRUCTURA EN “A”) EXTENSIÓN DE PLUMA JIB DE TIPO ESTRUCTURA EN “A”
LINEA DEL CABLE DEL WINCHE AUXILIAR
CABLES TEMPLADORES (“VIENTOS”) O TENSOR DEL JIB
POLEA DE FLEXIÓN
GANCHO DE BOLA O PERICO
ESTAS MAQUINAS SON TAMBIÉN MONTADAS SOBRE CAMIONES ESPECIALMENTE DISEÑADOS. PUEDEN SER EQUIPADOS CON UNA VARIEDAD DE JIBs Y EXTENSIONES DE PLUMA, LAS CUALES PUEDEN SER ESTIBADAS SOBRE O DEBAJO DE L A BASE DE LA PLUMA PRINCIPAL. 13
2. Grúa montada sobre chasis tipo camión 2.2. Con pluma telescópica – con JIB – plumín de celosía EL JIB REBATIBLE PUEDE SER ELEVADO O BAJADO INDEPENDIENTEMENTE DE LA PLUMA. EN ESTE CASO EL W INCHE PRINCIPAL DE LA GRÚA ES USADO COMO WINCHE DEL JIB.
SECCION EXTREMA DEL JIB CELOSÍA DEL JIB SECCION BASE DEL JIB CABLES TEMPLADORES (“VIENTOS”) FRONTALES DEL JIB MASTIL DEL JIB CABLES TEMPLADORES (“VIENTOS”) POSTERIORES DEL JIB
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2. Grúa montada sobre chasis tipo camión 2.2. Con pluma telescópica OPCION 1 PUENTE TELESCÓPICO HIDRÁULICO PLUMA HIDRAULICA PUEDE SER TOTALMENTE TELESCÓPICA CON MOVIMIENTO HIDRAULICO DE TODAS LAS SECCIONES
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2. Grúa montada sobre chasis tipo camión 2.2. Con pluma telescópica OPCION 2 - PUNTA FIJA TAMBIÉN EN ESTE TIPO DE PLUMA, LA SECCIÓN EXTREMA SE EXTIENDE COMO UNA SECCIÓN “MUERTO” PARA LA EXTENSIÓN COMPLETA DE LA PLUMA
PLUMAS CON PIN MOVIMIENTOS DE LA SECCIÓN DE PUNTA “FIJA”
EN ESTE TIPO DE GRÚA, LA SECCIÓN EXTREMA ES TAMBIÉN RETRAIBLE EN TODOS LOS TIEMPOS (CON RESPECTO A LA LONGITUD DE LA PLUMA PRINCIPAL)…
… Ó COMPLETAMENTE EXTENDIDA EN TODOS LOS TIEMPOS. SU LONGITUD NO PUEDE SER VARIADA JUNTO CON LA LONGITUD TOTAL DE LA PLUMA, SINO INDEPENDIENTEMENTE.
ESTAS SECCIONES SE EXTIENDEN Y SE REPLIEGAN BAJO FUERZA HIDRÁULICA A TRAVES DE SU RANGO TOTAL.
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2. Grúa montada sobre chasis tipo camión 2.2. Con pluma telescópica
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3. Grúas sobre Orugas Una “grúa sobre orugas” consta de una superestructura giratoria con una unidad de potencia, maquinaria operativa y una pluma instalada sobre una base equipada con cadenas u orugas para su desplazamiento. Su función es la de izar y rotar cargas a diversos radios.
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3. Grúas montadas sobre orugas 3.1. Con pluma celosía EXCEPTO POR SU BASE Y MÉTODO DE CARGA, LA SUPERESTRUCTURA DE ESTAS MÁQUINAS SON IDÉNTICAS A LAS UNIDADES MONTADAS SOBRE CHASIS TIPO CAMION DEL PUNTO 2.1.
CABLES TEMPLADORES (“VIENTOS”) FRONTALES DEL JIB
POLEA DE PUNTA DEL JIB LINEA DEL CABLE DEL JIB GANCHO DE BOLA O PERICO SECCIÓN EXTREMA DEL JIB SECCIÓN MEDIA O CENTRAL DEL JIB
MASTIL DEL JIB O GANTRY POLEA DEFLECTORA (COMPLEMETARIA)
SECCIÓN BASE DEL JIB POLEAS DE PUNTA DE LA EXTENSIÓN DE LA PLUMA
CABLES TEMPLADORES (“VIENTOS”) POSTERIOR DEL JIB
CABLES TEMPLADORES (“VIENTOS”) DE LA PLUMA
LINEA DEL CABLE DEL WINCHE PRINCIPAL GANCHO PRINCIPAL
EQUALIZADOR O POLEA EXTERNA CABLEADO DE IZAJE DE PLUMA POLEA INTERNA ENGANCHE POSTERIOR
LA SUPERESTRUCTURA SE REFIERE A LA ESTRUCTURA COMPLETA DE LA GRÚA SOBRE EL CÍRCULO DE ROTACIÓN Ó ARO GIRATORIO.
GANTRY CABLE DEL WINCHE DE LA PLUMA CONTRAPESO
CIRCULO DE ROTACIÓN O ARO GIRATORIO
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3. Grúas montadas sobre orugas 3.1. Con pluma celosía LA ILUSTRACIÓN MUESTRA UNA UNIDAD CON POLEAS DE TRACCIÓN Y CADENAS DE MANEJO, PERO LOS SISTEMAS HIDROSTÁTICOS DE CAMIONES TAMBIÉN ESTÁN DISPONIBLES.
CARRO, ESTRUCTURA PARA MOVIMIENTOS
ESTRUCTURA INFERIOR EJE
ZAPATA
RODILLO DE LA ORUGA
CIRCULO DE ROTACION ARO GIRATORIO CADENA DE MANEJO
POLEA DEL RODILLO
RODILLOS DEL TRACTO RODILLOS DE SOPORTE
POLEA DE TRACCIÓN
LADO DE LA ESTRUCTURA
BANDA DE LA RUEDA
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3. Grúas montadas sobre orugas 3.1. Con pluma celosía
EJE DE ROTACIÓN
CENTRO DE
EJE DE VOLCADURA
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3. Grúas montadas sobre orugas 3.2. Con pluma telescópica LINEA DEL CABLE DEL WINCHE AUXILIAR EXTENSIÓN DE L A PLUMA
LINEA DEL CABLE DEL WINCHE PRINCIPAL
LA SUPERESTRUCTURA DE ESTAS GRÚAS ES IDENTICA A LAS UNIDADES MONTADAS SOBRE CHASIS TIPO CAMION. SIN EMBARGO, SUS BASES Y MÉTODOS USADOS PARA CARGAR SON DIFERENTES.
PLUMA PRINCIPAL
WINCHE PRINCIPAL WINCHE AUXILIAR CONTRAPESO LADO DE LA ESTRUCTURA BANDA DE RODAMIENTO DE LA ORUGA
ESTRUCTURA DE LA ORUGA CARROCERÍA
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3. Grúas montadas sobre orugas 3.2. Con pluma telescópica
SECCIONES DE LA PLUMA TELESCÓPICA SECCION BASE PEDESTAL
CIRCULO DE ROTACION ARO GIRATORIO
PIN CENTRAL EJE DE ROTACION
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4. Camión grúa A diferencia de otras, estas grúas son montadas en camiones que no están únicamente diseñados para el servicio de grúas. Están montados en el chasis de un camión comercial que ha sido especialmente reforzado para aceptar la grúa. Estos son, de alguna manera, un tipo de grúa móvil con capacidad respetable y longitud de pluma. 24
4. Camión grúa Sección telescópica de pluma
4.1. Camión grúa con pluma telescópica Sección base
Elevador o cilindro de levante
Círculo de balanceo
Torre o pedestal Chasis comercial del camión Estabilizadores posteriores
Estabilizadores frontales Pluma articulada
4.2. Camión grúa con pluma articulada
Cilindros hidráulicos Círculo de balanceo Torre o pedestal Chasis comercial del camión
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Fundamentos de la Operación Las grúas ejercen fuerza de palanca con la carga (su peso por la distancia de su centro de gravedad (C.G.) hacia el eje de volcadura (tipping), pero la carga también ejerce fuerza de palanca sobre la grúa (peso de la carga x la distancia de su C.G. al eje de volcadura). Una grúa móvil sea de orugas o montada sobre camión se encuentra estable cuando su fuerza de palanca sobre la carga es mayor que la fuerza de palanca de la carga sobre la grúa. Así que, por simple principio de equilibrio, las funciones son iguales. Pero para un izaje el brazo de palanca de la grúa deberá ser mayor que el que ejerce la carga. 27
Símbolo que representa el”CG” ES EL PUNTO RELATIVO A UN CUERPO DONDE SU PESO ESTA DISTRIBUIDO COMPLETAMENTE
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Punto de volcadura o eje de volcadura
Para balancear la viga debemos tener: CARGA x MENOR DISTANCIA = MAYOR DISTANCIA x CARGA LIVIANA PESADA AL EJE DE VOLCADURA AL EJE DE VOLCADURA
LAS GRÚAS USAN EL PRINCIPIO DE PALANCA PARA LEVANTAR CARGAS
Mismo principio
Mismo principio
Mismo principio
FUERZA DE LA GRÚA PESO DE
DISTANCIA HORIZONTAL
FUERZA DE LA CARGA DISTANCIA HORIZONTAL
PESO DE
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RADIO RADIO ES LA DISTANCIA HORIZONTAL QUE EXISTE DESDE EL EJE DE ROTACIÓN DE LA GRÚA AL CENTRO DE GRAVEDAD CON LA CARGA SUSPENDIDA
Radio Radio
Centro de gravedad
Eje de rotación
RADIO Radio
Radio
30
31
Si se sobrecarga la grúa, esta se: VOLTEA O SE
FALLA DE ESTABILIDAD
ROMPE
FALLA ESTRUCTURAL 32
Falla estructural
ROTURA DE CABLE ROTURA DE JIB ROTURA DE CABLES TEMPLADORES (“VIENTOS”)
ROTURA DE MASTIL ROTURA DE CABLES TEMPLADORES (“VIENTOS”)
FALLA EN LAS ORUGAS
ROTURA DE POLEAS
ROTURA DE GANCHOS ROTURA DE PLUMA
ROTURA DE PLUMA
ROTURA DE CABLES TEMPLADORES (“VIENTOS”)
ROTURA DE MASTIL FALLA EN CILINDROS DE EXTENSION DE PLUMA
FALLA DE SOLDADURA
FALLA DE MANGUERAS FALLA DE CILINDROS
ROTURA DE CABLEADO
ROTURA DE TORNAMESA
FALLA DE LOS
ROTURA DE CHASIS
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LAS GRÚAS PUEDEN SER SOBRECARGADAS DE VARIAS MANERAS
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LAS GRÚAS PUEDEN SER SOBRECARGADAS DE VARIAS MANERAS
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4.1 Interpretación de la tabla de Capacidad • Los fabricantes de las grúas diseñan una tabla de capacidad para cada grúa que es vendida. La mayoría de las tablas de capacidad contienen un número seriado que corresponde a cada una de las grúas que son fabricadas. Debido a ello es posible que existan algunas diferencias entre unidades individuales, cambios en diseño harán que hayan sido añadidos o eliminados elementos como contrapesos, refuerzos estructurales o las capacidades de operación, según como lo determine el fabricante y no son siempre los mismos cambios para unidades o modelos similares • Siempre asegurase de que la tabla de capacidad suministrada sea la correcta. • El operador asignado a la grúa deberá ser capaz de leer e interpretar la tabla de capacidad. 37
4.2 Capacidad bruta • La tabla de capacidad indica la capacidad bruta de izaje de una grúa. Dichas capacidades están condicionadas ya sea por limitaciones del tipo estructural o del tipo de estabilidad. • Una grúa pu ede y fallará estructuralmente antes de fallar debido a volcadura (tipping) ó antes de mostrar señal alguna de volcadura. • Las capacidades estructurales están indicadas ya sea por áreas sombreadas, asteriscos o se encuentran separadas por una línea gruesa en la parte superior de la tabla de capacidades. Todas las capacidades listadas debajo del área sombreada, asterisco o debajo de la línea gruesa son capacidades relacionadas con resistencia a volcadura 38
Tipos de tabla de capacidad LÍNEAS
SOMBREADA Jib Point Radius in Feet
ASTERISCOS
Capacities In Punds Radius in Feet
Boom Length- feet 110
120
130
75
4000 0
4000 0
4000 0
80
4000 0
4000 0
4000 0
85
3840 0
3880 0
3860 0
3640 0
3550 0
3550 0
°
°
°
90
°
Radius in Feet
LENGTH OF MAIN BOOM
44
52
6220 0 (34)
6220 0 (48)
6220 0 (55. 5)
30
4845 0 (48.5 )
4845 0 (48. 5)
35
3950 0 (24.5 )
3950 0 (40. 5)
25
79 ft
98 ft
23
**71 0
*624
-----
26
*624
*593
*591
30
*537
*536
*530
33
487
483
*481
(power pinned fly retracted) 36
TONS 59 ft
Main Boom Length in Feet
40
3122 0 (30. 5)
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• Las capacidades brutas son basadas “segúnconfiguración”. Algunos ejemplos de diferentes configuraciones de operación para varias grúas se listan abajo: – Sobre llantas – Outriggers extendidos – Orugas retraídas o orugas extendidas – Longitud de pluma – Pluma mas jib – Contrapeso 40
4.3 Interpretaciones • Las tablas de capacidad son normalmente compuestas de varias secciones. Existen secciones para: • Pluma principal • Pluma principal y jib • Izaje sobre la parte posterior o lateral • Contrapeso instalado • Notas operacionales [1] [1]Se recomienda leer las notas y sobre todo aquellas que presentan letras. Dicha nota alertarán al operador sobre ciertas limitaciones y precauciones que deberán aplicarse para lograr maniobras de izaje seguras. 41
4.4 Capacidad Neta Capacidad = Neta
Capacidad Bruta
Peso de los componentes suspendidos
Los componentes suspendidos incluyendo aquellos como jib, plumín reticulado, gancho principal, gancho auxiliar, líneas de cable (para grúas de celosía), accesorios (pescantes, parihuela, etc.). 42
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5. Factores que influyen en la capacidad Las tablas de capacidad están basadas en condiciones casi perfectas, rara vez alcanzadas en los proyectos. Por lo tanto es importante conocer como determinar la capacidad correctamente, así como también reconocer los factores que pueden reducir la capacidad de las grúas hacia un punto inferior de operación segura. Es imposible listar todos los factores que afectan la capacidad bruta de la grúa. Los factores más comunes que han provocado problemas con el manejo de las cargas son: 5.1. Mala condición mecánica de la grúa 5.2. Utilización inadecuada de los estabilizadores (outriggers) 5.3. Condiciones del terreno 5.4. Carga lateral 5.5. Velocidad del viento 44
5.1. Mala condición de la grúa • Los valores establecidos en la tabla de carga se aplican a grúas que tienen un buen mantenimiento y operando en condiciones “como-nuevas” como estipula el fabricante. • Nunca utilice secciones de pluma dañadas (rayos rotos, pandeados o agrietados) • Revise los estrobos, poleas, aditamentos y los cables de izaje tanto del gancho principal así como del gancho auxiliar. • En las grúas telescópicas revise roturas, agrietamientos, pandeo en los cuerpos de pluma, goteras (en las electro/válvulas, pistones, winches y bombas), desgaste en las pistas y oxidación 45
5.2. Utilización inadecuada de los estabilizadores • Mucho de los accidentes de las grúas móviles son causados porque los estabilizadores no son utilizados o son utilizados de manera inapropiada. • Todos los estabilizadores deberán ser utilizados si así se establece en la tabla de cargas. Cuando solo se utilizan dos o tres estabilizadores la perdida de capacidad y estabilidad son enormes. • Es importante por ello que el operador nivele la grúa de acuerdo a la tabla de carga a utilizar. • Existen tres formas de estabilizar la grúa y estas son: • Con estabilizadores totalmente extendidos. • Con estabilizadores parcialmente extendidos. • Sobre ruedas.
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5.3.Condiciones del terreno • Los valores que se presentan en la tabla se aplican cuando en terreno es lo suficientemente firme para soportar la grúa y mantener el nivel durante el izaje. • Si el suelo es blando o deleznable las llantas, estabilizadores u orugas se asentaran o se ladearan causando perdida de la capacidad. Ante esta situación es necesario colocar debajo de la misma un entarimado de uso pesado el cual va a prevenir el hundimiento y va a distribuir la carga de manera uniforme obteniendo para la grúa una mayor resistencia.
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5.4. Carga lateral • Es importante que nunca recoja una carga que no se encuentre totalmente debajo del gancho si lo hace ocurrirá lo que se denomina carga lateral y ello hace que la grúa pierda capacidad. Esto es aplicable tanto para grúas de celosía como telescópica. • La carga lateral es una de las causas más comunes de falla de pluma. Esto ocurre de repente y sin ninguna advertencia. 48
5.5. Velocidad de Cables Templadores (“vientos”) • Casi todos los fabricantes de grúas especifican en la información que brindan los valores de la tabla de carga deberán ser reducidos si se operan bajo condiciones de cables templadores (“vientos”) a alta velocidad, y quizás recomienden que se detenga el izaje hasta que las condiciones mejoren. • Cuando la velocidad de los cables templadores (“vientos”) excede las 30 mph (millas por hora) o 48.3 kph (kilómetros por hora) es recomendable posponer la maniobra. • Los cables templadores (“vientos”) afecta tanto a la grúa como a la carga a izar. Nunca realice un izaje a toda la capacidad de la grúa cuando se tenga condición de cables templadores (“vientos”) de alta velocidad. • Se recomienda evitar el manejo de las cargas que presenten una alta exposición de su superficie contra la dirección de los cables templadores (“vientos”). El resultado podría ser la perdida del control de la carga y de la grúa. 49
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6.1. Preparación de la grúa EL ÁREA DE TRABAJO DEBERÁ ESTAR BIEN PREPARADO PARA QUE LA GRÚA TRABAJE EN CONDICIÓN SEGURA. Adicional a este requisito se deberá considerar: • Caminos y accesos adecuados para el traslado de la unidad • Tacos de madera disponibles para soportar los cuerpos de pluma mientras esta es armada o desarmada (grúas de celosía) • EL espacio debe de ser lo suficientemente amplio que permita el levante de pluma y/o la extensión de la pluma, además el área de trabajo deberá permitir el giro de la tornamesa de la grúa (mínimo 2 pies entre el contrapeso y cualquier obstáculo). • Se deberá cercar el área de trabajo de la grúa con cinta reflectiva, conos de seguridad o barricadas, además se colocará un rotulo donde se indique el acceso solo a personal autorizado al área de trabajo. • Si la grúa debe de colocarse sobre una estructura esta deberá soportar el peso de la grúa y la carga que iza. 51
6.1. Preparación de la grúa • • • • • •
• •
Se deberá conocer el radio de trabajo, la altura máxima y la carga máxima para la maniobra. Los lugares de operación de la grúa deberán estar alejados de las excavaciones, áreas de trabajo, almacenes y cimientos, etc. para eliminar riesgo de colapso del terreno. En lo posible las áreas de trabajo deberán ser compactadas y niveladas, aún cuando esto no sea obligatorio deberá procurarse. Se deberá utilizar entarimado o tacos de madera cuando el terreno sea demasiado blando. Mantenga alejada a la grúa de las fosas falsas, tuberías, drenajes. Debido a que el peso y la vibración de la maquina podrían causar colapso en el terreno. Las áreas de trabajo deberán en lo posible estar alejadas de las líneas eléctricas energizadas. En caso contrario las líneas energizadas deberán ser suspendidas temporalmente o reubicadas de tal manera que no exista contacto con ellas. De trabajar cerca de líneas eléctricas energizadas se deberá realizar la labor de acuerdo a las normas ANSI / ASME B 30.5 (1995). Cuando el área de operación de la pluma de la grúa ingresa a la zona límite de aproximación de las líneas eléctricas energizadas es obligatorio el uso de un maniobrista o ayudante señalador capacitado. 52
FIGURA 9.10 GIRO DE LA TORNAMESA
53
FIGURA 9.11 CLARO EN PLUMA 54
FIGURA 9.12 PROBLEMAS EN EL SUBSUELO
55
FIGURA 9.13 ENTARIMADO PARA OUTRIGGERS
56
FIGURA 9.14 ENTARIMADO PARA ORUGAS 57
6.2. Posicionamiento de los estabilizadores (Outriggers) La presión sobre el suelo generada por una grúa sobre los estabilizadores es muy alta. Gran parte del peso de la grúa y el peso de la carga puede ser transmitida a solamente un estabilizador. Debido que el área de soporte el estabilizador (plato) es muy pequeña se genera una presión relativamente alta. Los suelos blandos no pueden soportar estas presiones sin la presencia de alguna deflexión o asentamiento. Para prevenir esto utilice tacos o tarimas debajo de los platos de los estabilizadores para distribuir las cargas de la grúa. – E s r e c o m e n d a b l e c o l o c a r u n a t ar i m a o t a c o s d e m a d e r a qu e sea lo su fic ientem ente rígi da y al m eno s tr es vec es m ás g ran d e en área co n res p ecto al p lato d el estab ilizado r. 58
FIGURA 9.15 SOPORTE EN OUTRIGGERS
FIGURA 9.17 POSICIONAMIENTO DE OUTRIGGERS
FIGURA 9.16 APILADO DE TACOS INESTABLE.
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• Si se requiere de la formación de una plataforma a base de listones de madera que a la vez sea una tarima para lograr cierta altura, asegúrese de que sea estable y no caiga cuando se transmite la fuerza del estabilizador vertical hacia el suelo • Nunca coloque tacos de madera debajo de las vigas de los estabilizadores. Esto ocasionará un punto de volcadura y reducirá la estabilidad. 60
FIGURA 9.18 SOPORTE INESTABLE
FIGURA 9.20 POSICIONAMIENTO A DESNIVEL
FIGURA 9.19 ENCUBADO DE DURMIENTES DEBAJO DE LAS VIGAS.
61
• La importancia de nivelar la grúa no puede ser ignorada. La nivelación de la grúa (sobre ruedas o sobre estabilizadores totalmente extendidos) es crítica en la seguridad de cada izaje. • Los mecanismos de nivelación provistos en la mayoría de las grúas pueden ser utilizados para una nivelación inicial. Utilice uno de los siguientes métodos en vez de los mecanismos en caso de ser requeridos. 62
6.3. Utilizando la línea de carga. • La Línea de carga de la grúa puede ser utilizada como plomo de nivel de la superficie de la grúa. • Revise el nivel sobre los estabilizadores posteriores • Nivele la grúa trayendo el gancho hacia el centro de la pluma. • Gire hacia sobre costado • Nivele la grúa de nuevo trayendo el gancho hacia el centro de la pluma 63
FIGURA 9.21 NIVELACION DE LA GRÚA
64
6.4. Operación de Grúas sobre estabilizadores • Una grúa es posicionada adecuadamente para un izaje si se alcanza las siguientes condiciones: • El gancho esta directamente debajo del centro de gravedad C.G. de la carga • El ángulo de pluma, la longitud de pluma y el radio de trabajo son conocidos • El peso de la carga es conocido • Existe un claro entre las llantas y el suelo • Todos los estabilizadores están completamente extendidos 65
FIGURA 9.22 APROPIADO SET/ UP O UTILIZACIÓN DE LA GRÚA
66
• El indicador de ángulo en la pluma es requerido para las grúas móviles, pero éstos no siempre trabajan con mucha exactitud durante izajes críticos debido a: • Estos pueden trabajar con una exactitud de hasta 2º de error en el ángulo de pluma. Este error puede afectar la lectura de la capacidad bruta de la tabla de carga • Los indicadores se encuentran instalados en la base de la pluma y no registran ningún tipo de deflexión de la pluma, de las secciones de pluma que se le añaden cuando se levanta una carga pesada. • Por estas razones, utilizar el indicador ángulo de pluma cuando se realiza un izaje crítico puede ser engañoso. Dependa del radio de trabajo (cuando sea posible) 67
FIGURA 9.23 DEFLEXION DEL JIB DE LA PLUMA
68
6.5.IZANDO SECCIONES DE PLUMA
FORMA CORRECTA DE ESTIBAR LAS PLUMAS SOBRE UN TRAILER
INCORRECTO CONSECUENCIAS: LOS RAYOS (LACING) SE MALOGRAN 69
6.6. Señalización y comunicación • La señalización es muy importante en la operación de la grúa. Pero a menudo no recibe la atención que merece • Se debe usar un maniobrista cuando: • El operador no pueda ver la carga • El operador no pueda ver el sitio donde se depositará la carga. • El operador no pueda ver el trayecto de la pluma o la carga. • El operador está tan distante de la carga que no puede juzgar adecuadamente las distancias. • El operador está trabajando a cerca de las líneas de alta tensión ó equipos eléctricos. 70
FIGURA 9.25 COMUNICACIÓN CON SEÑALES MANUALES FIGURA 9.24 COMUNICACIÓN RADIAL
71
FIGURA 9.26 SEÑALES DE MANO PARA GRÚAS MÓVILES
72
FIGURA 9.27 SEÑALES DE MANO PARA GRÚAS MÓVILES
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