Curso Allen
July 13, 2022 | Author: Anonymous | Category: N/A
Short Description
Download Curso Allen...
Description
RS LOGIX 5000 Básico NOMBRE DEL ESTUDIANTE
RS LOGIX 5000
PRESENTACION YO SOY …… MI EXPERIENCIA……. PUESTO EN DESEMPEÑO ……….. QUE ESPERO DEL CURSO? …………… QUE ESTOY ESTOY DISPUESTOA APORTAR? APORTAR? …………..
RS LOGIX 5000
Objetivo Formar técnicamente a los asistentes sobre como llevar a cabo la programación y confguración básica ulizando las herramientas y módulos de programa de la plataorma de ingeniería de automazación ROCKWELL AUTOMATION BASIC mediante RS LOGIX 5000 y STUDIO
RS LOGIX 5000
Introducción a los CompactLogix Y ControlLog ControlLogix ix
RS LOGIX 5000
¿Qué son los PLC? Es una computadora utilizada en la ingeniería automática o automatización industrial, para automatizar procesos electromecánicos, tales como el control de la maquinaria de la fábrica.
RS LOGIX 5000
Ventajas del PLC •
MENOR TAMAÑO TAMAÑO FÍSICO QUE LAS SOLUCIONES DE CABLEADO
•
LA REALIZACION DE CAMBIOS ES MÁS FÁCIL Y MÁS RÁPIDA
•
LOS AUTOMATAS LLEVAN INTEGRADOS FUNCIONES DE DIAGNÓSTICO
•
LOS DIAGNÓSTICOS ESTÁN DISPONIBLES CENTRALMENTE EN LA PC
•
LAS APLICACIONES PUEDEN SER INMEDIATAMENTE DOCUMENTADAS
RS LOGIX 5000
Funcionamiento
RS LOGIX 5000
Funcionamiento
RS LOGIX 5000
Funcionamiento Programador Unidad Central de Procesamiento (CPU)
Tablas de Entradas
Programa
Tablas de Salidas
Información Almacenada
Elementos de Entrada
Sistema de Entrada/Salida
Elementos de de Elementos Salidas Salida
RS LOGIX 5000
Familia CompactLogix Software Indispensable Controladores CompactLogix 5370 1769 Controladores CompactLogix 5380 5069
Controladores CompactLogix 5480 5069
Controladores CompactLogix 1768
Controladores CompactLogix L3x 1769
RSLOGIX RS LOGIX 5000
RS LOGIX 5000
Familia ControlLogix Controladores ControlLogix 5580
Controladores ControlLogix 5570
RS LOGIX 5000
Familia CompactL CompactLogix ogix
RS LOGIX 5000
CompactLogix ogix Familia CompactL
RS LOGIX 5000
Familia CompactL CompactLogix ogix El sistema CompactLogix ha sido diseñado para orecer una solución Logix para aplicaciones de tamaño pequeño y mediano. Típicamente, estas aplicaciones son aplicaciones de control a nivel de máquina. Un sistema simple puede consisr en un controlador independiente con un solo banco de módulos de E/S y comunicación DeviceNet. En un sistema más complejo, se añaden otras redes y control de movimiento y control de seguridad. Como parte del sistema de Arquitectura Integrada, los controladores CompactLogix ulizan el mismo soware de programación, protocolo de red y capacidades de inormación que todos los controladores Logix, proporcionando un entorno homogéneo de desarrollo para todas las disciplinas de control.
RS LOGIX 5000
Familia CompactL CompactLogix ogix • Los controladores CompactLogix 5370 L3 orecen control escalable y económico para aplicaciones de equipo autónomo pequeño hasta tablas de indexado de alto rendimiento, calzos del proceso, embaladoras de cajas y erectores así como aplicaciones de envasado. Los controladores CompactLogix 5370 L3 también una solución de control movimiento verdaderamente integrada. • proporcionan Los controladores CompactLogix 5370 L2 combinan la potencia de la arquitectura Logix con la exibilidad de Compact I/O. Para aplicaciones de equipo autónomo pequeño hasta aplicaciones de alto rendimiento, estos controladores son ideales para máquinas de ensamblaje, sistemas de montacargas, calzos del proceso, tablas de indexado y aplicaciones de envasado.
• Los controladores CompactLogix 5370 L1 combinan la potencia de la arquitectura
Logix con la exibilidad de POINT I/O. Ideal para máquinas de tamaño pequeño a mediano, estos controladores valor a los clientes que buscan las ventajas de la Arquitectura Integrada en un sistema de menor costo.
RS LOGIX 5000
Tabla De Comparación
RS LOGIX 5000
Tabla De Comparación
RS LOGIX 5000
Familia CompactL CompactLogix ogix
RS LOGIX 5000
Familia CompactL CompactLogix ogix La amilia L30 ene una confguración modular modular.. La gamma gamma de productos comprende: •CPU de Dierentes Capacidades •Módulos de Señales de E/S digitales y Analógicas. •Módulos de Comunicación. •Fuentes de Alimentación
RS LOGIX 5000
Elementos El siguiente gráfco muestra un ejemplo del controlador CompactLogix 5370 L2.
RS LOGIX 5000
Elementos
RS LOGIX 5000
Elementos
RS LOGIX 5000
Elementos Perfil Soporte: Sirve para soportar los módulos, formando una fila (bastidor).
Perfil de Soporte
Longitud Módulos
Útil para
160 mm 482 mm 530 mm 830 mm 2000 mm
120 mm 450 mm 480 mm 780 mm cortar según necesidad
Observaciones Orificios de sujeción ya perforados. Deben perforarse los orificios de sujeción.
RS LOGIX 5000
Elementos Componente(Fuente de Alimentación): Fuente de Alimentación:
Convierte la tensión de red (AC 120/230 V) en una tensión DC 24V para el funcionam funcionamiento iento del CompactLogiz CompactL ogiz y para alimentar los circuitos de carga a DC 24 V.
RS LOGIX 5000
Elementos
RS LOGIX 5000
Elementos Componentes de un CompactLogix 5370 L3
Memoria Total • 1769-L33ERMO 1769-L33ERMO:: 2 MB 1769-L36ERMO 1769-L36ERMO::: 3 3 MB MB •• 1769-L37ERMO 1769-L37ERMO: • 1769-L33ERMO 1769-L33ERMOS: S: 2 MB standard + 1 MB safety • 1769-L36ERMO 1769-L36ERMOS: S: 3 MB standard + 1.5 MB safety • 1769-L37ERMO 1769-L37ERMOS: S: 3 MB standard + 1.5 MB safety Memoria Para El Usuario:
RS LOGIX 5000
Elementos
RS LOGIX 5000
Elementos
RS LOGIX 5000
Elementos Periféricos Perif éricos de PLC CompactLogix
RS LOGIX 5000
Elementos Periféricos Perif éricos de PLC CompactLogix Entradas: Son aquellos equipos que intercambian o envían señales al plc. Cada disposivo de entrada es ulizado presión, para conocer unaentre condición de su entorno, entorno, como temperatura, pr esión, posición, otras.parcular En estos disposivos podemos encontrar: Sensores inducvos magnetos, ópcos, pulsadores, termocuplas, termoresistencias, encoders, y mas. Salidas: Son aquellos que responden a las señales que reciben del plc, cambiando o Modifcando su entorno. Entre estos disposivos se hallan • Contactares de motores • Electroválvulas • Indicadores luminosos o simples relés
RS LOGIX 5000
Elementos Modulo de señales analógicas
RS LOGIX 5000
Elementos Módulos de E/S especiales 1734
RS LOGIX 5000
Elementos Clasifcación de distancia respecto a la uente de alimentación eléctrica • • • • • • •
Módulos digitales de CA 1769 Módulos digitales de CC 1769 Módulos de salida de contacto 1769 Módulos analógicos 1769 Módulos analógicos de RTD y de termopar 1769 Módulos de E/S especiales 1769 Módulos de E/S especiales 1769
RS LOGIX 5000
Elementos Terminaciones de tapa fnal 1769 El banco fnal 1769 Compac I/O necesita una terminación de tapa fnal en el extremo sin el cable de expansión. El controlador CompactLogix 5370 L2 viene con una terminación de tapa fnal derecha. • Terminación de tapa fnal derecha, nº de cat. 1769-ECR • Terminación de tapa fnal izquierda, nº de cat. 1769-ECL
RS LOGIX 5000
Elementos Controladores CompactLogix 5370 L3 En un sistema controlador CompactLogix 5370-L3, los módulos de E/S 1769 pueden colocarse a la derecha o izquierda de la uente de alimentación eléctrica. Se puede colocar un máximo de ocho módulos a cada lado de la uente de alimentación. El controlador CompactLogix 5370 L3 viene con: • puertos dobles EtherNet/IP para topologías de anillo. • puerto USB para descarga de frmware y programación.
RS LOGIX 5000
Elementos
RS LOGIX 5000
Elementos Opciones de comunicación CompactLogix Puede confgurar el sistema para el intercambio de inormación entre una gama de disposivos, plataormas inormácas y sistemas operavos. Seleccione un controlador CompactLogix con comunicación integrada o el módulo de comunicación apropiado.
• Opciones de comunicación EtherNet/IP Opciones de comunicación ControlNet para los controladores CompactLogix 1768 •• Opciones de comunicación DeviceNet • Opciones de comunicaciones en serie
RS LOGIX 5000
Elementos Opciones de comunicación CompactLogix
RS LOGIX 5000
Elementos Módulos: El módulo de entrada 1769sc-IR6I proporciona seis canales de entradas RTD / resistencia totalmente ideales paraadmite entornos ruidosos. El aisladas, módulo 1769sc-IR6I seis pos de entrada individualmente programables con detección de circuito abierto y alarmas altas / bajas para cada canal. Confgurado ácilmente con RSLogix con una precisión comparable con módulos analógicos dedicados. Este módulo viene con soporte TechConnect ™ de Rockwell Automaon sin costo adicional para usted.
RS LOGIX 5000
Elementos Cables de expansión 1769 Si divide los módulos 1769 en disntos bancos, asegúrese de lo siguiente: •eléctrica. cada banco necesita su propia uente de alimentación • use los cables de expansión para conectar los bancos. • el úlmo banco de E/S requiere una terminación de tapa fnal.
RS LOGIX 5000
Elementos La manera en que oriente los bancos de E/S determina los cables de expansión que necesitará para conectar los bancos de E/S.
RS LOGIX 5000
Elementos Cable Ethernet: Enlaza O interconecta
Cable PG: Enlaza un PG/PC con una CPU
RS LOGIX 5000
Elementos Unidad de Programación: Para configurar, parametrizar, programar y probar CompactLogx
Unidad PC
RS LOGIX 5000
Elementos 1
FUENTE
2
3
4
5
SERCOS ETHERNET CONTROLNET CPU
6
7
I/O
RS LOGIX 5000
Fuente de Poder
Conductor de Protección
Indicador de Tensión de Salida 24 VDC
Bornes para tensión de Salida DC 24 V Bornes para tensión
RS LOGIX 5000
Montaje En Riel Din 1.- Montaje del control en el riel Din
RS LOGIX 5000
Montaje En Riel Din 2.- Montar módulos 1768 adicionales a la izquierda.
RS LOGIX 5000
Montaje En Riel Din 2.- Montar uente de poder 1768 y algunos otros módulos 1768.
RS LOGIX 5000
Conectores I/O
Retenedor superior
Cableado del seguro para los dedos terminal
Retenedor inerior
RS LOGIX 5000
Conectores I/O Descripción del Arculo 1.- palanca de bus (con unción de bloqueo) 2a.- Pestaña de montaje del panel superior 2b.Pestaña de montaje inerior 3.- LED de diagnósco dedel E / panel S 4.- Puerta de módulos con terminal equeta de idenfcación 5a.- Conector de bus móvil con pines hembra 5b.- Conector de bus estacionario con pines machos 6.- Equeta de la placa de idenfcación 7a.- Ranuras superiores de lengüeta y ranura 7b.- ranuras ineriores de lengüeta y ranura
RS LOGIX 5000
Conectores I/O 8a.- Pesllo superior del carril DIN 8b.- Pesllo de carril DIN inerior 9.- Equeta de escritura (equeta de idenfcación de usuario) 10.- Bloques de terminales extraíbles (RTB) con cubierta de seguridad para los dedos 10a.- Tornillo Tornillo de retención superior RTB 10b.- Tornillo Tornillo de retención inerior RTB
RS LOGIX 5000
Selector de Modo PROG: La lógica no se está ejecutando, las salidas no están controladas y las operaciones de edición están disponibles. Si está confgurando un módulo de salida, el controlador propietario está en Modo Programa. Los valores de salida recién recibidos se ignoran y todas las salidas pasarán a su estado de modo Programa. El LED de estado del módulo de salida parpadeará en verde cuando se encuentre en modo Programa. RUN: La lógica se está ejecutando ejecutando,, las entradas se leen, la lógica se escanea y las salidas sonrealizados controladas por el del programa aplicación y los cambios a través monitordede datos o la tabla de uerza de E / S. Los módulos de E / S reales aceptan los resultados de salida de la aplicación y confguran las salidas en consecuencia. REM: Se pueden realizar modifcaciones al programa, y se puede estar ejecutando el programa.
RS LOGIX 5000
Led Indicador Indicador de estado del modo de controlador (RUN)
Descripción de la Situación O
El controlador está en modo Programa o Prueba.
Verde
El controlador está en modo Run.
RS LOGIX 5000
Led Indicador Indicador de estado de estado de orzar (Force) Descripción de la Situación O
Ninguna equeta conene valores de uerza de E / S. Las uerzas de E / S están inacvas (desacvadas).
Amarillo
E / S están acvas (habilitadas). Los valores de uerza de E / S pueden exisr.
Amarillo Intermitente
Una o más direcciones de entrada o salida han sido orz orzadas adas a una condición de Encendido o Apagado, pero las uerzas no han sido habilitadas.
RS LOGIX 5000
Led Indicador Indicador de estado de E/S (I/O) Descripción de la Situación O
• No hay disposivos en la confgur confguración ación de E / S del controlador. - Se aplica solo Controladores Controlado res CompactLogix 5370 L3. • El controlador no conene un proyecto.
Verde
El controlador se está comunicando con todos los disposivos en su confguración confguración de E / S.
Verde parpadeante.
U mácontrolador s disposivono s eresponden. n la confguración de E n/ oS odel
Rojo parpadeante
• El controlador no se está comunicando con ningún disposivo. • Se ha producido una alla en el controlador. Solo CompactLogix 5370 L1 y L2 Controladores
RS LOGIX 5000
Led Indicador Estado del controlador (OK) Indicador de estado Descripción de la Situación O
No se aplica energía.
Verde
El controlador está bien.
Verde parpadeante.
El controlador está almacenando un proyecto o cargando un proyecto desde la tarjeta SD.
Rojo parpadeante
El controladory dborró etectóeluproyecto na alla principal irrecuperable de memoria.
Verde atenuado a rojo
Guardar en Flash al apagar.
RS LOGIX 5000
Led Indicador Indicador de estado del estado de la red Ethernet (NS) Descripción de la Situación O
El puerto no está inicializado; no ene una dirección IP y está operando en BOOTP o Modo DHCP.
Verde
El puerto ene una dirección IP y se establecen conexiones CIP. CIP.
Verde parpadeante.
El puerto ene una dirección IP, pero no se establecen conexiones CIP.
Rojo
El puerto ha detectado que la dirección IP asignada está en uso.
Rojo / verde parpadeante
El puerto está realizando su autoprueba de encendido.
RS LOGIX 5000
Led Indicador Estado del enlace de Ethernet (LINK 1 / LINK 2) Descripción de la Situación O
• No hay enlace. • Puerto inhabilitado administravamente. • Puerto desacvado porque se detectó una condición de allo de llamada rápida (LINK2).
Verde
El puerto ene una dirección IP y se establecen
Verde parpadeante.
conexiones CIP. CIP. El puerto ene una dirección IP, pero no se establecen conexiones CIP.
Rojo
El puerto ha detectado que la dirección IP asignada está en uso.
Rojo / verde parpadeante
El puerto está realizando su autoprueba de encendido.
RS LOGIX 5000
Led Indicador Indicador de estado de la tarjeta SD (SD)
Descripción de la Situación O
No hay acvidad en la tarjeta SD.
Verde parpadeante.
El controlador está leyendo o escribiendo en la tarjeta SD.
Rojo parpadeante
La tarjeta SD no ene un sistema de archivos.
RS LOGIX 5000
Cómo iniciar RsLogix 5000
RS LOGIX 5000
Cómo iniciar RsLogix 5000 Studio 5000 Logix Designer es la única aplicación para configurar, programar y mantener toda la familia de controladores Allen-Bradley® Logix 5000 y los dispositivos relacionados. Su entorno de programación intuitiva permite a los usuarios trabajar en colaboración para diseñar y mantener sus sistemas. Estos productos RSLogix comparten: • Funciones de edición flexibles y fáciles de usar • Apariencia común • Herramientas de diagnóstico y solución de problemas • Funciones y funciones potentes y que ahorran tiempo
RS LOGIX 5000
Requerimientos RsLogix 5000 Procesador
2.8 GHz Intel Core i5 or higher
Memoria
8 GB or more
Sistema Sist ema operav operavo o
• Microso Microso® ® Windows® Windows® 7 Pro Proessio essional nal (64-bit) (64-bit) with Service Service Pack 1 • Microso 7 Home Premium (32-bit) with Service Pack 1 • Microso Windows Server 2008 R2 Standard Edion with Service Pack 1 • Microso Windows 8 Proessional (64-bit) • Microso Windows 8.1 Proessional (64-bit) • Microso Windows Server 2012 Standard Edion (server version o Windows 8)
Almacenamiento
20GB r ree or mo more
Grafcos
DirectX 9, with WDDM 1.0 or higher driver
RS LOGIX 5000
FactoryTalk View ME El soware FactoryTalk® View Machine Edion (ME) es una aplicación HMI versál que proporciona una solución dedicada y potente para disposivos de interaz de operador a nivel de máquina. Como elemento integral de la solución de visualización de Rockwell Automaon, FactoryTalk View Machine Edion orece gráfcos superiores, administración de usuarios en aempo de idioma y un empo de puesta en servicio más rápido través de de ejecución, un entornocambio de desarrollo común. FactoryTalk View Machine Edion permite una interaz de operador coherente en múlples plataormas, incluidas las soluciones de escritorio PanelView Plus y Windows, y consta de: FactoryTalk View Studio: soware de confguración para desarrollar y probar aplicaciones HMI. FactoryTalk View ME Staon: una solución HMI "autónoma" tradicional que proporciona una interaz de operador integrada que ejecuta la misma aplicación HMI en PanelView ™ Plus 7, PanelView ™ Plus 6, terminal MobileView ™, computadoras industriales Rockwell Automaon u otras PC industriales.
RS LOGIX 5000
Requisitos Procesador
Intel® Xe Xeon® pr processor ru running at at 2 2..33 Gh Ghz
Memoria
4GB RAM
Sistema operavo
Windows 10 Enterprise* Proessional* IoT Enterprise 2016 Long Term Servicing Branch (LTSB) Embedded** Windows 8.1 Enterprise Proessional Embedded Windows 8 Industry Pro Google® Chrome™ Internet Explorer® 11 Mozilla® Fireox®
RS LOGIX 5000
Vista RsLogix 5000 La vista de RsLogix orece una vista de las herramientas orientada a las tareas. El objevo de la vista del portal es acilitar en lo posible la navegación por las tareas y los datos del proyecto. Para ello, es posible acceder a las unciones de la aplicación desde disntos portales, según las principales tareas que deban realizarse. La fgura siguiente muestra la estructura estructura de la vista de RsLogix:
RS LOGIX 5000
Creación del Proyecto Esta es la apariencia de la pantalla RSLogix 5000.
RS LOGIX 5000
Creación del Proyecto Creando un Nuevo Proyecto.
1.
En el menú File (Archivo), elija Nuevo.
El diálogo New Controller (Nuevo Controlador) aparece.
RS LOGIX 5000
Creación del Proyecto 2.
En el me menú nú de desp sple lega gabl ble e h hac acia ia ab abaj ajo o Type (Tipo), elija el controlador 1756-LXX ControlLogix que que usted desee utilizar en su nuevo proyecto. 3. En el campo Revision (Revisión), Seleccione la revision que desee trabajar. 4. En el campo Name (Nombre), teclee “El nombre del proyecto” de su controlador. 5. En el me menú nú co con nd des espl plie iegu gue e hac hacia ia ab abaj ajo o Chassis Type (Tipo de Chasis), elija el Chassis que va autilizar en su ControlLogix.
6.
En el campo Slot (Numero de Ranura) , elija la posición donde encuentra el procesador Logix5561 en el chasis. 7. En el campo Create In (Crear En), teclee 'C:\RSLogix5000\Projects\curso' o haga click en el botón Browse (Examinar) para navegar a ese directorio.
RS LOGIX 5000
Creación del Proyecto Controller Organizer
aparece del lado izquierdo de la ventana RSLogix 5000, con un fólder Curso. Usted llamado acaba de crear su primer archivo de controlador. control ador. En este momento, no existe I/O, ni base de datos, ni lógica asociada con el archivo del controlador.
RS LOGIX 5000
es una representación gráfica del contenido de su Controller Organizer es archivo de controlador controlador.. Esta representación co consiste nsiste en un árbol árbol de fólderes y archivos que contienen toda la l a información acerca de los programas y datos en el actual archivo archivo del controlador controlador. Los fólderes principales que tiene por default este árbol son:
Controller File Name (Nombre de Archivo de Controlador) – contiene etiquetas con alcance de controlador, controlador, administrador de fallas del controlador y el administrador de energización. Tasks (Tareas) - las tareas son mostradas en este fólder. fólder. Cada tarea tarea muestra sus programas con rutinas de escalera y etiquetas con alcance de programa. m ostradas en este fólder. Trends (Tendencias) – las tendencias son mostradas Data Types (Tipos de Datos) – muestra tipos de datos predefinidos y definidos por el usuario. Los datos definidos definidos por el usua usuario rio son creados en este fólder. Configuración I/O – contiene la información acerca de la configuración del hardware en este archivo archivo de controlador. controlador. Mantiene una jerarquía jerarquía de módulos con los que el controlador es configurado para comunicarse.
RS LOGIX 5000
Inicio rápido RsLinx Paso 1 Configurar un controlador Un controlador es la interfaz de software para el dispositivo de hardware que se utilizará para comunicarse entre RSLinx Classic y su procesador. Para configurar controlador en Aparece RSLinx Classic, haga clic Comunicaciones> Configurar uncontroladores. el cuadro de endiálogo Configurar controladores, que se usa para agregar, editar o eliminar controladores. Haga clic en un controlador para configurar desde la lista Tipos de controladores disponibles, haga clic en Agregar nuevo y complete la información requerida en el cuadro de diálogo de configuración del controlador que muestra. El cuadro de diálogo de configuración del controlador varía según el controlador que seleccionar. Después de completar la configuración del controlador, el nombre del controlador aparecerá en la lista Controladore Controladoress configurados.
RS LOGIX 5000
Inicio rápido RsLinx
Después de fnalizar la confguración del controlador, aparecerá en la lista
RS LOGIX 5000
Inicio rápido RsLinx Icono
Selección de menú File > Open Project
Descripción Muestra los proyectos actualmente defnidos y le permite abrir un proyecto DDE / OPC.
Communicaons > Abre una instancia adicional de RSWho (una instancia se RSWho abre de manera predeterminada cada vez que abre RSLinx Classic). Communicaons > Muestra los controladores de soware RSLinx Classic Confgure actualmente confgurados y le permite agregar Drivers controladores adicionales para usar con sus disposivos de hardware. Communicaons > Muestra una lista de los controladores confgurados Driver actualmente y brinda la opción de ver inormación de Diagnoscs diagnósco para cada controlador.
RS LOGIX 5000
Inicio rápido RsLinx Icono
Selección de menú
Descripción
Edit > Copy DDE/OPC Link
Orece la capacidad de crear un enlace DDE / OPC entre RSLinx Classic y una aplicación cliente como Microso Excel.
DDE/OPC > Topic Configuration
Le permite crear y modifcar un tema DDE / OPC, que es una ruta específca a un procesador.
Help > Whats This?
Cambia el cursor a una echa y un signo de interrogación para indicar que estás en ¿Qué es esto? modo de ayuda Haga clicde enayuda cualquier elemento de ylapara pantalla mostrar el texto de ese elemento salir para de ¿Qué es esto? modo de ayuda,
RS LOGIX 5000
Inicio rápido RsLinx Área de trabajo de la aplicación El espacio de trabajo de la aplicación muestra abrir ventanas secundarias, como los cuadros de diálogo RSWho y RSLinx Classic. RSWho RSWho es la ventana principal de RSLinx Classic que muestra redes y dispositivos en un estilo similar al de Windows Explorer. Le permite ver todas las conexiones de red desde una sola pantalla. Para más detalles sobre RSWho. Barra de estado La barra de estado en la parte inferior de la pantalla RSLinx Classic proporciona información sobre el estado actual de su sistema.
RS LOGIX 5000
Introducción Programación Lenguaje requerido
Programa
Diagrama de escalera (LD)
Ejecución connua o paralela de operaciones múlples (no secuenciadas) Operaciones booleanas Operaciones o basadas en bits lógicas complejas Procesamiento de mensaje y comunicación Enclavamiento de máquina Operaciones que el servicio o el personal de mantenimiento pueden tener que interpretar para solucionar problemas de la máquina o el proceso
Diagrama de bloques de unciones (FBD)
Proceso connuo y control de la unidad Control de bucle Cálculos en ujo de circuito
RS LOGIX 5000
Introducción Programación Lenguaje requerido
Programa
Gráfco de unciones secuenciales secuencial es (SFC)
Gesón de alto nivel de operaciones múlples Secuencia repeva Proceso por lotes de operaciones Control de movimiento usando texto estructurado Operaciones de máquina de estado
Texto estructurado (ST)
Operaciones matemácas complejas Matriz especializada o procesamiento de bucle de tabla Procesamiento de cadenas ASCII o procesamiento de protocolos
RS LOGIX 5000
Introducción Programación Lenguaje requerido
Programa
Diagrama de escalera (LD)
Ejecución connua o paralela de operaciones múlples (no secuenciadas) Operaciones booleanas Operaciones o basadas en bits lógicas complejas Procesamiento de mensaje y comunicación Enclavamiento de máquina Operaciones que el servicio o el personal de mantenimiento pueden tener que interpretar para solucionar problemas de la máquina o el proceso
Diagrama de bloques de unciones (FBD)
Proceso connuo y control de la unidad Control de bucle Cálculos en ujo de circuito
RS LOGIX 5000
Introducción Programación Lenguaje requerido
Programa
Gráfco de unciones secuenciales secuencial es (SFC)
Gesón de alto nivel de operaciones múlples Secuencia repeva Proceso por lotes de operaciones Control de movimiento usando texto estructurado Operaciones de máquina de estado
Texto estructurado (ST)
Operaciones matemácas complejas Matriz especializada o procesamiento de bucle de tabla Procesamiento de cadenas ASCII o procesamiento de protocolos
RS LOGIX 5000
Introducción Programación Ladder diagram (LD)
RS LOGIX 5000
Introducción a la Programación Sistemas Numéricos
DECIMAL En los autómatas se usan varios sistemas numéricos. Todos los sistemas de números enen las mismas caracteríscas: dígitos, base, potencia. El sistema decimal, que es de ulización común en la vida diaria, ene las caracteríscas siguientes: Diez 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 Base dígitos 10 Potencias 1, 10, 100, 1000, ...
BINARIO
El sistemabinari sistemabinario o se usa en los controladores programables. Tiene las siguientes caracteríscas: Dos dígitos 0, 1 Base 2 Potenciass de base 2 (1, 2, 4, 8, 16, ...) Potencia
RS LOGIX 5000
Introducción a la Programación Sistemas Numéricos
HEXADECIMAL El hexadecimal es otro sistema usado en los autómatas programables. El sistema hexadecimal ene las caracteríscas siguientes: 16 dígitos 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F Base 16 de base 16 (1, 16, 256, 4096 ...) Potencias
BCD El código BCD (Binary-Coded Decimal) son números decimales en los que cada dígito está representado por un número binario de 4 bits. Un contador de vueltas es un ejemplo de un disposivo de entrada de 4 bits. El BCD se usa comúnmente con disposivos de entrada y salida.
RS LOGIX 5000
Conversión DEC-BIN Los siguientes pasos se pueden usar para interpretar un número decimal desde un valor binario: 1. Busc Buscar ar de der derecha echa a iz izquier quierda da (de menos menos sign signifca ifcavo vo a más ssignif ignifca cavo) vo) los 1s. 2. Esc Escribir ribir llaa repr represen esentac tación ión dec decimal imal de cada ccolumn olumnaa que cconte ontenga nga un 1. 3. Sum Sumar ar los val valore oress d dee esas esas co colum lumnas nas..
Ejemplo 1
Ejemplo 2
RS LOGIX 5000
Conversión DEC-HEX El decimal 28 dividido entre 16 es 1 con un resto de 12. Doce es equivalente a C en hexadecimal. El hexadecimal equivalente del decimal 28 será pues 1C. El valor decimal de un número hexadecimal se obene mulplicando individualmente los dígitos hexadecimales por el peso de base 16 y después sumando los resultados. En el siguiente ejemplo el número hexadecimal 2B se convierte a su decimal equivalente que es 43.
Ejemplo
RS LOGIX 5000
Conversión DEC-BCD Los números binarios se rompen en grupos de 4 bits, cada grupo representa un decimal equivalente. Un contador de vueltas de 4 dígitos, como el que se muestra abajo, podría controlar 16 (4 x 4) entradas al autómata
Ejemplo
RS LOGIX 5000
Ejercicios DEC
BIN 8 16 32 63 127 12 7 99 100 10 0 200 20 0 256 25 6 255 25 5
HEX
BCD
RS LOGIX 5000
Solución DEC 8 16
BIN 1000 10000
32 63 127 99 100 200 256 255
HEX
BCD 8 10
0000 1000 0001 0110
100000 111111 1111111 1100011
20 3F 7F 63
0011 0010 0110 0011 0001 0010 0111 1001 1001
1100100 11001000 100000000 11111111
64 C8 100 FF
0001 0000 0000 0010 0000 0000 0010 0101 0110 0010 0101 0101
RS LOGIX 5000
Estableciendo comunicación con el PLC El módulo ethernet nos permite comunicar nuestra PC con el PLC mediante 2 soware del abricante Rockwell Soware/Allen Bradley: RSLinx y RSLogix 5000. Por lo tanto, para comunicarnos con el PLC necesitamos lo siguiente: 1) Una computadora con RSLinx y RSLogix instalado, con tarjeta de red ethernet con su respecvo cable. 2) Tener acceso a la red ethernet del PLC 3) Tener el archivo más reciente del programa a monitorear en el PLC. Una vez cumpliendo con los requisitos anteriores, procedemos a comunicar nuestra PC con el PLC mediante RSLinx. El RSLinx es un servidor de comunicaciones que provee conecvidad con los disposivos de piso a una gran variedad de soware como RSLogix5, RSLogix5000, RsView, RsNetworx, etc., así como a terceros.
RS LOGIX 5000
Estableciendo comunicación con el PLC
RS LOGIX 5000
Estableciendo comunicación con el PLC Estableceremos conexión con el PLC siguiendo estos pasos: Paso 1.- Asegurarnos de tener lo necesario para poder conectarnos al PLC, computadora, soware, cable. Paso 2.- Conectamos nuestro cable ethernet de la computadora a la red de nuestro PLC (al switch o a un puerto asignado en el gabinete, (NO DESCONECTAR EL CABLE ETHERNET DEL MODULO EN EL PLC) Paso 3.- Encender la computadora, abrimos el RSLinx.
RS LOGIX 5000
Estableciendo comunicación con el PLC
Paso 4.- Dar de alta el PLC en el RSLinx: 1. click en las el ícono confgurar modulo. y seleccionamos 2. Hacer Desplegamos lista de drivers disponibles Ethernet Devices 3. Click en add new, tecleamos el nombre del PLC, damos clic en OK. 4. En el espacio donde dice hostname tecleamos la dirección IP del PLC [previamente conocida]. Damos clic en OK y en close. 5. Verifcamos que tengamos comunicación observando la lista de disposivos.
RS LOGIX 5000
Estableciendo comunicación con el PLC
RS LOGIX 5000
Estableciendo comunicación con el PLC
RS LOGIX 5000
Estableciendo comunicación con el PLC
RS LOGIX 5000
Interfaz de usuario Primero que nada es preciso ejecutar la aplicación RSLogix 5000 haciendo doble click en el ícono del escritorio o buscando el archivo ejecutable en la carpeta de programas de Windows.
Una vez abierto, el parcipante se percatará que el RSLogix 5000, al igual que cualquier otro soware para el sistema operavo Windows, se muestra visualmente como una ventana con dierentes menús e íconos con unciones específcas.
RS LOGIX 5000
Interfaz de usuario
RS LOGIX 5000
Interfaz de usuario Barras de menú: Menú Básico.- Es la barra de menú básica de cualquier aplicación base Windows. Conene los menús fle, edit, view, search, logic, entre otros.
Standard Menú.- Es la barra de menú que combina algunos componentes del menú fle y edit. Aquí podemos crear un archivo nuevo, abrir uno existente, así como copiar y pegar componentes.
Online Menú.- Nos muestra el estado del PLC.
RS LOGIX 5000
Interfaz de usuario Path bar.- Es el menú en el cual seleccionamos la dirección del PLC al que nos vamos a comunicar. Se abre una ventana Who AcveI del RSLinx.
Language element.- Conene las instrucciones de programación escalera.
Bookmark Toolbar.- Esta barra de herramienta nos permite poner un indicador o bookmark en cualquier subruna del PLC que estemos monitoreando. Es una herramienta muy úl cuando se navega entre subrunas extensas.
RS LOGIX 5000
Organizador de controlador El organizador del controlador es una estructura po árbol donde se aloja todos los elementos que conorman la memoria interna del PLC. Toda la confguración de tarjetas en el rack del PLC, los programas, instrucciones, memorias (tags) los podemos localizar en el organizador del controlador, por lo cual se converrá en una herramienta imprescindible. Generalmente, al abrir un archivo .ACD, localizaremos el organizador de lado izquierdo de la pantalla. De no ser así, se puede abrir haciendo click en el ícono Toggle Controller Organizer Window en la barra de menú estándar. estándar.
RS LOGIX 5000
Organizador de controlador Tareas, programas y runas En orden de aparición, el organizador ene los siguientes elementos: Carpeta Controller:
Controller Tags: Conene los tags de alcance controlador. Controller Fault Handler: Aloja el programa de emergencia en caso alla en el PLC. El uso de este programa esde opcional. Power-Up Handler: Es el programa de arranque del PLC y sólo se ejecuta una vez al energizarse el equipo. El uso de este programa es opcional.
RS LOGIX 5000
Organizador de controlador Carpeta Task :
Contiene las instrucciones que el PLC ejecuta para el control de máquinas. Los Programas están contenidos en Tasks o tareas. Cuando un Task está activo, ejecuta cada uno de sus Programas en el orden defnido por el usuario: Connuous: La tarea se ejecuta connuamente de principio a fn de orma permanente. Es la orma de ejecución estándar y más ulizada. Periodic: La tarea se ejecuta de orma periódica, en un punto específco en el empo, confgurado por el usuario. Event: La tarea se ejecuta cuando se
cumplen un conjunto de condiciones confguradas por el usuario.
RS LOGIX 5000
Organizador de controlador Main Task: Es la tarea principal del PLC y es generalmente de ejecución connua. Programa: Véase como una carpeta que conene un grupo de runas. Runas: Es el elemento que conene las instrucciones de programación. La runa principal se ejecuta por deault en el PLC. Pueden exisr otras subrunas, pero estas serán ignoradas por el PLCmediante a menosuna se programe su ejecución instrucción.
RS LOGIX 5000
Módulos de Controller Organizer Conguración de I/O En esta carpeta se observa la confguración tarjetas el rack PLC, siempre yde cuando el en equipo ya del esté confgurado. Podemos ver las tarjetas de entradas entr adas y salidas instaladas, así como las de comunicación. La imagen de la derecha muestra un PLC ya confgurado, pero cuando se trabaja con un PLC nuevo, sólo está dado de alta el procesador. En este caso el usuario debe de confgurar cada tarjeta instalada sicamente en el rack.
RS LOGIX 5000
Módulos de Controller Organizer Para dar de alta módulos nuevos se deben seguir las siguientes siguientes instrucciones: 1. Click derecho en la carpeta I/O Confguraon y seleccionar la opción New Module.
2. Se abre la ventana Select Module, donde nos permite seleccionar entre disntos pos de módulos (o tarjetas de rack).
RS LOGIX 5000
Módulos de Controller Organizer
3. Se selecciona la tarjeta deseada entra todas las opciones y se presiona OK. Nos aparecerá la ventana Select Major Revision donde debemos indicar la versión del frmware3 que viene impresa en la equeta del módulo que estamos dando de alta.
RS LOGIX 5000
Módulos de Controller Organizer
4. Una vez hecho esto, se abrirá la ventana New Module donde debemos nombrar nuestro nuevo módulo y confgurarlo según la necesidad. Se presiona OK.
RS LOGIX 5000
Módulos de Controller Organizer
5. Por úlmo aparecerá la ventana de propiedades del módulo, donde podemos revisar o modifcar algunos parámetros de nuestra nueva tarjeta. Véase cómo aparece en el árbol de I/O Confguraon.
RS LOGIX 5000
Módulos de Controller Organizer
5. Por úlmo aparecerá la ventana de propiedades del módulo, donde podemos revisar o modifcar algunos parámetros de nuestra nueva tarjeta. Véase cómo aparece en el árbol de I/O Confguraon.
RS LOGIX 5000
Módulos de Controller Organizer
RS LOGIX 5000
Ir en línea Programar en RSLogix 5000 se vuelve inúl si no interactuamos con el PLC instalado sicamente en piso. Ir en línea o Go Online es el término ulizado para reerirse a establecer comunicación con el PLC y ver en empo real la ejecución de las tareas. Cuando RSLogix se va a línea, compara el contenido del archivo .ACD que tenemos abierto en nuestra ventana con el contenido dentro de la memoria del PLC en piso. RSLogix modifca nuestro archivo .ACD para que su contenido sea exactamente igual al PLC al que nos comunicamos. En caso de que las dierencias sean mayores, nos pedirá hacer Upload o Download, lo cual veremos más adelante en este tema. Una vez abierto el archivo .ACD, hacemos click en ícono Who Acve de la Path Bar para desplegar la ventana Who Acve del RSLinx. Seleccionamos la dirección del PLC, previamente dado de alta en RSLinx, y presionamos Go Online
RS LOGIX 5000
Ir en línea
Inmediatamente RSLogix se comunicará con el PLC de piso y comparará contenido. En caso de haber dierencias se realiza una correlación automáca
para que el contenido del archivo .ACD sea igual al contenido del controlador. Siempre se le da prioridad al controlador en piso.
RS LOGIX 5000
Ir en línea
Una vez que RSLogix se va a línea los indicadores de la barra Online se habilitan y muestran el estado del PLC.
RS LOGIX 5000
Upload & Download Upload: “Subir” o cargar a la computadora el programa del PLC. Download: “Bajar” o descargar de la computadora al PLC un programa. Cuando se hacen grandes en la confguración PLC la o en las subrunas dentromodifcaciones del archivo .ACD e intentamos ir en línea, aldel hacer comparación con el controlador en piso el RSLogix se percatará que los cambios son mayores y nos pedirá 2 opciones: Upload o Download. Al seleccionar Upload, RSLogix ignora el contenido del archivo .ACD y lo sustuye por completo con el contenido del PLC de piso al que nos estamos conectando. Al seleccionar Download, RSLogix descarga al PLC de piso todo el contenido del archivo .ACD. Esta operación implica un riesgo de seguridad, ya que el PLC se deene por completo y copia el estado de las variables del archivo .ACD. Por lo tanto se estará deteniendo la operación de todas las estaciones controladas por el PLC descargado y al momento de reanudar estos equipos puede realizar acciones
inesperadas.
RS LOGIX 5000
Tipos y estructura de datos básicos El TAG Por defnición, el TAG es una localidad en la memoria del PLC a la cual se le asigna un nombre propio. Es el mecanismo básico de locación de memoria. Mediante el nombre podemos el estado del TAG. En pocas palabras, el asignado TAG es una variablemonitorear que creamos para almacenar inormación desde un número, hasta una cadena de caracteres. Para asignar un nombre al TAG, debemos de respetar las siguientes reglas de nombramiento: • Máximo 40 caracteres • Debe iniciar con letra o guión bajo (“_”), los siguientes caracteres pueden ser letras, números o guión bajo. • No puede contener dos guión bajo connuos • No puede terminar en guión bajo • Mayúsculas o minúsculas enen el mismo signifcado
RS LOGIX 5000
Tipos y estructura de datos básicos Se manejan 2 tipos de tags: Tags de alcance controlador (Controller Scope): Es memoria
accesible desde cualquier parte del controlador. Cualquier programa pueda hacer uso de esa localidad de memoria. Un tag de controlador no se puede repetir. Tags de al alcance cance programa (Program Scope): Es memoria accesible sólo desde el programa en el cual ue creado. Un tag
de programa puede repetir nombre siempre y cuando sea en programas dierentes, no se puede repetir en el mismo
programa.
RS LOGIX 5000
Tipos y estructura de datos básicos Los módulos de entrada y salida también enen asociados tags de controlador que hacen reerencia a la localidad de memoria donde se estará alojando la inormación leída por el módulo. Estos tags se nombran automácamente una vez que se da de alta el módulo en el programa del PLC y llevan la siguiente sintaxis: Local:#: □.Data Donde: #.- Refere a la posición del módulo I/O o comunicación en el rack del PLC. □.- Refere a po de señal, ya sea entrada (I) o salida (O).
RS LOGIX 5000
Tipos de Datos El bit o BOOLEAN
Este tipo de dato es la unidad más pequeña de inormación procesada por cualquier equipo de cómputo. Dicho bit o BOOLEAN sólo tiene 2 valores: 1 o 0, SI o NO. Cuando activamos un relevador, aplicamos 24 VCD o 120 VAC a la bobina del mismo, resultando en la abertura o cerrado de los contactos. Estos 2 estados de abierto cerrado, activado o desactivado son el comportamien comportamiento to deo cerrado, un BOOLEAN o BOOL como se conocen en el ambiente de programación RSLogix. La siguiente ventana muestra la propiedades de un TAG llamado contacto, el cual tiene alcance controlador y ue dado de alta en el PLC
como BOOL.
RS LOGIX 5000
Tipos de Datos El bit o BOOLEAN
Este tipo de dato es la unidad más pequeña de inormación procesada por cualquier equipo de cómputo. Dicho bit o BOOLEAN sólo tiene 2 valores: 1 o 0, SI o NO. Cuando activamos un relevador, aplicamos 24 VCD o 120 VAC a la bobina del mismo, resultando en la abertura o cerrado de los contactos. Estos 2 estados de abierto cerrado, activado o desactivado son el comportamien comportamiento to deo cerrado, un BOOLEAN o BOOL como se conocen en el ambiente de programación RSLogix. La siguiente ventana muestra la propiedades de un TAG llamado contacto, el cual tiene alcance controlador y ue dado de alta en el PLC
como BOOL.
RS LOGIX 5000
Tipos de Datos Nótese cómo el programa marca un error cuando se intenta ingresar un valor dierente a 0 o 1 a un TAG po BOOL:
RS LOGIX 5000
Tipos de Datos Enteros, dobles enteros y reales ENTEROS [INT]
El BOOL pero no es la base de todos los demás tipos de dato de un PLC sólo 0 y 1 podremos hacer secuencias de control complejas. Para esto tenemos los valores Enteros, Dobles Enteros y reales. El Entero o INT es un arreglo de 16 bits que puede tener valores desde -32768 hasta 32767. Los 16 BOOL que integran el entero sólo pueden valer 0 o 1, pero en conjunto orman valores superiores a 1 en ormato decimal, tal y como se muestra en las siguientes fguras:
RS LOGIX 5000
Tipos de Datos
RS LOGIX 5000
Tipos de Datos
DOBLES ENTEROS [DINT]
En casos donde el entero no es sufciente podemos hacer uso del Data Type Type Doble entero o DINT , ormado de 32 BOOL. Por lo tanto un tag del tipo DINT puede contener valores desde 2147483647 hasta -2147483648
RS LOGIX 5000
Tipos de Datos
RS LOGIX 5000
Tipos de Datos Reales [REAL].-
Para valores con punto decimal usamos el Data Type REAL el cual usualmente se asocia a valores análogos como temperatura, temperatu ra, presión, velocidad, etc., donde el valor no siempre es entero. Ocupa un espacio en memoria de 32 Arreglos bits.
Un arreglo es una secuencia indexada de elementos del mismo po de dato. En Control Logix, un arreglo comienza desde el elemento cero y puede tener hastaBOOL. 3 dimensiones. ejemple, unde INT es un arreglo dedato 16 como elementos Podemos Por hacer arreglos cualquier po de se muestra en la siguiente imagen, donde se observa un arreglo de 5 elementos po DINT:
RS LOGIX 5000
Tipos de Datos
El TAG de nombre arreglo es de una sola dimensión. Las siguientes fguras hacen reerencia a arregles de 2 y 3 dimensiones:
RS LOGIX 5000
CICLO DE LECTURA
A este barrido entre programas, subrunas y rungs se le conoce como escaneo y se ejecuta de la siguiente orma: 1. Ejecuta lógica. 2. Actualiza entradas y salidas.
RS LOGIX 5000
Programación en escalera Organiza el diagrama de escalera como peldaños en una escalera y coloca instrucciones en cada escalón. Hay dos tipos básicos de instrucciones: • Instrucción de entrada: una instrucción que verifica, compara o examina condiciones específicas en su máquina o proceso. • Instrucción de salida: instrucción que toma alguna medida, como encender un dispositivo, apagar un dispositivo, copiar datos o calcular un valor.
RS LOGIX 5000
Programación en escalera Una rama (branch) es dos o más instrucciones en paralelo.
RS LOGIX 5000
Programación en escalera No hay límite en la cantidad de niveles de ramas paralelas que puede ingresar ingresar.. Este ejemplo muestra una rama paralela con cinco niveles. El renglón principal es el primer nivel de rama, seguido de cuatro ramas adicionales.
RS LOGIX 5000
Programación en escalera Puedes anidar ramas hasta 6 niveles. Este ejemplo muestra una rama anidada. La instrucción de salida inferior está en una rama anidada que tiene tres niveles de profundidad.
RS LOGIX 5000
Programación en escalera Los renglones grandes con ramas complejas y anidadas provocan que tenga que desplazarse por el editor de escalera y puede terminar abarcando varias páginas cuando imprime la lógica. Para que sea más fácil de mantener, divida la lógica en múltiples peldaños más pequeños.
Condición del peldaño El controlador evalúa las instrucciones de escalera en función de la condición de renglón que precede a la instrucción (condición de entrada de renglón).
RS LOGIX 5000
Programación en escalera Solo cree instrucciones que afecten la condición de entrada de peldaño de las instrucciones posteriores en el escalón. • Si la condición de entrada de renglón a una instrucción de entrada es verdadera, el controlador evalúa la instrucción y establece la condición de salida del renglón para que coincida con los resultados de la evaluación. • Si la instrucción se evalúa como verdadera, la condición de salida del renglón es verdadera. • Si la instrucción se evalúa como falsa, la condición de salida del renglón es falsa. • Una instrucción de salida no cambia la condición de salida del renglón. • Si la condición de entrada de renglón en una instrucción de salida es verdadera, la condición de salida de rung se establece en verdadero. • Si la condición de entrada de renglón a una instrucción de salida es falsa, la
condición de salida de rung se configura c onfigura como falsa.
RS LOGIX 5000
Programación en escalera Escribir lógica de escalera Escribir la lógica de escalera requiere que elijas las instrucciones de entrada y salida, y elijas los nombres de etiqueta para los operandos.
Elija las instrucciones requeridas 1. Ident Identifiqu ifique e las condicio condiciones nes para para veri verificar ficar y sep separar ararlos los de la a acción cción a to tomar mar para el peldaño. 2. Elija la instrucción i nstrucción de entrada apropiada para cada condición y la instrucción de salida apropiada para cada acción.
de salida apropiada para cada acción.
RS LOGIX 5000
Programación en escalera Símbolo
Nombre
Mnemónico
Descripción
Examine si cerrado
XI C
Una instrucción de salida que controla un bit de datos.
Salida energizada
OTE
Una instrucción de salida que controla un bit de datos.
RS LOGIX 5000
Programación en escalera Organice las instrucciones de entrada Determine cómo organizar las instrucciones de entrada en el renglón, como se muestra a continuación. Para verifcar múlples condiciones de entrada cuando: Se deben cumplir todas las condiciones para tomar medidas. Por ejemplo, si condición_1 AND condición_2 Y condición_3 ... Debe cumplirse cualquiera de las varias condiciones para tomar medidas. Por ejemplo, si condición_1 O condición_2 O condición_3 ...
Organice las instrucciones de entrada:
RS LOGIX 5000
Programación en escalera Organice las instrucciones de entrada Determine cómo organizar las instrucciones de entrada en el renglón, como se muestra a continuación. Para verifcar múlples condiciones de entrada cuando: Hay una combinación de lo anterior. Por ejemplo: si condición_1 Y condición_2 ... O si condición_3 Y condición_2 ...
Organice las instrucciones de entrada:
RS LOGIX 5000
Programación en escalera Ingrese la lógica de escalera Una nueva rutina contiene un peldaño que está listo para recibir instrucciones.
Use la barra de herramientas Elemento de idioma para agregar un elemento de diagrama de escalera.
RS LOGIX 5000
Programación en escalera Agregar un elemento a la ubicación del cursor Importante: tenga cuidado al copiar y pegar componentes entre diferentes versiones de la aplicación Logix Designer. La aplicación solo admite pegar en la misma versión o una versión más nueva. No se admite el pegado a una versión anterior de la aplicación. Al pegar a una versión anterior, la acción de pegar puede tener éxito, pero los resultados pueden no ser los previstos.
1. Haga par para a selec selecciona cionar r la in instrucci strucción, ón, bi bifurca furcación o rrengl englón ón que está arriba clic o a la izquierda de donde desea agregar unción elemento. 2. En la barra de herramientas Elemento de idioma, haga clic en el botón del elemento que desea agregar.
RS LOGIX 5000
Programación en escalera Arrastrar y soltar un elemento Arrastre el botón del elemento directamente a la ubicación deseada. Un punto verde muestra una ubicación de ubicación válida (punto de caída). c aída).
RS LOGIX 5000
Programación en escalera Asignar operandos de instrucciones Después de agregar una instrucción a un escalón escalonado, esc alonado, usted asigna etiquetas a los operandos de instrucción. Puede crear una nueva etiqueta, usar una etiqueta existente o asignar un valor constante.
Crea y asigna una nueva etiqueta 1. Hag Haga a cli clicc en el á área rea del o opera perando ndo de lla a ins instrucci trucción. ón.
2. Escriba un nombre para la etiqueta y presione la tecla Intro. 3. Haga clic con el botón derecho en el nombre de la etiqueta y luego haga clic
en New "tag_name".
RS LOGIX 5000
Programación en escalera 4. En el cuadro de diálogo Nuevo parámetro o etiqueta, en el cuadro c uadro Uso, elija el uso.
5. En el cuadro de diálogo Nuevo parámetro o etiqueta, en el cuadro c uadro Tipo Tipo de datos, haga clic en el botón.
RS LOGIX 5000
Programación en escalera 6. En el cuadro de diálogo Seleccionar tipo de datos, elija el tipo de datos para la etiqueta
Si desea definir la etiqueta como una matriz, en los cuadros Dimensiones de la matriz, ingrese la cantidad de elementos en cada dimensión.
7. Haga clic en Aceptar.
RS LOGIX 5000
Programación en escalera 8. In the New Parameter or Tag dialog box, choose the scope or the tag.
9. Click OK.
RS LOGIX 5000
Lista de Operaciones Binarias Un impulso (ONS) La instrucción ONS hace un resto del reglón en verdadero cada vez que la condición de entrada de reglón cambia de falso f also a verdadero.
RS LOGIX 5000
Lista de Operaciones Binarias Diagrama de flujo ONS (Verdadero)
RS LOGIX 5000
Lista de Operaciones Binarias Ejemplo Diagrama de escalera
En este ejemplo, la suma aumenta cada vez que limit_switch_1 cambia de falso a verdadero.
RS LOGIX 5000
Lista de Operaciones Binarias Un impulso en flanco descendente(OSF) La instrucción OSF establece el bit de salida para un escaneado cuando la condición de entrada de peldaño cambia de verdadero a falso.
RS LOGIX 5000
Lista de Operaciones Binarias Diagrama de flujo OSF (Falso)
RS LOGIX 5000
Lista de Operaciones Binarias Ejemplo
Este ejemplo muestra cómo se puede usar un OSF para hacer una o más instrucciones de desencadenamiento de flanco. Cada vez que Limit_Switch_01
cambia de verdadero a falso, el OSF cambiará Output_bit_02 a verdadero. Cualquier instrucción condicionada por Output_bit_02 se habilitará y, puesto que Output_bit_02 solo es verdadero para un escaneado, se ejecutará una vez por transición.
RS LOGIX 5000
Lista de Operaciones Binarias Un impulso en flanco ascendente (OSR) La instrucción OSR establece el bit de salida para un escaneado cuando la condición de entrada de peldaño cambia de falso a verdadero.
RS LOGIX 5000
Lista de Operaciones Binarias Descripción
RS LOGIX 5000
Lista de Operaciones Binarias Diagrama de flujo OSR (Verdadero)
RS LOGIX 5000
Lista de Operaciones Binarias Ejemplo
Este ejemplo muestra cómo se puede usar un OSR para hacer una o más instrucciones de desencadenamiento de flanco. Cada vez que Limit_Switch_01
cambia de falso a verdadero, el OSR cambiará Output_bit_02 a verdadero. Cualquier instrucción condicionada por Output_bit_02 se habilitará y, puesto que Output_bit_02 solo es verdadero para un escaneado, se ejecutará una vez por transición.
RS LOGIX 5000
Lista de Operaciones Binarias Activación de salida (OTE) La instrucción OTE activa o desactiva el bit de datos en función de la condición de peldaño.
RS LOGIX 5000
Lista de Operaciones Binarias Ejemplo Diagrama de escalera
Cuando el conmutador es true, la instrucción OTE establece Light_01 en verdadero. Cuando el conmutador es false, la instrucción OTE borra y establece Light_01 en falso.
RS LOGIX 5000
Lista de Operaciones Binarias Enclavamiento de salida (OTL) La instrucción OTL activa (bloquea) el bit de datos.
Descripción Cuando la condición de reglón es verdadera, la instrucción OTL establece el bit de datos en verdadero. El bit de datos permanece en
verdadero hasta que, normalmente, lo desactiva una instrucción OTU. Cuando la condición de reglón cambia a falso, f also, la instrucción OTL no cambia el estado del bit de datos.
RS LOGIX 5000
Lista de Operaciones Binarias Desbloqueo de salida (OTU) La instrucción OTU desactiva (desbloquea) el bit de datos
Descripción Cuando la condición de peldaño es verdadera, la instrucción OTU borra y
establece el bit de datos en falso. Cuando la condición de peldaño cambia a falso, la instrucción OTU no cambia el estado del bit de datos. .
RS LOGIX 5000
Lista de Operaciones Binarias Instrucciones de temporizador y contador Operaciones de control de temporizadores y contadores basadas en tiempo o en un número de eventos. Instrucciones disponibles
RS LOGIX 5000
Lista de Operaciones Binarias Si desea
Utilice esta instrucción
Saber cuánto tiempo se ha habilitado un temporizador.
TON
Saber cuánto tiempo se ha deshabilitado un temporizador temporizador.. Acumular tiempo. Saber cuánto tiempo se ha habilitado un temporizador con el restablecimiento incorporado en el bloque de funciones.
TOF RTO TONR
Saber cuánto tiempo se ha deshabilitado t emporizador restablecimiento incorporado en el bloqueun detemporizador funciones. con el TOFR Acumular tiempo con el restablecimiento restablecimiento incorporado en el el bloque de funciones.
RTOR
contar de manera ascendente
CTU
RS LOGIX 5000
Lista de Operaciones Binarias Si desea
Utilice esta instrucción
contar de manera descendente
CTU
contar de manera ascendente y descendente en el bloque de funciones
CTUD
Restablecer Restablec er un temporiz temporizador ador o un contador.
RES
La base de tiempo es 1 milisegundo para todos los temporizadores. Por ejemplo, el valor .PRE de un temporizador de 2 segundos debería ser 2000.
RS LOGIX 5000
Lista de Operaciones Binarias Conteo descendente (CTD) La instrucción CTD cuenta hacia abajo cada vez que la condición de entrada de reglón cambia de falso a verdadero.
RS LOGIX 5000
Lista de Operaciones Binarias Ejemplo
RS LOGIX 5000
Lista de Operaciones Binarias Descripción Un transportador lleva partes a la zona de búfer. Cada vez que entra una parte, se limit_switch_3 y counter_2 incrementadecrementa en 1. Cadaenvez que va unahabilita parte, se habilita limit_switch_4 y counter_2 1. Si hayse100 partes en la zona de búfer (counter_2.dn está en verdadero), se enciende conveyor_A y evita que el transportador entrega más partes hasta que el búfer tenga espacio para más partes.
RS LOGIX 5000
Lista de Operaciones Binarias Conteo ascendente (CTU) La instrucción CTU cuenta hacia arriba cada vez que la condición c ondición de entrada de reglón hace una transición de falso a verdadero.
RS LOGIX 5000
Lista de Operaciones Binarias Descripción Cuando la condición de entrada de reglón se establece en verdadera, v erdadera, .CU es falso y .ACC aumentará en uno. Cuando la condición de entrada de reglón se establece en falso, .CU se borrará y establecerá en falso.
RS LOGIX 5000
Lista de Operaciones Binarias Ejemplo
Después de que limit_switch_1 pase de deshabilitado a habilitado 10 veces, el bit .DN se establece en verdadero y se enciende light_1. Si limit_switch_1
continúa cambiando de deshabilitado a habilitado, counter_1 seguirá incrementando su conteo y el bit .DN permanecerá establecido. Cuando se habilita limit_switch_2, la instrucción RES restablece counter_1 (borra el estado de los bits y el valor .ACC) y se apaga light_1.
RS LOGIX 5000
Lista de Operaciones Binarias Restablecer (RES) La instrucción RES restablece una estructura de TIMER, COUNTER o CONTROL.
Diagrama de escalera
RS LOGIX 5000
Lista de Operaciones Binarias Descripción Cuando sea verdadero, la instrucción RES borra estos elementos:
RS LOGIX 5000
Lista de Operaciones Binarias Temporizador retentivo activado (RTO) La instrucción RTO es un temporizador retentivo que acumula tiempo cuando la instrucción está activada.
RS LOGIX 5000
Lista de Operaciones Binarias Descripción La instrucción RTO acumula tiempo hasta que: • deshabilita else temporizador. • Se El temporizador completa. La base de tiempo es siempre 1 milisegundo. Por ejemplo, para poner un temporizador de 2 segundos, hay que introducir 2000 en el valor .PRE. El temporizador establece el bit .DN en verdadero cuando el temporizador se completa.
RS LOGIX 5000
Lista de Operaciones Binarias Cuando está acvado, el temporizador se puede pausar al establecer el bit .DN en verdadero y se reanuda al borrar y establecer el bit .DN en also.
RS LOGIX 5000
Lista de Operaciones Binarias Cómo se ejecuta un temporizador Un temporizador funciona restando el tiempo del último escaneado desde el tiempo actual:
Tras actualizar el ACC, el temporizador establece last_time_scanned = current_time. escaneado. Esto hace que el temporizador se prepare para el siguiente
RS LOGIX 5000
Lista de Operaciones Binarias Ejemplo
Cuando se establece limit_switch_7, se enciende light_2 durante 180 milisegundos
(mer_3 cuenta el empo). Cuando mer_3.acc llega a los 180, se apaga light_2 y se enciende light_3. Light_3 permanece acvado hasta que se restablece mer_3. Si se borra limit_switch_7 mientras mer_3 cuenta, se apaga light_2, Cuando se establece limit_switch_7, la instrucción RES restablece mer_3 (borra los bits de estado y el valor .ACC).
RS LOGIX 5000
Lista de Operaciones Binarias Temporizador de retardo a la desconexión (TOF) La instrucción TOF es un temporizador no retentivo que acumula tiempo cuando la instrucción está activada (la condición de entrada de reglón es falso).
RS LOGIX 5000
Lista de Operaciones Binarias Descripción La instrucción TOF acumula tiempo hasta que: • Se deshabilita el temporizador • El temporizador se completa La base de tiempo es siempre 1 milisegundo. Por para.PRE. ponerEluntemporizador temporizadorborrará de 2 segundos, quecuando introducir 2000ejemplo, en el valor el bit .DN hay a falso el temporizador se completa. Cuando está activado, el temporizador se puede pausar al borrar el bit .DN a falso y se reanuda al establecer el bit .DN en
verdadero.
RS LOGIX 5000
Lista de Operaciones Binarias
RS LOGIX 5000
Lista de Operaciones Binarias Ejemplo
Cuando se borra limit_switch_9, se enciende light_8 durante 180 milisegundos (timer_2 cuenta el tiempo). Cuando timer_2.acc llega a los 180, se apaga
light_8 y se enciende light_4. Light_4 permanece encendida hasta que se habilita la instrucción TOF. Si se establece en verdadero limit_switch_9 mientras timer_2 cuenta, se apaga light_8.
RS LOGIX 5000
Lista de Operaciones Binarias Temporizador de retardo a la conexión (TON) La instrucción TON es un temporizador no retentivo que acumula tiempo cuando la instrucción está activada.
RS LOGIX 5000
Lista de Operaciones Binarias Descripción La instrucción TON acumula tiempo desde el momento en el que está habilitada hasta: • El Setemporizador deshabilita else temporizador completa La base de tiempo es siempre 1 milisegundo. Por ejemplo, para poner un temporizador de 2 segundos, hay que introducir 2000 en el valor .PRE. El temporizador establece el bit .DN . DN en verdadero cuando el temporizador se completa. Cuando está activado, el temporizador se puede pausar al establecer el bit .DN
en verdadero y se reanuda al borrar y establecer el bit .DN en falso.
RS LOGIX 5000
Lista de Operaciones Binarias
RS LOGIX 5000
Lista de Operaciones Binarias Diagrama de escalera
Cuando limit_switch_10 se establece en verdadero, se enciende light_6
durante 20.000 milisegundos (Timer_4 cuenta el tiempo). Cuando Timer_4.acc llega a los 20.000, se apaga light_6 y se enciende light_7. Si se borra limit_switch_10 a falsoa mientras Timer_4 cuenta, se de apaga light_6, Cuandoy se borra limit_switch_10 falso, se restablecen los bits estado de Timer_4 el valor de .ACC.
RS LOGIX 5000
Instrucciones comparativas y aritméticas Estas instrucciones se localizan en la pestaña Compare del menú Language element:
LIM: Limit, instrucción que examina un valor entre un límite superior e inerior. Se usa generalmente con tags INT, DINT o REAL. En el ejemplo: el OTE del tag light_1 se acva cuando el tag value dentro de la instrucción ene un valor entre 0 y 100, incluyendo el 0 y el 100.
RS LOGIX 5000
Instrucciones comparativas y aritméticas debe de tener un valor de 1 ya que su instrucción OTE es verdadera debido a que value_1 y value_2 enen el mismo valor.
NEQ: Not equal ¸
instrucción opuesta a EQU, donde la instrucción es
verdadera verdad era entre cuando en las el casillas A y Bdebe tienen ti enen dierentes sí.los En tags el ejemplo tag light_4 de valores tener un valor de 0 debido a que la condición NEQ no se cumple.
RS LOGIX 5000
Instrucciones comparativas y aritméticas LES: Less Than,
examina si A es menor que B. En el
ejemplo el tag light_3 es 1 debido a que A es menor que B.
GRT: Grea Greater ter than, examina
si A es mayor que B. En el ejemplo light_1 tiene valor de 1 ya que se cumple A>B.
RS LOGIX 5000
Instrucciones comparativas y aritméticas LEQ: Less or Equal, examina
si A es menor o igual a
B.
GEQ: Greater or Equal, examina
B.
si A es mayor o igual a
RS LOGIX 5000
Instrucciones comparativas y aritméticas Aritmetica Son instrucciones de cómputo matemático. Éstas, a dierencia de las instrucciones comparativas, no se consideran condicionantes para la continuidad logica de un rung. En otras palabras, no son empleadas para tomar decisiones. Las instrucciones aritméticas ejecutan un cálculo matemático y modifcan un tag específco, asignándole el valor resu resultante ltante [se usan tags IND, DINT o REAL]. Las podemos encontrar en
la pestaña Compute/Math en el menú de Language element. En total tenemos 9 instrucciones i nstrucciones a nuestra disposición, siendo las más utilizadas las siguientes:
RS LOGIX 5000
Instrucciones comparativas y aritméticas CPT: Compute, ejecuta una operación aritméca defnida por el usuario mediante una expresión. En el ejemplo de la izquierda, si Valor_2 ene un valor de 4, al ejecutarse la instrucción CPT con la expresión defnida, el valor de Valor_1 sería de 16. Ejemplo de expresiones
Instruccion
RS LOGIX 5000
Instrucciones comparativas y aritméticas ADD: Add ,
suma el valor del tag de la l a casilla A con el de la casilla B y lo deposita en Dest.
SUB: Subtract ¸
eectúa A – B y el valor lo deposita en Dest .
RS LOGIX 5000
Instrucciones comparativas y aritméticas MUL: Multiply, eectúa
A*B y el resultado se deposita
en Dest.
DIV: Division,
en Dest.
ejecuta A/B y el resultado es depositado
RS LOGIX 5000
Ejercicio 1 1.- Iniciar el Entorno RS LINX CLASSIC
RS LOGIX 5000
Ejercicio 1 2. Crear un Proyecto y confgurar PLC
RS LOGIX 5000
Ejercicio 1 3. Agregar tags, subrunas y otros modulos.
RS LOGIX 5000
Ejercicio 1 4. Insertar Instruccion de Entrada y Salida: Encender una O1 con un Boton SW1
RS LOGIX 5000
Ejercicio 1 5. Conocer las Variables del Equipo, y Direcciones de E/S
1
3
2
RS LOGIX 5000
Ejercicio 1 6. Ejercicio paro-arranque, paro-arranque, Asignar tags.
RS LOGIX 5000
Ejercicio 1 7. Insertar una nueva subruna.
RS LOGIX 5000
Ejercicio 1 8. Cargamos en Disposivo, Establecemos Conexión y Acvamos observación (paro-arranque sin la subruna)
2
1
RS LOGIX 5000
Ejercicio 1 9.- Realizar diagrama en la interaz 5000 la siguiente compuerta lógica. AND X1
X2
Y
0 0
0 1
0 0
1
0
0
1
1
1
NAND X1
X2
Y
0
0
1
0
1
1
1 1
0 1
1 0
RS LOGIX 5000
Ejercicio 1 OR X1
X2
Y
0
0
0
0
1
1
1
0
1
1
1
1
X2 0
Y 0
XOR X1 0
0
1
1
1
0
1
1
1
0
RS LOGIX 5000
Ejercicios 2. 2. Desarrollar Desarrollar un programa donde Un AUTOMOVIL, arrancará su MOTOR MOTOR cuando: cuando: a) El Cond Conduct uctor or Pre Presio sione ne eell Arranc Arrancado adorr b) Ó cuando Presione Freno y Alarma 3. Desarrollar un programa donde Encenderá un motor, solo cuando el Conductor Tenga el Cinturón Puesto SW1, tenga la Puerta Cerrada SW2 y SW2 y el Botón de Arranque SW3 SW3 4. Diseñar un Programa de un controlador de Motor M1, M1, que tendrá un botón de Giro Adelante SW1 SW1 y Giro Reversa SW2. SW2. El motor M1 uncionará solo cuando presiones Adelante ó Reversa. Funcionarán solo cuando uno de los botones este en Presionado en ON. Cuando los dos Botones estén presionados el Motor no trabajará. trabajará .
5. Diseñar un Circuito Arranque-Paro de un Motor M1, M1, Enclavamiento por SALIDA 6. Diseñar un Circuito Arranque-Paro, Con enclavamiento por MARCA y encender un Motor M1.
RS LOGIX 5000
Ejercicios 7. Considere el diseño de una alarma anrrobo para una casa. Cuando se acva una alarma y las luces se acvarán para animar a los huéspedes no deseados a salir. Esta alarma se acva si un intruso no autorizado es detectado por un sensor de ventana y un detector de movimiento. El sensor de ventana es eecvamente un bucle de alambre que es un trozo de delgada que rodea Esto la ventana. Si la ventana se rompe, el papel se lámina rompe metálica destruyendo el conductor. se comporta como un interruptor normalmente cerrado. El sensor de movimiento está diseñado para que cuando una persona sea detectada, la salida se acve. Como con cualquier alarma un interruptor de acvar / desacvar también es necesario. El uncionamiento básico del sistema de alarma y las entradas y salidas del controlador se detallan. Las entradas y salidas se eligen para ser: A
Switch de Alarma y luces
1=ON
W Ventana/Sensor de Puerta
1=OK
Alarma OFF Alarma ON/Sin Ladrón
M Sensor de Movimieto S Interruptor de Alarma Acv.
0=OK 1=ON
Alarma ON/Ladron Detec
RS LOGIX 5000
Ejercicios 8. Diseñar un diagrama Escalera para un carro que considera las variables a connuación para controlar un motor M. También También agregar una segunda salida que use cualquier salida no ulizada para el control del motor. Esta Salida será B que indicara que las llaves estan aún dentro del carro. -Puerta Abierta/Cerrda = D Llaves de Ingnicion K -Motor andando == M -Tr Transmisión ansmisión en Parking Parking = P -Igni Ignici cion on = I -Llav Llaves es dentro dentro del auto = B 9. Diseñar un Sistema de Arranque de 3Botón Motores con Sistema de Arranque - Los motores encenderán mediante 1 y Simultáneos, Botón 2, ulizando una misma salida Paro: para la acvación de los 3
10.. Diseñar un Sistema de Arranque de 3 Motores con las condiciones siguientes, con sistema 10 de arranque paro (Ulizar las Salidas que Necesiten y Usar Marcas): M arcas): motores encenderán bajo unelmismo Botón1, pero arrancarán *Los El 3 motor 1 “M1”, “M1” , arrancará con Botón1, el Motor 2 “M2” no así: arrancará hasta que haya arrancado arrancado el M1, y el Motor 3 “M3” arrancará solo hasta que hayan arrancado M1 y M2
RS LOGIX 5000
Ejercicios 11. Controlar una cinta transportadora: La fgura muestra una cinta transportadora que se pone en marcha eléctricamente. Al principio de la cinta (es decir, en el extremo izquierdo) se encuentran dos pulsadores: S1 para MARCHA (start) y S2 para PARO (stop). Al fnal de la cinta, es decir, en el extremo derecho se encuentran otros dos pulsadores: S3 para MARCHA y S4 para PARO. La cinta puede ponerse en marcha o pararse desde cualesquiera de ambos extremos. Asimismo, el sensor S5 deene la cinta cuando un paquete alcanza el fnal de la cinta.
RS LOGIX 5000
Ejercicios 12. Detectar el sendo de marcha de una cinta transportadora. La fgura muestra una cinta transportadora equipada con dos barreras ópcas (BO1 y BO2) concebidas para detectar el sendo de marcha de la cinta transportadora. Cada barrera ópca unciona igual que un u n contacto normalmente abierto
RS LOGIX 5000
Ejercicios
13. Generar un programa en el cual un SENSOR 1 Cuente hasta 5 y encienda un Motor M1. 14. Generar un programa en el cual mediante el cual un SENSOR 1 inicie el empo para que 10 segundos despues encienda un Motor M1 15. Generar un programa donde un Motor encienda durante 3 segundos y se apague durante 3 segundos durante 3 ciclos completos
RS LOGIX 5000
Ejercicios 16 La fgura muestra un sistema con dos cintas transportadoras y un área de almacenamiento temporal colocada entre ambas. La cinta transportadora 1 transporta paquetes al área de almacenamiento. Una barrera ópca situada al fnal de la cinta 1 junto al área de almacenamiento almacenamiento determina determina cuántos paquetes paquetes se transpor transportan tan a dicha área. La cinta transportadora 2 transporta paquetes desde el área desuministrarlos almacenamiento una plataorma de carga donde llegan camiones y los recogen para a losa clientes. Una barrera ópca situada al fnal de la cinta transportadora 2 junto al área de almacenamiento determina cuántos paquetes abandonan el área de almacenamiento para ser transportados a la plataorma de carga. Un panel indicador con cinco lámparas señala el nivel del área de almacenamiento temporal.
RS LOGIX 5000
Ejercicios 17 Funcionamiento : Es un automasmo para seleccionar cajas por su tamaño. La cinta transportadora A4.0 está acva esperando una caja. Cuando se acva el sensor E0.0 la cinta A4.1 se pone en marcha, y la cinta A4.0 se deene. deene. Para seleccionar la caja hay dos sensores: E0.1 y E0.2, este úlmo también indica que la caja sale de la cinta. • Si la caja es grande se acvarían los 2 sensores a la vez, por lo que la caja se desplazaría por la cinta transportado transportadora ra A5.0 que uncionaría durante 5 seg.
• Si la caja es pequeña nunca se acvarían los dos sensores a la vez, y pasaría a la cinta para cajas pequeñas A5.1 que uncionaría 4 seg. Una vez que la caja salga de la cinta ci nta intermedia A4.1 podremos procesar procesar otra caja acvando A4.0. Las cajas van llenando dos contenedores. Como opción, se podrá poner dos contadores que cuenten las cajas grandes y pequeñas, y que cuando lleguen a 7 cajas grandes y 5 pequeñas, se detenga el proceso hasta que el operario sustuya los contenedores por otros vacíos y le dé a un pulsador de acuse de recibo.
RS LOGIX 5000
Ejercicios 18. Se dispone dispo ne de un semáoro, el cual en condiciones normales se encuentra del modo siguiente: •Verde vehículos •Rojo peatones En el mismo instante que un peatón accione sobre el pulsador situado en el semáoro, éste pasará a amarillo para vehículos, estado que durará durante 3”. 3”. Finalizado éste, pasará pas ará a estado rojo para vehículos y verde para peatones. El empo de duración fjado para rojo vehículos: 6” Finalizado el proceso, el semáoro regresará regresará al estado normal. Durante el empo de duración del ciclo, deberá evitarse que cualquier nueva acvación sobre el pulsador verde, rearme el ciclo.
RS LOGIX 5000
GRACIAS POR SU ATENCIÓN
View more...
Comments
