Cuestionario Sistemas de Control

UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL CARRERA DE INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA Y COMUNICACIONES

SISTEMA DE CONTROL Ingeniero: William López Semestre: Sexto “E” Período: Abril/2014 – Septiembre/2014

CUESTIONARIO DE SISTEMA DE CONTROL 1. ¿Qué es un Sistema de Control? a) Es un conjunto de elementos electrónicos que interactúan entre sí, para procesar y almacenar información de acuerdo a una serie de instrucciones. b) Conjunto de procesos que permiten regular el comportamiento de una o más variables que garanticen condiciones deseadas c) Es el conjunto de dispositivos que interactúan con el ser humano 2. Tipos básicos del Control de procesos a) Control Manual, Control Automático, Control a Lazo Abierto, Control a Lazo Cerrado b) Control a Lazo Abierto, Control a Lazo Cerrado c) Control Automático, Control a Lazo Abierto y Cerrado, Control Mecánico 3. Función de Transferencia es: a) Una regla de correspondencia entre dos conjuntos de tal manera que a cada elemento del primer conjunto le corresponde uno y sólo un elemento del segundo conjunto. b) El término usado para indicar la relación o correspondencia entre dos o más cantidades. c) El cociente entre la transformada de Laplace de la señal de salida y la transformada de Laplace de la señal de entrada 4. Modelo Matemático es: a) Es una propiedad del sistema y depende de las propiedades físicas de los componentes del sistema b) Es algo que nos ayuda a entender el funcionamiento de un sistema. Puede ser una placa electrónica o un conjunto de relaciones matemáticas, es una réplica de las relaciones entradas y salidas

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c) Transforma la magnitud medida por el elemento primario en una señal eléctrica. 5. ¿Qué es un lazo cerrado? a) Conexión o retroalimentación desde la salida hacia la entrada del sistema para obtener un control más exacto. b) No es retroalimentado, es una reacción como respuesta a un requerimiento. c) Es la entrada de un sistema de control representa una respuesta deseada. d) Es la salida de una respuesta real de la señal generada 6. ¿Qué es la compensación de los sistemas de control? a) Es el enfoque de prueba y error para el diseño de un sistema. b) Asegura la estabilidad absoluta en lazo abierto. c) Es la planta real que difiere del modelo que se va a utilizar en el diseño del sistema de control. d) Es la modificación de la dinámica de un sistema, realizada para satisfacer las especificaciones determinadas. 7. ¿De qué se trata la transformada de Laplace? a) Es una aplicación que hace corresponder a una función f, con valores complejos y definida en la recta, con otra función g b) Es una herramienta matemática útil para describir la envolvente compleja de una señal modulada por una portadora real. c) Es una técnica matemática que forma parte de ciertas transformadas integrales d) Esta transformada integral está íntimamente relacionada con la teoría de las series de Dirichlet, y es usada habitualmente en teoría de números y la teoría de series. 8. ¿Qué es una Función de Transferencia? e) Cambian una función en una variable de entrada en otra función en otra variable. a) Es utilizada para resolver ecuaciones diferenciales lineales y ecuaciones integrales. b) Es un sistema como el cociente entre la transformada de Laplace de señal de entrada suponiendo las condiciones iniciales nulas. c) Determina que debe hacer un sistema y cómo hacerlo. 9. Los sistemas de control se diseñan para realizar tareas: d) Coordinadas a) Enlazadas b) Especificas c) Ordinarias 10. El diseño general que emplea una configuración fija se llama a) Ganancia b) Perdida c) Circuitito del sistema

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d) Compensación del sistema 11. Cuáles son los tipos de compensación del sistema elementales a) Compensación en serie y paralelo b) Compensación en serie con retroalimentación y paralelo c) Compensación en cascada y en paralelo d) Compensación en paralelo con retroalimentación 12. Un elemento insertado en el sistema para satisfacer las especificaciones se denomina: a) Ganancia b) Perdida c) Compensador d) Alimentador 13. Modelo matemático tiene una relación entre: a) Entrada/ alimentación b) Alimentación/salida c) Entrada / salida d) Entrada/alimentación/salida 14. Un modelo matemático es a) La relación entre todas las entradas b) La relación entre todas sus salidas c) La relación entre las entradas y las salidas de un sistema de control d) Ninguna de las anteriores Justificación Un modelo matemático es la relación entre la entrada y salida de un sistema de control donde esta relación se sustituye por expresiones matemáticas 15. La función de transferencia es a) La relación entre la salida sobre la entrada b) La salida de un sistema c) El error de un sistema d) Ninguna de las anteriores Justificación La función de transferencia a ganancia de un sistema es la relación entre la salida sobre la entrada 16. ¿Qué nos permite un modelo matemático? e) Encontrar las principales diferencias entre lo físico y lo matemático f) Diferenciar las características en forma matemática g) Define las características en forma matemática de algo físico a) Ninguna de las anteriores Justificación Define como una descripción desde el punto de vista de las matemáticas de un hecho o fenómeno del mundo real, desde el tamaño de la población, hasta fenómenos físicos como la velocidad, aceleración o densidad.

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17. Por qué se caracteriza un subsistema de lazo abierto a) Permite el control en una sola dirección b) Su salida tiene efecto en el sistema y tiene q ser retroalimentado c) Su retroalimentación es obligatoria por su salida d) Sistemas sin realimentación Justificación Sistemas de lazo abierto o sistemas sin realimentación. La salida no tiene efecto sobre el sistema. 18. Un sistema de lazo cerrado es a) Es un sistema inexacto b) Es un sistema sin retroalimentación c) Es un sistema con retroalimentación d) Es un sistema económico Justificación Un sistema de lazo cerrado es un sistema con retroalimentación y más exacto que un sistema en lazo abierto 19.

Un sistema de control está formado por

a) Varios sistemas relacionados entre si b) Subsistemas diferentes c) Subsistemas y procesos relacionados entre si d) Procesos unidos entre si Justificación Un sistema de control está formado por un subsistema y procesos unidos con el fin de controlar las salidas del mismo 20. Un tipo o tipos de subsistemas son a) Sistema de lazo abierto b) Sistema de lazo cerrado c) Sistemas de lazo abierto y de lazo cerrado d) Ninguna de las anteriores Justificación En un sistema de control tenemos 2 tipos de sistemas un sistema de lazo abierto y un sistema de lazo cerrado diferenciados uno del otro por sus características 21. Un sistema de lazo abierto es a) Un sistema retroalimentado b) Un sistema sin retroalimentación c) Un sistema exacto d) Un sistema común Justificación Un sistema de lazos abierto es un sistema sin retroalimentación por lo que es un sistema inexacto 22. Un sistema de control robusto es a) La obtención del modelo matemático b) Un sistema que ayuda en un sistema de control

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c) Un sistema de comparación d) Ninguna de las anteriores Justificación Un sistema de control robusto es la obtención del modelo matemático de una planta u objetos de control 23. La función de transferencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo se define como: a) El cociente entre la transformada de Laplace de la salida y la transformada de Laplace de la entrada. b) El cociente entre la transformada inversa de Laplace de la salida y la transformada inversa de Laplace de la entrada. c) El cociente de la serie de Fourier de la entrada y la serie de Fourier de la salida. d) La transformada de Laplace de las variables y la transformada de Laplace de las ecuaciones diferenciales que definen a los procesos del sistema. JUSTIFICACIÓN: La función de transferencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo se define como el cociente entre la transformada de Laplace de la salida y la transformada de Laplace de la entrada, bajo la suposición de que las condiciones iniciales son nulas. 24. La trasformada de Laplace nos permite: a) Convertir ecuaciones diferenciales lineales (en la variable tiempo t) en ecuaciones diferenciales (en la variable compleja s). b) Convertir ecuaciones algebraicas (en la variable tiempo t) en ecuaciones diferenciales lineales (en la variable compleja s). c) Convertir ecuaciones diferenciales lineales (en la variable S) en ecuaciones diferenciales lineales en el dominio tempo. d) Convertir ecuaciones diferenciales lineales (en la variable tiempo t) en ecuaciones algebraicas (en la variable compleja s). Justificación: La transformada de Laplace nos permite transformar ecuaciones diferenciales lineales en el dominio tiempo, La idea consiste en convertir de alguna forma la EDO en una ecuación algebraica en general más “sencilla” de resolver (en el dominio frecuencia) y luego invertir el proceso de forma que obtengamos la solución esperada en el dominio tiempo. De las siguientes afirmaciones determine si son verdaderas o falsas. 25. 1) El grado del denominador de la función de transferencia es el orden del sistema. 2) El polinomio del denominador se llama ecuación característica del sistema. a) 1 y 2 son falsas. b) 1 es falsa y 2 es verdadera.

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c) 1 es verdadera y 2 es falsa. d) 1 y 2 son verdaderas. Justificación: el orden del sistema lo determina la entrada del sistema, y en la función de transferencia, su denominador representa la entrada del sistema que también corresponde a la ecuación característica del sistema ya que determina, por medio de los valores de sus coeficientes, las características físicas de los elementos que componen el sistema. 26. 1) La función de transferencia es muy útil para, una vez calculada la transformada de Laplace de la entrada, conocer de forma inmediata la transformada de Laplace de la salida. Calculando la trasformada inversa se obtiene la respuesta en el tiempo del sistema ante esa entrada determinada. 2) Distintos sistemas no pueden compartir la misma función de transferencia, por lo que ésta proporciona información acerca de la estructura interna del mismo. a) 1 y 2 son falsas. b) 1 es falsa y 2 es verdadera. c) 1 es verdadera y 2 es falsa. d) 1 y 2 son verdaderas. Justificación: Definitivamente al conocer la función de transferencia de un sistema y la conocer la transformada de Laplace de la entrada se puede obtener mediante operaciones aritméticas la transformada de Laplace de la salida y mediante la transformada inversa de Laplace podemos conocer el valor de la salida en el dominio tiempo. La función de transferencia de un sistema no proporciona información acerca de la estructura interna del mismo, por lo que varios sistemas pueden tener la misma función de transferencia y ser distintos en su composición. 27. Un sistema de control está formado por …………… y …………… unidos con el fin de controlar las salidas de los procesos a) Procesos/lazos b) Estímulos/señales c) Subsistemas/procesos d) Entradas/Perturbaciones Justificación: Un sistema de control en un conjunto de subsistemas y procesos unidos con la finalidad de controlar las salidas de los procesos.

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28. El modelo matemático de un sistema es una réplica de la relación entre: a) Entradas b) Entradas y procesos c) Salidas d) Entradas y salidas Justificación: Se considera el modelo matemático como un medio para representar las relaciones entre los componentes del sistema y la teoría, relacionando las entradas y salidas. 29. Determinar el tipo de lazo, si existe, de acuerdo al siguiente concepto: Es una reacción como respuesta a un requerimiento, no es retroalimentado. a) Lazo cerrado y lazo abierto b) Lazo cerrado c) Lazo abierto d) No existe lazo Justificación: Un sistema de lazo abierto no es retroalimentado, es una reacción como respuesta a un requerimiento, la señal de salida no influye en la señal de entrada. 30. Según el esquema la función de transferencia es igual a:

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a)

G ( s )=

X ( s) Y ( s)

b)

G ( s )=

Y ( s) X ( s)

c)

G ( s )=

X ( s) X ( s)

d)

G ( s )=Y ( s ) . X ( s)

Justificación: La función de transferencia relaciona las salidas sobre las entradas, es decir la respuesta del sistema ante una señal de entrada determinada. 31. Por medio de la función de transferencia se puede conocer a) La respuesta del sistema ante una señal de entrada determinada b) La estabilidad del sistema. c) Qué parámetros se pueden aplicar al sistema para que éste permanezca estable. d) Todas las anteriores Justificación: La función de transferencia nos permite conocer la estabilidad del sistema, la respuesta del sistema ante una señal de entrada determinada así como qué parámetros se pueden aplicar al sistema para que éste permanezca estable. 32. ¿Qué Función realiza el comparador en un sistema de control? a) Proporciona una señal de error b) Compara dos señales c) Amplificar la señal d) Regula la corriente 33. ¿Cuál es el equivalente de voltaje en función de la frecuencia de un resistor? a) V(s)=C.I(s) b) V(s)=G.I(s) c) V(s)=R.I(s) 2 d) V(s)= R .I(s)

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34. ¿Cuál es el equivalente de voltaje en función de la frecuencia de un inductor? a) V(s)=CS.I(s) b) V(s)=LS.I(s) c) V(s)=RS.I(s) d) V(s)=R.I(s) 35. Cuál es el equivalente de voltaje en función de la frecuencia de un capacitor? a) V(s)= C^2S.I(s) b) V(s)= CS.I(s) c) V(s)= (1/CS).I(s) d) V(s)=S/C.I(s) 36. Cuál es la ventaja de utilizar la transformada de Laplace? a) Transformación de vectores b) Transformar las ecuaciones diferenciales e integrales en ecuaciones polinómicas. c) Transformar del dominio de la frecuencia a dominio del tiempo fácilmente d) Ayuda a que las ecuaciones pasen de ser polinómicas a ecuación de un grado. 37. Definición: ¿Qué es control? a) Es la acción que se mide y se controla es un sistema b) Es la acción o el efecto de poder decidir sobre el desarrollo de un proceso o sistema. c) Es el mecanismo que permite manipular un regulador o controlador 38. ¿Qué tipos de control comúnmente existen? a) Sistemas de control realimentado y lazo cerrado b) Sistemas de control de lazo abierto y lineal c) Sistemas de control de lazo abierto y lazo cerrado. d) Sistemas de control robusto y lazo cerrado 39. Definición: ¿Qué es un modelo matemático? a) Un modelo matemático de un sistema es una réplica de la relación entre entradas y salidas. b) Un modelo matemático de un sistema es el análisis que se efectúa en una variable c) Un modelo matemático de un sistema es un conjunto de esquemas d) Un modelo matemático de un sistema es una operación aritmética de la relación entre lazo abierto y lazo cerrado 40. La transformada de Laplace de una función escalón unitario u(t) es: a a) s b)

a s2

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c)

1 s+ a

d)

1 s

41. Observe el siguiente diagrama de bloques ¿Qué tipo de sistema es?

42. a) b) c) d)

a) Sistema robusto b) Sistema lazo abierto c) Sistema lazo cerrado o retroalimentado d) Sistema físico Un Sistema de lazo Abierto es aquel que La salida no tiene efecto sobre la acción de control. Se mide la salida y se realimenta para compararla con la entrada Se registran los errores. Sistema basado en la aproximación.

Justificación: En un lazo abierto no existe retroalimentación por esta razón los resultados obtenidos en la salida no se utilizan para modificar el proceso de control 43. Un Sistema de control de Lazo Cerrado es aquel que a) No se ve modificada por el cambio en las condiciones externas. b) Tiene una señal de retroalimentación desde la salida hacia la entrada para obtener un sistema de control más exacto y salidas sin errores. c) Depende de la calibración. d) Ninguna de las anteriores Justificación: En el lazo cerrado la salida se realimenta a la entrada para poder efectuar un control para obtener un sistema exacto y mantener una salida constante. 44. El Modelo Matemático de sistema es: a) Una herramienta que permite desarrollar soluciones complicadas para la ecuación diferencial lineal a partir de soluciones simple b) El comportamiento en estado estacionario pero produce una estabilidad deficiente o, incluso, inestabilidad. c) Un conjunto de ecuaciones que representan la dinámica del sistema real con precisión. d) Ninguna de las anteriores. Justificación: Un modelo matemático es un conjunto de ecuaciones que permiten interpretar y representar la dinámica del sistema real. 45. La Función de transferencia es una relación entre.

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a) La salida del sistema y sus errores. b) Los errores y las entradas c) Entre la salida de un sistema con las entradas d) La entrada de un sistema y la perturbación Justificación: La Función de transferencia establece una relación entre la salida o respuesta de un sistema con las entradas o excitaciones. 46. Un Sistema de control está formado. a) Conjunto de herramientas técnicas como (Software, Hardware). b) Subsistemas y procesos unidos con el fin de controlar las salidas de los procesos. c) Modelos Matemáticos. d) Ninguna de las anteriores. Justificación: Debido a que cada proceso esta interconectado donde sus funciones tienen como propósito cumplir con un fin específico. 47. ¿Cuáles son los objetivos de un Sistema de Control. a) Amplificación de potencia b) Comodidad en la forma de salida c) Variables no controladas. d) La entrada o estimulo de un sistema de control representa una respuesta deseada. Justificación: Debido a que es un conjunto de elementos relacionados entre si y que sujetos a una entrada o excitación provocan una salida o respuesta. 48. La compensación de un sistema de control es. a) Especificaciones de comportamiento b) Compensación del diseño. c) Es la modificación de dinámica del sistema para que satisfaga determinadas especificaciones y aproximaciones al diseño. d) Sistema lineal. Justificación: En el diseño real de un sistema de control en el que se usa un compensador cualquiera que este sea (electrónico, neumático, hidráulico) debe decidirse en parte en función de la naturaleza de la planta que se controla. 49. Los modelos matemáticos usan recursos tales como. a) Compensación de un sistema de control. b) Simplicidad contra precisión, sistemas lineales, sistemas lineales dependientes del tiempo. c) Sistema de control robusto. d) Sistemas de lazos cerrados y abiertos. Justificación: Debido a que un modelo matemático de un sistema es una replica de las relaciones entre las entradas y salidas donde estas se sustituyen por expresiones matemáticas.

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50. La función de transferencia de un sistema se define como. a) Es la respuesta estática de un sistema mediante ecuaciones algebraicas en el dominio frecuencia. b) Modelado matemático c) Sistemas lineales variantes e invariantes en el tiempo. d) El cociente entre la transformada de Laplace de la función de salida y la transformada de Laplace de la función de excitación bajo la suposición de que todas las condiciones iniciales son cero. Justificación: Debido a que la función de transferencia de un sistema se caracteriza por las relaciones de entrada y salida de componentes o sistemas que se describen mediante ecuaciones diferenciales lineales invariantes en el tiempo. 51. ¿Cuál de los siguientes es un tipo de sistema de control? a) Sistema controlable b) Sistema centralizado c) Sistema lazo abierto d) Sistema de entrada 52. ¿Cuál de las siguientes expresiones es la función principal de la transformada de Laplace? a) Encontrar una nueva forma de onda para el sistema b) Cambia el sistema del dominio tiempo al dominio de la frecuencia c) Nos da una nueva función con las amplitudes del sistema. d) Prioriza las frecuencias del sistema. 53. ¿A qué se refiere un sistema de control robusto? a) Consiste en asumir que desde el comienzo existen errores en la planta real. b) Consiste en controlar en forma correcta la planta c) Asume la eficiencia de una planta d) Busca que la planta sea real 54. ¿Cuál es la mejor definición para compensación del sistema? a) Es volver al sistema más robusto b) Es insertar un elemento para satisfacer las especificaciones del sistema. c) Es aumentar la eficiencia del sistema d) Es controlar la incertidumbre presente en el sistema 55. La función de transferencia viene dada como: a) Funciones de referencia b) Representación de las raíces en los diferentes modelos.

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c) El cociente de dos polinomios 56. El grado del denominador de la función de transferencia representa: a) El orden del sistema b) El numero de soluciones c) La complejidad del sistema 57. El polinomio del denominador, D(s) se llama: a) Ecuación de orden b) Ecuación característica del sistema c) Ecuación del modelo de transferencia 58. El polinomio del denominador de la función de transferencia, D(s) se llama función característica y determina: a) El valor de los coeficientes y las características físicas de los elementos del sistema b) El orden y el grado c) La transferencia y linealidad 59. La función característica igualada a cero se la conoce como: a) Ecuación de orden b) Ecuación característica del sistema c) Ecuación de modelo 60. Complete: Un sistema de control está formado por _________ y _________ unidos con el fin de controlar las salidas de los procesos. a) Subsistemas, Procesos. b) Estímulos, Respuestas. c) Controlador, Procesos. d) Lazos abiertos, Lazos cerrados e) Regulador, Accionador. Justificación: Un sistema de control está formado por subsistemas y procesos unidos con el fin de controlar las salidas de los procesos 61. Señale 3 de los elementos que componen un sistema de control. a) Controlador. b) Protector. c) Accionador. d) Comparador. e) Motor de manejo. Justificación: Un sistema de control consta de una entrada que es conocida como el transductor, pasando por un comparador el cual pasa a un regulador Accionador y planta o proceso. 62. Seleccione el literal que mejor defina la propiedad de estabilidad robusta. a) Se refiere a las diferencias o errores entre el modelo de planta y el sistema real. b) Presenta características de respuesta predeterminadas en presencia de perturbaciones.

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c) Existe una incertidumbre en el proceso de diseño del sistema de control. d) El sistema de control diseñado es estable en presencia de perturbaciones. Justificación: Es un sistema de control diseñado que se encuentra estable en presencia de perturbaciones. 63. Complete: Los elementos con incertidumbre que pueden aparecer en los sistemas prácticos se pueden clasificar como incertidumbre __________ e incertidumbres ___________. a) Estructuradas y Dinámicas. b) Lógica, Primaria. c) Estructurada, No Estructurada. d) No estructurada, Principal. Justificación: Los elementos con incertidumbre que pueden aparecer en los sistemas prácticos se pueden clasificar como incertidumbre estructurada e incertidumbre No Estructurada. 64. De los siguientes literales, ¿Cuál define mejor a un Lazo Cerrado? a) Son aquellos en los que la señal de salida del sistema (variable controlada) tiene efecto directo sobre la acción de control (variable de control). b) Son aquellos en los que la variable de salida (variable controlada) no tiene efecto sobre la acción de control (variable de control). c) Acoplar un transductor (elemento que transforma un tipo de señal en otra) al elemento que mide la temperatura de forma que la señal de salida del transductor se introduzca al elemento controlador y sea del mismo tipo que la señal de referencia. d) Ninguna de las Anteriores. Justificación: Lazo Cerrado son aquellos en los que la señal de salida del sistema tiene efecto directo sobre la acción de control. 65. Cuál es el objetivo principal de los sistemas de control. a) Es la obtención del modelo matemático de la planta u objeto de control. b) Controlar las salidas en alguna forma prescrita mediante las entradas atreves de los elementos de un sistema de control c) Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y da como resultado una señal de salida independiente a la señal de entrada, pero basada en la primera. 66. Sistema de control de lazo abierto a) Es representar un sistema dinámico en forma de una función matemática o una ecuación.

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b) Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y da como resultado una señal de salida independiente a la señal de entrada es decir no existe retroalimentación. c) Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de salida es decir existe retroalimentación. 67. Que es función de transferencia en un sistema de control. a) Es un diseño de compensación que se lo crea para realizar funciones específicas. b) Es el porcentaje de un sistema en el cual se puede transferir o transportar un cierto tipo de dato a su salida. c) Se define como el cociente entre la transformada de Laplace de la salida y la transformada de Laplace de la entrada, bajo la suposición de que las condiciones iniciales son nulas 68. Que es un modelo matemático. a) Es una réplica de la relación de entradas y salida, es decir representar con una ecuación un sistema dinámico. b) Modelo matemático es una ecuación la cual nos representa el funcionamiento de un sistema de laso cerrado sobre un laso abierto. c) Es modelar un sistema dinámico según sus componentes que los componen. d) Ninguna de las anteriores. 69. Sistema de control de lazo cerrado a) Representar el funcionamiento de un sistema dinámico en forma de una función matemática o una ecuación. b) Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y da como resultado una señal de salida independiente a la señal de entrada es decir no existe retroalimentación. c) Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de salida es decir existe retroalimentación. d) Ninguna de las anteriores. 70. Un sistema de control al recibir una excitación externa genera: a) Una respuesta b) Una entrada c) Una función de trasferencia

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d) Un algoritmo Justificación: porque un sistema control genera una respuesta en función de su entrada 71.

Un sistema de lazo abierto es: a) Retroalimentado b) No retroalimentado c) Posee una función de transferencia d) Ninguna de las anteriores

Justificación: porque un sistema de lazo abierto es en serie 72. ¿Cuál es la mejor manera de analizar un sistema en detalle? a) A través de la transformada de Laplace b) Los modelos matemáticos c) Las funciones de trasferencia d) Ninguna Justificación: Un modelo matemático permite determinar la ecuación característica del sistema y dicha solución nos provee la salida 73.

El término “s” del dominio de Laplace es: a) La función de excitación b)

δ+ jω

c) Un algoritmo d)

α −ω

Justificación: porque “s” es la frecuencia compleja 74. ¿Cuál de este tipos de pérdidas se presentan en una máquina dc son por rozamiento propio o aire? a) Pérdidas eléctricas o pérdidas en el cobre.

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b) Pérdidas en las escobillas c) Pérdidas en el núcleo d) Pérdidas mecánicas e) Pérdidas misceláneas o dispersas Justificación: Las pérdidas mecánicas en una máquina dc son las pérdidas asociadas a los efectos mecánicos. Son de dos tipos básicamente: rozamiento propio y rozamiento con el aire. 75. De los siguientes elementos de sistemas de control, ¿cuál no corresponde? a) Entrada b) Captador c) Controlador d) Diagrama e) Planta Justificación: Los sistemas de control se pueden realizar con diversas tecnologías (mecánica, neumática, electrónica, etc.) pero sus elementos esenciales, indicados a continuación, son siempre los mismos. 76. Perturbaciones son alteraciones que se pueden producir en las ___________ de una __________ o_________ a) Procesos, perturbaciones , planta b) Componentes, plantas, procesos c) Captadores, salida, entrada d) Módulos, salidas, plantas Justificación: Son alteraciones que se pueden producir en los componentes de una planta o proceso. 77. Un sistema de lazo cerrado busca que sea mas ______ y ______ con una _______ desde la ______ hacia la _______ del sistema. a) Cercano - considerable– retroalimentacion – salida - entrada b) Aceptable – considerable - entrada – respuesta - salida c) Exacto - aceptable – retroalimentacion – salida – entrada d) Considerable – aceptable – salida – entrada – respuesta 78. ¿Cuáles son los tipos de sistemas de control? a) De lazo abierto y lazo cerrado b) De operaciones aritméticas lógicas y comparadoes c) De amplificación de voltaje o corriente d) De registro y procesamiento Justificación: Los sistemas de control se dividen básicamente en sistemas de lazo abierto que actúan de forma directa según los requerimientos y sistemas de lazo cerrado que son retroalimentados y además más estables.

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79. ¿Qué es un modelo matemático? a) Un polinomio del sistema b) Un diagrama de bloques de un sistema c) Una réplica, mediante ecuaciones, de las relaciones entre entradas y salidas d) Un conjunto de sistemas integrales Justificación: Un modelo matemático es una réplica de las relaciones entre salidas y entradas. Las relaciones reales entre la entrada y salida se sustituyen por expresiones matemáticas. 80. ¿Para qué sirve, generalmente, la transformada de Laplace? a) Para reducir un circuito. b) Para calcular la potencia del circuito. c) Para convertir una función en el dominio del tiempo a una función en el dominio de frecuencia. d) Para resolver ecuaciones. Justificación: La transformada de Laplace se utiliza para resolver ecuaciones diferenciales, transformando las mismas a otras con una nueva variable, donde la letra “s” representa la nueva variable que para el proceso de integración se considera constante. 81. ¿Cuáles son los objetivos fundamentales de un sistema de control? a) Reducir un circuito a su mínima expresión. b) Trabajar con el menor número de señales de entrada. c) Asegurar la estabilidad y operación óptima del sistema. d) Amplificar las señales. Justificación: Un sistema de control debe asegurar la estabilidad y la operación óptima del control, previniendo posibles errores de acuerdo a su configuración y requisitos. 82. ¿Cuál es la característica principal de un sistema de control robusto? e) Soporta altas temperaturas. f) Genera respuestas predeterminadas en presencia de perturbaciones, con un alto desempeño. g) Es lineal. h) Regula las tensiones de entrada. Justificación: El sistema de control robusto se basa en la aproximación del error entre la planta real y su modelo matemático, tomando en cuenta la presencia de perturbaciones y ruido.